BMR型轴向配油摆线液压马达BMROrbitHydraulicMotor-Imimg
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
伊顿摆线马达汇总 (样本)
2
轴配流液压马达
JH系列马达 不同工作点的性能参数
50cc/r 28 41 55
D 压力 bar 69 83 97 110 124 138
7.6
16 138
23 136
31 136
39 131
47 123
55 120
15.1
16 278
24 274
31 266
40 262
47 255
56 246
63 234
43 690
51 687
61 684
68 681
71 81 676 672
45.4
24 30 42 51 60 68 73 84 859 856 853 851 847 844 837 832
流量 LPM
连续工作区
断续工作区
63cc/r 28 41 55
D 压力 bar 69 83 97 110 124 138
68
35 51 71 89 104 125 140 669 660 657 654 644 641 628
扭矩 40 Nm 转速 520 RPM
流量 LPM
160cc/r
D 压力 bar
28 41 55 69 83 97 115 124
7.6
56 46
85 113 141 175 206 45 42 39 37 35
282 167
315 165
45.4
56 230
90 228
130 226
164 223
203 219
240 215
271 210
309 208
我们的目标是成为车辆液压的领导者
1
轴配流液压马达
BM系列摆线液压马达
140 Ｂ－间断 120 100
220
75 L/min △P=17.5MPa 16MPa
16MPa
6KW N=7KW
180 160 140 120
Ｂ－间断
△P=17.5MPa
200
60
Ａ－连续
1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。 2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。 3 内置２个单向阀，不需要外接泄油管。 4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。 1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force. 2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight. 3 With two inner check valves, no drain connection. 4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.
3KW 2KW N=0.5KW 1KW ηt=60% ηt=80% 75% 70%
10MPa 8MPa 6MPa △P=3MPa
Ａ－连续 Ｂ－间断 800 900 1000 r/min
Ａ－连续
■ 性能特点 ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳ
80
14MPa 12MPa
6KW
8KW
10KW
N=12KW
14MPa 12MPa 10MPa 8MPa 6MPa △P=3MPa
液压机械英语
液压机械英语液压专业词汇流体传动（水力）hydraulic power液压技术（水力学）hydraulics液力技术（流体力学；水动力学）hydrodynamics 气液技术（液压气动学）hydro-pneumatics运行工况operating working conditions额定工况rated working conditions极限工况limited working conditions瞬态工况instantaneous working conditions稳态工况steady-state working conditions许用工况acceptable working conditions连续工况continuous working conditions实际工况actual working conditions效率efficiency旋转方向direction of rotation公称压力nominal pressure工作压力working pressure进口压力inlet pressure出口压力outlet pressure压降pressure drop；differential pressure背压back pressure启动压力breakout pressure充油压力charge pressure开启压力cracking pressure峰值压力peak pressure运行压力operating pressure耐压试验压力proof pressure冲击压力surge pressure静压力static pressure系统压力system pressure控制压力pilot pressure充气压力precharge pressure吸入压力suction pressure调压偏差override pressure额定压力rated pressure耗气量air consumption泄漏leakage内泄漏internal leakage外泄漏external leakage层流laminar flow紊流turbulent flow气穴（现象）cavitations流量flow rate排量displacement额定流量rated flow供给流量supply flow流量系数flow factor滞环hysterics图形符号graphical symbol液压气动元件图形符号symbols for hydraulic and pneumatic components 流体逻辑元件图形符号symbols for fluid logic devices逻辑功能图形符号symbols for logic functions回路图circuit diagram压力时间图pressure time diagram功能图function diagram循环circle自动循环automatic cycle工作循环working cycle循环速度cycling speed工步phase停止工步dwell phase工作工步working phase快进工步rapid advance phase快退工步rapid return phase频率响应frequency response重复性repeat ability复现性reproducibility漂移drift波动ripple线性度linearity线性区linear region液压锁紧hydraulic lock液压卡紧hydraulic