铰链式颚式破碎机机械原理设计
鄂式破碎机原理
鄂式破碎机原理
鄂式破碎机是一种常见的破碎设备，广泛应用于矿石、建筑材料、冶金、化工等行业。
它的工作原理如下：
鄂式破碎机主要由破碎腔、进料口、排料口、传动装置和电动机等组成。
当电动机启动后，通过皮带和皮带轮的传动，使偏心轴带动活动颚板做圆周运动，从而将物料进行破碎。
物料首先被送至进料口，然后经过破碎腔内的颚板破碎。
活动颚板在摆动的过程中，通过对物料的压碎和摩擦作用，使物料逐渐破碎成较小的颗粒。
破碎后的物料通过排料口排出破碎腔。
在破碎的过程中，鄂式破碎机采用了偏心轴的设计，使活动颚板可以在偏心轴的引导下，实现较大振幅和高速运动。
这种设计可以提高物料的破碎效果，使破碎机具有较高的生产能力和破碎效率。
另外，鄂式破碎机还具有调节排料口的功能，通过调整排料口的宽度，可以控制物料的粒度。
同时，在破碎过程中，还可以根据需要调整颚板的摆动角度，以适应不同物料的破碎要求。
总的来说，鄂式破碎机利用活动颚板的运动对物料进行破碎，同时通过偏心轴的设计和调节排料口的宽度，可以实现对物料颗粒大小的控制。
这种工作原理使得鄂式破碎机在各行业中得到广泛应用。
机械原理课程设计-铰链式颚式破碎机
机械原理课程设计说明书———铰链式颚式破碎机学院：井冈山大学机电工程学院班级：机械设计制造及其自动化11级本(1)班学生姓名：学号：指导教师：2013年6月6日目录一、机构简介与设计数据 (2)二、已知条件及设计要求 (3)三、机构的结构分析 (4)四、连杆机构的运动分析 (4)五、连杆机构的动态静力分析 (7)六、飞轮设计 (9)七、主要收获 (10)八、参考文献 (11)九、教师评语 (11)颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图1.1所示。
机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
图1.1 铰链式颚式破碎机结构简图图1.2 工艺阻力（2）设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15二、已知条件及设计要求1．已知：各构件尺寸及质心位置（构件2的质心在O2处，其余构件的质心均位于构件的中心），曲柄转速n2。
要求：作机构运动简图，机构1~2个位置的速度和加速度多边形。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。
2．已知各构件重量G及其对质心轴的转动惯量Js；工作阻力Fr曲线如图1.2所示，Fr的作用点为D，方向垂直于O6C；运动分析中所得的结果。
鄂式破碎机工作原理
鄂式破碎机工作原理
鄂式破碎机是一种常见的破碎设备，广泛应用于矿山、冶金、
建筑、公路、铁路、水利等行业。
它的工作原理主要是通过电机驱
动皮带和皮带轮，使偏心轴带动活动颚板上下运动，从而实现破碎
和排料的过程。
下面我们将详细介绍鄂式破碎机的工作原理。
首先，鄂式破碎机的工作原理可以分为两个部分，破碎和排料。
在破碎过程中，电机驱动皮带和皮带轮，使偏心轴带动活动颚板上
下运动。
当物料进入破碎腔内，活动颚板与固定颚板之间的夹角逐
渐变小，物料被压碎和破碎。
而在排料过程中，破碎机的破碎腔内
的物料经过破碎后，通过重力作用和活动颚板的运动，从机器的排
料口排出。
其次，鄂式破碎机的工作原理还涉及到破碎腔的结构。
破碎腔
内部通常由固定颚板和活动颚板组成，两者之间的夹角可以调整，
以适应不同的破碎要求。
此外，破碎腔内还配有衬板，可以减少磨损，延长设备的使用寿命。
另外，鄂式破碎机的工作原理还与偏心轴的设计有关。
偏心轴
是破碎机的重要部件之一，它的旋转运动带动活动颚板的上下运动，
从而实现破碎和排料的过程。
偏心轴的设计合理与否，直接影响到破碎机的性能和效率。
总的来说，鄂式破碎机的工作原理是通过电机驱动皮带和皮带轮，使偏心轴带动活动颚板上下运动，实现物料的破碎和排料。
同时，破碎腔的结构和偏心轴的设计也对破碎机的工作起着重要的作用。
熟悉鄂式破碎机的工作原理，有助于我们更好地使用和维护设备，提高生产效率，延长设备的使用寿命。
颚式破碎机原理
颚式破碎机原理
颚式破碎机是一种常见的石料破碎设备，主要用于粗破各种硬度和坚固性的矿石和岩石。
其工作原理如下：
1. 电动机通过皮带传动装置驱动偏心轴旋转，使颚板上下运动。
2. 偏心轴将动力传递给摇臂，使颚板倾斜，颚板与固定颚板之间的角度变大或变小。
3. 破碎腔内的物料受到颚板的挤压、摩擦和剪切力作用，被破碎为较小的颗粒。
4. 破碎后的物料通过排料口排出。
颚式破碎机的主要部件包括电动机、皮带传动装置、偏心轴、颚板、固定颚板、摇臂和排料口等。
其中，颚板是关键的破碎部件，其材料应具有足够的硬度和耐磨性。
需要注意的是，在操作颚式破碎机时应注意以下几点：
1. 检查破碎腔内是否有杂物或堆积物，确保颚板运动顺畅。
2. 定期检查颚板及固定颚板的磨损程度，及时更换磨损严重的部件。
3. 避免过载操作，以免损坏设备。
4. 定期对设备进行润滑，保持正常的工作状态。
总之，颚式破碎机通过颚板的运动将物料破碎为较小的颗粒，其简单可靠的工作原理使其在矿山、冶金、建筑等行业得到广泛应用。
颚式破碎机机械原理课程设计-
06
课程设计总结与展望
课程设计的收获与不足
收获：深入了解颚式破碎机的工 作原理和结构特点，提高了机械 设计能力
不足：对颚式破碎机的实际应用 和维护保养方面了解不足
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
收获：掌握了机械设计的基本方 法和步骤，提高了解决问题的能 力
不足：对机械设计的创新和优化 方面考虑不足
对颚式破碎机未来的展望
技术进步：提高破碎效率，降低 能耗
环保要求：减少粉尘和噪音污染
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
智能化：实现远程监控和故障诊 断
应用领域：拓展到更多行业，如 建筑、矿山等
提高颚式破碎机性能的建议
