科研项目个人年度总结
科研项目年终个人工作总结范文9篇

科研项目年终个人工作总结范文9篇第1篇示例:科研项目年终个人工作总结在今年的科研项目中,我主要负责了实验设计、数据分析和论文撰写等工作。
在实验设计阶段,我充分考虑了实验的科学性和可行性,细致地制定了实验方案,并与团队成员积极沟通,确保实验能够顺利进行。
在数据分析阶段,我运用了统计学方法对实验数据进行了分析,得出了有意义的结论,并将结果进行了清晰的展示。
在论文撰写阶段,我认真总结了实验结果,撰写了一篇内容详尽、逻辑严谨的论文,并提交到了相关期刊。
除了这些主要工作外,我还积极参加了团队会议、学术讲座和科研讨论,与同事和同行交流学习经验,不断提升自己的专业水平。
在整个科研项目的过程中,团队合作起到了至关重要的作用。
我与团队成员相互配合,共同解决了实验中遇到的问题,取得了令人满意的结果。
在工作总结中,我发现了自身存在的不足之处。
在实验设计阶段,我应该更加注重细节,做到万无一失,避免在实验中出现问题。
在数据分析阶段,我应该增强自己的统计学知识,提高数据分析的准确性和可靠性。
在论文撰写阶段,我应该更加深入地挖掘实验结果,提出更有针对性的建议,使论文更加具有学术价值。
今年的科研项目虽然经历了一些困难和挑战,但通过团队的共同努力和我的个人努力,最终取得了一些成绩。
在新的一年里,我将继续努力,为科研事业的发展做出更大的贡献。
让我们共同期待未来,共同努力,为科研事业的繁荣发展尽一份力量。
谢谢!以上是我对本年度科研项目个人工作的总结,希望能够得到大家的认可和指导,谢谢!第2篇示例:随着科技的不断发展,科研项目成为了许多科研工作者的重要工作之一。
在过去一年里,我作为科研项目组的一员,参与了一个关于生物医学领域的研究项目,积极投入工作,不断探索前沿科技,为项目的顺利进行尽心尽力。
现在,我将对这一年来的工作进行总结,反思自身的不足之处,并为新的一年制定更加明确的工作计划。
在过去一年里,我参与了多项实验和研究工作,积极探索前沿科技,提出了一些新的研究想法,并通过实验验证了这些想法的可行性。
科研项目年底个人工作总结范本5篇

科研项目年底个人工作总结范本5篇第1篇示例:科研项目年底个人工作总结一、项目背景在过去的一年里,我所参与的科研项目是关于某种新型药物在治疗癌症中的应用研究。
该项目由公司资助并委托我作为项目负责人进行研究。
二、工作内容1.我主要负责项目的整体规划和组织,包括制定研究方案、招募参与者、安排实验计划等。
2.我参与了实验室的日常工作,包括细胞培养、动物实验等环节,并亲自进行实验操作。
3.我负责分析实验数据并撰写研究报告,及时向公司汇报研究进展。
三、工作收获1.通过参与该项目,我对新型药物的研究有了更深入的了解,拓宽了自己的研究领域。
2.我在实验操作中积累了丰富的实践经验,掌握了一些新的实验技术和方法。
3.我与团队成员的合作更加默契,共同解决问题、推动项目进展,形成了良好的工作氛围。
四、工作不足1.在项目进行过程中,由于时间紧迫,我有时候会出现焦虑情绪,影响了工作效率。
2.在某些实验结果的解释上,我还存在一些模糊不清的地方,需要进一步加强相关知识的学习。
五、下一步计划1.在新的一年里,我将继续深入研究该项目,进一步完善实验数据,提高研究质量。
2.我计划参加相关学术会议,与同行学者交流互动,提升自己的学术水平和认知能力。
3.我会不断学习新知识,提升自己的实验技术水平,为项目的顺利进行提供更好的支持。
六、总结通过一年的项目研究和工作,我在科研领域积累了宝贵的经验,提高了自己的专业能力和素质。
我会在未来的工作中继续努力,不断提升自己,为科研事业贡献自己的力量。
以上就是我在科研项目年底个人工作总结,感谢公司对我的支持和信任,也感谢团队成员的合作和帮助。
希望未来我们能一同努力,共同实现更多的科研成果。
第2篇示例:科研项目年底个人工作总结一、项目背景今年是我加入该科研项目组的第三年,项目主要围绕XX领域展开,旨在解决XX问题,是一个具有挑战性和实用性的研究项目。
