基于PLC的施工场地升降机控制系统设计毕业设计论文
毕业设计-施工升降机自动控制系统设计
简介：施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具，它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。
本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍，并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
关键字：施工升降机单片机编码器平层1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。
它主要担负着运送施工人员的任务，也运输大量的施工设备及物料，工作速度大于34m/min。
施工升降机的运送能力及运输高度日益提高，但目前施工升降机自动化控制水平较低。
一般没有超载限制，只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量，没有楼层的呼叫及显示功能，没有自动选层及平层功能。
因此，目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高，不能预知载荷率，施工升降机的运行是被动的，运输效率低下。
本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器，自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态，并根据吊笼的运行位置及载荷情况，自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。
当允许吊笼在指定楼层停靠时，系统在吊笼接近®到达指定楼层时自动发出减速®停靠指令，使吊笼准确停靠在指定楼层上，方便施工人员及施工物料的上、下。
2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。
即系统根据吊笼载荷情况，当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时，优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。
当吊笼处于满载状态时，则不理会一切呼叫信号，直达目的层。
3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。
图1系统硬件结构图3.1 呼叫信号控制在高层建筑施工中，由于施工楼层多，楼高高，以33层为例，楼高近100米。
如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮，则信号线就需要66根，这势必造成信号线多，成本高，为尽可能减少信号线的数量，本系统采用二进制数字编码技术，即26=64，需6根信号线，再加2根电源线共需8根线就解决了问题。
这样大大的减少了信号线的数量。
基于plc液压施工升降机控制系统设计本科论文
基于PLC液压施工升降机控制系统设计摘要施工升降机为建筑施工中必不可少的一种运输工具，当前电机-机械传动式升降机为主要生产的一种升降机。
但是其采用接触器来进行控制，自动化水平较低，且在施工过程中具有很多缺点，如速度比较单一、启动制动时冲击力较大、工作人员感觉不适等，无法符合中高层甚至超高层施工项目的需求。
所以对升降机控制系统的研究具有非常重要的意义，不仅可以提升工作效率，而且可以带来巨大的经济效益。
然而液压升降机具有较快的运行速度，能够实现无级调速，同时起动、制动冲击力较小，所以本文基于液压施工升降机，设计了升降机控制系统。
在对液压施工升降机的工作原理深入研究的基础下，对30层的液压升降机控制系统进行设计。
该控制系统分为PLC控制系统及监控系统。
通过串口通讯的方式实现PLC 控制系统与监控系统之间进行通信，实现升降机的控制。
PLC控制系统的主CPU选取三菱FX2N-48MR-001PLC，模拟量输出模块选取FX2N-2DA。
PLC控制系统实现了接收所有输入/输出信号以及触摸屏串口通讯信号，通过其内部的程序进行处理，完成液压升降机的逻辑信号和速度的控制。
按照升降机控制系统的需要，对控制系统的主电路、电液比例控制电路，安全运行等电路进行设计。
监控系统选用昆仑通态触摸屏TPC1061Ti，通过MCGS软件设计选层参数输入以及监控运行状态界面。
本文所设计的升降机控制系统不仅提高了施工升降机的自动控制水平，而且提高了升降机的安全性和可操作性。
关键词：液压升降机，PLC，触摸屏目录1绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2液压升降机国内外发展现状 (1)1.3本文主要研究内容 (2)2液压升降机简介 (3)2.1液压升降机的工作原理 (3)2.2液压升降机组成 (3)3液压升降机控制系统硬件设计 (4)3.1系统总体设计 (4)3.2控制系统硬件选型 (5)3.2.1比例变量泵的选型 (5)3.2.2 PLC及模块选型 (5)3.2.3触摸屏选型 (5)3.3控制电路设计 (6)3.3.1 PLC的I/O存储地址分配 (6)3.3.2 输入输出回路设计 (7)3.3.3 电液比例控制电路设计 (7)3.3.4主电路设计 (8)3.3.5抱闸、门锁、安全运行电路设计 (9)4液压升降机控制系统软件设计 (11)4.1PLC概述 (11)4.2PLC软件设计 (11)4.2.1楼层信号产生与清除设计 (12)4.2.2选层信号的登记、清除及显示设计 (13)4.2.3停层信号的产生与清除设计 (14)4.2.4停车制动设计 (14)4.2.5启动加速与稳定运行设计 (15)4.2.6速度曲线设计 (16)4.3触摸屏软件设计 (19)5液压升降机控制系统抗干扰设计 (22)5.1抑制电源系统引入的干扰 (22)5.2抑制输出端引入的干扰 (22)5.3安装与布线 (22)5.4选择正确的接地点，完善接地系统 (22)6总结 (24)参考文献 (25)1绪论1.1课题研究背景及意义施工升降机为一种通过平台或吊笼把人或物进行垂直运输的施工设备，其为工业、建筑、桥梁施工过程中很重要的运输设备。