优化设计：改进颚板结构，提高破碎效率 材料选择：选用耐磨、耐腐蚀的材料，延长使用寿命 控制系统：采用智能控制系统，实现自动调节和故障诊断 节能环保：降低能耗，减少噪音和粉尘排放，提高环保性能
单击此处添加副标题
颚式破碎机机械原理课程
设计
汇报人：
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 颚式破碎机概述 颚式破碎机的机械结构 颚式破碎机的机械原理分析 颚式破碎机的优化设计 课程设计总结与展望
01
添加目录项标题
02
颚式破碎机概述
颚式破碎机简介
颚式破碎机是一种 用于破碎坚硬物料 的机械设备
颚式破碎机的安装与调试
安装前准备：检查设备、工具和材料 安装步骤：按照说明书进行安装 调试方法：检查各部件是否正常工作 调试注意事项：注意安全，遵守操作规程
04
颚式破碎机的机械原理分析
颚式破碎机的运动学分析
颚式破碎机的运动形式：曲柄连杆机构 颚式破碎机的运动轨迹：椭圆形 颚式破碎机的运动速度：随曲柄转角的变化而变化 颚式破碎机的运动方向：随曲柄转角的变化而变化
机械原理课程设计--铰链式鄂式破碎机连杆机构运动分析
机械原理课程设计任务书（八）姓名于长友专业液压传动与控制班级液压09-1班学号0907240123一、设计题目：铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析五、要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。
2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。
3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。
4）编写出设计说明书。
指导教师：郝志勇、席本强开始日期：2011年6月25日完成日期：2011年6月29日目录1.设计任务及要求 (3)2.数学模型的建立 (3)3.程序框图 (9)4.程序清单及运行结果 (10)5.设计总结 (18)6.参考文献 (19)1、 设计任务及要求已知：曲柄转数m in /1702r n =，杆长mm l A O 1002=，m l 10001=,mm l 9402=,mm l AB 1250=，mm l B O 10004=,mm l BC 1150= ,mm l C O 19606=,mm h 8501=，mm h 10002=，各构件的中心位置,飞轮转动惯量15.0=δ。
要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。
2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。
用程序设计机构图形动态显示。
3）画出C 点或D 的位移、速度和加速度曲线。
4）编写出设计说明书2、数学模型的建立由以知可以知道10ε=，12/60n ωπ= 建立如图坐标系:先以42ABO O 四杆做研究 如图四个向量组成封闭四边形，于是有04321=--+Z Z Z Z （1）按复数式可以写成)sin (cos )sin (cos )sin (cos )sin (cos 443322114242=+-+-+++θθθθθθθθi l i l i l i l O O B O AB A O （2）由于2422arctan()h l θπ=- 根据（2）式中实部、虚部分别相等得0cos cos cos cos 43214242=--+θθθθO O B O AB A O l l l l （3）0sin sin sin sin 43214242=--+θθθθO O B O AB A O l l l l （4）由（3）、（4）式联立消去θ2得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122223410344104224242424422442θθθθθθθθ+--++=-+-O O A O AB O O B O AO O O B O B A O O O B O B A O l l l l l l l l l l l l l l （5）令：)cos(2-22sin 2sin 2cos 2cos 2412222141141142242424244242442θθθθθθ+-++=-=-=O O A O AB O O B O AO O O B O B O A O O O B O B O A O l l l l l l N l l l l M l l l l L ,则（5）式可简化为13131sin cos N M L =+θθ（6） 解得之 21211212113arcsinarcsinML L ML N +-+=θ （7）由（3）、（4）式联立消去3θ得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122222412414224214422422θθθθθθθθ-+---=-+-O O A O O O AB A O BO O O AB AB A O O O AB AB A O l l l l l l l l l l l l l l （8）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 24122222124124224214422422θθθθθθ-+--=-=-=O O A O O O A O BO O O AB AB A O O O AB AB A O l l l l l N l l l l M l l l l L（9）则（8）式可简化为22222sin cos N M L =+θθ（10）解得之22222222222arcsinarcsinML L ML N +-+=θ （11）将（3）（4）两式同时对t 求一阶导数联立得132132)sin()sin(2ωθθθθω--=AB A O l l123213)sin()sin(42ωθθθθω--=B O A O l l将（3）（4）两式同时对t 