二、主要工作内容在过去的一年里,我主要承担了项目组的数据采集、实验设计、数据分析和结果解读等工作。
2023年科研项目个人年底工作总结9篇

2023年科研项目个人年底工作总结9篇第1篇示例:2023年已经接近尾声,回顾这一年来自己的科研项目工作,总结经验,查漏补缺是非常必要的。
在这一年的科研项目中,我付出了大量心血,也取得了一些成绩,但也有些不足之处需要进一步改进。
我在2023年的科研项目中取得了一些进展。
在团队合作方面,我与同事们建立了紧密的合作关系,互相学习、互相帮助,取得了一些初步成果。
在研究方面,我提出了一些新颖的想法,并通过论文发表的方式向外界展示了我们的研究成果。
我也参与了一些学术会议,并在会议上与其他学者进行了深入的交流,扩展了自己的学术视野。
2023年的科研项目中也存在一些不足之处。
我在时间规划上存在不足,有时候会出现工作计划太过紧凑,导致无法按时完成任务的情况。
在研究方法上还需要不断提升,有时候在解决问题时会显得有些力不从心。
我在科研项目中的团队协作能力也有待提高,有时候会出现沟通不畅、合作效率低下的情况。
对于以上问题,我在2024年的工作中会有一些具体的改进措施。
我会加强时间规划能力,更加合理地安排自己的工作任务,避免出现时间上的浪费。
我会积极提升研究方法,不断学习新的理论知识,提高自己的学术水平。
我也会加强团队合作,改善与同事之间的沟通,建立更加良好的工作氛围。
在2023年的科研项目总结中,我意识到科研工作是一个不断学习、不断挑战自我的过程。
只有不断总结经验,查漏补缺,才能在未来的工作中取得更好的成绩。
期待在未来的工作中,能够更加努力,不断提升自己的科研水平,为科研事业的发展做出更大的贡献。
愿未来的科研之路越走越宽广,期待更加精彩的明天。
第2篇示例:2023年科研项目个人年底工作总结2023年即将结束,回顾一整年的科研工作,感慨颇多。
在过去的一年里,我在科研项目中取得了一些成绩,也遇到了一些挑战和困难。
现在,我来总结一下自己在2023年的科研工作情况。
我在2023年承担的科研项目是关于环境污染治理方面的研究。
在这一领域中,我是一个新手,所以一开始面对种种复杂的环境问题时感到迷茫和无助。
科研项目年底个人工作总结范本6篇

科研项目年底个人工作总结范本6篇第1篇示例:科研项目年底个人工作总结随着时间的推移,又将迎来一年的结束。
回首过去的一年,对于科研项目的个人工作进行一次总结,既是对自己工作的检验,也是对未来工作的规划。
在这一份科研项目年底个人工作总结中,我将对过去一年中的工作进行梳理和总结,同时还将对未来的工作目标进行规划。
在未来的工作中,将继续努力,更上一层楼。
一、项目工作回顾在过去的一年里,我参与了关于XXX领域的科研项目,负责实验设计、数据整理分析等工作。
在项目中,我不断提高了实验技术水平,熟练掌握了XXX仪器的操作方法,积累了大量的实验数据,并对实验结果进行了深入的分析和研究。
通过不断的学习和探索,我不断完善自己的研究方法和技能,为项目的顺利进行做出了贡献。
在项目中,我也积极与团队成员合作,相互协助,共同解决困难和挑战。
通过与团队成员的交流与合作,我不仅学到了更多的知识,还培养了良好的团队合作精神。
在项目中,团队的凝聚力和合作精神发挥了重要作用,使得项目的进展更加顺利,效率更高。
二、个人成长收获在项目中的工作过程中,我逐渐发现了自己的不足之处并着手改进。
在实验设计和数据处理方面,我发现自己需要进一步提高专业技能和知识水平,因此我主动学习了相关课程,提高了自身的实践和专业能力。
在团队合作方面,我逐渐学会了倾听他人意见,尊重团队成员,更好地融入团队。
在项目的过程中,我也收获了很多,不仅是专业知识和技能的提升,还有对科研项目管理方法的了解和学习。
在未来的工作中,我将继续保持积极的学习态度,不断提高专业素养和团队合作能力,努力做出更大的贡献。
三、未来工作规划在未来的工作中,我将继续努力,不断提高自己的专业水平和研究能力,积极参与更多的科研项目。
