Labview调用C语言、Matlab脚本节点以及库函数节点的方法
用LABVIEW调用C语言的方法
LabVIEW调用库函数节点技术
LabVIEW调用库函数节点技术LabVIEW提供了调用库函数节点(Call Library Function node，简称CLF)，利用CLF，可以在LabVIEW中实现DLL和API函数的调用。
在LabVIEW中使用CLF 需要了解动态链接库里被调用的函数名称、功能及其输入输出参数等，下面将详细介绍在LabVIEW 8.6下利用CLF调用6050运动控制卡基于C语言编写的驱动程序[41]。
首先在框图程序中创建一个空的CLF，CLF位于“函数模板→互连接口→库与可执行程序子模板”，如图1-1所示，下面给出其详细的配置过程：图1-1 CLF节点图标(1)双击CLF图标弹出配置对话框，如图1-2所示，首先要指定6050控制卡动态链接库的库名或路径。
点击其右边的文件夹图标，打开一个文件对话框，找到6050运动控制卡的动态链接库文件“dfjzh6050dll.dll”所在位置。
(2) LabVIEW装载了DLL文件后会自动检测其所包含的函数，但不能检测函数中的参数及其数据类型，因此接下来的要参照DLL说明文件“dfjzh6050dll.h”及控制卡使用手册选择所要配置的函数名，设置函数参数。
(3)在调用规范中有“stdcall(WINAPI)”和“C”两个选项，它们的区别是，若调用函数为Windows标准共享库函数则选择“stdcall(WINAPI)”选项，若调用函数为VC环境下编译的库函数则选择“C”选项，本文选择“C”选项。
(4)在“线程”选项中选择“在UI线程中运行”。
至此，完成了所有配置选项，在CLF配置图最下方可以看到函数原型。
下面阐述配置CLF过程中需注意的两个问题：图1-2 CLF节点配置图Figure1-2 CLF Node Setting Chart(1) LabVIEW线程调用方式节点配置中，有两种线程调用方式，“在UI线程中运行”和“在任意线程中运行”。
“在UI线程中运行”表示在用户接口线程中调用，DLL的执行期将等到用户接口线程（在此即LabVIEW环境下的VI应用程序）执行DLL的导出函数调用时才开始；“在任意线程中运行”表示允许多个线程同时调用这个DLL。
LabVIEW与MATLAB联合编程
LabVIEW与MATLAB联合编程
LabVIEW与MATLAB的联合编程⼀般可以通过2种⽅式进⾏：
1. 公式节点[Formula Node]
2. MATLAB脚本节点[MATLAB script node]
1. 公式节点[Formula Node]
位置：函数选板->数学->脚本与公式->公式节点
在程序框图上计算数学公式和类似于C语⾔的表达式。
可在公式中使⽤下列内置函数：abs、acos、acosh、asin、asinh、atan、atan2、atanh、ceil、cos、cosh、cot、csc、exp、expm1、floor、getexp、getman、int、intrz、ln、lnp1、log、log2、max、min、mod、pow、rand、rem、sec、sign、sin、sinc、sinh、sizeOfDim、sqrt、tan和tanh。
2. MATLAB脚本节点[MATLAB script node]【推荐√】
位置：函数选板->数学->脚本与公式->脚本节点-> MATLAB脚本节点
调⽤MATLAB®软件脚本服务器执⾏脚本。
这意味着我们可以采⽤MATLAB语⾔进⾏编程。
下⾯⽤⼀个例⼦展⽰如何使⽤MATLAB脚本节点：
我们需要产⽣⼀个正弦信号，程序框图如下所⽰
结果前⾯板所⽰
注意：在退出LabVIEW前，请不要⾃⾏关闭MATLAB窗⼝。
labview matlab script 用法
labview matlab script 用法
LABVIEW可以通过调用MATLAB Script节点来调用MATLAB脚本。
具体步骤如下：
1. 在LabVIEW中打开一个VI。
2. 在Block Diagram中右键单击空白区域，选择Functions»Programming»MATLAB Script。
3. 在弹出的对话框中，选择“Script”选项卡，然后输入要调用的MATLAB脚本的文件路径和文件名。
4. 在“Inputs”选项卡中，可以设置输入参数。
5. 在“Outputs”选项卡中，可以设置输出参数。
6. 单击“OK”按钮，将MATLAB Script节点添加到Block Diagram中。
7. 连接输入和输出参数。
8. 运行VI，LabVIEW将调用MATLAB脚本并返回结果。
在使用LABVIEW和MATLAB Script时，还需要注意路径设置和函数声明问题。
如果在脚本文件中有使用相对路径或pwd函数，需要进行修改。
一般可通过如下步骤进行修改：
