自控原理系列实验
自动控制原理实验指导书五个实验).docx
自动控制原理实验指导书电力学院自动控制原理实验室二OO八年三月实验一典型环节的电路模拟与软件仿真 (2)实验二线性定常系统的瞬态响应 (6)实验三线性系统稳态误差的研究 (8)实验四系统频率特性的测量 (11)实验五线性定常系统的串联校正 (13)附：THBDC-1控制理论•计算机控制技术实验平台简介 (16)实验一典型环节的电路模拟与软件仿真一、实验目的1.熟悉并寧握THBDC-1型控制理论•计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用方法。
2.熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性，学握典型环节的电路模拟与软件仿真研究。
3.测虽各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。
二、实验设备1.THBDC-1型控制理论・计算机控制技术实验平台2.PC机1台（含上位机软件）USB数据采集卡37针通信线1根16芯数据排线USB接口线3.双踪慢扫描示波器1台（可选）4.万用表1只三、实验内容1.设计并组建各典型环节的模拟电路；2.测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响；3.在上位机界血•上，填入各典型环节数学模型的实际参数，据此完成它们对阶跃响应的软件仿真，并与模拟电路测试的结果相比较。
四、实验原理自控系统是山比例、积分、微分、惯性等典型环节按一定的关系连接而成。
熟悉这些环节对阶跃输入的响应，对分析线性系统将是十分冇益的。
在附录屮介绍了典型环节的传递函数、理论的阶跃响W曲线和环节的模拟电路图。
五、实验步骤1.熟悉实验台，利用实验台上的各电路单元，构建所设计比例环节（可参考本实验附录）的模拟电路并连接好实验电路；待检杳电路接线无课示，接通实验台的电源总开关，并开启± 5V, ± 15V 直流稳压电源。
2.把采集卡接口单元的输出端DA1、输入端AD2与电路的输入端Ui相连，电路的输出端U。
则与采集卡接口单元屮的输入端AD1相连。
连接好采集卡接口单元与PC上位机的通信线。
自动控制原理 实验一 控制系统的电子模拟实验
《自控原理实验报告》实验名称：实验一控制系统的电子模拟实验实验数据记录与分析：除比例环节和积分换节外，输出信号均接入一反相器再输入至示波器CH2通道。
1.比例环节R0=200K、R1=100K时传递环数G(s)=0.5，响应函数曲线如图所示R0=200K、R1=500K时传递环数G(s)=2.5，响应函数曲线如图所示结论：理论上，由于G(s)=Uin/Uout=R1/R0，当R1=100K变化到500K时，在输入信号不变的情况下，输出信号幅值应当变为原来的5倍。
由虚拟示波器图像可知输出红线（CH2）代表Uout，当R1=100K变化到500K时，其幅值变为原来的5倍。
这一结果符合理论分析结果。
2.积分环节R0=500K、C=1uF时传递环数G(s)=2/s，响应函数曲线如图所示R0=500K、C=2uF时传递环数G(s)=1/s，响应函数曲线如图所示R0=500K、C=3uF时传递环数G(s)=2/3s，响应函数曲线如图所示结论：理论上，由于G(s)分别为2/s、1/s、2/3s，可知响应曲线图像为斜率分别为2、1、1.5的直线，在输入信号为1V、1Hz的方波时，在有信号输入的阶段响应曲线上升但是斜率不相同，在无信号输入的阶段响应曲线保持不变。
由虚拟示波器图像可知输出红线（CH2）代表Uout。
结果符合理论分析结果。
3.惯性环节R0=200K、R1=200K、C=1uF时测量所得时间常数T=201.667ms理论上，传递环数G(s)=1/(0.2s+1),时间常数理论值为0.2s，响应函数曲线如图所示R0=200K、R1=200K、C=2uF时测量所得时间常数T=416.667ms理论上，传递环数G(s)=1/(0.4s+1),时间常数理论值为0.4s，响应函数曲线如图所示R0=200K、R1=100K、C=1uF时测量所得时间常数T=120ms理论上，传递环数G(s)=0.5/(0.1s+1),时间常数理论值为0.1s，响应函数曲线如图所示结论：实验测得时间常数与理论值基本符合。