sticking变量泵variable displacement pump泵的控制control of pump齿轮泵gear pump叶片泵vane pump柱塞泵piston pump轴向柱塞泵axial piston pump法兰安装flange mounting底座安装foot mounting液压马达（发动机，电动机）hydraulic motor刚度stiffness中位neutral position零位zero position自由位free position缸cylinder有杆端rod end无杆端rear end外伸行程extend stroke内缩行程retract stroke缓冲cushioning工作行程working stroke负载压力induced pressure输出力force实际输出力actual force单作用缸single-acting cylinder双作用缸double-acting cylinder差动缸differential cylinder伸缩缸telescopic cylinder阀valve底板sub-plate油路块manifold block板式阀sub-plate valve叠加阀sandwich（plate）valve插装阀cartridge valve滑阀slide valve锥阀poppet valve阀芯valve element阀芯位置valve element position单向阀check valve液控单向阀pilot-controlled check valve 梭阀shuttle valve压力控制阀pressure control valve溢流阀pressure relief valve顺序阀sequence valve减压阀pressure reducing valve平衡阀counterbalance valve卸荷阀unloading valve直动式directly operated type先导式pilot-operated type机械控制式mechanically controlled type 手动式manually operated type液控式hydraulic controlled type流量控制阀flow control valve固定节流阀fixed restrictive valve可调节流阀adjustable restrictive valve 单向节流阀one-way restrictive valve调速阀speed regulator valve分流阀flow divider valve集流阀flow-combining valve截止阀shutoff valve球阀global/ball valve针阀needle valve闸阀gate valve膜片阀diaphragm valve蝶阀butterfly valve噪声等级noise level放大器amplifier模拟放大器analogue amplifier数字放大器digital amplifier传感器sensor阈值threshold(开始、开端、极限) 伺服阀servo valve四通阀four-way valve喷嘴挡板nozzle flapper液压放大器hydraulic amplifier颤振dither阀极性valve polarity流量增益flow gain对称度symmetry流量极限flow limit零位内泄漏null(quiescent) leakage 遮盖lap零遮盖zero lap正遮盖over lap负遮盖under lap开口opening零偏null bias零漂null drift阀压降valve pressure drop分辨率resolution频率响应frequency response幅值比amplitude(振幅) ratio传递函数transfer function管路flow line硬管rigid tube软管flexible hose工作管路working line回油管路return line补液管路replenishing line控制管路pilot line泄油管路drain line放气管路bleed line接头fitting；connection焊接式接头welded fitting扩口式接头flared fitting快换接头quick release coupling法兰接头flange connection弯头elbow异径接头reducer fitting流道flow pass油口port闭式油箱sealed reservoir油箱容量reservoir fluid capacity气囊式蓄能器bladder accumulator空气污染air contamination固体颗粒污染solid contamination液体污染liquid contamination空气过滤器air filter油雾气lubricator热交换器heat exchanger冷却器cooler加热器heater温度控制器thermostat消声器silencer双筒过滤器duplex filter过滤器压降filter pressure drop有效过滤面积effective filtration area公称过滤精度nominal filtration rating压溃压力collapse pressure填料密封packing seal机械密封mechanical seal径向密封radial seal旋转密封rotary seal活塞密封piston seal活塞杆密封rod seal防尘圈密封wiper seal；scraper组合垫圈bonded washer复合密封件composite seal弹性密封件elastomer seal丁腈橡胶nitrile butadiene rubber；NBR聚四氟乙烯Polytetrafluoroethylene；PTFE 优先控制override control压力表pressure gauge压力传感器electrical pressure transducer压差计differential pressure instrument液位计liquid level measuring instrument流量计flow meter压力开关pressure switch脉冲发生器pulse generator液压泵站power station空气处理单元air conditioner unit压力控制回路pressure control circuit（loop）安全回路safety circuit差动回路differential circuit调速回路flow control circuit进口节流回路meter-in circuit出口节流回路meter-out circuit同步回路synchronizing circuit开式回路open circuit闭式回路closed