求一阶导数联立得)sin()cos()cos()sin(2323232231213112422θθωθθωθθωθθεε-+-----=AB B O AB A O A O l l l l l)sin()cos()cos()sin(32223223212131134422θθωθθωθθωθθεε---+----=B O AB B O A O A O l l l l l 同理对64BCO O 四杆进行研究，由图可以知道13θθ'=，13ωω'=，13εε'=: 如图四个向量组成封闭四边形，于是有04321='-'-'+'Z Z Z Z （12）按复数式可以写成0)sin (cos )sin (cos )sin (cos )sin (cos 443322116464='+'-'+'-'+'+'+'θθθθθθθθi l i l i l i l O O C O BC B O （13） 由于124122arctan()h h l l θπ+'=-+ 根据（13）式中实部、虚部分别相等得0cos cos cos cos 43214664='-'-'+'θθθθO O C O BC B O l l l l（14）0sin sin sin sin 43214664='-'-'+'θθθθO O C O BC B O l l l l（15）由（14）、（15）式联立消去2θ'得 )cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122223410344104644664466646664θθθθθθθθ'+'--++=''-'+''-'O O B O BC O O C O BO O O C O C B O O O C O C B O l l l l l l l l l l l l l l （16）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 241222211111114644646464464θθθθθθ'-'+---=''-'=''-'='O O B O BC O O B O C O O O BC BC B O O O BC BC B O l l l l l l N l l l l M l l l l L则（16）式可简化为13131sin cos N M L '=''+''θθ（17） 解得之 21211212113arcsinarcsin M L L M L N '+''-'+''='θ （18）由（14）、（15）式联立消去3θ'得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122222412414644646464464θθθθθθθθ'-'+---=''-'+''-'O O B O O O BC B O CO O O BC BC B O O O BC BC B O l l l l l l l l l l l l l l （19）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 241222224124124644646422464θθθθθθ'-'+---=''-'=''-'='O O B O O O BC B O CO O O AB AB A O O O BC BC B O l l l l l l N l l l l M l l l l L则（19）式可简化为22222sin cos N M L '=''+''θθ （20） 解得之 22222222222arcsinarcsin M L L M L N '+''-'+''='θ （21）将（14）（15）两式同时对t 求一阶导数联立得132132)sin()sin(4ωθθθθω''-''-'='BC B O l l 123213)sin()sin(64ωθθθθω''-''-'='C O B O l l将（14）（15）两式同时对t 求一阶导数联立得)sin()cos()cos()sin(2323232231213112644θθωθθωθθωθθεε'-''+'-''-'-''-'-''='BC C O BC B O B O l l l l l )sin()cos()cos()sin(32322322212121136644θθθθωωθθωθθεε'-''-''+'-'-''-'-''-='C O C O BC B O B O l l l l l 求C 点的位移，速度，加速度：C O C C O C C O C l a l V l S 66633εωθ'='='=3、程序框图4、程序清单及运行结果#include "stdio.h"#include "math.h"#include "stdlib.h"#include "conio.h"#include "graphics.h"#define pi 3.1415926515#define N 100void init_graph(void);void initview();void draw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];floatlo2A=100,lAB=1250,lo4B=1000,lo2o4=1372.40,n=17.80,ipsl1 =0;main(){ int i,k;float l1,l2,m1,m2,n1,n2;float theta1,detat;float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3,omiga1=2*pi*n/60;detat=2*pi/(N*omiga1);for(i=0;i<=N;i++){theta1=omiga1*detat*i;/*系数计算*/l1=2* lo2A * lo4B*cos(theta1)-2* lo4B* lo2o4;m1=2* lo2A * lo4B*sin(theta1);n1= lo2A *lo2A+ lo4B*lo4B+ lo2o4 * lo2o4 - lAB * lAB -2* lo2A * lo2o4 *cos(theta1);l2=2* lo2A * lAB *cos(theta1)- lAB * lo2o4*2;m2=2* lo2A * lAB *sin(theta1);n2= lo4B * lo4B - lo2A * lo2A - lAB * lAB - lo2o4* lo2o4+2* lo2A * lo2o4*cos(theta1);/*计算转角*/theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2 *m2));theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1/sqrt(l1*l1+m1*m1));/*计算角速度*/omiga2=omiga1*lo2A*sin(theta3-theta1)/(lAB*sin(theta2-t heta3));omiga3=omiga1*lo2A*sin(theta1-theta2)/(lo4B*sin(theta3-theta2));/*计算角加速度*//*ipsl2*/ipsl2=lo2A*ipsl1*sin(theta1-theta3)+lo2A*omiga1*omiga1* cos(theta1-theta3);ipsl2+= lAB *omiga2*omiga2*cos(theta3-theta2)- lo4B *omiga3*omiga3;ipsl2=ipsl2/( lAB *sin(theta3-theta2));/*ispl3*/ipsl3=-lo2A*ipsl1*sin(theta1-theta2)-lo2A ;ipsl3-=lAB*omiga2*omiga2-lo4B*omiga3*omiga3*cos(theta2-theta3);ipsl3=ipsl3/( lo4B *sin(theta2-theta3));/*计算结果存入数组中*/sita1[i]=theta1;sita2[i]=theta2;sita3[i]=theta3;omigar2[i]=omiga2;omigar3[i]=omiga3;epsl2[i]=ipsl2;epsl3[i]=ipsl3;}/*输出运算结果*/for(i=0;i<=N;i++){printf("i=%d\n,sita1[i]=%f\t,sita2[i]=%f\t,sita3[i]= %f\t,omigar2[i]=%f\t,omgiar3[i]=%f\t,epsl2[i]=%f\t, epsl3[i]=%f\n\n",i,sita1[i],sita2[i],sita3[i],omigar 2[i],omigar3[i],epsl2[i],epsl3[i]);}init_graph();/*初始化图形系统*/initview();/*建立坐标系*//*画构件2的角位移、角速度、角加速度*/draw(sita2,150,25);setcolor(WHITE);setlinestyle(1,1,1);draw(omigar2,150,150);setcolor(RED);setlinestyle(2,1,1);draw(epsl2,150,50);/*画构件3的角位移、角速度、角加速度*/ setcolor(YELLOW);draw(sita3,300,10);setcolor(WHITE);setlinestyle(1,1,1);draw(omigar3,300,100);setcolor(RED);setlinestyle(2,1,1);draw(epsl3,300,50);}void init_graph(){int gd=DETECT,gmode;initgraph(&gd,&gmode,"c:\\turboc2");}void initview(){int i,j,px,py;cleardevice();setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);bar(100,0,500,479);setcolor(YELLOW);for(i=0;i<=1;i++){px=100;py=150+i*150;setcolor(YELLOW);line(px,py,px+300,py);line(px,py-100,px,py+100);line(px,py-100,px-3,py-100+5);line(px,py-100,px+3,py-100+5);line(px+300,py,px+300-5,py+3);line(px+300,py,px+300-5,py-3);setcolor(YELLOW);settextstyle(1,HORIZ_DIR,2);outtextxy(px+300,py,"t");}}void draw(array,py,scale)/*array要做图的数组，py起始y位置，scale纵向放大倍数*/ float array[N+1];int py,scale;{int i;float f,x,y;moveto(100,200);for(i=0;i<=N;i++){x=100+300*i/N;y=py+array[i]*scale;lineto(x,y);}}数据显示i=1…………i=97sita1[i]=6.094690 sita2[i]=0.799716 sita3[i]=1.985625 omigar2[i]=-0.132487 giar3[i]=-0.167939epsl2[i]=-0.187394 epsl3[i]=0.218501i=98sita1[i]=6.157522 sita2[i]=0.804957 sita3[i]=1.989702 omigar2[i]=-0.137684omgiar3[i]=-0.161368 epsl2[i]=-0.170220 epsl3[i]=0.239030i=99sita1[i]=6.220354 sita2[i]=0.810096 sita3[i]=1.994140 omigar2[i]=-0.142356 omgiar3[i]=-0.154213epsl2[i]=-0.152525 epsl3[i]=0.258742i=100sita1[i]=6.283185 sita2[i]=0.815106 sita3[i]=1.998916 omigar2[i]=-0.146496 omgiar3[i]=-0.146496 epsl2[i]=-0.134408 epsl3[i]=0.277531图象显示设计总结这学期的最后一周，我们进行了机械原理课程设计。
