第5章-风力发电机组机械传动系统-答案
风电场的运行
风电场的运行目前，国内风力发电机组的单机容量已从最初的几十千瓦发展为今天的几百千瓦甚至兆瓦级。
风电场也由初期的数百千瓦装机容量发展为数万千瓦甚至数十万千瓦装机容量的大型风电场。
随着风电场装机容量的逐渐增大，以及在电力网架中的比例不断升高，对大型风电场的科学运行、维护管理逐步成为一个新的课题。
风电场运行维护管理工作的主要任务是通过科学的运行维护管理，来提高风力发电机组设备的可利用率及供电的可靠性，从而保证电场输出的电能质量符合国家电能质量的有关标准。
风电场的企业性质及生产特点决定了运行维护管理工作必须以安全生产为基础，以科技进步为先导，以设备管理为重点，以全面提高人员素质为保证，努力提高企业的社会效益和经济效益。
第一节风电场运行工作的主要内容风电场运行工作的主要内容包括两个部分，分别是风力发电机组的运行和场区升压变电站及相关输变电设施的运行。
工作中应按照DL/T666-1999《风力发电场运行规程》的标准执行。
一、风力发电机组的运行风力发电机组的日常运行工作主要包括：通过中控室的监控计算机，监视风力发电机组的各项参数变化及运行状态，并按规定认真填写《风电场运行日志》。
当发现异常变化趋势时，通过监控程序的单机监控模式对该机组的运行状态连续监视，根据实际情况采取相应的处理措施。
遇到常规故障，应及时通知维护人员，根据当时的气象条件检查处理，并在《风电场运行日志》上做好相应的故障处理记录及质量记录；对于非常规故障，应及时通知相关部门，并积极配合处理解决。
风电场应当建立定期巡视制度，运行人员对监控风电场安全稳定运行负有直接责任，应按要求定期到现场通过目视观察等直观方法对风力发电机组的运行状况进行巡视检查。
应当注意的是，所有外出工作（包括巡检、起停风力发电机组、故障检查处理等）出于安全考虑均需两人或两人以上同行。
检查工作主要包括风力发电机组在运行中有无异常声响、叶片运行的状态、偏航系统动作是否正常、塔架外表有无油迹污染等。
第3章-风力发电机组整体结构-答案
风力发电技术与风电场工程第三章练习题及答案一、填空题1、并网型风力发电机的功能是将风轮获取的空气动能转换成机械能，再将机械能转换为电能，输送到电网中。
2、并网型风力发电机组的整体结构分为叶轮、机舱、塔架、和基础等几大部分。
3、机舱内布置的传动系统，由主轴、齿轮箱、联轴器和发电机等构成。
4、机舱底座是机组主驱动链和偏航机构固定的基础，并能将载荷传递到塔架上去。
5、铸造底座一般采用球墨铸铁制造，铸件尺寸稳定，吸振性和低温型较好。
6、整流罩是置于轮毂前面的罩子，其作用是整流，减小轮毂的阻力和保护轮毂中的设备。
7、风电机组的基础通常为钢筋混凝土结构，并且根据当地地质情况设计成不同的形式。
基础周围还要设置预防雷击的接地系统。
8、塔架的基本形式有桁架式塔架和圆筒式塔架两大类。
桁架式塔架优点为制造简单，成本低，运输方便，缺点为通向塔顶的上下梯子不好安排，塔架过于敞开，维护人员上下不安全。
塔筒式塔架优点是美观大方，塔身封闭，风电机组维护时上下塔架安全可靠。
9、塔架高度主要依据风轮直径确定。
10、风电机组的基础主要按照塔架的载荷和机组所在地的气候环境条件，结合高层建筑建设规范建造。
11、风力发电机组的机械传动系统包括轮毂、主轴、齿轮箱、制动器、联轴器以及安全装置等。
12、齿轮箱的作用是传递扭矩和提供转速，通过两到三级渐开线圆柱齿轮增速传动得以实现，一般常采用行星齿轮或行星加平行轴齿轮组合传动结构。
13、齿轮箱输出轴（高速轴）通过柔性联轴器与发电机轴连接。
14、联轴器通过绝缘构件阻止发电机磁化齿轮箱内的齿轮和轴承等钢制零件，避免这些零件发生电腐蚀现象。
