颚式破碎机机构综合设计说明书
500750颚式破碎机说明书(DOC)
目录1、前言 12、主要技术参数 13、结构简述及装配 14、安装、调整和试车 55、使用与维护76、安全操作规程97、必须注意的事项98、易损件明细表109、PE-500*750颚式破碎机基础图111、前言本说明书是为安装操作和维护复摆颚式破碎机的用户和现场操作人员编写的。
本资料将帮助你熟悉破碎机的结构，并为安全操作和维护提供必要的常识。
在安装破碎机之前和破碎机运转期间，必须阅读和理解本说明书的内容，并付诸实施。
本破碎机适用于粗碎、中碎抗压强度不大于320Mpa的各种矿石或岩石。
2、主要技术参数给料口尺寸（宽*长）500×750 mm排料口宽度50~100 mm最大进料尺寸425 mm主轴转速275 mm生产能力45~100 mm电动机功率55 kw外形尺寸（长×宽×高）1916×1890×1870 mm重量（不包括电机）10.1 t注:破碎机的生产能力受各种因素的影响，诸如给料方式、物料的形状、粒度组成、物料的干、湿、软、硬程度等等。
对于硬而脆的物料要比硬而韧的物料容易破碎；片状物料要比球状物料容易破碎；由大小不同粒度组成的混合料要比单一大粒度组成的物料容易破碎，能获得较高的处理能力。
相反，如果物料超过最大允许的进料粒度或者进料口堆满物料而出现阻塞现象时，往往就导致处理能力的降低。
为了提高本机的处理能力和使用寿命，必须满足其均衡进料的要求。
因此在使用本机时需由喂料机与之配套。
本机标定的性能参数是以破碎干且中等硬度的岩石为准，其堆比重为1.6吨/立方米。
3、结构简述及装配本机主要由：机架部件、上边护板、下边护板、动颚部件、调整部件、拉杆部件、铁轨部件、润滑部件、电控部分等组成。
本机是以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角皮带和槽轮驱动偏心轴，使动颚按预定轨迹作往复活动，从而将进入由固定颚板、活动颚板和边护板组成的破碎腔内的物料予以破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。
鄂式破碎机毕业设计说明书摘要修改版
摘要从破碎机的现状来看，国内产品的机重高于国外，而且颚式破碎机的设计目前仍偏重于经验方法。
随着计算方法与计算机技术的发展，在满足强度、刚度以及安全性能的前提下，对动颚结构设计进行优化，以减轻机重是一个可行的解决方案。
从动颚水平位移的仿真结果可以看出动颚的水平行程较大，这样有利于破碎物料。
沿动颚运动轨迹的运动方向有促进排料作用，所以在一定的程度上可以保证破碎机的生产效率。
从动颚竖直位移仿真结果中也可以看出垂直的行程较大，从而导致衬板磨损较快，降低衬板的使用寿命，故复摆颚式破碎机一般用于中小型机型。
但随着耐磨材料的不断发展，衬板耐磨性的提高，这种机型也逐渐向大型化方向发展。
我的设计中主要研究复摆颚式破碎机的运动分析、V带的选择，鄂板、齿板磨损的分析，各种工作参数的选择，工作机构的优化。
重点研究传动的设计和系统的优化。
关键词: 复摆鄂式破碎机传动磨损AbstractThe domestic use jaw type breaker type are very many, But common traditional duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher. The duplicate pendulum jaw type breaker appearance had more than 140 years history, And consummates and the improvement unceasingly after the people long-term practice, Its structure pattern and the organization parameter are day by day reasonable, The structure simple, the manufacture is easy, the work reliably, the service convenient, therefore in profession use and so on the metallurgy, mine, building materials, chemical industry, coal is extremely widespread. Along with the modernized development, various industry sector further grows to the broken crushed stone demand, studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher to have the very vital significance. This graduation project mainly is for meets the production need: Feed head size: ()mm 1200900⨯ ; Discharge hole size: ()mm 200~100; Feeding block