毕业设计---PLC控制的三层电梯升降系统设计
摘要随着科学技术的的发展,近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速的发展，一些电梯厂也在不断改进设计，修改工艺，更新换代生产更新型电梯，电梯主要分为机械系统和控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统，PLC控制系统，微机控制系统。
继电器控制由于故障率高，可靠性差，控制方式不灵活以及消费功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷，而PLC控制系统由于运行可靠性高，其维修方便，抗扰性强，设计和调试周期短等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键字：PLC 电梯自动控制目录摘要 (1)第一章前言 (2)1.1电梯的起源 (2)1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)第二章电梯的机构 (3)第三章硬件的选择 (6)3.1.1PLC的定义 (6)3.1.2PLC的基本结构 (6)3.1.3PLC主要的特点 (7)3.1.4PLC的工作原理 (8)3.1.5PLC内部运作方式 (9)3.2.1PLC的系统硬件设计 (10)第四章电梯控制系统原理及硬件组成 (11)4.1电梯控制系统原理 (11)4.2电梯控制系统的硬件组成 (11)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (12)第五章三层电梯升降PLC控制的设计 (13)5.1电梯控制的功能要求 (13)5.2PLC选型及输入、输出地址分配 (13)5.3梯形图程序设计 (13)5.4系统的调试与操作 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章前言1.1电梯的起源说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
毕业设计：PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
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4 ........................................................................................ 用应及理原作工 CLP
3 ..................................................................................................................势趋展发梯电 3.1.1 2 .....................................................................................................................构结的梯电 2.1.1 2 ..................................................................................................................展发术技梯电 1.1.1
基于PLC控制的自动升降梯设计
基于PLC控制的自动升降梯设计摘要随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的升降梯，升降梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，升降梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前升降梯拖动的主要发展方向。
本文主要详细讲述了PLC在升降梯控制系统中的应用。
关键词：PLC 升降梯控制系统升降梯系统设计AbstractWith the development of science and technology in recent years, China's elevator production technology for fast development. Some elevator manufacturers also continue to improve the design, modification process. Replacement of production update the elevators, escalators and mechanical systems can be divided into two parts control system, with automatic control theory and the development of microelectronics technology, elevator the drag way and means of control are great changes have taken place, exchange Speed is the main drag elevator the current direction of development. This article detailed account of the PLC in the elevator control system applications.Key words: PLC elevator control system elevator system design目录摘要Abstract1绪论1.1研究背景1.2研究意义2升降梯及PLC概述2.1 升降梯的相关知识2.2PLC的相关知识3.总体设计方案3.1 PLC控制系统和其他工业控制系统的比较3.2 电梯PLC控制系统的构建3.3 电梯控制系统实现的功能3.4 电梯的安全保护装置3.5 电梯控制系统原理图3.6 设计要求及选型4 硬件系统设计4.1电梯的主要参数及规格尺寸4.2可编程控制器的选型4.3 I/O地址的分配4.4七段数码管显示4.5 主回路原理图4.6 I/O接线图5系统软件设计5.1电梯开关运行回路5.2 电梯的外召唤信号登记消除及显示回路5.3 电梯上行5.4 电梯下行5.5 电梯控制主程序流程图结论致谢参考文献1绪论1.1研究背景升降梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