自控原理实验二
实验二 二阶系统的阶跃响应一、实验目的1. 通过实验了解参数ζ(阻尼比)、n ω(阻尼自然频率)的变化对二阶系统动态性能的影响；2. 掌握二阶系统动态性能的测试方法。
二、实验内容1. 观测二阶系统的阻尼比分别在0<ζ<1，ζ=1和ζ>1三种情况下的单位阶跃响应曲线；2. 调节二阶系统的开环增益K ，使系统的阻尼比21=ζ，测量此时系统的超调量p δ、调节时间t s (Δ= ±0.05)；3. ζ为一定时，观测系统在不同n ω时的响应曲线。
三、实验原理1. 二阶系统的瞬态响应用二阶常微分方程描述的系统，称为二阶系统，其标准形式的闭环传递函数为2222)()(n n n S S S R S C ωζωω++= (2-1) 闭环特征方程：0222=++n n S ωζω 其解 122,1-±-=ζωζωn n S ，针对不同的ζ值，特征根会出现下列三种情况：1）0<ζ<1（欠阻尼），22,11ζωζω-±-=n n j S此时，系统的单位阶跃响应呈振荡衰减形式，其曲线如图2-1的(a)所示。
它的数学表达式为： 式中21ζωω-=n d ，ζζβ211-=-tg 。
2）1=ζ（临界阻尼）n S ω-=2,1此时，系统的单位阶跃响应是一条单调上升的指数曲线，如图2-1中的(b)所示。
3）1>ζ（过阻尼），122,1-±-=ζωζωn n S此时系统有二个相异实根，它的单位阶跃响应曲线如图2-1的(c)所示。
(a) 欠阻尼(0<ζ<1) (b)临界阻尼(1=ζ) (c)过阻尼(1>ζ)图2-1 二阶系统的动态响应曲线虽然当ζ=1或ζ>1时，系统的阶跃响应无超调产生，但这种响应的动态过程太缓慢，故控制工程上常采用欠阻尼的二阶系统，一般取ζ=0.6~0.7，此时系统的动态响应过程不仅快速，而且超调量也小。
2. 二阶系统的典型结构典型的二阶系统结构方框图和模拟电路图如下图所示。
自控原理实验报告
一、实验目的1. 理解并掌握自动控制原理的基本概念和基本分析方法。
2. 掌握典型环节的数学模型及其在控制系统中的应用。
3. 熟悉控制系统的时间响应和频率响应分析方法。
4. 培养实验操作技能和数据处理能力。
二、实验原理自动控制原理是研究控制系统动态性能和稳定性的一门学科。
本实验主要涉及以下几个方面：1. 典型环节：比例环节、积分环节、微分环节、惯性环节等。
2. 控制系统：开环控制系统和闭环控制系统。
3. 时间响应：阶跃响应、斜坡响应、正弦响应等。
4. 频率响应：幅频特性、相频特性等。
三、实验内容1. 典型环节的阶跃响应- 比例环节- 积分环节- 比例积分环节- 比例微分环节- 比例积分微分环节2. 典型环节的频率响应- 幅频特性- 相频特性3. 二阶系统的阶跃响应- 上升时间- 调节时间- 超调量- 峰值时间4. 线性系统的稳态误差分析- 偶然误差- 稳态误差四、实验步骤1. 典型环节的阶跃响应- 搭建比例环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节、比例积分微分环节的实验电路。
- 使用示波器观察并记录各个环节的阶跃响应曲线。
- 分析并比较各个环节的阶跃响应曲线，得出结论。
2. 典型环节的频率响应- 搭建比例环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节、比例积分微分环节的实验电路。
- 使用频率响应分析仪测量各个环节的幅频特性和相频特性。
- 分析并比较各个环节的频率响应特性，得出结论。
3. 二阶系统的阶跃响应- 搭建二阶系统的实验电路。
- 使用示波器观察并记录二阶系统的阶跃响应曲线。
- 计算并分析二阶系统的上升时间、调节时间、超调量、峰值时间等性能指标。
4. 线性系统的稳态误差分析- 搭建线性系统的实验电路。
- 使用示波器观察并记录系统的稳态响应曲线。
- 计算并分析系统的稳态误差。
五、实验数据记录与分析1. 典型环节的阶跃响应- 比例环节：K=1，阶跃响应曲线如图1所示。