颚式破碎机工作原理、类型、结构组成、结构及工作参数的选 择与计算、特点及应用
颚式破碎机工作原理、类型、结构组成、结构及工作参数的选择与计算、特点及应用颚式破碎机是一种广泛应用于矿山、建筑材料、公路、铁路、水利和化工等行业的破碎设备。
它的主要作用是将大块的石料、矿石、煤等物料破碎成小颗粒，方便其运输和后续加工。
一、工作原理颚式破碎机主要由两个颚板组成，其中一个颚板静止不动，称为固定颚板，另一个颚板则可以在一定范围内摆动，称为动颚板。
物料被放置在破碎腔中，并通过动颚板的摆动运动，不断地被破碎和压碎，最终形成所需要的颗粒度大小的物料。
二、类型根据其结构和使用范围，颚式破碎机主要可分为简单摆动式颚式破碎机、复杂摆动式颚式破碎机和综合式颚式破碎机三种类型。
1、简单摆动式颚式破碎机简单摆动式颚式破碎机由一个固定在机架上的固定颚板和一个摆动在机架上的动颚板组成，适用于较小规模的生产线。
该类型的颚式破碎机具有结构简单、易维修和经济实惠等特点，但破碎效率低和生产能力有限。
2、复杂摆动式颚式破碎机复杂摆动式颚式破碎机由两个摆动式颚板组成，能够实现较大的破碎比和较高的生产能力，适用于中小规模的生产线。
3、综合式颚式破碎机综合式颚式破碎机具有复杂摆动式颚式破碎机和液压颚式破碎机的优点，能够实现更高的破碎比和更大的生产能力，适用于大规模的生产线。
三、结构组成颚式破碎机主要由机架、摆动颚板、固定颚板、驱动装置、调节装置和安全保护装置等组成。
1、机架：主要承载所有的颚式破碎机部件，并将其固定在地面。
2、摆动颚板：通过承载物料并通过摆动运动实现破碎物料的作用。
3、固定颚板：静止不动，通过与摆动颚板的夹角控制物料的破碎程度。
4、驱动装置：提供足够的力和动力以确保颚板摆动，并将物料破碎到所需的规格。
5、调节装置：通过调节颚板的运动，适当控制物料的颗粒度大小。
6、安全保护装置：如电动机管道、保险丝等，能够保证破碎机的正常运作，方便日常检测和日常维护。
四、结构及工作参数的选择与计算在选择颚式破碎机结构和工作参数时，需要综合考虑以下因素：1、破碎物料的性质和颗粒度大小。
机械原理课程设计铰链式颚式破碎机
一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二条件及设计要求2.1条件图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴1 的转速n1=170r/min。
lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机一样，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。
各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg•m2，m3 = 900kg, Js3=50kg •m2。
曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
2.2 设计要求试比拟两个方案进展综合评价。
主要比拟以下几方面：1. 进展运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2. 进展动态静力分析，比拟颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3. 飞轮转动惯量的大小。
三机构的构造分析3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。
河南理工大学机械原理课程设计颚式破碎机
理工大学机械原理课程设计鄂式碎石机专业:班级:学号:目录一机构简介与设计数据................................................. .. (3)二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析.................................................156总四参考戈献................................................. .. (16)频式破碎机一、机构简介与设计数据(1)机构简介瓠式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带(图中未画)使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3, 4, 5是动频板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动瓠板6向右摆定詼板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在。
2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
图1.1六杆钱链式破碎机图L2工艺阻力（2）设计数据（3）设计容①连杆机构的运动分析在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1. 3）时的机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多边形。
②连杆机构的动态静力分析确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。