联轴器上还设置有扭矩限制装置用以保护传动轴系，防止过载运行。
15、偏航系统功能就是跟踪风向的变化，驱动机舱围绕塔架中心线旋转，使风轮扫掠面与风向保持垂直。
16、机舱的偏航运动是由偏航齿轮装置自动执行的，它是根据风向仪提供的风向信号，由控制系统发出指令，通过传动机构使机舱旋转，让风轮始终处于迎风位置。
风力发电机组单元
第八部分：风力发电机组单元一、填空题：1.当手动偏航时，应与偏航电机、偏航大小齿轮保持一定的安全距离，（）、（）、（）等物品要远离旋转和移动的部件。
答案：工具；衣服；手套2.监控系统由（）和（）组成。
答案：工业以太网；监控软件3.风力发电机开始发电时，轮毂高度处的最低风速叫（）。
答案：切入风速4.严格按照制造厂家提供的维护日期表对风力发电机组进行的预防性维护是（）。
答案：定期维护5.禁止一人爬梯或在塔内工作，为安全起见应至少有（）人工作。
答案：两6.（）是设在水平轴风力发电机组顶部内装有传动和其他装置的机壳。
答案：机舱7.风能的大小与风速的（）成正比。
答案：立方8.风力发电机达到额定功率输出时规定的风速叫（）。
答案：额定风速9.叶轮旋转时叶尖运动所生成圆的投影面积称为（）。
答案：扫掠面积10.风力发电机的接地电阻应（）测试一次。
答案：每天11.在风力发电机电源线上，并联电容器的目的是为了（）。
答案：提高功率因数12.风轮的叶尖速比是风轮的（）和设计风速之比。
答案：叶尖速度13.风力发电机组的偏航系统的主要作用是与其控制系统配合，使风电机的风轮在正常情况下处于（）。
答案：迎风状态14.（）是风电场选址必须考虑的重要因素之一。
答案：风况15.（）与（）是确定风况的两个重要参数。
答案：风速；风向16.双馈异步发电机只处理（）可以控制发电机的力矩和无功功率，降低了变频器的造价。
答案：转差能量17.（）是润滑油最主要的特性，它是形成润滑油膜的最主要的因素，同时也决定了润滑剂的（）。
答案：粘度；负载能力18.风力发电机的（）是表示风力发电机的净电输出功率和轮毂高度处风速的函数关系。
答案：功率曲线19.风力发电机组投运后，一般在（）后进行首次维护。
答案：三个月20.瞬时风速的最大值称为（）。
答案：极大风速21.正常工作条件下，风力发电机组输出的最高净电功率称为（）。
答案：最大功率22.风力发电机组在调试时首先应检查回路（）。
风力发电试题带答案
风力发电专业一、填空题。
1、偏航系统一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压回路等几个部分组成。
2、风力发电机组的偏航系统一般有外齿形式和内齿形式两种。
偏航驱动装置可以采用电动机驱动或液压马达驱动。
3、制动器可以分为常闭式和常开式。
常开式制动器一般是指有液压力或电磁力拖动时，制动器处于锁紧状态的制动器；常闭式制动器一般是指有液压力或电磁力拖动时，制动器处于松开状态的制动器。
4、偏航计数器是记录偏航系统旋转圈数的装置，当偏航系统旋转的圈数达到设计所规定的初级解缆和终极解缆圈数时，计数器则给控制系统发信号使机组自动解缆。
5、双馈式异步发电机向电网输出的功率由两部分组成，即直接从定子输出的功率和通过变频器从转子输出的功率。
6、风力发电机组齿轮箱的种类很多，按照传统类型可分为圆柱齿轮箱、行星齿轮箱；按照传动的级数可分为单级和多级齿轮箱等。
7、齿轮箱油温最高不应超过80℃，不同轴承间的温差不得超过15℃。
一般的齿轮箱都设置有冷却器和加热器，当油温低于10℃时，加热器会自动对油池进行加热；当油温高于65℃时，油路会自动进入冷却器管路，经冷却降温后再进入润滑油路。