- 积分环节：K=1，阶跃响应曲线如图2所示。
自控原理实验4(DOC)
实验四 线性定常系统的稳态误差一、实验目的1. 通过本实验，理解系统的跟踪误差与其结构、参数与输入信号的形式、幅值大小之间的关系；2. 研究系统的开环增益K 对稳态误差的影响。
二、实验内容1. 观测0型二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应，并实测它们的稳态误差；2. 观测I 型二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应，并实测它们的稳态误差；3. 观测II 型二阶系统的单位斜坡响应和单位抛物坡，并实测它们的稳态误差。
三、实验原理通常控制系统的方框图如图4-1所示。
其中G(S)为系统前向通道的传递函数，H(S)为其反馈通道的传递函数。
图4-1 一般控制系统方框图由图4-1求得)()()(11)(S R S H S G S E +=（1）由上式可知，系统的误差E(S)不仅与其结构和参数有关，而且也与输入信号R(S)的形式和大小有关。
如果系统稳定，且误差的终值存在，则可用下列的终值定理求取系统的稳态误差：)(lim 0S SE e s ss →=（2）本实验就是研究系统的稳态误差与上述因素间的关系。
下面叙述0型、I 型、II 型系统对三种不同输入信号所产生的稳态误差ss e 。
1．0型二阶系统设0型二阶系统的方框图如图4-2所示。
根据式（2），可以计算出该系统对阶跃和斜坡输入时的稳态误差：图4-2 0型二阶系统的方框1）单位阶跃输入（sS R 1)(=） 3112)1.01)(2.01()1.01)(2.01(lim 0=⨯+++++⨯=→S S S S S S e S ss2）单位斜坡输入（21)(s S R =）∞=⨯+++++⨯=→2012)1.01)(2.01()1.01)(2.01(lim SS S S S S e S ss上述结果表明0型系统只能跟踪阶跃输入，但有稳态误差存在，其计算公式为：Pss K R e +=10其中)()(lim 0S S H S G K p →≅，R 0为阶跃信号的幅值。
自控原理课程实验报告
一、实验目的1. 理解并掌握自动控制原理的基本概念和基本分析方法。
2. 熟悉自动控制系统的典型环节，包括比例环节、积分环节、比例积分环节、惯性环节、比例微分环节和比例积分微分环节。
3. 通过实验，验证自动控制理论在实践中的应用，提高分析问题和解决问题的能力。
二、实验原理自动控制原理是研究自动控制系统动态和稳态性能的学科。
本实验主要围绕以下几个方面展开：1. 典型环节：通过搭建模拟电路，研究典型环节的阶跃响应、频率响应等特性。
2. 系统校正：通过在系统中加入校正环节，改善系统的性能，使其满足设计要求。
3. 系统仿真：利用MATLAB等仿真软件，对自动控制系统进行建模和仿真，分析系统的动态和稳态性能。
三、实验内容1. 典型环节实验（1）比例环节：搭建比例环节模拟电路，观察其阶跃响应，分析比例系数对系统性能的影响。
（2）积分环节：搭建积分环节模拟电路，观察其阶跃响应，分析积分时间常数对系统性能的影响。
（3）比例积分环节：搭建比例积分环节模拟电路，观察其阶跃响应，分析比例系数和积分时间常数对系统性能的影响。
（4）惯性环节：搭建惯性环节模拟电路，观察其阶跃响应，分析时间常数对系统性能的影响。
（5）比例微分环节：搭建比例微分环节模拟电路，观察其阶跃响应，分析比例系数和微分时间常数对系统性能的影响。
（6）比例积分微分环节：搭建比例积分微分环节模拟电路，观察其阶跃响应，分析比例系数、积分时间常数和微分时间常数对系统性能的影响。
2. 系统校正实验（1）串联校正：在系统中加入串联校正环节，改善系统的性能，使其满足设计要求。
（2）反馈校正：在系统中加入反馈校正环节，改善系统的性能，使其满足设计要求。
3. 系统仿真实验（1）利用MATLAB等仿真软件，对自动控制系统进行建模和仿真，分析系统的动态和稳态性能。
（2）根据仿真结果，优化系统参数，提高系统性能。
四、实验步骤1. 搭建模拟电路：根据实验内容，搭建相应的模拟电路，并连接好测试设备。
