液压马达的基本概念

应用
转矩脉动小，径向力平衡，启动 转矩大，能在低速下稳定运转，普遍 用于工程、建筑、起重运输、煤矿、 船舶、农业等机械中。
液压马达的职能符号
液压马达的主要性能参数
1
工作压力
马达入口油液的实际压力称为马达的工
作压力，工作压力 p 大小取决于马达负
载，马达进出口压力的差值称为马达的
压差Δp。
液压马达输入液压能，并以旋转运动
向外输出机械能，得到的是输出轴上 的转速与扭矩。
视频： 液压缸与液压马达
马达分类（结构形式）
马达分类（运转速度）
高速马达（ns＞500r/min ）： 齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达
特点：转速高，转动惯量小，便于启动、 制动，调速和换向。 通常高速马达的输出扭矩仅数十至数百 牛顿米，转矩不大，故又称作小扭矩液 压马达。

视频： 叶片马达
应用
转动惯量小，反应灵敏，能适
应较高频率的换向。但泄漏大，低速
时不够稳定。适用于转矩小、转速高、
机械性能要求不严格的场合。
轴向柱塞马达

工作原理
结构特点
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。
视频：轴向柱塞马达
应用

作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影 响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。 斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越 低。
液压马达的主要性能参数
2
额定压力
额定压力
ps ——马达在正常工作条件下，
按试验标准规定连续运转的最高压力。
类似于泵，马达的额定压力受泄漏和强
度的制约，工作压力超过额定压力时就
会过载。
3
排量
马达排量VT是指其转轴每转一周，马
达输入液体的体积，其大小由密封容
腔几何尺寸理论输入流量与
排量的比值。即
n=qT/V=qηMV/V
7
扭矩
即 MT=Pq/2πn（Pq=2πMT n）
马达的理论扭矩与泵的理论扭矩相同，
由于马达实际存在机械损失，故实际扭
矩M小于理论扭矩，即
4.5 液压马达

液压马达是把液压能转换成机械能
的装置，在液压系统中属于执行元件。
液压马达基本概念
液压马达概述 液压马达分类
液压马达职能符号
液压马达主要参数
液压马达概述
液压马达是将液压能转换为机械能的元
件，输出转矩和转速，是液压系统的执 行元件。 液压马达与液压泵在原理上有可逆性， 但因用途不同结构上有些差别：马达要 求正反转，其结构具有对称性；而泵为 了保证其自吸性能，结构上采取了某些 措施。
视频：齿轮马达
3
工作原理图
1 1′
1
2
3′ 2′
4′
2
图3-9 齿轮液压马达的工作原理
2、叶片马达

2 1 5 8 7 6 3 4



图3-14 叶片液压马达的工作原理
结构特点
进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式 弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上 装有梭阀。
应用
结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲 轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可 驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转 矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承 或静压平衡后最低转速可达3 r/min。
多作用内曲线径向柱塞马达 ——低速大扭矩马达
内曲线式液压马达
工作原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸 体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对 应于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回 油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。
当外负载转矩存在时，从液压泵进入液压 马达的压力油才能建立起相应的压力值， 所以液压马达的转矩是随外负载转矩而变 化的。
液压马达是用来拖动外负载作功的，只有
径向柱塞式液压马达 与泵的情况相反，低速大扭矩马达多数 采用径向柱塞式结构。图为低速大扭矩液压 马达的典型结构。马达有五个活塞，壳体上 有五个缸，外形像星，又称为星形马达。连 杆一端通过球铰与活塞连接在一起；另一端 为圆弧表面，圆弧半径与偏心轮半径一致。 两个圆环套在连杆圆弧外面，使连杆既能沿 着偏心轮的圆弧表面滑动而又不能脱开。输 出轴左端通过联轴器使配流轴同步旋转。
马达的几何排量（理论排量）。单位
为m3/r。
理论排量可变的称为变量马达，理论
排量不可变的称为定量马达。
4
流量
马达的流量是指单位时间输入马达的
液体体积。其单位为m3/s。由于泄漏
的原因，它有理论流量qT与实际流量
q之分。并且q>qT。
qT=nVT=nVηMV
n—转速，r/s 或r/min。
压力和最低稳定转速。
1 齿轮式马达
结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口； 为减少摩擦力矩，采用滚动轴承； 为减少转矩脉动， 齿数较泵的齿数多。

视频： 液压马达基本原理
应用
由于密封性能差，容积效率较低，
不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转
矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小
转矩的场合，如工程机械、农业机械及 对转矩均匀性要求不高的设备。
低速马达（ns＜ 500r/min） ： 径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞 马达，多作用内曲线径向柱塞马达）
广泛应用于工程、运输、建筑、矿山和
船舶等机械上。
特点：输出转矩通常比较大（可达数千至数
万牛顿米），所以又称为低速大扭矩液压
马达。低速稳定性好（一般可在10r/min平
稳运转，有时可达0.5r/min）。因此可以直 接与工作机构联接，不需要减速装置，使 传动机构大为简化。 选择低速液压马达的主要参数指标是工作
单作用连杆型径向柱塞马达
——低速大扭矩马达
工作原理
呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分
布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴 偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞 缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力 对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱 塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次 与高压进油和低压回油相通（配流套不 转），保证曲轴连续旋转。