机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书DOC
鄂破碎机课程设计
鄂破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解鄂破碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用。
2. 学生能够掌握鄂破碎机的主要性能参数及其影响因素。
3. 学生能够了解鄂破碎机的操作规程及日常维护方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析鄂破碎机在实际工程中的应用效果。
2. 学生能够通过实验操作，掌握鄂破碎机性能参数的测定方法。
3. 学生能够根据实际情况，制定合理的鄂破碎机操作和维护方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到鄂破碎机在现代工程技术中的重要作用，增强对工程技术的兴趣。
2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够关注工程实践中的问题，树立环保意识，遵循可持续发展原则。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点，以实用性为导向，注重理论知识与实践技能的结合。
课程目标旨在使学生在掌握鄂破碎机相关知识的基础上，提高解决实际问题的能力，同时培养积极的学习态度和正确的价值观。
通过课程学习，学生将能够更好地适应未来工程领域的需求，为我国工程技术发展贡献力量。
二、教学内容1. 鄂破碎机的基本概念与结构- 破碎机的定义、分类及用途- 鄂破碎机的工作原理与结构组成2. 鄂破碎机的主要性能参数- 处理能力、排料口调整范围、破碎比等参数的定义及计算- 影响鄂破碎机性能的因素分析3. 鄂破碎机的选型与使用- 选型原则与依据- 鄂破碎机的操作规程及注意事项4. 鄂破碎机的维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 日常维护与保养措施5. 鄂破碎机在现代工程技术中的应用案例- 鄂破碎机在矿业、建材、化工等领域的应用实例- 鄂破碎机在环保与资源循环利用中的作用教学内容按照课程目标进行科学组织和系统安排，以教材为基础，结合实际工程案例，使学生全面掌握鄂破碎机相关知识。
教学大纲明确教学内容的学习顺序和进度，确保学生能够循序渐进地学习，达到预期教学效果。
三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，结合课本内容，充分激发学生的学习兴趣和主动性。
机械原理课程设计-铰链式颚式破碎机
机械原理课程设计说明书———铰链式颚式破碎机学院：井冈山大学机电工程学院班级：机械设计制造及其自动化11级本(1)班学生姓名：学号：指导教师：2013年6月6日目录一、机构简介与设计数据 (2)二、已知条件及设计要求 (3)三、机构的结构分析 (4)四、连杆机构的运动分析 (4)五、连杆机构的动态静力分析 (7)六、飞轮设计 (9)七、主要收获 (10)八、参考文献 (11)九、教师评语 (11)颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图1.1所示。
机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
图1.1 铰链式颚式破碎机结构简图图1.2 工艺阻力（2）设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15二、已知条件及设计要求1．已知：各构件尺寸及质心位置（构件2的质心在O2处，其余构件的质心均位于构件的中心），曲柄转速n2。
要求：作机构运动简图，机构1~2个位置的速度和加速度多边形。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。
2．已知各构件重量G及其对质心轴的转动惯量Js；工作阻力Fr曲线如图1.2所示，Fr的作用点为D，方向垂直于O6C；运动分析中所得的结果。
颚式碎破机课程设计
颚式碎破机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解颚式碎破机的基本原理、结构特点及其在破碎作业中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的主要部件及其功能，了解颚式碎破机的工作原理，并能分析其在实际应用中的优势和局限。
1.了解颚式碎破机的结构特点及主要部件。
2.掌握颚式碎破机的工作原理。
3.了解颚式碎破机在破碎作业中的应用。
4.能够分析颚式碎破机的工作过程。
5.能够评估颚式碎破机的性能指标。
6.能够对颚式碎破机进行简单的维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备行业的兴趣和热情。
2.培养学生珍惜资源、环保意识。
3.培养学生团队协作、创新精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括颚式碎破机的结构与原理、应用及其在破碎作业中的优势和局限。
具体包括以下几个方面：1.颚式碎破机的结构特点及其主要部件的功能。
2.颚式碎破机的工作原理及其工作过程。
3.颚式碎破机在破碎作业中的应用实例。
4.颚式碎破机的性能指标及其评估方法。
5.颚式碎破机的维护保养及故障排除方法。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：用于讲解颚式碎破机的结构、原理、应用等基本知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行分析讨论，提高学生的思考能力。
3.案例分析法：分析颚式碎破机在实际应用中的成功案例，帮助学生更好地理解其工作原理和应用价值。
4.实验法：安排学生进行实际操作，掌握颚式碎破机的操作方法和维护技巧。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《颚式碎破机原理与应用》。
2.参考书：相关学术论文、技术手册。
3.多媒体资料：颚式碎破机工作视频、图片等。
4.实验设备：颚式碎破机模型、零部件等。
通过以上教学资源，学生将能够更加直观地了解颚式碎破机的结构、原理和应用，提高学习效果。
颚式破碎机课程设计
机械原理课程设计------破碎机机构设计摘要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。
机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转，然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。
当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