自控实验报告实验二
自控实验报告实验二一、实验目的本次自控实验的目的在于深入理解和掌握控制系统的性能指标以及相关参数对系统性能的影响。
通过实验操作和数据分析，提高我们对自控原理的实际应用能力，培养解决实际问题的思维和方法。
二、实验设备本次实验所使用的设备主要包括：计算机一台、自控实验箱一套、示波器一台、信号发生器一台以及相关的连接导线若干。
三、实验原理在本次实验中，我们主要研究的是典型的控制系统，如一阶系统和二阶系统。
一阶系统的传递函数通常表示为 G(s) ＝ K ／（Ts ＋ 1)，其中 K 为增益，T 为时间常数。
二阶系统的传递函数则可以表示为 G(s) ＝ωn² ／（s²＋2ζωn s ＋ωn²)，其中ωn 为无阻尼自然频率，ζ 为阻尼比。
通过改变系统的参数，如增益、时间常数、阻尼比等，观察系统的输出响应，从而分析系统的稳定性、快速性和准确性等性能指标。
四、实验内容与步骤1、一阶系统的阶跃响应实验按照实验电路图连接好实验设备。
设置不同的时间常数 T 和增益 K，通过信号发生器输入阶跃信号。
使用示波器观察并记录系统的输出响应。
2、二阶系统的阶跃响应实验同样按照电路图连接好设备。
改变阻尼比ζ 和无阻尼自然频率ωn，输入阶跃信号。
用示波器记录输出响应。
五、实验数据记录与分析1、一阶系统当时间常数 T ＝ 1s，增益 K ＝ 1 时，系统的输出响应呈现出一定的上升时间和稳态误差。
随着时间的推移，输出逐渐稳定在一个固定值。
当 T 增大为 2s，K 不变时，上升时间明显变长，系统的响应速度变慢，但稳态误差基本不变。
2、二阶系统当阻尼比ζ ＝ 05，无阻尼自然频率ωn ＝ 1rad/s 时，系统的输出响应呈现出较为平稳的过渡过程，没有明显的超调。
当ζ 减小为 02，ωn 不变时，系统出现了较大的超调，调整时间也相应变长。
通过对实验数据的分析，我们可以得出以下结论：对于一阶系统，时间常数 T 越大，系统的响应速度越慢；增益 K 主要影响系统的稳态误差。
北京交通大学自控原理实验
实验二二阶系统阶跃响应一、实验目的1．研究二阶系统的特征参数，阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn 对系统动态性能的影响。
定量分析ζ和ωn 与最大超调量Mp 和调节时间t S 之间的关系。
2．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。
二、实验仪器1．EL-AT-III 型自动控制系统实验箱一台2．计算机一台三、实验原理控制系统模拟实验利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。
再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。
若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。
四、实验内容典型二阶系统的闭环传递函数为其中ζ和ωn 对系统的动态品质有决定的影响。
构成图2-1 典型二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：图2-1 二阶系统模拟电路图根据二阶系统的模拟电路图，画出二阶系统结构图并写出系统闭环传递函数。
把不同ζ和ωn 条件下测量的Mp 和ts 值列表，根据测量结果得出相应结论。
画出系统响应曲线，再由ts 和Mp 计算出传递函数，并与由模拟电路计算的传递函数相比较。
五、实验步骤1.取ωn=10rad/s, 即令R=100KΩ，C=1μf；分别取ζ=0、0.25、0.5、1、2，即取R1=100K Ω，R2 分别等于0、50KΩ、100KΩ、200KΩ、400KΩ。
输入阶跃信号，测量不同的ζ时系统的阶跃响应，并由显示的波形记录最大超调量Mp 和调节时间Ts 的数值和响应动态曲线，并与理论值比较。
2.取ζ=0.5。
即电阻R2 取R1=R2=100KΩ；ωn=100rad/s, 即取R=100KΩ，改变电路中的电容C=0.1μf(注意：二个电容值同时改变)。