基于PLC的施工升降机控制系统优秀毕业论文读书笔记
毕业设计（论文) 读书报告(读书笔记）学院: 机械与控制工程学院课题名称：基于PLC的施工升降机控制系统设计专业（方向）：自动化(控制）班级:学生:指导教师：日期：读《基于PLC 的电梯群控系统N：N 网络设计》吴丽, 李小雄。
基于PLC 的电梯群控系统N:N 网络设计[J］. 煤炭技术, 2010, 29(8): 52—54。
在这篇期刊中对电梯群控系统按呼梯信号最小等待时间原则设计，为了保证 1 部或多部电梯检修时，系统内其他电梯还能正常运行,考虑为每部电梯配置 1 套可靠性较高的FX2N— 64MR可编程控制器（PLC）作为控制单元.各控制单元之间由三菱PLC 专用N:N 网络连成一个系统，这样每个控制单元均可以检测到其他单元的动态参数变化，当有呼梯信号发生时,控制程序依据这些参数判断他梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯的距离,来决定本梯是否响应。
在N：N网络架构下，由于每个控制单元的动态数据区都唯一，且对其他控制单元透明，因此上位机可以与系统内任一控制单元通过RS- 485 总线连接，在上位机上安装kingview6。
5 工业系统组态监控软件，经系统组态完成群梯监控系统设计.在网络中的FX2N-485-BD 通信模板设计中，FX2N—485-BD通信模板是FX 系列可编程控制器的通用通信模板，可直接连接到FX2可编程控制器的基本单元。
通过该模板可在FX2N可编程控制器之间,或可编程控制器与PC之间进行无协议、专用协议（1：N)、并行连接（1:1）及N:N 网络连接等多种形式的通信.FX2N— 485—BD 连接其他RS485（422）单元时，要使用屏蔽双绞线，可选择双对子连接和单对子连接两种形式,在N:N 网络的应用中，必须采用单对子连接[3］.单对子连接时，只使用 1 对屏蔽双绞线，在端子RDA 和RDB 之间连接终端电阻(110 Ω/0.5W)。
在设置网络协议中，目前PLC 网络多采用分级分布式复合结构时,一般分为三级（层）：管理层(以太网）、控制层（开放式，标准的现场总线）、现场层(部件层）也就是指装置层和传感器层.N：N 网络的MAC（介质访问控制）协议采用令牌总线协议.N:N 网络在设计时采用了三级总线型结构的中间一级，即控制层，最低一层为远程I/O 链路,负责与现场设备通信,收集现场数据，驱动执行器，在远程I/O 链路中配置周期I/O通信机制，这一层也可配置AS—（I传感器－执行器接口）链路.读《基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计》黄雀群. 基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计［D］。
基于PLC的生产线自动升降机设计 机械工程及其自动化专业
基于PLC的生产线自动升降机设计摘要在社会生产技术不断进步的背景下，变频技术和PLC控制技术的应用范围不断的扩大，工厂自动化生产线不断的增多。
有些行业由于生产工艺要求或车间生产环境的限制，要求一些生产线配备相应的提升装置。
对于目前所出现的这种情况，这篇文章收集了大量的文献资料，首先阐述了可编程控制器的概念和特点，然后系统介绍了运输电梯系统的组成和控制原理，并对运输电梯自动控制系统的电机驱动系统和自动控制系统进行了研究，发现由西门子S7-200PLC和西门子MM420变频器组成的提升控制系统能够实现提升机械的自动化和智能化控制，也能够满足生产工艺要求和工厂生产需要。
调整起重机械的速度和方向。
也可以在变频器故障的情况下切换应急频率。
因此，在总的意义上来说，这个系统自动化水平较高，应用范围较广，可应用于国内外各类生产线。
关键词：升降机系统；PLC；自动化设计第一章绪论1.1可编程序控制器的特点及应用1.1.1PLC的应用在上世纪60年代末期，美国数字设备公司开发了世界上第一个可编程控制器，这个可编程控制器在当时非常的先进，而且是当时进行编程控制所必备的装置，主要由结构分离的元件和中小型规模的继承电路等部分组成，主要功能是通过继电器进行顺序控制、定时等..20世纪70年代初，成本更低、功能更全、体积更小的微处理器被广泛应用于PLC设备中，大大提高了其性能水平。
对于机械系统，除了转换模块的维护要求外，还添加了许多特殊功能模块，例如工程控制模块和模拟模块。
对于类似的软件，PLC允许用户使用传统的基于逻辑的操作以及使用简单语言编程语言（例如梯形图编程，自动化操作和许多其他思考任务）的数据处理。
在上世纪的80年代中期，随着集成电路技术的广泛发展和使用范围的不断扩大，微处理器的价格急剧下降，从而导致微处理器和PLC以及进一步的PLC的价格和等级增加。
大型制造商和芯片都已经开发出特殊的逻辑处理程序，从而大大提高了效率水平。
一种基于PLC的提升机控制系统的设计
一种基于PLC的提升机控制系统的设计【摘要】用可编程控制器（PLC）代替传统的继电器逻辑控制回路可以提高矿井提升机的系统控制精度和可靠性，保证矿井提升机的安全运行。
文章介绍了一种基于西门子变频PLC的矿井提升机控制系统。
【关键词】西门子；PLC；提升机前言矿井提升机是煤矿最重要的设备之一，煤的运输，物料、材料的输运，人员的运输等都离不开提升机。
我国传统的矿井提升机主要采用继电器-接触器进行控制，并通过在电动机转子回路中串接附加电阻来实现启动和调速。