1. 通过MATLAB Script中添加输入端子，并将数据类型设置为路径，再通过LabVIEW 的路径控件将LabVIEW当前工作目录传递给MATLAB Script。
2. 通过addpath函数将传递进来的文件夹路径添加至当前MATLAB会话的顶层。
3. 通过fullfile函数建立以当前工作目录为基础的完整文件路径。
在MATLAB Script中不能直接进行函数定义，需要将函数定义部分内容迁移至m文件中。
LABVIEW中调用C的方法和CIN节点的配置
LABVIEW中调用C的方法和CIN节点的配置LABVIEW中调用C的方法和CIN节点的配置CIN概述CIN是一个位于LabVIEW框图程序窗口的带有输入输出端口的图标。
用户可将需调用的外部代码编译成LabVIEW所能识别的格式后与此结点相连，当此结点执行时，LabVIEW将自动调用与此结点相连的外部代码,并向CIN传递特定数据结构。
使用CIN技术，用户可向CIN 传递任意复合的数据结构，并且通常情况下，使用CIN可获得较高的程序效率，因为LabVIEW中数据的存储格式遵循了C语言中数据的存储格式，二者完全相同。
CIN源代码对编译器有严格的限制,且因LabVIEW用于不同的操作系统平台而异。
LabVIEW支持Windows95,WindowsNT, HP-UX等多种操作系统平台。
LABVIEW中通过与C语言的接口图标来调用C，LABVIEW与C 语言的接口图标是CIN节点。
可在help中搜索cin即可得到该节点CIN的设计方法确定CIN节点的输入、输出个数和参数类型。
CIN输入（输出）口参数的数据类型由连接在输入（输出）口上的控件的数据类型决定。
（1）生成C源代码编辑格式文件。
（2）在C源代码编辑格式文件的规定位置添加C源代码。
（3）编辑*.C文件源代码，生成可执行文件。
（4）装载编译好的可执行文件，这样就基本上形成了一个具备一定功能的CIN图标。
3应用例子通信系统中，CRC编码是非常常用的一种编码方式。
在LABVIEW 中实现比较复杂和困难。
因此，采用C语言编写CRC校验码，在LABVIEW中利用CIN节点进行调用。
3.1生成C源代码编辑格式文件（*.c文件）的代码框架生成C源代码编辑格式文件（*.c文件）的代码框架的步骤如下所述。
首先，从CIN图标的快捷菜单中选择Create.c File项，弹出一个文件存储对话框，键入文件名（本例中文件名设为“crc.c”），则生成C语言代码框，然后打开。
在LabVIEW中调用MATLAB的一种方法_张志平
文章编号:100622475(2004)0520094202收稿日期:2003209202作者简介:张志平(19732),男,河北饶阳人,华东交通大学机电工程学院硕士研究生,研究方向:设备状态监测与故障诊断;刘正平(19632),男,湖南桃江人,副教授,硕士,研究方向:机电设备状态监测与故障诊断。
在LabVIEW 中调用MAT LAB 的一种方法张志平,刘正平(华东交通大学机电工程学院,江西南昌 330013)摘要:LabVIEW 和M AT LAB 是目前工程技术领域中比较流行的两种软件,功能强大但又各自存在着不足,本文介绍了在LabVIEW 中通过M AT LAB Script 节点调用M AT LAB 应用程序的方法及注意事项,从而实现扬长避短,更好发挥各自的长处,例程运行的结果证明这种调用可以很好地实现,并且,这种调用的实现为开发一些大型的系统提供了有力的工具。
关键词:LabVIEW 语言;M AT LAB 语言中图分类号:TP31 文献标识码:AA Method of C alling MAT LAB in LabVIEWZH ANG Zhi 2ping ,LI U Zheng 2ping(School of Mechanical and E lectronical Engineering of East China Jiaotong University ,Nanchang 330013,China )Abstract :LabVIEW language and M AT LAB language are m ost popular tw o kinds of s oftware in engineering technique fields today ,al 2though their functions are very strong ,there are s ome disadvantages.This paper introduces how to call M AT LAB in LabVIEW with M AT 2LAB Script and s ome should be noticed things ,s o ,it can fully exert their advantages.The result proves calling M AT LAB in LabVIEW can be com pleted per fectly ,furtherm ore ,it provides power ful tool to design s ome larger systems.K ey w ords :LabVIEW language ;M AT LAB language0 引 言LabVIEW 和MAT LAB 语言是各自领域中较有代表性的两种软件。