我将坚持独立思考,勇于挑战自己,在科研工作中勇攀高峰,争取更好的成绩和业绩。
我也将继续加强团队合作,积极与团队成员沟通交流,协同合作,共同推动项目进展。
在未来的工作中,我将更加注重团队协作,不断提高协同工作的能力,实现团队合作的最佳效果。
科研项目年底个人工作总结范本5篇

科研项目年底个人工作总结范本5篇第1篇示例:科研项目年底个人工作总结一年的科研工作即将结束,回首过去的一年,我感到非常充实。
在这一年里,我在科研项目中付出了很多努力,也取得了一些成果。
下面我将对自己在科研项目上的工作进行总结,希望能够在年底对自己的工作进行梳理,找出不足之处,也为新的一年做好准备。
我在科研项目中所承担的任务是……(根据具体情况填写)。
在这一年里,我完成了所承担的任务,并取得了一些初步的成果。
例如……(举例说明)。
通过这些成果,我对自己的工作能力有了更加清晰的认识,也更加坚定了自己在科研道路上的信心。
我在科研项目中遇到了一些困难和挑战。
例如……(列举具体的困难和挑战)。
面对这些困难和挑战,我没有退缩,而是努力克服,最终取得了一些阶段性的成果。
我深知科研之路并不平坦,但只要坚持不懈,就一定能够取得成功。
我还在科研项目中学到了很多知识和技能。
我不仅在专业知识上有所提升,还在实践能力、团队合作能力等方面有了很大的进步。
这些都离不开项目组的支持和指导,也离不开自己的努力。
在新的一年里,我会继续努力,争取取得更大的进步。
我会继续深入学习专业知识,不断提升自己的学术水平。
我会继续加强团队合作,积极参与项目组的各项工作,为项目的顺利进行尽自己的一份力量。
我也会积极参与学术交流,不断提升自己的学术影响力。
今年我在科研项目中取得了一些成绩,也遇到了一些困难和挑战。
但我相信,在项目组的支持和自己的努力下,我会在新的一年里取得更大的进步,为科研事业贡献自己的力量。
也希望项目组的其他成员能够一起努力,共同为科研事业的发展贡献力量。
第2篇示例:科研项目年底个人工作总结一、项目概况2019年初,我参与了XX项目的研究工作,该项目旨在探索XX技术在XX领域的应用前景,我作为项目组的一员,承担了XX方面的研究工作。
在整个项目周期内,我与团队成员紧密合作,克服了种种困难,为项目的顺利推进做出了积极的贡献。
二、工作成果在过去的一年中,我完成了以下工作:1. 完成了XX方面的实验研究,探索了XX技术在XX领域的潜在应用。
科研个人年终总结范文6篇

科研个人年终总结范文6篇篇1================一、引言时光荏苒,岁月如梭。
转眼间XXXX年已悄然离去,回首这一年,我深感科研之路的艰辛与收获。
在此,我将对自己过去一年的科研工作进行全面、严谨、细致的总结,以期更好地规划未来的发展路径。
二、工作内容概述1. 项目申报与参与本年度积极参与科研项目申报工作,共参与了X个课题的申报与研究。
主要涉及生物医学、新材料、环保技术等领域。
在国家级项目的“XXX研究”中担任核心成员,完成了中期评估报告及相关研究任务。
2. 实验研究与数据分析完成了多项实验研究工作,包括实验设计、数据收集与分析等。
成功发表多篇学术论文,其中SCI影响因子较高。
针对某一领域的关键问题,进行了深入探究并得出初步成果,为该领域的发展提供了有力支持。
3. 学术交流与合作积极参加国内外学术会议,与同行专家进行深入交流,共同探讨科研问题。
与国内外多个高校和研究机构建立了合作关系,为今后的联合研究奠定了基础。
4. 团队建设与人才培养作为科研团队一员,积极参与团队建设,与团队成员共同协作完成课题任务。
协助指导研究生和本科生进行科研工作,培养其科研能力和创新精神。
三、重点成果1. 成功申报并获批国家级项目“XXX研究”,获得经费支持。
2. 在XXX领域取得突破性成果,发表了高水平学术论文X篇。
3. 与国内外多家研究机构建立合作关系,拓展研究视野和合作空间。
4. 团队荣获省级科技进步一等奖,个人被评为优秀科研工作者。