图1.3 曲柄位置图二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析（一）机构运动简图曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以。
2为圆心，以1350mm为半径画圆，以Ch为圆心，以1000mm 为半径画圆，交于B点，连接02, Bo以O2为圆心，lOOmm为半径画圆，交02B于点A,此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120。
便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4o1.4机构运动简图(-)连杆机构速度分析1速度分析(1)B点速度分析n=170r/min=17/6 r/sVA= 3 2L O2A=17. 8X0. 1=1. 78m/sV B =V A +V BA大小：？ 1.78 ?方向：丄04B 丄A02 丄AB作出B点速度多边形叹我麻分屈("二诩弩)图1.5 B点逋度分析根据速度多边形，按比例尺□二0・059 (m/S)/mm,在图1.5中量取V B和V BA的长度数值：则VB=26. 9 X u=1.59m/sV BA=19X U=1. 12m/s(2) C点速度分析Vc = V B + VCB大小：？ 1.43 ?•方向：丄06C 丄04B 丄BC作出C点速度多边形（Uy困C）| （乳区斤分稲（心稠篦）图1. 6 C点速度分析根据速度多边形，按比例尺U=0. 059 （m/S）/mm,在图1.6中量取Vc和V CB的长度数值：Vc=7. 6X u =0. 45m/sV CB=25. 9X [x =1. 53m/s（三）连杆机构加速度分析：a A= A02X G）22 =31. 7m/s22ra n B = V B/BO I =2. 53 m/s29a n BA= V BA7 BA =1. Om/s23 B= a B + a B二aA + a BA + a BA大小： //BO.i 丄 BO] //A02 //BA 丄 AB 作出加速度多边形U 0"竝介郴幺讪7唸)ac 二 大小：V XVXV方向：//06C 丄06C V ±CB //CB在图1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边 形按比例尺U =0. 317 (m/s 2)/mm 量取 如、a ；和a 1CB 数值：a c = 32. 8 X u =10. 40m/s 2a l c= 32. 7X u = 10. 37m/s 2a CB = 49. 8X u 二 15. 79m/s 2(四) 连杆机构各运动副反作用力分析：方向:2.53 ?31.7 ac + 3. c = H B + 3CB + 3 CB对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程：杆6 Fi6=-m6as6=-G6/gX 口X n s' 6二-4774. 4N Mi6=-JS6ae=-JS6 X a t c/C06=-264. 5N. mhi6=Mi6/Fi6=55. 4mm杆5 Fi5=-m5as5=-2199. 6NMi5=-Js5a5=-123. 6N. mhi5二Mi5/Fi5=56. 2mm杆4 FidAlIliasF-lGl?. 3NMi4=-Js4ai=-139. 8N. m Hi4=Mi4/Fi4=86.4mm杆3 Fi3=-m3as3=-11418. 5NMi3二-Js383二-459. 2N. mHi3二Mi3/Fi3二40. 2mm将整个机构拆分为3、4,5、6两个II级杆组，并对其进行受力分析：图1.7 5、6杆组受力分析f G、）图1.8 3、4杆组受力分析在图1.7和1.8中分别量出hi=3mm,h2=51mm,h3=28mm,h4二14. 5mm h5=21mm, h6=25mm,h7=24mm,h8=3mm 对构件6,由EMc二0得：G6 • hl+FQ • CD+R‘16 • C06-F i6 • h2=0R1i6=209107. 8N对构件5,由EMc=O得：Gs • 113+R；5 • BC~F i5 • hi=OR 45=419. 2N 对构件3,由刀M B二0得：G3 • h8-R l23 • AB+F i3 • h7=0”23二4624. 7N对构件4,由刀M B二0得：G4 • he-R l i4 • BO4-F i4 • h5=0”14二320. 7N根据杆组5、6的平衡得：L F=R n i6+R 16+F Q+F ie+Ga+Gs+F i5+R】5+R ；5二0 作出力的多边形：图1.9杆组5、6力的多边形图中连接bj,gj,则jb和gj分别代表总反力R16和R15,根据U =2200N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：Ri6=94 X u =206800NR45二220 X u =484000N又由构件6的平衡条件EF二R16+F Q+F i6+G6+R56二0, 知矢量ej代表反力R56,大小为R56二221.3X u =486860N 根据杆组3、4的平衡得：L F=R n23+R t23+F i3+G：3+G4+F i4+R M+R U-O作出力的多边形：小因V')M级約伽仏5/%巧图1.10杆组3、4力的多边形图中连接rl,rp,则rl和rp分别代表总反力R23和R14,根据U二100N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：R23=59 X u =5900NRi4=48.8X U =4880N又由构件3的平衡条件工F二R23+F i3+G3+R45=0,知矢量mr代表反力艮3,其大小为R23=55X u =5500N（五）需要加在曲柄上的平衡力矩对构件2受力分析，知构件2受两个力&2与R12,已经求得R23,则R32二- R23 ,又由构件2力的平衡知，R12与R32大小相等方向相反，这两个力构成一个力矩：M=R32h u =5500 X3.2X 5=88000N • m三、总结经过本次课程设计，我初步了解掌握了机械原理课程设计的方法和步骤。