Labview中调用matlab的两种方法
Labview中调用matlab的两种方法鉴于LabVIEW和MATLAB的优点，本文介绍了通过ActiveX技术，在LabVIEW(Ver6.1)中调用和操作MATLAB（Ver6.5）的方法，实现LabVIEW和MATLAB的混合编程，充分发挥两者的优势。
先说一下两种方法的优缺点：2.3 两种调用方法的比较（1）MATLAB Script节点具有多输入、多输出的特点，一次处理的信息量要以很大。
MATLAB脚本可以先在MATLAB下调试。
无误后再导入到MATLABSeript节点中。
MATLAB Script节点对输入、输出数据的类型有明确的要求。
只有LabVIEW中的数据类型与MATLAB中的数据型相匹配，才能进行数据传输。
使用MATLAB Script节点的方法，快捷方便，但不利于较大的应用程序开发。
当需要使用时，可将其模块化，采用主程序动态加载。
（2）使用ActiveX函数模的方法，具有对MATLAB更强的控制能力。
如随时打开和关闭MATLAB，隐藏在务栏中的MATLAB图标，与MATLAB进行字符数组传输，这些都是MATLAB Script节点都不具有的。
使用ActiveX函数模板时，经常会遇到数据类型的转换，尤其是变体（Variant）与其他类型的转换。
当高用大型算法时，必须明确输入、输出数据的具体类型，而且要尽量减少数据传输量和启动MATLAB自动化服务器的次数ActiveX函数模板，适于较大的应用程序开发。
在LabVIEW顺序结构中，不提供使用。
原因是顺序结构妨碍了作为LabVIEW优点之一的程序并行运行机制，而且MATLAB自动化服务器启动也需要一定时间，这会使整个程序不能及时处理其它的用户操作。
总之，两种调用方法其自身的优势和不足。
在开发一个大的复杂应用程序时，综合不同的应用要求，合理选择可以显著提高开发效率。
采用虚拟仪器技术，通过LabVIEW构建测试仪器开发效率高、可维护性强、测试精度、稳定性和可靠性能够得到充保证；具有很高的性价比，节省投资，但于设备更新和功能扩充。
Labview调用VC
Labview调用VC对初学者来说来个比较详细的包含步骤例子是难得的，我来个简单的小例子，希望对您有用，呵呵！！！1。
建立动态连接库的C 代码调用1.1 建立函数原形1）后面框图程序中，调用CLF 节点；2）配置一个函数原形,设置调用规程为C，其它不变，确定，退出；3）右键CLF 节点，create C file,保存名字为code.cpp,以供VC++编译使用；1.2 编辑源代码文件1）将所需要的labview 头文件复制到code.cpp 所在目录中，包括：extcode.h platdefines.h fundtype.h;2) 打开code.cpp，添加关键词extern c 、_declspec(dllexport)并包装；然后输入函数的功能代码，如果1 个dll 里面需要多个函数，则需要声明多个函数的原形。
2。
VC++中编译产生dll1)建立project ,fileànew-> win32 Dyna,mic Link Library,输入工程名，选择an empty dll project;2)添加code.cpp 到source file,添加extcode.h platdefines.h fundtype.h 到head files 里面；3)设置dll 参数projectàsettingsàc/C++中设置参数：category: code generation ;根据函数要求可以选择1Byte4 Byte 8Byte,采用默认就可以；multithread;其余默认可以；自己也可以微调；4)BuildàBuild code.dll;5)Ok。
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Labview调用C语言、Matlab脚本节点以及库函数节点的方法Labview调用C语言的方法CIN（Code InterfaceNode）节点是LabVIEW中用来调用C/C++代码的功能节点。
它与动态链接库的不同之处在于，它能够将代码集成在VI中作为单独的一个VI发布，而不需要多余的文件。
另外，它提供了函数入口，它可以根据用户提供的输入输出自动生成函数入口代码，从而使用户专心关注代码功能而不用为函数声明、定义等语句费心。
因此CIN节点与DLL在不同的场合有不同的优势，但是CIN节点的使用比调用DLL要复杂得多。