这种控制系统存在可靠性差、故障率高、操作复杂、电能浪费大、效率低等缺点。
用可编程控制器（PLC）代替传统的继电器逻辑控制回路可以用丰富的程序指令来实现原电子线路中不易完成的功能，在大大减小体积的同时，提高了系统的控制精度和可靠性，保证了矿井提升机的安全运行。
1矿井提升机变频调速系统设计基于西门子变频PLC的矿井提升机变频调速系统的构成主要包括：变频器、操作控制、形成控制、抱闸制动和能耗制动等，如图1所示。
变频器的作用在于实现提升机升降的变频调速；操作控制的作用在于完成提升机的故障复位、提升/下降启动、紧急制动等操作；行程控制的作用在于对提升机的制动、停车、变速等精确行程的控制；而抱闸控制和能耗控制的作用则是对提升机停车进行有效控制。
在所设计的矿井提升机综合保护控制系统中，主控制器由PLC充当，各个模块构成可编程控制器，以实现保护系统硬件模块化，可以按照设计需要增减模块数量。
在矿井提升机的电控系统中，变频其进行的变频调速主要包括行程变频调速运行、恒减速变频调速停车、恒加速变频调速启动等。
变频器调速的实现是通过电动机输入电源频率的改变，进而对电动机转速作出调解来实现的，因此，其表现出很宽的调速范围。
通常情况下，变频器均可达到0～60Hz，频率调解的精度为0.01Hz，从而在提升机的恒加减速方面，能够很好地满足要求。
可以说，变频器的应用，从真正意义上实现了点击的平滑调速和软启动。
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基于PLC的施工场地升降机控制系统设计毕业设计论文摘要升降机即简易的电梯，电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒服性等要求的不断提高，电梯得到快速进展。
其拖动技术差不多进展到了调频调压调速，其逻辑操纵也由PLC代替原先的继电器操纵。
电梯采纳了PLC操纵，用软件实现对电梯运行的自动操纵，可靠性大大提高。
操纵系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变操纵功能，也能够进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种要紧手段。
变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电成效，广泛的适用范畴及其它许多优点而获国内外公认为最有进展前途的调速方式。
因此，PLC操纵技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。
本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的操纵系统针对的是四层电梯。
代替传统的继电操纵系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选操纵系统，实现了电梯的各种操纵功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。
关键词：电梯；变频器；PLC操纵；变频调速AbstractLift that is, a simple lift. As the vertical transport of modern high-rise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, comfort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC.The elevator uses a PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability are increased. The control system structure is simple,external circuit is simplified,and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance.Motor AC inverter speed control technology is today's energy-saving, and to improve the process to improve product quality, improve the environment, a major means of technological advancement. The inverter is its superior speed performance and from the braking performance, high efficiency, high power factor and energy-saving effect, the broad scope of application and many other benefits by the domestic and international public .that the most promising speed.Designed taking into account the practical features of the construction site lifts the control system design for a four-story elevator. Drag the governor of the elevator instead of the traditional relay control system by the inverter, so that the combination of PLC and speed drag devices, constitute the PLC sets the election control systems, elevator control, improved elevatorreliability of operation, to reduce the