四、遇到的问题和解决方案1. 实验数据不稳定问题:通过优化实验方案、提高实验技术水平和加强数据质控等方法加以解决。
2. 科研压力较大:通过调整心态、合理安排时间和加强团队合作等方式缓解压力。
3. 学术交流机会有限:积极参加学术会议、主动寻求合作和研究机构交流等方式拓展学术交流渠道。
五、自我评估/反思过去一年里,我在科研工作上取得了一定的成绩,但也存在许多不足。
我认识到,要想在科研领域取得更大的进步,需要不断加强学习,提高研究水平,拓宽视野,增强团队合作能力。
科研项目年终个人工作总结范文6篇

科研项目年终个人工作总结范文6篇篇1一、引言随着时间的推移,科研项目的年度总结时刻已经到来。
回首过去的一年,我在科研项目中付出了努力,也收获了许多宝贵的经验。
以下是我对科研项目工作的总结和心得体会。
二、项目背景与目标本次科研项目旨在通过对特定领域的研究,推动学术进步和实践应用。
项目目标包括:一是深入探讨研究领域的前沿问题;二是提出具有创新性的理论或方法;三是将研究成果转化为实际应用,为社会发展做出贡献。
三、研究方法与过程在研究过程中,我采用了多种方法,包括文献综述、实地调研、实验研究等。
通过这些方法,我系统地梳理了研究领域的相关理论和实践经验,并在此基础上,提出了自己的研究假设和模型。
在实验环节,我严格把控实验条件和数据采集,确保研究的可靠性和有效性。
四、研究成果与发现经过一年的努力,我在研究领域取得了一定的成果。
首先,我深入探讨了研究领域的前沿问题,提出了具有创新性的理论或方法,为学术界提供了新的研究方向。
其次,我将研究成果转化为实际应用,为社会发展做出了贡献。
我的研究成果得到了学术界和实践领域的认可,并获得了一些荣誉和奖励。
五、经验与教训在科研项目过程中,我获得了许多宝贵的经验。
首先,我认识到科研工作需要严谨的态度和扎实的专业知识。
其次,我学会了如何有效地与他人合作和沟通,共同推进项目进展。
此外,我还意识到了自己在研究方法和应用方面的不足,需要在未来的工作中进一步加强学习和提升。
六、未来展望展望未来,我将继续致力于科研工作,不断探索研究领域的前沿问题。
同时,我也将加强与他人的合作和交流,共同推动学术进步和实践应用。
此外,我还计划将更多的研究成果转化为实际应用,为社会的发展做出更大的贡献。
七、结论总的来说,本次科研项目取得了丰硕的成果,不仅为学术界提供了新的研究方向,也为社会发展做出了贡献。
通过这次项目,我获得了许多宝贵的经验教训,并认识到了自己的不足之处。
在未来的工作中,我将继续努力提升自己的专业素养和综合能力,为科研事业的发展做出更大的贡献。
科研项目个人年终总结报告5篇

科研项目个人年终总结报告5篇篇1一、引言随着科研项目的不断深入,我作为项目组成员,深刻体会到了科研工作的严谨与艰辛。
在过去的一年中,我不仅在科研项目中积累了宝贵的经验,也收获了成长与进步。
以下是我对科研项目个人年终的总结报告。
二、项目背景与目标本项目旨在通过对某领域的研究,探索相关科学问题,为学术界和实践领域提供理论支持和技术支撑。
项目设定了明确的研究目标和任务,包括文献综述、实验设计、数据分析和论文撰写等方面。
三、研究方法与过程在研究过程中,我采用了多种方法,包括文献调研、实验操作、问卷调查等。
通过这些方法,我系统地收集了相关数据和信息,为后续研究奠定了基础。
同时,我还积极与团队成员进行交流和讨论,共同解决研究中遇到的问题。
四、研究结果与发现经过一年的努力,我取得了以下研究成果:1. 对相关领域进行了系统的文献综述,为后续研究提供了理论依据和方法指导;2. 通过实验设计,成功获取了高质量的数据集,为后续数据分析提供了坚实的数据支持;3. 采用先进的数据分析方法,对数据进行了深入挖掘和分析,得出了有意义的结论;4. 撰写了论文初稿,并经过多次修改和完善,形成了最终的论文成果。
五、存在的问题与改进建议在研究过程中,我也遇到了一些问题和挑战。