设计目录1.设计题目2.设计内容3.连杆机构运动分析4.速度分析5.连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计7.设计体会8.参考文献一、设计题目1、课题颚式破碎机2、设计数据 见表4-17表4-17 题目数据表设计内容连 杆 机 构 的 运 动 分 析符号n 2l A O 2l 1 l 2h 1h 2l ABl B O 2l BC l C O 3 单位 r/min 数据170 1001000940 850 1000 1250 1000 11501960二、设计内容 已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在O2，其于构件的重心均位于构件的中心），曲柄每分钟转数n 2.要求：作机构运动简图，机构1个位置（见表4-18）的速度和加速度多边形。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析飞轮转动惯量 的确定lDO cG SJ 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J 6Smm N kgm 2N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2009200099000500.15表4-18机构位分配表曲柄位置图的做法如图所示，以构件2和3成一直线（即杆4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺w 2方向作八等份。
再作出构件2和3重合(即构件4在最高置)时的位置52、连杆机构的动态静力分析学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15位置编号1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12 1 8 9 10 11 12 1 2 3456 79已知：构件重量G及对重心轴的转动惯量JS，工作阻力Q曲线图（图4-24），（Q的作用点为D，方向垂直于O6C），运动分析中所有结果。
颚式破碎机机械原理课程设计-
06
课程设计总结与展望
课程设计的收获与不足
收获：深入了解颚式破碎机的工 作原理和结构特点，提高了机械 设计能力
不足：对颚式破碎机的实际应用 和维护保养方面了解不足
添加标题
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收获：掌握了机械设计的基本方 法和步骤，提高了解决问题的能 力
不足：对机械设计的创新和优化 方面考虑不足
对颚式破碎机未来的展望
技术进步：提高破碎效率，降低 能耗
环保要求：减少粉尘和噪音污染
添加标题
添加标题
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添加标题
智能化：实现远程监控和故障诊 断
应用领域：拓展到更多行业，如 建筑、矿山等
提高颚式破碎机性能的建议
优化设计：改进颚板结构，提高破碎效率 材料选择：选用耐磨、耐腐蚀的材料，延长使用寿命 控制系统：采用智能控制系统，实现自动调节和故障诊断 节能环保：降低能耗，减少噪音和粉尘排放，提高环保性能
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颚式破碎机机械原理课程
设计
汇报人：
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 颚式破碎机概述 颚式破碎机的机械结构 颚式破碎机的机械原理分析 颚式破碎机的优化设计 课程设计总结与展望
01
添加目录项标题
02
颚式破碎机概述
颚式破碎机简介
颚式破碎机是一种 用于破碎坚硬物料 的机械设备
颚式破碎机的安装与调试
安装前准备：检查设备、工具和材料 安装步骤：按照说明书进行安装 调试方法：检查各部件是否正常工作 调试注意事项：注意安全，遵守操作规程
04
颚式破碎机的机械原理分析
颚式破碎机的运动学分析
颚式破碎机的运动形式：曲柄连杆机构 颚式破碎机的运动轨迹：椭圆形 颚式破碎机的运动速度：随曲柄转角的变化而变化 颚式破碎机的运动方向：随曲柄转角的变化而变化
颚式破碎机设计说明书
PE1500×2000复摆颚式破碎机摘要国内使用的颚式破碎机的类型很多，但常见的还是传统复杂摆动颚式破碎机。
复杂摆动颚式破碎机的出现已有140多年的历史，经人们长期的实践和不断完善与改进，其结构型式及机构参数日臻合理，结构简单、制造容易、工作可靠、维修方便，故在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛[2]。
随着现代化的发展，各工业部门对破碎机的需求进一步增长，研究复杂摆动颚式破碎机具有很重要的意义。
本毕业设计主要为满足生产需求：进料口尺寸：1500×2000㎜；出料口尺寸：300～500㎜；进料块最大尺寸：1350㎜；产量：480t/h而研究的。
主要研究复杂摆动颚式破碎机的运动分析、V带的选择，颚板、齿板磨损的分析，各种工作参数的选择，工作机构的优化。
重点研究传动的设计和系统的优化。
关键词：复杂摆动颚式破碎机，传动，颚板，磨损PE1500×2000 JAW-FASHIONED CRUSHEABSTRACTThe domestic use jaw type breaker type are very many , But common traditional duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher The duplicate pendulum jaw type breaker appearance had more than 140 years history , And consummates and the improvement unceasingly after the people long-term practice,Its structure pattern and the organization parameter are day by day reasonable, The structure simple, the manufacture is easy, the work reliably, the service convenient, therefore in profession use and so on the metallurgy, mine, building materials, chemical industry, coal is extremely widespread. Along with the modernized development, various industry sector further grows to the broken crushed stone