输入阶跃信号测量系统阶跃响应，并由显示的波形记录最大超调量σp 和调节时间Ts。
六、实验结果①R2 =0图2-2②R2 =50KΩ图2-3③R2 =100KΩ④R2 =200KΩ⑤R2 =400KΩ（2）C=0.1μf。
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自控原理系列实验
课程负责人：熊晓君开课部门：光电信息与计算机工程学院编写时间：2009 年4 月课程代码学分0.5 总学时16
理论学时0 实验(实践)学时16 上机学时0
课程英文名称Experiment of Automatic Control Theory
课程性质专业课程
面向对象电气工程及其自动化专业、自动化专业、电子信息科学与技术专业
前修课程或要求《模拟电子技术》、《自动控制原理》、《控制系统MA TLAB程序设计》、《电机及拖动基础》等专业基础课。
一、课程内容简介
《自控原理系列实验》课程是《自动控制原理》理论课程的同步课程，要求学生在学习理论知识的基础上，掌握自动控制系统的设计和分析的实验方法，具有很强的理论性和工程性，因而该实验课程是电类专业本科教育一个必不可少的重要环节。
自动控制原理实验课程主要包括控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹设计、频域分析、控制系统校正设计等实验，要求学生初步掌握自动控制系统及其各环节的电路模拟设计与分析和利用MATLAB/Simulink软件进行仿真设计的方法。
二、实验教学目的与任务
本课程的教学目的是使学生通过实验进一步理解自动控制系统的设计和分析方法，综合应用所学的专业基础知识，具有能应用控制理论初步解决实际问题的能力，从自动控制工程的角度自觉地建立系统的思维方法。
通过多个综合设计型实验系统地培养学生工程设计和系统调试能力，培养管控一体化自动化测量、控制系统的独立设计与研究开发能力。
逐步培养学生具有扎实的基础理论知识、较强的实践动手能力与创新能力，计算机与系统相结合、信息与控制相结合的宽口径的自动化管理、监控系统高级专门人才。
本课程的教学任务是使学生掌握反馈控制系统的数学模型建立方式，掌握线性系统时域分析、根轨迹法、频域分析等基本的分析方法，并在正确分析性能的基础上进行系统校正。
学会用MATLA软件进行控制系统分析与设计，加深理解控制理论的基本概念，提高和培养学生的动手实验能力。
三、实验教学的基本要求
1．了解自动控制实验系统的组成、实验技术、实验手段及实验方法，在完成教师指导的实验后，学生能够自主设计实验，自己利用实验设备和现有的实验条件去求证难点，突破重点。
2．通过模拟电路实验，学生能够通过列写电路微分方程和电路动态响应曲线建立系统（或环节）的传递函数，应用MATLAB软件建立线性系统的数学模型。
3．掌握线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法的使用特点，灵活地互补使用，分析系统的稳定性、稳态和动态性能。
4．掌握线性系统的基本控制规律，正确运用根轨迹法和频率特性法对系统进行校正，改善系统性能。
5．教学过程中要求实验前学生必需进行预习，设计报告经教师批阅后，方可进入实验室进行实验；在规定的时间内，由学生独立完成，教师引导学生独立分析解决；每项实验结果，需经教师认可后。
（二）实验教学部分
实验一典型环节及其阶跃响应综合性设计性
内容及要求1. 设计典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响。
√√2. 学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。
实验二二阶系统阶跃响应综合性设计性
内容及要求1. 研究二阶系统的特征参数，阻尼比和无阻尼自然震荡角频率ωn对系统动态性能的影响，定量分析和ωn与最大超调量Mp和调节时间ts之间的关系。
2. 学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。
√√
实验三控制系统稳定性的模拟实验综合性设计性