8、双馈式异步发电机运行模式有：同步、亚同步、超同步。
9、风电机组输出达到额定功率之前，其功率与风速的立方成正比，即风速增加1倍，输出功率增加 8 倍10、由于风速随时在变化，因此处在野外运行的风电机组承受着十分复杂恶劣的交变载荷。
目前风电机组的设计寿命是 20 年，要求能经受住 60 m/s的11级暴风袭击，机组的可利用率要达到 95 %以上。
11、大型风力发电机一般由风轮、机舱、塔架和基础四个部分组成。
12、风能利用系数是指风轮所能接受风的动能与通过风轮扫掠面积的全部风的电能的比值，用Cp表示。
13、新安装后的风电机组在正式投运前，必须进行事故停机试验、超速试验、飞车试验、震动试验。
14、并网风电机组主空开出线侧相序与电网一致，电压标称值相等，三相电压平衡。
风力发电机传动系统的设计doc_图文
学号密级公开xxxxxxxxx本科生毕业设计风力发电机传动系统的设计学院名称：培黎工程技术学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：马指导教师：同教授二○一三年五月BACHELOR'S DEGREE THESIS OF LANZHOU CITY UNIVERSITYDesign of Transmission System of WindPower GeneratorCollege : School of Bailie Engineering & TechnologySubject : Mechanic Design Manufacturing and AutomationName : MaDirected by : Professor Tong ChanghongMay 2013郑重声明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。
尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。
对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。
本学位论文的知识产权归属于培养单位。
本人签名：日期：摘要风电产业的飞速发展促成了风电装备制造业的繁荣，传动系统是风电机组的核心系统，而齿轮箱又为双馈式风电机组传动系统的核心部件，备受国内外风电行业和研究机构的关注。
但由于国内齿轮箱的研究起步晚，技术薄弱，尤其在目前兆瓦级风力发电机中，其属于易过载和过早损坏率较高的部件，且易出故障。
与之相对应的，直驱式风力发电机具备低风速时高效率、低噪音等优点，但直驱式发电机组在风力发电越来越大型化发展的今天，其过于庞大的低速发电机运输、吊装困难，制造成本较高。
二者相比较，考虑到结构、经济问题，我们就不得不重新思考如何提高齿轮箱的传动效率，从而提高传动系统的传动效率。
本文在对风力发电机的结构、原理深入了解、研究的基础上，对其传动系统的齿轮增速系统进行自主设计。
国开电大风力发电机组安装调试形考任务一参考答案
·题目、
1、风力发电机的传动系统一般包括、、、和等。
答案： 1 【答案】低速轴、高速轴、齿轮箱、联轴节、制动器
·题目、
2、风力发电机组就安装结构而言，分为两种类型：一种是另一种是。
答案： 1 【答案】水平风力发电机、垂直风力发电机
·题目、
3、风轮是将转化为机械能的风力机部件,由和组成.
答案： 1 【答案】风能、叶片、轮毂
·题目、
4、塔架是机组的部件，承受机组重量、风载荷及各种动载荷，并将这些载荷传递到基础。
塔架结构形式主要有钢筋混凝土结构、结构和结构三种.