例如,在实验设计阶段,由于缺乏经验,我对某些细节把握不够准确;在数据分析阶段,由于对某些软件操作不熟悉,导致数据处理效率较低。
针对这些问题,我提出了以下改进建议:1. 加强团队成员之间的交流和合作,共同解决研究中遇到的问题;2. 积极参加相关培训和研讨会,提高自身专业素养和能力;3. 充分利用学校和学院提供的资源平台,拓宽视野和思路。
六、未来展望与规划展望未来,我将继续致力于科研工作,不断拓展研究领域和深化研究内容。
具体规划如下:1. 继续关注相关领域的最新研究进展和动态信息,为后续研究提供新的思路和方法;2. 积极与团队成员和同行进行交流和合作,共同推动科研工作的进展和发展;3. 充分利用学校和学院提供的资源平台,不断提升自身学术素养和综合能力。
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科研项目个人年度总结由于我国长期的传统观念以及现有教育体制和模式的影响,人们普遍忽视对学生的个人健康意识和行为的培养。
下面的是分享的与科研项目个人年度总结有关的文章,欢迎继续访问应届毕业生!时间过得很快,转眼间一年多过去了,我们的科研从xx年到现在,已经到了结题的阶段,也就到了即将宣告结束的时候了。
有些欣喜,有些彷徨,欣喜的是长久以来的努力的结果终于要出世了,彷徨的是不知道我们这次的课题研究能不能得到评委老师的认可。
回首过去一年的时光,与导师以及其他成员一起一起,我们围绕着“安徽省社区卫生服务发展趋势研究”这个课题,不知道开了多少次会议,不知道看了多少资料,不知道修改了多少次报告,不知道走访调研多少地方,一路走过来,有悲有喜;一路走来,我们一直在这过程中不断成长。
还记得xx年五月份是的时候,那时候在在上系主任储老师的课时,储老师和我们讲了关于科研训练项目这个消息,当时的我虽然什么也不懂,什么也不会,当时怀着一腔热血,就报名了孙群老师的项目,那时候,我主要是负责看一些与我们课题相关方面的书籍资料,做一些比较简单的工作。
整个科研过程横跨了大约一年的时间,我们的科研工作在孙群老师的带领下,在有条不紊地进行着,从资料收集到调研工作的展开,最后是调研报告的成形。
有事情和小组成员一起商量,有问题一起解决,分工合作,力求做到最好,不懂不会的就去问孙群老师。
我们一直都相信,只要坚持,就没有什么可以阻挡我们前进的脚步。
在这历经一年的科研中,我成长了许多,也成熟了许多。
通过这次科研,最明显的就数阅读理解与资料分析能力的提高了。
记得科研工作刚开始的时候是大量资料的收集、阅读与分析,那时候,我什么也不知道,看着电脑上面密密麻麻的字,我不知道如何是好,几次退缩,几次振作,刚开始时硬着头皮去阅读,但常常是一篇文章看完了,不知道他在讲什么,只好重来,几经反复,又多次向研究生学长学姐以及孙群老师请教,最后终于把大量的资料看完了,整理好了。
现在的我明白了面对海量的资料要如何进行阅读与分析。
另外,通过这次科研让我懂得了团队的力量。
一个团队,一个组织,要的是组员间的相互分工与配合,民主基础上的集中与集中领导下的民主是不可或缺的,这样我们的工作才可以更好的展开。
一年的时间,说长不长,但是它也占据了大学一半的时光,无休止的会议与繁重的工作量是对我们无限的考验,我们需要坚持,需要有耐心,需要持之以恒,坚持才是胜利!然而,我们整个科研的过程并不是一帆风顺的,期间出现一些小插曲是不可避免的。
记得有一次,我和研究生赵伟学长去合肥市卫生局调研,由于当时准备不够充分,和卫生局的沟通比较缺乏,在基本上准备好材料之后才发现,其实有些东西凭借我自己的力量是不可能做到的,失望之余,给导师打了电话,还记得当时师姐说:“没关系,这条路行不通,我们可以另外开辟一条新的路子,但是,不管做什么事,都要做最好的准备,最坏的打算,只要我们全力以赴,问心无愧就好了!”是啊,我们只可以去尝试着让别人来配合我们的工作,而不可能强迫。
找到一个目标,我们就要尽力,至于结果,那不是最重要的了。
在进行实地调研时,由于我们的问卷设计不够合理,当时好多社区居民拒绝填写问卷,最好不得不在导师的指导下重新设计问卷。