circuit管路布置pipe-work管卡clamper联轴器drive shaft coupling操作台control console(控制台)控制屏control panel避震喉compensator粘度viscosity运动粘度kinematical viscosity密度density含水量water content闪点flash point防锈性rust protection（quality）抗腐蚀性anticorrosive quality便携式颗粒检测仪portable particle counterPilot valve 先导阀Pilot-operated check valve 液控单向阀Sub-plate mount 板式安装Manifold block 集成块Pressure relief valve 压力溢流阀Flow valve 流量阀Throttle（扼杀）valve 节流阀Double throttle check valve 双单向节流阀Rotary knob 旋钮Rectifier plate 节流板Servo valve 伺服阀Proportional valve 比例阀Position feedback 位置反馈Progressive flow 渐增流量De-energizing of solenoid（螺线管）电磁铁释放二、介质类Phosphate ester (HFD-R) 磷酸甘油酯Water-glycol (HFC) 水-乙二醇Emulsion 乳化液Inhibitor缓蚀剂Synthetic lubricating oil 合成油三、液压安装工程Contamination 污染Grout 灌浆Failure 失效Jog 点动Creep爬行Abrasion 摩擦Extension（活塞杆）伸出Retraction（活塞杆）缩回Malfunction 误动作Pickling 酸洗Flushing 冲洗Dipping process 槽式酸洗Recirculation 循环Passivity 钝化Nitric acid 柠檬酸Argon 氩气Butt welding 对接焊Socket welding 套管焊Inert gas welding 惰性气体焊四、管接头Bite type fittings卡套式管接头Tube to tube fittings 接管接头union 直通接管接头elbow union 直角管接头tee union 三通管接头cross union 四通管接头Mal stud fittings 端直通管接头Bulkhead fittings 长直通管接头Weld fittings 焊接式管接头Female connector fittings 接头螺母Reducers extenders 变径管接头Banjo fittings 铰接式管接头Adjustable fittings/swivel nut 旋转接头五、伺服阀及伺服系统性能参数Dynamic response 动态频响DDV-direct drive valve 直动式伺服阀NFPA-National Fluid Power Association 美国流体控制学会Phase lag 相位滞后Nozzle flapper valve 喷嘴挡板阀Servo-jet pilot valve 射流管阀Dither 颤振电流Coil impedance 线圈阻抗Flow saturation 流量饱和Linearity 线形度Symmetry 对称性Hysterics 滞环Threshold 灵敏度Lap 滞后Pressure gain 压力增益Null 零位Null bias 零偏Null shift 零飘Frequency response 频率响应Slope 曲线斜坡液压系统（hydraulic system）执行元件（actuator）液压缸cylinder液压马达motor液压回路circuit压力控制回路pressure control流量（速度）控制回路speed control方向控制回路directional valve control安全回路security control定位回路position control同步回路synchronizing circuit顺序动作回路sequent circuit液压泵pump阀valve压力控制阀pressure valve流量控制阀flow valve方向控制阀directional valve液压辅件accessory普通阀common valve插装阀cartridge valve叠加阀superimposed valve；Sandwich plate valve 支承环Backup ring液压专业常用英语词汇一、阀类Solenoid valve （工业）电磁阀Check valve 单向阀Cartridge valve 插装阀Pilot valve 先导阀Pilot-operated check valve 液控单向阀Sub-plate mount 板式安装Manifold block 集成块Pressure relief valve 压力溢流阀Flow valve 流量阀Throttle valve 节流阀Double throttle check valve 双单向节流阀Rotary knob 旋钮Rectifier plate 节流板Servo valve 伺服阀Proportional valve 比例阀Position feedback 位置反馈Progressive flow 渐增流量De-energizing of solenoid 电磁铁释放二、介质类Phosphate ester (HFD-R) 磷酸甘油酯Water-glycol (HFC) 水-乙二醇Emulsion 乳化液Inhibitor缓蚀剂Synthetic lubricating oil 合成油三、液压安装工程Contamination 污染Grout 灌浆Failure 失效Jog 点动Creep爬行Abrasion 摩擦Retract（活塞杆）伸出Extension （活塞杆）缩回Malfunction 误动作Pickling 酸洗Flushing 冲洗Dipping process 槽式酸洗Re-circulation 循环Passivity 钝化Nitric acid 柠檬酸Argon 氩气Butt welding 对接焊Socket welding 套管焊Inert gas welding 惰性气体焊四、管接头Bite type fittings 卡套式管接头Tube to tube fittings 接管接头union 直通接管接头union elbow 直角管接头union tee 三通管接头union cross 四通管接头Mal stud fittings 端直通管接头Bulkhead fittings 长直通管接头Weld fittings 焊接式管接头Female connector fittings 接头螺母Reducers