答案： 1 【答案】支撑部件、桁架结构、钢筒结构
·题目、
和用于测量风速和风向。
答案： 1 【答案】风速仪和风向标
·题目、
1、大力发展风力发电机有助于减轻温室效应。
·选项、对错【答案】对
·题目、
3、风是免费的所以风电无成本。
·选项、对错【答案】错
·题目、
3长远来看,风能及其它形式的可再生能源具有较好经济前景。
风力机设计与制造答案
1 低速轴: 连接风轮和齿轮箱的输入端高速轴: 连接齿轮箱输出端和发电机2 将风能产生的转矩传递给发电机,并使其得到相应的转速.3 在满足传动效率,可靠性和工作寿命要求的前提下,以最小体积和质量为目标,获得最优传动方案.4控制与安全系统定义: 实现对风电机组起,停机和发电等运动过程的控制,并保证机组在任何状态下的安全性.一次能源转换单元: 将风能转换化为旋转机械能.机械能传递单元: 传动与制动.发电单元: 将旋转的机械能转换为电脑,同时提供必要的并网发电机. 5 按额定功率分 (大型 中型 小型)按风轮轴结构特征分 (水平轴 垂直轴)a)b) ① 风轮扫掠面积大,风能利用率高.② 结构紧凑,技术比较成熟.③ 可控制高风速下的功率输出,安全可靠.6 指风力发电机在发电过程中,出现的一个负面效果.主要对下风向风电机组,由于一部分空气通过塔架后,再吹向风轮,这样塔架就干扰了流过叶片的气流,一次能源转换单元 控制与安全系统机械 发电单元而形成了所谓的塔影效应.其会导致风机出力的波动,使发电机性能有所降低.7风轮由叶片和轮毂组成.8直驱式无齿轮箱,双馈式有齿轮箱9挥舞,摆振,扭振.10风速变化,风向变化,旋转采样.11①正常风况下,风力发电机组处于正常状态.②正常风况下,风力发电机组处于故障状态.③极端风况下,风力发电机组处于正常状态.12(稳态极端风速模型湍流风速模型)13①气流不可压缩,水平均匀定常压,并且风轮尾流不旋转.②处于风轮前后方的气流静压相等.③将风轮简化成圆盘,轴向力沿圆盘均匀分布且圆盘上无摩擦力.14表明风电机组从风能中实际获得的功率不会超过风能功率的59.3%.15入流角Φ: 叶素入流速度方向与风轮旋转平面间的夹角.桨距角β: 叶素弦长与风轮旋转面间的夹角.攻角α: 叶素弦长与入流速度方向的夹角.关系: Φ=α+β16通过合理的评估和计算方法提供相对完整,准确的设计载荷数据.17①按载荷源分类:1) 空气动力载荷2) 重力和惯性载荷3) 操作载荷4) 其他载荷②按结构设计和校核要求分类:1) 最大极限载荷2) 疲劳载荷③按时变特征分类:1) 循环载荷2) 平稳载荷3) 随机载荷4) 瞬变载荷181) 正常(N):正常发电轻微故障或异常状态,寿命期的出现.2) 非正常(A):对应风况中机组产生较严重的故障.3) 运输和吊装(T)19风电机组最大极限状态:指可能损害结构或部件的极端载荷状况. 20随机循环载荷:非周期性且与实践具有不确定性关系的载荷.随机疲劳:随机循环载荷产生的疲劳现象.21①被动失速调节②变桨距调节③主动失速调节22偏航角: 来流速度方向与风轮轴线的夹角.23风电机组主要设计目标:高性能, 高可靠性, 低成本.24风电机组总体参数:一般指风电机组的设计风况性能指标和主要部件的基本设计要素.25额定风速V R , 切入风速V C , 切出风速V r .26使风电机组产生尽可能多的有效功率,额定风速取决于机组所在区域的风能资源分布,需掌握平均风速及其出现的频率.参照风速条件,按一定原则评估额定风速27①VR取值偏低,机组将损失高于VR时很多额外功率.②过高的VR,可能使机组难以发挥应有的能力,损失很多低风速风能.28恒转速, 变转速.29两叶片: 叶片少,重量轻,成本低,上下叶片由于受剪切风影响,运行中气动载荷差距大,对机组结构稳定性产生不利影响.三叶片:质量虽然增加,成本高,但气动和综合性能较好.运行和功率相对平稳,从美学角度看,三叶片也优于两叶片.32功率特性对风电机组年发电量有直接影响,功率特性除与本身气动特性有关外,与风电机组运行方式密切相关.33 全功率变流风力发电系统, 采用交流励磁双馈发电机的风力发电系统,采用无刷双馈发电机的发电系统, 采用永磁发电机的风力发电系统.34 交流励磁双馈发电系统特点:①是目前大型风电设备采用的典型技术方案之一②控制由转子电路实现,流过转子的电功率与发电机转速所决定的转差功率有关.