由于LabVIEW中数据的存储格式遵循了C语言中数据的存储格式，并且二者完全相同，所以用户可以向CIN传递任意复合的数据结构。
另外，CIN比图形化语言可获得更高的执行效率。
注意：对于完全相同的代码，CIN和DLL的执行效率是完全一样的。
如果要使用CIN节点，你必须安装了C编译器。
在Windows下，CIN支持以下编译器：Microsoft Visual C++Symantec CCIN节点必须调用.lsb文件。
.lsb文件是通过外部编译器与CINTools工具结合将C代码编译生成的。
下面我们通过一个Step byStep的实例来看如何在LabVIEW中实现CIN节点调用，本例所用外部编译器为MicrosoftVisual C++6.0。
第一步：在程序框图放置一个空CIN节点；CIN节点位于FunctionsPalette的Connectivity->Libraries& Executables->Code InterfaceNode。
第二步：创建CIN节点的输入输出端口；初始情况下，CIN只有一对端口：一个输入端口和一个输出端口。
向下拉大节点边框或右击节点端口选择AddParameter，可以为节点增加输入输出端口。
CIN 节点的端口都是成对出现的，因为CIN节点端口传递的是指针，所以该参数既可以作为输入又可以作为输出。
如果不需要输入，则可以右击该输入端口选择OutputOnly，这时候该对端口的左侧端口变为灰色，表明这对端口仅用作输出。
本例实现的功能为c=a+b，因此需要两个输入端口：a，b；一个输出端口c。
设置好端口后，在前面板窗口创建两个NumericControl（分别命名为a和b）和一个NumericIndicator（命名为c）。
分别将a，b与输入端口连接，c与输出端口连接，如图3所示。
可以看到，端口会自动根据输入参量的类型与之匹配。
图2设置CIN节点端口图3CIN节点端口与控件连接虽然控件与端口已经连接，但是此时的CIN节点并不具备任何功能，因为它还没有装载.lsb文件。
因此此时VI是不可运行的，即Run按钮处于Broken状态。
下面的任务就是创建.c源文件，并编译为.lsb文件，最后加载到节点上。
第三步：创建.c源文件右击CIN节点选择Create.cFile...，在弹出的对话框中保存文件，这里文件名命名为CINExample_add.c。
打开该文件可以看到LabVIEW已经自动添加了一些代码用于包含库以及函数声明等，内容如下：＃i nclude"extcode.h"MgErrCINRun(float64*a,float64*b,float64*c);MgErrCINRun(float64*a,float64*b,float64*c){return noErr;}用户可以在“”处添加函数所需的C代码。
头文件“extcode.h”是LabVIEW自带的一个头文件，位于bVIEW8.2cintools目录下。
它定义了CIN和外部程序所用到的基本数据类型和许多函数等。
其中定义的某些常量和数据类型可能会与系统头文件相冲突，因此在使用系统头文件并进行系统调用时，需要将cintools目录下的hosttype.h文件也包含进来。
＃include“hosttype.h”必须紧跟着＃i nclude“extcode.h”语句，然后才能用＃i nclude语句包含系统头文件。
当CIN节点执行时，LabVIEW将调用CINRun函数。
CINRun函数将CIN节点的输入输出作为参数看待。
此外，还可以添加一些其它的后台例行程序（Routines）：CINLoad，CINSave，CINUnload，CINAbort，CINInit，CINDispose和CINProperties。
它们分别在不同的时刻执行。
例如CINLoad在第一次载入VI 时执行。
缺省情况下是不执行任何内容的，如果你需要在VI载入时执行某段程序，则可以把该段程序添加在CINLoad例程中。
编写CINLoad例程的代码如下：CIN MgErrCINLoad(RsrcFile reserved){Unused(reserved);returnnoErr;}通常情况下，我们只需要编写CINRun函数。
本例中，只需要将.c源文件中的CINRun函数改写如下：MgErrCINRun(float64*a,float64*b,float64*c){*c=*a+*b;return noErr;}改写后保存该文件就完成了.c源文件的编写，下面我们通过Visual C++6.0集成开发环境来编译该源文件。
第四步：编译.c源文件为.lsb文件1．打开VC++6.0，在主窗口菜单中选择File->New...，在弹出的对话框选择Win32Dynamic-Link Library，设置ProjectName为CINExample_add，并在Location栏设置该Project所在路径，如图4所示。