extenders 变径管接头Banjo fittings 铰接式管接头Adjustable fittings/swivel nut 旋转接头五、伺服阀及伺服系统性能参数Dynamic response 动态频响DDV-direct drive valve 直动式伺服阀NFPA-National Fluid Power Association 美国流体控制学会Phase lag 相位滞后Nozzle flapper valve 喷嘴挡板阀Servo-jet pilot valve 射流管阀Dither 颤振电流Coil impedance 线圈阻抗Flow saturation 流量饱和Linearity 线形度Symmetry 对称性Hysterics 滞环Threshold 灵敏度Lap 滞后Pressure gain 压力增益Null 零位Null bias 零偏Null shift 零飘Frequency response 频率响应Slope 曲线斜坡泵(本)体bump body无油轴承dry bearings油封oil seal扣环retainer ring定位梢locking pin前分流板front port plate凸轮环cam ring轮子rotor后分流板rear port plateO型环O ring端盖end cover六角沉头螺丝countersink hex-crew双头活塞twin piston弹簧spring单头活塞snap piston上盖top cover调整螺栓adjustable bolt螺帽screw nut半圆键woodruff key柱塞plug screw塞头螺丝plug screw排量cc/rev最高使用压力kgf/cm²(psi) (bar) 315kgf/cm²=4500psi 转速范围rpm零件表parts list塞头plug侧盖side cover调压柱塞spool调流侧盖side cover ( deliv, vol )调压本体pressure adj. bolt高压柱塞spool调压弹簧座spring post脚座型foot type轴shaft法兰座flange (lug)键沟keyway前分流套front port block后分流套rear port block后盖rear cover尺寸图dimensions性能曲线performance curves工作压力MPa (bar) 1MPa=10.2Kgf/cm²排量cm³/rev转速范围r/min输入信号电压(DC) (V)流量Qin流量（lpm）压力Pin频率Hz接通时间单位ms线圈耗电功率（A/V A max）压力范围（Pnom.: bar）流量（Qnom.: e/min）电-液比例换向调速阀proportional electro-hydraulic directional and flow control valves额定电流rated current零值电流quiescent current过载电流overload current线圈电阻coil resistance线圈电感coil inductance额定流量rated flow流量增益flow gain内漏internal leakage非线性度nonlinearity不对称度unsymmetry重叠lap压力增益pressure gain零偏null bias分辨率threshold频率特性frequency response电插头座electrical connector颤振dither伺服放大器servo-amplifier供油压力supply pressure回油压力return pressure耐压和破坏压力proof and burst pressure工作液fluids工作液清洁度filtration液压特性hydraulic characteristics静态特性static performance极性polarity空载流量特性no-load flow characteristic负载特性flow-load characteristics动态特性dynamic performance转移函数transfer function双喷嘴-挡板力反馈两级电液流量控制的伺服阀Double flapper-nozzle, force feedback, two stage electro-hydraulic flow control servo-valves 外形图external configuration结构原理图configuration幅频宽amplitude radio width相频宽phase lag width防尘圈bust wiper; Pin bust seal耐磨环(磨损环) wear ring ; slide ring; abrasion resistant ring滑阀slide valve活塞油封piston seal活塞杆油封rod seal垫片back up ring支承环support ring缓冲环buffer seal气缸垫cylinder washer断面图形section graphics夹布橡胶inter-cloth rubber乳化液emulsion公称尺寸nominal size允差tolerance杂质impurities凹凸缺陷convex and concave disfigurement边缘痕迹edge imprint沟槽尺寸dimension of slot替代substitute取代supersede导向带guide strip挡圈retaining ring简记abridged notation风动机械pneumatic machineries格来圈Gely ring斯特封Sterfin ring聚四氟乙烯青铜复合材料compound material of PTFE and bronze 安装尺寸installation dimension导向环guiding ring聚甲醛polyoxymethylene夹布胶木inter-cloth bakelite聚氨酯板/棒Polyurethane Bar梅花型联轴器弹性圈club-type elastic ring for joint-shaft皮碗packing bowl夹织物inter-fabrics螺纹插装阀cartridge valves电磁换向阀solenoid-operated valves压力控制阀pressure control valves调压范围spring ranges方向控制阀directional control valves阀芯结构形式type of pin锥阀poppet滑阀spool球阀ball流量控制阀flow control valves控制比例pilot ratios二位二通型two way two position锁紧扭矩mounting screw torque标准插封standard cavity标准阀块standard block标准线圈外形尺寸E-Coil shape dim.