内容及要求1. 改变三阶系统增益及时间常数，研究其稳定性，并与Routh，Nyquist稳定判据的结果相比较，进一步掌握线性定常系统稳定性的理论分析方法。
2. 加深理解线性定常系统的稳定性是系统自身的固有特性，与系统的输入信号无关；
3. 加深理解临界开环放大系数的概念。
√√
实验四基于MATLAB建立控制系统数学模型综合性设计性
内容及要求1. 掌握建立多项式模型、零极点模型和部分分式展开模型的方法以及它们之间的相互转换。
2. 掌握系统串联、并联和反馈连接后，等效传递函数的求取方法。
3. 将复杂系统使用Simulink建模，并转化成传递函数的数学模型。
√√
实验五基于SISO设计器使用主导极点法设计系统综合性设计性
内容及要求1. 熟练使用根轨迹设计工具。
2. 掌握用根轨迹法进行系统校正中补偿增益和附加实数（或复数）零极点之间匹配的规律。
3. 利用根轨迹分析系统，增加零点、极点对控制系统的影响，并用时域响应验证设计的正确性。
4. 掌握利用主导极点校正系统和零极点对消的校正技术。
√√
实验六控制系统频域性能及其稳定性分析综合性设计性
内容及要求1. 熟练掌握使用MATLAB绘制控制系统伯德图和Nyquist图的方法。
2. 了解系统伯德图和Nyquist图的一般规律及其频域指标的获取方法。
3. 熟练运用伯德图和Nyquist图分析控制系统稳定性的方法。
4. 加深理解控制系统稳定性频域判据的实际应用。
√
实验七控制系统动态品质分析及校正装置设计综合性设计性
内容及要求1. 了解比例微分，比例积分，比例积分微分校正在控制系统中的作用，从而掌握改善已有系统品质的方法。
2. 进一步掌握由开环频率特性估算闭环系统瞬态过程时域指标的方法，设计校正装置。
√√3. 观察校正后的控制系统的频域动态品质。
√
五、考核与成绩评定
课程采用平时考核和期末考试来综合评定学生成绩。
1．平时考核：平时成绩占总成绩的30％；平时考核形式包括实验报告、实验课堂表现（能
力差别、认真态度、创新意识）。
2．期末考试：期末成绩占总成绩的70％，采用笔试+ 机试。
实验成绩分：优、良、中、及格、不及格五个等第。
量化标准详见有关规定。
六、实验指导书及参考资料
1、指定用书
[1] 熊晓君，《自动控制原理实验教程》，机械工业出版社，2009.1
2、参考书
[1] 《自动控制理论》，夏德钤，机械工业出版社，1998.
[2] 《自动控制原理》，胡寿松，国防工业出版社，1998.
[3] 《控制系统MA TLAB计算及仿真》，黄忠霖，国防工业出版社，2001.
实验一典型环节及其阶跃响应学时演示
性
验证
性
综合
性
设计
性
内容及要求1. 设计典型环节的模拟电路，了解电路参数对环
节特性的影响。
2. 学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由
阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。
2 √√
实验二二阶系统阶跃响应学时演示
性
验证
性
综合
性
设计
性
内容及要求1. 研究二阶系统的特征参数，阻尼比和无阻尼
自然震荡角频率ωn对系统动态性能的影响，定
量分析和ωn与最大超调量Mp和调节时间ts
之间的关系。
2. 学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。
2 √√
实验三控制系统稳定性的模拟实验学时演示
性
验证
性
综合
性
设计
性
内容及要求1. 改变三阶系统增益及时间常数，研究其稳定
性，并与Routh，Nyquist稳定判据的结果相比较，
进一步掌握线性定常系统稳定性的理论分析方
法。
2. 加深理解线性定常系统的稳定性是系统自身
的固有特性，与系统的输入信号无关；
3. 加深理解临界开环放大系数的概念。
2 √√
实验四基于MATLAB建立控制系统数学模型学时演示
性
验证
性
综合
性
设计
性
内容及要求1. 掌握建立多项式模型、零极点模型和部分分式
展开模型的方法以及它们之间的相互转换。
2. 掌握系统串联、并联和反馈连接后，等效传递
函数的求取方法。
3. 将复杂系统使用Simulink建模，并转化成传
递函数的数学模型。
2 √√。