demand, studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher to have the very vital significance. This graduation project mainly is for meets the production need: Feed head size: 1500×2000㎜; Discharge hole size: 300~500㎜; Feeding block greatest size: 1350㎜; Output: 480 t/h . Mainly studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher the movement analysis, V belt choice, the analysis which the Jaw-fashioned Crusher, the toothed rack wears, each kind of operational parameter choice, operating mechanism optimization. Key research transmission design and system optimization.KEY WORDS: Jaw-fashioned Crusher , Transmission ,Jaw plate，Abrasion目录前言 (5)第1章概述 (6)1.1 破碎机械的概念 (6)1.2 颚式破碎机的应用 (7)1.3 复杂摆动颚式破碎机 (7)1.3.1 基本结构 (7)1.3.2 工作原理 (8)1.4 复杂摆动颚式破碎机的特点 (9)1.5 复摆颚式破碎机的现状与发展前景 (11)2.1 结构参数的选择 (15)2.1.1 主要参数 (15)2.1.2 钳角α (15)2.1.3 动颚水平行程s与偏心轴的偏心距r (15)2.1.4 传动角γ (16)2.1.5 破碎腔形状 (16)2.2 主要参数的设定 (17)2.2.1 偏心轴的转速 (17)2.2.2 破碎力的计算 (18)2.2.3 生产能力 (19)2.2.4 功率 (20)2.3 电动机的选择 (21)第3章主要零部件的结构分析 (22)3.1 动颚 (22)3.2 齿板 (22)3.3 肘板 (23)3.4 调整装置 (24)第4章传动V带的设计 (25)4.1 工作条件 (25)4.1.1 计算功率 (25)4.1.2 选V带型号 (25)4.2 求小、大带轮的基准直径 (25)4.3 确定中心距a和V带长度L (26)d4.4 校核小带轮包角 (26)4.5 确定V带的根数 (26)4.6 计算单根带的拉力F (28)4.7 计算对轴的压力 (28)4.8 带轮的结构设计 (28)第5章颚式破碎机的结构设计 (29)5.1 偏心轴的设计 (29)5.1.1 轴颈的确定 (29)5.1.2 偏心轴强度计算 (29)5.2 飞轮的设计 (31)5.3 推力板的设计与计算 (33)第6章颚式破碎机的安装 (35)6.1 颚式破碎机的安装 (35)6.1.1 安装技术要求 (35)6.1.2 安装基本方法 (35)6.2 颚式破碎机的试运转 (35)6.2.1 空载试运转 (36)6.2.2 负荷试运转 (36)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)前言在基本建设工程中，需要大量各种不同粒径的砂、石作为生产之用。
机械原理课程设计任务书颚式破碎机
机械原理课程设计任务书设计题目：颚式破碎机机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部份。
机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培育学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、画图和利用技术资料的能力，更为重要的是培育开发和创新机械的能力。
课程设计的任务一、方案设计（至少3种方案）二、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。
要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。
2 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械，如图1所示。
机械带动皮带传动（图上未示出）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3－4－5使动颚板作往复摆动。
当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时，矿石即被压碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被压碎的矿石落下。
如此反复进行能够达到破碎的目的。
图1 颚式破碎机机构简图3 已知数据颚式破碎机机构简图如图1所示，题目数据列于表1。
表1 设计数据设计内容 连杆机构的运动分析符号2n 2O A l 1l 2l 1h 2h AB l 4O B l BC l单位 /min rmm数据 17010010009408501000125010001150设计内容 运动分析连杆机构的动态静力分析符号 6O C l6O D l 3G 3S J 4G 4S J 5G 5S J 6G单位 mmN2kgmN2kgmN2kgmN数据 196060050002000 9200099000设计内容符号 6S J 单位 2kgm数据50在连杆机构中，曲柄有30个持续等分的位置1～30，取构件2和3成一直线（即构件4在最下方）时为起始位置1，两个工作行程的极限位置1和16'，和16和17中间位置16''。
颚式碎破机课程设计
颚式碎破机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解颚式碎破机的工作原理及其在工程领域的应用。
2. 学生能掌握颚式碎破机的主要结构及其功能。
3. 学生能描述颚式碎破机的操作流程和安全规范。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析颚式碎破机的性能参数，并进行简单的故障诊断。
2. 学生能通过实际操作，熟练掌握颚式碎破机的使用和维护方法。
3. 学生能运用颚式碎破机进行物料粉碎实验，提高实验操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术的兴趣，增强对机械设备的认识。
2. 学生树立安全意识，养成遵守操作规程的好习惯。
3. 学生通过学习颚式碎破机，认识到机械设备在资源利用和环境保护方面的重要性。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，设计以上课程目标。