直动式溢流阀directly operated relief valves差动式溢流阀differential area relief valves先导式溢流阀pilot-operated relief valves组合溢流阀combined relief valves遥控溢流阀remote control relief valves油液清洁度filtration of oil双向溢流阀bi-directional relieve valves减压阀pressure reducing valves直动式顺序阀direct-acting sequence valves管式单向阀tubular check valves技术参数technical data开启压力cracking pressure压力补偿节流阀（固定节流孔）regulator pressure-compensated valves（fixed orifice）分流/集流阀flow divider/combiner valves节流controlled flow负载控制阀load control valves插式直动/先导溢流阀relief cartridge valves型号说明ordering code插式节流单向阀needle check cartridge valves碟式充液阀flange-clamped type, prefill valves油箱侧低压配管suction side pipe导压口接头pilot port adaptor油缸侧高压配管cylinder side pipe管式压力反馈型调速阀pressure-compensated flow control valves管式压力继电器pressure switch-pipe series叠加式压力继电器pressure switch-modular series叠加式电磁调速阀flow control sandwich-valves-solenoid operated管式/板式液压升降阀hydraulic lifting/lowering control valves额定电压rated voltage额定功率nominal power额定转速rotation speed力矩torque转向rotation direction三插hirschmann带嵌套conduit德意志插座integral Deutsch connector双插double spade圆形cylindrical手动卸荷manual override丁腈橡胶NBR氢化丁腈橡胶HNBR氟橡胶FKM硅橡胶PMQ/VMQ聚丙烯酸酯橡胶ACM乙丙橡胶EPDM/EPM夹布橡胶FAB聚氨酯PU热塑型聚氨酯TPU浇注型聚氨酯CPU聚四氟乙烯PTFE聚酰胺PA聚甲醛POM轴用密封(活塞杆) rod seals孔用密封（活塞）piston seals防尘密封件scrapers阀门英语名词术语（1）范围本标准适用于工业管道（或机器、设备）的通用阀门。
Casappa(凯斯帕)铸铁泵及马达(新紧凑型)-KP30中文
∆p<2030 (140) 10
21/19/16
–
25 µm
2030<∆p<3045 (140) (210)
9 20/18/15
10 µm
–
∆p>3045 (210) 8
19/17/14
10 µm
–
凯斯帕建议您使用凯斯帕 自己生产的滤油器：
PUMP PERFORMANCE CURVES 泵性能曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
温度°F - (°C) 最高连续 176 (80) 230 (110) 131 (55)
140 (60) 140 (60) 176 (80)
最高峰值 212 (100) 257 (125)
–
– – –
密封件 () N N-H V
N
N
N Bz V Bz
表2 工作压力 psi (bar) 洁净度NAS 1638级 洁净度ISO4406:1999级 根据ISO 16889标准的规定，过滤比ß10(c) ≥75
GENERAL DATA 通用数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
中意摆线马达
■ ＢＭＲ 技术参数 ＴＥＣＨＮＩＣＡＬ ＤＡＴＡ
型 号 TYPE
排 量 Displacement(ml/r)
BMR-50 BMR-80 BMR-100 BMR-125 BMR-160 BMR-200 BMR-250 BMR-315 BMR-400 BMRW-50 BMRW-80 BMRW-100 BMRW-125 BMRW-160 BMRW-200 BMRW-250 BMRW-315 BMRW-400 BMRS-50 BMRS-80 BMRS-100 BMRS-125 BMRS-160 BMRS-200 BMRS-250 BMRS-315 BMRS-400
0
0
Ａ－连续
Ｂ－间断
2KW N=1KW η t = 87%
50 100 150
N=12KW 10KW 8KW
6KW
4KW
80%
75%
70%
△P=17.5MPa
14MPa 12MPa 10MPa 8MPa 6MPa
η t = 60% Ａ－连续
200 250 300
△P=3MPa Ｂ－间断 350 400 450 500 r/min
16MPa
N=0.5KW 100 200
6KW 4KW 5KW
N=7KW
14MPa 12MPa
3KW
2KW
η t = 80%
10MPa 8MPa
1KW η t = 60%
75% 70%
6MPa △P=3MPa
Ａ－连续
Ｂ－间断
300 400 500 600 700 800 900 1000 r/min
51.7
80.5
100.5
126.3
160.8
BMU东方马达说明书
设置
• 电动机、驱动器周围请勿堆放妨碍通风的障碍物，否则有可能造成装置破损。 • 搬运时请勿手持电动机（减速机）输出轴和电缆线，否则有可能致伤。 • 请勿徒手碰触电动机输出轴（键槽、切齿部），否则有可能致伤。 • 电动机（齿轮轴）与减速机组装时，请注意勿将手指等夹在电动机与减速机之间，否则有可能致伤。 • 请将电动机（减速机）、驱动器牢固固定在安装板上，否则有可能因落下致伤或造成装置破损。 • 电动机（减速机）的旋转部（输出轴）上请安装外罩，否则有可能致伤。 • 将电动机（减速机）设置在装置上时，注意勿将手指等夹在装置与电动机或装置与减速机之间，否则有可能
6 连接....................................................14
6.1 电源的连接 ............................................ 14 6.2 电动机的连接......................................... 14 6.3 接地 ....................................................... 15 6.4 输入／输出信号的连接 .......................... 15 6.5 连接例 ................................................... 17