③该转差功率仅占发电机额定功率很小部分,所需双向变频器容量也较小,对低成本发电和控制系统成本及实施难度有利.④还有实现有功,无功功率的控制,对电网进行无功补偿.无刷双馈发电机无刷化的方式:①将两台绕线转子异步发电机同轴相连,其中一台发电机作为主绕组,而另一台发电机的定子绕组作为励磁控制绕组,其控制方法与单发电机相同.②在定子上装设两套级数不同的绕组,分别作为发电机的主绕组和励磁控制绕组.永磁发电机系统冷却方式: 风冷式, 水冷式.35 ①传动路径短②较容易实现关键部件的标准化设计③以便基础工业部门提供这些部件,促进风电制造产业链的形成, 进而降低整机成本.④为日后风电机组的运行和维护提供便利.36 液压变桨, 电动变桨.37 偏航轴承, 执行机构, 驱动与控制, 制动装置等组成38 空气动力制动, 机械制动.39 ①制动转矩直接作用于风轮.②制动转矩对齿轮箱影响较小.③失效环节少,可靠性高.④由于轴转速较低,此布局需要较大的制动转矩,制动装置所需结构尺寸大.40 ①制动转矩小.②制动装置结构尺寸小③对齿轮箱等传动链部件会产生较大的冲击载荷.41 气动设计.42 确定叶片的气动外形,应用空气动力学基础理论并结合叶片的结构和工艺要求,形成沿叶片展向的截面形状.43 主要承载叶片的大部分弯曲载荷,44 大型风轮叶片为空腔结构形式,在弯曲气动载荷作用下,叶片局部受压,可能发生突然损坏,此现象称为失稳.45 将风轮轴产生的功率传递到发电机系统所需要的传动系统.46 主传动链的支撑技术:①采用独立轴承支撑的主轴②三点式支撑主轴,③齿轮箱集成主轴的传动链布局.④采用固定主轴支撑的风轮的结构.主轴材料:碳素合金钢,毛坯常用锻造工艺.主传动链采用的轴承: 圆柱滚子轴承,调心滚子轴承或深沟球轴承.润滑方式:强制润滑, 飞溅润滑47 齿轮箱按传动形式分: 定轴齿轮箱, 行星齿轮箱, 组合传动齿轮箱按级数分: 单级齿轮箱多级齿轮箱按布置形式分: 展开式, 分流式, 同轴式等形式齿轮箱.48 是一种由若干对啮合齿轮组成的传动机构.49 组成轮系的所有齿轮几何轴线位置都固定不变时,被称为定轴传动轮系.50 平面定轴轮系, 空间定轴轮系.51 轮系中有至少一个齿轮的轴线可绕其他齿轮轴线转动,则称为行星轮系.5253 ⑴载荷分析⑵强度分析⑶连接设计⑷轴承设计54 桁架式, 钢筒式, 钢筋混凝土式.55 最大极限载荷:极端外部条件下,风电机组可能承受的最大载荷.。
风力发电l1考试题及答案
风力发电l1考试题及答案一、单选题（每题2分，共10题）1. 风力发电的原理是什么？A. 利用太阳能转化为电能B. 利用风能转化为电能C. 利用潮汐能转化为电能D. 利用地热能转化为电能答案：B2. 风力发电机组中，哪个部件负责将风能转化为机械能？A. 叶片B. 齿轮箱C. 发电机D. 塔筒答案：A3. 以下哪个不是风力发电机组的主要组成部分？A. 塔筒B. 叶片C. 机舱D. 太阳能板答案：D4. 风力发电机组的额定功率是指什么？A. 发电机组的最大输出功率B. 发电机组的最小输出功率C. 发电机组的平均输出功率D. 发电机组的瞬时输出功率答案：A5. 风力发电机组的叶片通常采用什么材料制造？A. 木材B. 金属C. 复合材料D. 塑料答案：C6. 风力发电机组的塔筒高度对发电效率有何影响？A. 塔筒越高，发电效率越低B. 塔筒越高，发电效率越高C. 塔筒高度对发电效率无影响D. 塔筒高度与发电效率无关答案：B7. 风力发电机组的偏航系统的作用是什么？A. 调整叶片角度B. 调整发电机转速C. 调整塔筒方向D. 调整机舱位置答案：C8. 以下哪种风速下风力发电机组的发电效率最高？A. 0m/sB. 5m/sC. 12m/sD. 25m/s答案：C9. 风力发电机组的控制系统中，哪个部件负责监控和调节发电机的转速？A. 变桨系统B. 偏航系统C. 变频器D. 制动系统答案：C10. 