机械原理课程设计报告--铰链式颚式破碎机
目录一、选择方案二、原动机的选择、传动比计算和分配三、机构分析四、机构简介设计数据五、机构的运动位置分析六、机构的运动速度分析七、机构运动加速度分析八、静力分析九、飞轮设计十、设计总结一、方案的选择方案一：该方案的优点是结构相对简单，由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料。
方案二：该方案和方案一类似结构简单，优点是出料口每次碾压后会变大，这样有利于出料，提高生产效率。
方案三：该结构相对前面两种方案来说复杂一点，多增加了几根杆链，这使得该结构运转更加稳定，同时对各杆的要求强度较前两种要低。
该机构也是每碾压一次出料口变大，有利于出料。
综合以上三个方案，方案三最优，故选择方案三。
二、原动机的选择、传动比计算和分配2.1 原动机的选择电动机有很多种类，一般用得最多的是交流异步电动机。
它价格低廉，功率范围宽，具有自调性，其机械特性能满足大多数机械设备的需要。
它的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等五种规格。
在输出同样的功率时，电动机的转速越高，其尺寸和重量也越小，价格也越低廉。
但当执行机构的速度很低时，若选用高速电动机，势必要增大减速装置，反而可能会造成机械系统总体成本的增加。
由于该机构曲柄转速170r/min，故综合考虑选择Y132S1-2，转速为2900r/min。
2.2传动机构的设计由于电动机的转速为2900r/min,而曲柄转速要求为170r/min,所以要采取减速传动装置。
设计的传动机构如下：2.3 传动比计算和分配 （1）总传动比：06.171702900===i w n n i （2）分配各级传动比：齿轮传动比在2-6之间，不能太大，也不能太小，故设置齿轮1和齿轮2传动比为5.212=i ，齿轮2和齿轮3的传动比为323=i ，齿轮4和齿轮5的传动比为27.245=i ，这样总传动比452312i i i i ••=，经过减速传动后达到预期转速。
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机械原理课程设计说明书题目：铰链式颚式破碎机方案分析班级：姓名：学号：指导教师：成绩：2011 年 9 月 26 日目录一设计题目 (1)二已知条件及设计要求 (3)2.1已知条件 (3)2.2设计要求 (3)三. 机构的结构分析 (4)3.1六杆铰链式破碎机 (4)3.2四杆铰链式破碎机 (4)四. 机构的运动分析 (4)4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (4)4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (7)五.机构的动态静力分析 (10)5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (10)5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (16)六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (12)6.1工艺阻力函数程序 (21)6.2飞轮的转动惯量函数程序 (21)七 .对两种机构的综合评价 (21)八 . 主要的收获和建议 (22)九 . 参考文献 (22)一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二已知条件及设计要求2.1已知条件图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力图1.3 四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴1 的转速n1=170r/min。
lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。
各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg•m2，m3 = 900kg, Js3=50kg •m2。
曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
2.2 设计要求试比较两个方案进行综合评价。
主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3. 飞轮转动惯量的大小。
三 机构的结构分析 3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，构件组成的RRR 杆组。
3.2四杆铰链式破碎机RRR 杆组。
四 机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark 函数求主动件①中2点的运动参数。
见表4.1。
（2）调用rrrk 函数对由②③构件组成的RRR 杆组进行运动分析。
见表4.2。