联体型平行轴减速机的设置 ...................... 10 减速机的拆卸・安装................................... 11 圆轴型的设置............................................ 11 负载的安装 ............................................... 12 容许径向负载与容许轴向负载 .................. 12 5.3 驱动器的设置......................................... 13
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-02-
本系列马达壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合，广泛应用于农业、林业、塑料、机床、矿业机械，如注塑机的调模，清扫机，锯木机、工作平台等。
This series of motor,with its shell made of ductile cast iron of adequate intensity, can be applied to situations with less load and interval opera-tion, widely to agriculture, forestry, plastics, machine tools and mining machines, such as the mould height adjustment of the injection molding machine, the cleaner, the sawmill, the worktable etc.
简介 INTRODUCTION
1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。
2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。
3 内置2个单向阀，不需要外接泄油管。
4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。
1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force.
2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight.
3 With two inner check valves, it needs no outer oil drain.
4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.
主要特点 CHARACTRISTIC FEATURES
BMR技术参数 TECHNICAL DATA
51.71417.5209311813510-7754076.59139108
80.51417.52015218921610-75060106.914144113
100.51417.52019423627010-60060107.017.5147.5116.5
126.31417.5202372963389-47560107.322152121
160.81417.5203103784337-37560107.528158127
200.91417.5203694505095-3006088.035165134
252.61114163804705405-2406068.544174143
321.5911133804705405-1906059.056186155
401.979113804705405-1606041170200
169
排 量
Displacement(ml/r)最大压降
Max.Pressure.Drop (Mpa)
最大扭矩Max.torque (N.m)
转速范围(连续)
Speed.Range(cont.)(r/min)最大流量(连续)
Max.Flow(cont.)(L/min)最大输出功率(连续)
Max.Output.Power(cont.)(Kw)重 量
Weight (kg)
长 度
Length(mm)
连续 cont.间断 int.尖峰 peak.
连续 cont.间断 int.尖峰 peak.
B
L Lw
间断工作时间每分钟不得超过6秒尖峰工作时间每分钟不得超过0.6秒
Intermittent operation the permissible values may occur for max. 10% of every minute Peak load: the permissible values may occur for max. 1% of every minute
-03-
BMR 外形安装图 INSTALLATION
BMR-50-400P
A Y
5.安装止口尺寸Installation dismension
6.油口代号 Ports 1.摆线液压马达代号 Orbit hydraulic motor 2.机型系列代号 Series 3.排量代号 Displacement BMR
型号说明 ORDERING CODE
12
3
4
5
6
4.输出轴代号 Output shaft
Splined key
Φ30h7Φ25h7
6-30X25b12X6d106-25X21b12X5d10
4343
H2
3232
--A A1A10A11A Ⅳ
Φ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ82.5h8
11.36.56.511.3
A ⅡA1ⅡA10ⅡA11ⅡA2Ⅲ
Φ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ100h8
11.36.56.511.3
Y Y1Y8
G1/2M18X1.5NPT 1/2
注:输出转向Output turning
A 腔进油时为顺时针旋转，
B 腔进油时为逆时针旋转(从轴端看)
High pressure oil in port A, shaft rotates clockwise, High pressure oil in port B, shaft rotates anti-clockwise(see from shaft end)
注：P1A1Y1、 P1A ⅡY、 P3A ⅡY 优先考虑。
P1A1Y1、 P1A ⅡY、 P3A ⅡY is recommended.
-04-。