风力发电机组在遇到极端天气时，哪个系统会启动以保护机组？A. 变桨系统B. 偏航系统C. 变频器D. 制动系统答案：D二、多选题（每题3分，共5题）1. 风力发电机组的维护工作包括哪些方面？A. 叶片检查B. 齿轮箱润滑C. 发电机保养D. 塔筒清洁答案：ABC2. 风力发电机组的叶片设计需要考虑哪些因素？A. 空气动力学B. 结构强度C. 材料成本D. 噪音控制答案：ABD3. 风力发电机组的控制系统包括哪些部分？A. 偏航系统B. 变桨系统C. 变频器D. 制动系统答案：ABCD4. 风力发电机组的塔筒设计需要考虑哪些因素？A. 抗风能力B. 抗腐蚀能力C. 重量D. 成本答案：ABCD5. 风力发电机组的发电效率受哪些因素影响？A. 风速B. 风向C. 叶片角度D. 环境温度答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1. 风力发电机组的叶片越大，发电效率越高。
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风力发电技术与风电场工程
第五章练习题
习题答案
一、填空题
1、风力发电机组机械传动系统是指将风轮获得的空气动力以机械方式传递到发电机的整个轴系及其组成部分，由主轴、齿轮箱、联轴器、制动器和过载安全保护装置等组成。
2、传统的采用齿轮箱增速的风力发电机组传动系统形式按照主轴轴承的支撑方式，以及主轴与齿轮箱的相对位置来区分，主要有两点式、三点式、一点式和内置式四种。
3、直驱型风力发电机组的发电机分为外转子和内转子两种形式。
4、半直驱指采用比传统机组齿轮增速比较小的齿轮增速装置，使发电机的技术减少，从而缩小发电机的尺寸，便于运输和吊装。
5、主轴支撑风轮并将风轮的扭矩传递给齿轮箱，将轴向推力、气动弯矩传递给底座。
6、作用在主轴的载荷除了与风轮传来的外载荷有关外，还与风轮（主轴）的支撑形式的相对位置有关。
7、联轴器用于连接两传动轴，一般由两个半联轴节及连接件组成。
8、联轴器除了能传递所需的转矩外，还应具有补偿两轴线的相对位移或位置偏差，从而减小振动与噪声以及保护机器等性能。
9、常用的联轴器有刚性联轴器和弹性联轴器两种。
10、主轴与齿轮箱输入轴（低速轴）连接处应用刚性联轴器，在发电机与齿轮箱输出轴（高速轴）连接处应采用弹性联轴器。
11、机组制动包括机械制动、气动制动和发电机制动。
12、在风力发电机组中，最常用的机械制动器为液压盘式制动器。
13、常见的轮齿失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形等。
14、在标准条件下齿轮箱的机械效率应达到大于97%。
15、齿轮箱的润滑方式有飞溅式、压力强制润滑式或混合式。
16、为了提高承载能力，齿轮一般都采用优质合金钢制造。
17、齿轮箱第一次换油应在首次投入运行500小时后进行，齿轮箱应每半年检修一次。
18、齿轮箱常见的故障有齿轮损伤、轴承损坏、断轴和油温高等。
19、齿轮箱油温最高不应超过80℃，不同轴承间的温差不得超过15℃。
20、偏航系统有被动偏航系统和主动偏航系统两种。
21、机舱可以两个方向旋转，旋转方向由接近开关进行检测。
22、偏航系统一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压装置等部件组成。
23、目前变桨系统执行机构主要有液压变桨距和电动变桨距两种，按其控制方式可分为统一变桨和独立变桨两种。
24、目前变桨距机组大多采用三个桨叶统一控制的方式，即三个桨叶变换是一致
的。
25、位移传感器和接近开关是安装在轴承内齿轮部位的检测装置，要求可靠、精准度高。
二、问答题
1、齿轮传动具有的特点？齿轮传动的优点？P109
2、行星齿轮传动的主要特点？P123
3、齿轮箱润滑油的作用？P135
4、偏航系统的主要作用？P138
5、偏航异常噪声的原因有哪些？P146
6、偏航定位不准确的原因有哪些？P146
7、变桨系统的主要功能是？P146
8、变桨距传动常用的驱动方式有哪几种？P148。