还有一次在省卫生厅调研,由于事先准备不够充分,导致访谈期间出现冷场。
在这一年里,我感觉我不断在成长,不断在进步,通过这个项目,我在创新方面取得了以下进步:一是增强创新观念和创新欲望。
在参与项目前的我虽然不满足于现状,但往往只是牢骚满腹,唉声叹气,自己缺乏行动的信心。
而通过本次非常具体的科研活动,则激发了我的创新欲望,为我申请大学生创新创业训练计划提供了动力,二是增强创新的毅力。
以前的我也能认识到毅力在创新活动中的重要性,但在实际工作过程中往往虎头蛇尾,见异思迁,放弃追求。
而本项目的调研活动许多的工作是在暑假炎热的进行,这样就进一步增强了我个人的毅力。
三是提高创新的兴趣。
以前的我兴趣往往随着时间、环境、心情经常变化,缺乏深度和广度。
而本次科研训练项目是社区卫生服务发展趋势,和我们的专业相一致,让我们能够理论联系实际,深入了解我省社区卫生发展情况,同时不局限于课本,让我们能够近距离接触社会,对于有进一步多了解的学生远远不够,这样就提高了学生的创新兴趣。
四是增强创新所需的观察力。
在观察的速度和广度、观察的整体性和概括性、观察的敏锐性和深刻性、观察的计划性和灵活性等方面,大学生普遍存在着不足。
而在本项目中,通过走访安徽省16个地级市,了解各地区社区卫生发展情况,大大增强了我们的创新观察力。
五是提高创新性思维能力。
通过这次科研训练项目锻炼了我们的直觉思维能力、逻辑思维能力、联想思维能力、发散思维能力、逆向思维能力等方面。
同时通过本项目,为我论文写作打开了思路,历史4个月,我的论文《关于安徽省城市社区卫生服务发展现状的思考》从初稿再经过孙群老师的多次修改,形成终稿,同时和研究生交流,了解发表论文的具体方法和相关技巧,最终在长春大学学报得以成功见刊。
这个过程让我充满了成就感,也为我后来两篇文章的发表奠定了基础。
近一年来,在孙老师的精心指导下,在团队的努力合作下,我们顺利地结束了本科研训练项目,完成了对安徽省社区卫生服务现状的调查,同时针对当前安徽省社会卫生服务存在的问题提出了相关对策,并从各方位、各角度对安徽省社区卫生服务趋势进行了预测。
这个成果是可喜的,是我们整个团队都倍感珍惜的,我首先要感谢孙老师对我们的指导,同时感谢我们团队里的每一个人,是他们让我有了这样一次难忘的经历!在整个科研训练项目的实现过程中,我也对“科研”有了进一步的理解。
在参加这个项目所产生的自豪感中,我体会到,“科研”离我们的生活并不遥远,只要我们积极发现,努力思考,科研就在我们的身边!历经一年,我不知道我们的付出可不可以得到评委们最后的认可。
尽管我们都很希望我们的努力可以有个圆满的结果,但是,这已经不是最重要的了,因为最重要的是在科研过程中,我们努力了,付出了,在这期间,我们也成长了,成熟了。
我想,不管最终结果如何,在今后的时间里,我会继续努力,把科研精神更好地投入到接下来的学习、工作与生活之中。
当然,最后还是希望我们的付出可以得到评委们的认可,我们的努力可以有个圆满的结果!参加了这次科研训练项目,让我受益匪浅,我会继续本着一颗执着的心,积极投身于科学之中,在科研中快乐地学习,成长!通过对《避障智能车》这个项目的研究,我感受颇多。
下面是我对项目研究工作的一个简短总结。
本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技知识。
我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作为核心处理单元,自主构思控制方案,包括障碍识别信号的采集处理、控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等,由7.2V的电池通过不同的电路为各模块能源,最终使小车能够自主识别障碍,并且可以通过控制小车的转向与车速自动避开障碍物,最终回到原路径。
我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎实的实践基础与知识基础。