点击OK按钮后，在接下来的对话框中选择Finish按钮，在接着弹出的信息提示对话框中点击OK，就成功创建了一个空的DLLProject。
图4VC中创建新DLLProject对话框2．将前面创建的CINExample_add.c源文件与bVIEW8.2cintools目录下的cin.obj,labview.lib,lvsb.lib,lvsbmain.def添加到Project中。
添加方法是在VC++主菜单中选择Project->AddTo Project->Files...。
3．选择Project->Settings...，在弹出对话框的Settingsfor栏中选择AllConfigurations，然后选择C/C++tab页，选择Category栏为Preprocessor，将bVIEW8.2cintools目录添加到Additional includedirectories中，如图5所示。
图5将cintools目录添加到搜索目录中4．仍然在上面的对话框中选择Category为CodeGeneration，设置Struct member alignment为1byte。
设置Use run-time library为MultithreadedDLL。
5．选择Custom Buildtab页，在Commands栏中输入：”cintools所在目录lvsbutil”$(TargetName)–d“$(WkspDir)$(OutDir)”，在Outputs栏中输入：”$(OutDir)$(TargetName).lsb”，如图6所示。
这一步就是利用LabVIEW 的CINTools工具包中的lvsbutil工具将VC++生成的DLL文件转换为CIN节点能够使用的.lsb文件。
图6设置CustomBuild为lvsbutil6．点击OK按钮完成配置后，点击VC++工具栏中的Build按钮，编译工程。
编译过程中，VC++首先创建一个DLL文件，然后调用lvsbutil工具将这个DLL 文件转换为.lsb文件。
编译完成后，打开工程目录下的Debug文件夹，我们可以看到新生成的.lsb文件：CINExample_add.lsb。
下面就可以将该文件加载到CIN节点中了。
第五步：加载.lsb文件到CIN节点回到LabVIEW程序中，右击第二步中创建的CIN节点，选择LoadCodeResource...，在弹出的文件选择对话框中双击选择刚才创建好的CINExample_add.lsb文件，这就完成了.lsb文件的加载过程。
这时候VI窗口工具栏中的Run按钮也变为可执行状态。
运行VI可以得到预期结果，如图7所示。
图7利用CIN节点进行加法运算到此为止，我们就完成了一个CIN节点的创建过程。
其实LabVIEW提供了大量的外部函数供CIN节点调用，这些函数涵盖了从底层字节操作到数据排序、内存管理等各个方面。
这些函数都在一个称为Managers的库中管理。
在C代码中通过调用这些函数可以方便的实现非常强大的功能。
限于篇幅，这里就不详细介绍了，有兴趣的读者可以参考NI公司的UsingExternal Code in LabVIEW.pdf 文档（点此进入下载）。
在bVIEW8.2examplescins目录下也可以看到LabVIEW提供的不少CIN节点实例。
利用Labview调用Matlab脚本节点Matlab脚本节点的介绍Matlab脚本节点位于函数面板的“数学→脚本与公式→脚本节点→Matlab脚本节点”。
由于Matlab脚本节点中的脚本完全是Matlab中的M文件，运行Matla 脚本节点时会启动Matlab，并在Matlab中执行脚本内容，其支持的函数由Matlab 来提供。
Matlab脚本节点可以通过增加输入输出端子来实现LabVIEW和Matlab脚本节点交互数据。
方法为：右击节点边框，选择Add Input或者AddOutput选项；可以手动输入M文件，也可以导入或者导出M文件。
方法为：右击节点边框，选择Import或者Export选项。
利用LabVIEW调用Matlab实例在实例中，我们将完成两个实验：一个简单的加法运算，x，y为输入的两个加数，z为输出的求和值；一个三维曲面的显示，通过改变三维曲面数值，可以展示曲面的不同形状。
程序前面板如下图（1）利用matlab节点实现简单运算①函数面板的“数学→脚本与公式→脚本节点”，将Matlab脚本节点放置在合适的位置。
②单击工具选板上的，在Matlab Script Node中单击即可以编辑M脚本。
③在Matlab Script Node中输入如下语句：z=x+y;④在Matlab Script Node框图左侧上单击鼠标右键，选择“添加输入”，在出现的方框中输入x；重复操作，在方框中输入y。
注意：在Matlab Script Node中有几个输入变量，则需要添加几个输入。
⑤在Matlab Script Node框图右侧上单击鼠标右键，选择“添加输出”，在出现的方框中输入z。