课程目标具体、可衡量，有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的相关知识，提高实际操作能力，并培养正确的情感态度价值观。
二、教学内容1. 颚式碎破机的工作原理及结构特点- 理解颚式碎破机的工作原理- 掌握颚式碎破机的各主要部件及其功能2. 颚式碎破机的性能参数与选型- 学习颚式碎破机的性能参数- 了解颚式碎破机的选型依据及方法3. 颚式碎破机的操作流程与安全规范- 掌握颚式碎破机的操作流程- 学习颚式碎破机的安全操作规范及事故预防4. 颚式碎破机的维护与故障处理- 了解颚式碎破机的维护保养方法- 学习颚式碎破机常见故障的诊断与处理5. 实践操作：物料粉碎实验- 实际操作颚式碎破机进行物料粉碎- 分析粉碎效果，探讨影响粉碎效果的因素教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，保证科学性和系统性。
本章节内容涵盖颚式碎破机的理论知识、实践操作及安全维护，旨在使学生全面掌握颚式碎破机的相关知识。
教学大纲明确教学内容安排和进度，以便教师有计划地开展教学活动。
三、教学方法针对本章节内容，采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于颚式碎破机的基础知识，如工作原理、结构特点、性能参数等，采用讲授法进行教学，使学生快速掌握基本概念和理论。
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目录一设计题目 (1)二已知条件及设计要求 (1)2.1已知条件 (1)2.2设计要求 (2)三. 机构的结构分析 (2)3.1六杆铰链式破碎机 (2)3.2四杆铰链式破碎机 (2)四. 机构的运动分析 (2)4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2)4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6)五.机构的动态静力分析 (7)5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7)5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12)六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17)6.1工艺阻力函数程序 (17)6.2飞轮的转动惯量函数程序 (17)七 .对两种机构的综合评价 (21)八 . 主要的收获和建议 (22)九 . 参考文献 (22)一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二.已知条件及设计要求2.1已知条件图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴1 的转速n1=170r/min。
lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。
各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg•m2，m3 = 900kg, Js3=50kg •m2。
曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
2.2 设计要求试比较两个方案进行综合评价。
主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3. 飞轮转动惯量的大小。
三.机构的结构分析 3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR 杆组，④⑤构件组成的RRR 杆组。
+ +3.2四杆铰链式破碎机四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR 杆组。
+四.机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析。
4.1.1 杆件的运动参数。
1) 调用bark 函数求主动件①的运动参数。
2）调用rrrk 函数求②、③构件组成的RRR 杆组进行运动分析。
形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2r1 r2twep vp ap实 值 -1 2 4 3 2 3 R23R34 t w e p vp ap3）调用rrrk 函数对④、⑤构件组成的RRR 杆组进行运动分析。
形式参数 mn1 n2 n3 k1 k2 r1r2 t w e p vp ap形式参数 n1 n2 n3 kr1r2 gamet w e p vp ap 实 值121 r12 0.00.0twepvp ap4.1.2 写主程序并运行。
按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在0-360°变化，便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。
（1）主程序。
#include"subk.c"#include"draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];static int ic;double r12,r23,r34,r35,r56,r611;double pi,dr;int i;FILE *fp;r12=0.1;r23=1.250;r34=1.0;r35=1.15;r56=1.96;r611=0.6;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w[1]=-170*2*pi/60;e[1]=0.0;del=15.0;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=0.94;p[4][2]=-1;p[6][1]=-1;p[6][2]=0.85;printf("\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");printf("No THETA1 S5 V5 A5\n");printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");if((fp=fopen("sgy","w"))==NULL){printf("can't open this file.