如《自动控制原理》《计算机控制技术》《单片机原理与应用》《C语言程序设计》《传感器与检测技术》《电机与拖动》《电路原理》等。
反过来,这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。
参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生,具有很高的学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强,我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确分配,并十分注重相互交流,听取各方意见,然后综合考虑,使软、硬件融洽的结合起来,使智能系统稳定可靠。
两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富,对待工作认真负责,并为我们提供了珍贵的指导方向以及良好的实验基地,使我们的项目开发开展得很顺利。
本项目的成果具有明显的实用价值。
在环境比较恶劣的情况下,我们可以利用小车进行搜索和抢救工作,从而保证人的安全;它还可以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。
该项目在学术上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有机结合,锻炼了我们对各方面知识的理解应用能力。
该项目在技术上的创新在于对小车舵机的改装。
在并非改变舵机本身结构的条件下,将舵机竖立起来,加大了两端的力臂,并调整力臂使两端力臂相等,这样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。
通过改装提高了舵机的灵敏度,提高了舵机的响应速度,提高了小车的避障性能。
本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划,合理地完成了各个阶段的主要工作,并在各阶段取得了一定的成果。
作为重点项目,我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表,并且顺利通过了学校众多专家对于重点项目的中期考核,完成了相应的答辩工作。
本项目已经设计完成智能小车模型一套,并能够达到预期的目标;本项目小组已完成相应科研论文两篇。
目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组的要求进行改进,智能车改进完成后将参加本届创意组的全国总决赛。
本项目在实施过程中,我们的体会很多。
制作小车的过程中,我们总结了自己的一些方法。
对于嵌入式产品的一般开发方法:1.基本输入/输出分析;2.选择MCU;3.选择评估系统并对与MCU相关的硬件进行初步评估;4.设计并制作硬件系统;5.进行硬件系统的模块测试;6.软件系统设计;7.系统测试;8.进一步完善工作。
对于硬件系统,我们的思路也得到了开拓,并总结了一套设计流程:1.明确设计目的;2.查阅资料,选取合适元件;3.设计电路;4.电路仿真;5.焊接电路;6.实际测试并调试。
在系统调试过程中我们深深体会到软件调试的重要性,它可以发现硬件中的不足,使问题更易发现并解决。
该项目大大培养了我们的实践能力、创新能力、工程能力、团队精神,开拓了我们的逻辑思维方法以及非逻辑思维方法,提高了我们的问题意识,即发现问题、分析问题、解决问题,更重要的是该项目使我们积累了许多社会经验。
如一些非书本知识,如何购买元器件(淘宝、电子市场、假的发票、报销......),如何财务报销,如何加工电路板,如何加工机械零件,如何与人协作等等。
我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我宝贵的财富。