failure rate.Key words：Elevator，PLC control，VVVF，Inverter名目引言 (4)一、绪论 (4)1.1本课题设计的背景 (4)1.2 本课题设计的内容 (5)1.3本课题设计的目的和意义 (5)二、系统设计方案的确定 (6)2.1升降机的概述 (6)2.2升降机继电器操纵系统 (6)2.2.1升降机继电器操纵系统的优点 (6)2.2.2升降机继电器操纵系统存在的问题 (7)2.3 PLC操纵系统 (7)2.3.1 PLC操纵升降机的优点 (7)2.4 变频调速操纵升降机的特点 (8)2.5系统设计的差不多步骤 (8)三、系统硬件设计 (9)3.1 PLC的选型 (9)3.1.1 SIMATIC S7-300系列PLC系统差不多构成 (10)3.2 变频器的选择 (11)3.2.1 VS-616G5型通用变频器 (12)3.3升降机的要紧组成部分 (15)3.3.1升降机曳引电机及门电机电路图 (16)3.4 I/O点数的估算 (17)3.5 PLC外部接线图 (19)第四章、系统软件开发 (20)4.1 升降机的三个工作状态 (20)4.2软件设计特点 (20)4.3软件设计流程图 (21)4.4系统的软件开发过程 (23)结论和展望 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录A：电气原理图 (40)附录B：外文文献及译文 (42)附录C：参考文献及内容简介 (46)引言相伴着工厂自动化程度的提高，PLC可编程操纵器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电，生产，物料治理，运输等等。
本文旨在通过实现施工升降机操纵系统如此一个典型的实例，来展现PLC在现代化建设中的应用，同时利用那个典型的应用只要稍加变化就能够扩展为其他操纵系统。
采纳可编程操纵器来实现升降机的操纵关于提高升降机运行的稳固性、降低升降机操纵系统的成本以及缩短升降机系统的开发周期都具有实际意义。
通过本课题的研究，能够在一定程度上推动升降机即电梯相关行业的进展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。
一、绪论1.1本课题设计的背景1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。
为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的操纵线路问题，要寻求一种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更强大的通用工业操纵器。
因此可编程操纵器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程操纵器，从此，PLC 开始活跃于操纵领域。
而且其阻碍也越来越大，应用也越来越广泛。
70年代后期，随着微电子技术和运算机的迅猛进展，使PLC从开关量的逻辑操纵扩展到数字操纵及生产过程操纵域，真正成为一种电子运算机工业操纵装置，故称为可编程操纵器，简称PC〔programmable controller〕.但由于PC容易与个人运算机〔programmable computer〕相混淆，故交们仍适应地用PLC作为可编程器的缩写。
1985年国际电工委员会〔IEC〕对PLC的定义如下：可编程操纵器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业操纵器，它采纳了能够编程的储备器，用来在其内部储备执行逻辑运算、顺序操纵、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，操纵各种类型机械的生产过程。
PLC是继电器逻辑操纵系统进展而来，因此它在数学处理、顺序操纵方面具有一定优势。
继电器在操纵系统中要紧起两种作用：〔1〕逻辑运算〔2〕弱电操纵强电。
PLC是集自动操纵技术，运算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业操纵装置，已跃居工业自动化三大支柱〔PLC、ROBOT、CAD/CAM〕的首位。
可编程操纵器，简称PLC。
它在集成电路、运算机技术的基础上进展起来的的一中新型工业操纵设备。
具有1.可靠性高、抗干扰能力强 2.设计、安装容易，爱护工作量少 4.功能强、通用性好 5.开发周期短，成功率高 6.体积小，重量轻、功耗底等特点。
具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，差不多广泛应用于自动化操纵的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器操纵系统小；价格上能与继电——接触器操纵系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、爱护、修理；能直截了当推动电磁阀、触器与于之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直截了当传输数据等。
因此，进行升降机的PLC操纵系统的设计，能够推动电梯行业的进展，扩大PLC在自动操纵领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。
1.2 本课题设计的内容1升降机类型的选择。
综合升降机的类别和各类的特点和要求，在本课题中要紧研究四层升降机上下行操纵，开、关门操纵、内外呼叫操纵。
2硬件系统的设计。
本课题设计的升降机要求运行迅速准确度高，在升降机的各层检测系统中选用用在工业自动操纵上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳固性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对电梯的操纵。
由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中要紧考虑了升降机的经济有用、稳固的需要。