\n");exit(0);}fprintf(fp,"\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");fprintf(fp,"No THETA1 S5 V5 A5\n");fprintf(fp," deg rad rad/s rad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);bark(2,0,7,2,0.0,r23/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(4,0,8,3,0.0,r34/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(3,0,9,4,0.0,r35/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,10,5,0.0,r56/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap);printf("\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[5],w[5],e[5] );fprintf(fp,"\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[5],w[5], e[5]);pdraw[i]=t[5];vpdraw[i]=w[5];apdraw[i]=e[5];if((i%16)==0){getch();}}fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);}（2）运行结果。
①件5的运动参数：The Kinematic Parameters of Point 5No THETA1 S5 V5 A5deg rad rad/s rad/s/s1 0.000 -1.658 0.346 3.9562 -15.000 -1.653 0.392 2.0023 -30.000 -1.647 0.400 -0.9324 -45.000 -1.641 0.362 -4.3555 -60.000 -1.637 0.274 -7.5066 -75.000 -1.633 0.146 -9.6127 -90.000 -1.632 -0.001 -10.1838 -105.000 -1.633 -0.145 -9.1659 -120.000 -1.637 -0.265 -6.90410 -135.000 -1.641 -0.345 -3.98111 -150.000 -1.646 -0.382 -1.00812 -165.000 -1.652 -0.377 1.51913 -180.000 -1.657 -0.341 3.29714 -195.000 -1.662 -0.284 4.23715 -210.000 -1.666 -0.220 4.43616 -225.000 -1.668 -0.156 4.12117 -240.000 -1.670 -0.10 3.58418 -255.000 -1.671 -0.051 3.10519 -270.000 -1.672 -0.007 2.89820 -285.000 -1.672 0.036 3.06321 -300.000 -1.671 0.085 3.57122 -315.000 -1.669 0.142 4.24723 -330.000 -1.667 0.209 4.79124 -345.000 -1.663 0.281 4.81725 -360.000 -1.658 0.346 3.956②动图形：4.2杆铰链式颚式破碎机的运动分析。
4.2.1运动参数。
1）调用bark函数求主动件①的运动参数。
形式参数n1 n2 n3 k r1 r2 game t w e p vp ap 实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap 2）调用rrrk函数求②、③构件组成的RRR杆组进行运动分析。
形式参数m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap4.2.2 写主程序并运行。
按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在0-360°变化，便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。
(1)主程序。
#include"subk.c"#include"draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic;double r12,r23,r34,r47;double pi,dr;int i;FILE *fp;r12=0.04;r23=1.11;r34=1.96;r47=0.6;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w[1]=-170*2*pi/60;e[1]=0.0;del=15.0;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=-0.95;p[4][2]=2.0;printf("\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");printf("No THETA1 S5 V5 A5\n");printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");if((fp=fopen("sgy1","w"))==NULL){printf("can't open this file.\n");exit(0);}fprintf(fp,"\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");fprintf(fp,"No THETA1 S5 V5 A5\n");fprintf(fp," deg rad rad/s rad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);bark(2,0,5,2,0.0,r23/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(4,0,6,3,0.0,r34/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(4,0,7,3,0.0,0.6,0.0,t,w,e,p,vp,ap);printf("\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[3],w[3],e[3]); fprintf(fp,"\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[3],w[3],e[3] );pdraw[i]=t[3];vpdraw[i]=w[3];apdraw[i]=e[3];if((i%16)==0){getch();}}fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);}(2)运行结果。