表4.2（4）六杆运动程序：#include "graphics.h"#include "subk.c"#include "draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];static double t[10],w[10],e[10],del;static double draw[370],tdraw[370],wdraw[370],edraw[370];static int ic;double r12,r23,r34,r35,r56,r67,gam1;double pi,dr;double r2,vr2,ar2;int i;FILE *fp;r12=0.1; r34=1.0;r23=1.250;r56=1.96;r35=1.15; r67=0.6;gam1=0.0;pi=4.0*atan(1.0);w[1]=-170.0*2*pi/60.0;e[1]=0.0; del=15.0;dr=pi/180.0;p[1][1]=0.0;/*try again */p[1][2]=0.0;p[4][1]=0.94;p[4][2]=-1.0;p[6][1]=-1.0;p[6][2]=0.85;printf("\n The Kinematic Parameters of Point6\n");printf("No THETA1 S7 V7 A7\n");printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);draw[i]=t[1]/dr;tdraw[i]=t[5];wdraw[i]=w[5];edraw[i]=e[5];if((fp=fopen("file_ww.txt","w"))==NULL){printf("Can't open this file./n");exit(0);}for(i=0;i<=ic;i++){printf("\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f%12.3f\n",i+1,draw[i],tdraw[i] ,wdraw[i],edraw[i]);fprintf(fp,"\n%2d %e %e %e %e\n",i+1,draw[i],tdraw[i],wdraw[i],ed raw[i]);if((i%18)==0)getch();}fclose(fp);getch();draw1(del,tdraw,wdraw,edraw,ic);}运算结果：The Kinematic Parameters of Point5No THETA1 T7 W7 E7deg rad rad/s rad/s/s1 0.000 -1.658 0.346 3.9562 -15.000 -1.653 0.392 2.0023 -30.000 -1.647 0.400 -0.9324 -45.000 -1.641 0.362 -4.3555 -60.000 -1.637 0.274 -7.5066 -75.000 -1.633 0.146 -9.6127 -90.000 -1.632 -0.001 -10.1838 -105.000 -1.633 -0.145 -9.1659 -120.000 -1.637 -0.265 -6.90410 -135.000 -1.641 -0.345 -3.98111 -150.000 -1.646 -0.382 -1.00812 -165.000 -1.652 -0.377 1.51913 -180.000 -1.657 -0.341 3.29714 -195.000 -1.662 -0.284 4.23715 -210.000 -1.666 -0.220 4.43616 -225.000 -1.668 -0.156 4.12117 -240.000 -1.670 -0.10 3.58418 -255.000 -1.671 -0.051 3.10519 -270.000 -1.672 -0.007 2.89820 -285.000 -1.672 0.036 3.06321 -300.000 -1.671 0.085 3.57122 -315.000 -1.669 0.142 4.24723 -330.000 -1.667 0.209 4.79124 -345.000 -1.663 0.281 4.81725 -360.000 -1.658 0.346 3.956图4.1六杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark函数求主动件①中2点的运动参数。
见表4.4。
形式参数n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap （2）调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。
见表4.5。
表4.5形式参数m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap（3）四杆运动程序：#include "graphics.h"#include "subk.c"#include "draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];static double t[10],w[10],e[10],del;static double draw[370],tdraw[370],wdraw[370],edraw[370];static int ic;double r12,r34,r23,r45,gam1;double pi,dr;double r2,vr2,ar2;int i;FILE *fp;r12=0.04;r34=1.96;r23=1.11;r45=0.6;gam1=0.0;pi=4.0*atan(1.0);w[1]=-170.0*2*pi/60.0; e[1]=0.0; del=15.0;dr=pi/180.0;p[1][1]=0.0;/*try again */p[1][2]=0.0;p[4][1]=-0.95;p[4][2]=2.0;printf("\n The Kinematic Parameters of Point6\n");printf("No THETA1 S3 V3 A3\n");printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);draw[i]=t[1]/dr;tdraw[i]=t[3];wdraw[i]=w[3];edraw[i]=e[3];。