greatest size: ()mm 750 ; Output: h t /300~150.Mainly studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher the movement analysis, V belt choice, the analysis which the Jaw-fashioned Crusher, the toothed rack wears, each kind of operational parameter choice, operating mechanism optimization. Key research transmission design and system optimization.KeyWords ：Jaw-fashioned Crusher Transmission Abrasion目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2特点和现状与发展 (3)1.2.1复摆鄂式破碎机的特点 (3)1.2.2 复摆鄂式破碎机的现状与发展 (5)1.3国内外复摆鄂式破碎机的进展 (8)2 总体设计过程 (10)2.1基本结构和工作原理 (10)2.1.1基本结构： (10)2.1.2工作原理 (10)2.2主要参数 (12)2.2.1钳角α (12)2.2.2 动颚水平行程Y S (13)2.2.3传动角γ (13)2.2.4偏心距E (13)2.3电动机的选择 (13)2.4电动机的容量 (14)2.5选择电动机的型号 (14)2.6 V带的传动 (15)2.7技术性能参数 (18)2.8复摆颚式破碎机的动鄂的工作过程分析 (18)2.9偏心轴的改进 (19)2.9.1改进前状况 (20)2.9.2修复及改进措施 (21)2.9.3改进效果 (22)3 磨损 (23)3.1复摆鄂式破碎机齿板磨损的分析 (23)3.2 颚板磨损机制 (25)3.3对鄂板材质的选择 (26)4 部分零件上的公差和配合 (27)4.1配合的选择 (27)4.1.1 配合的类别的选择 (27)4.1.2配合的种类的选择 (27)4.2一般公差的选取 (27)4.3形位公差 (28)4.3.1形位公差项目的选择 (28)4.3.2公差原则的选择 (28)4.3.3形位公差值的选择或确定 (28)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录A设计图纸清单 (34)1 绪论1.1研究的目的和意义从第一台鄂式破碎机问世以来，至今已有140余年的历史。
复摆鄂式破碎机设计说明书
摘要目录复摆鄂式破碎机设计说明书 (1)Jaw-fashioned Crushe (2)复摆鄂式破碎机的设计 (3)前言 (3)1、选题背景 (5)2、主要参数的设定： (17)3、电动机的选择 (20)4、V带的传动 (21)5、技术性能参数 (28)6、复摆颚式破碎机的动鄂的工作过程分析 (29)7、偏心轴的改进 (31)8、磨损 (36)9、破碎机出口扬尘的解决 (42)付：外文翻译 (44)机械设计 (44)摘要 (44)设计过程 (44)1.创造性地利用所需的物理性能并控制不需要的。
(46)2.认识实用载荷及其重要性。
(46)3.预先考虑没有作用的载荷。
(46)4.发明更有利的加载条件。
(46)5.提供最小重量的最有利的应力分布和刚性。
(46)6.用基本方程计算比例并使尺寸最优化。
(46)7.选取材料以获得性能组合。
(46)8.在备件和集成零件间仔细选择。
(46)9.修改功能设计以适应生产过程和降低成本。
(46)10.考虑装配中使部件精确定位和互不干扰。
(46)机械设计 (46)工程工差 (48)零件公差 (49)孔和轴的标准配合 (49)忽略此处.. (52)复摆鄂式破碎机设计说明书复摆鄂式破碎机[摘要]国内使用的颚式破碎机类型很多,但常见的还是传统的复摆颚式破碎机。
复摆颚式破碎机的出现已有140多年的历史,经过人们长期的实践和不断完善与改进,其结构型式和机构参数日臻合理, 结构简单、制造容易、工作可靠、维修方便，故在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛。
随着现代化的发展，各工业部门对破碎石的需求进一步增长，研究复摆鄂式破碎机具有很重要的意义。
本毕业设计主要是为满足生产需求：进料口尺寸：()mm 1200900⨯；出料口尺寸：()mm 200~100；进料块最大尺寸：()mm 750；产量：时吨/300~150。
而研究的。
主要研究复摆颚式破碎机的运动分析、V 带的选择，鄂板、齿板磨损的分析，各种工作参数的选择，工作机构的优化。
颚式破碎机设计说明书
PE1500×2000复摆颚式破碎机摘要国内使用的颚式破碎机的类型很多，但常见的还是传统复杂摆动颚式破碎机。
复杂摆动颚式破碎机的出现已有140多年的历史，经人们长期的实践和不断完善与改进，其结构型式及机构参数日臻合理，结构简单、制造容易、工作可靠、维修方便，故在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛[2]。
随着现代化的发展，各工业部门对破碎机的需求进一步增长，研究复杂摆动颚式破碎机具有很重要的意义。
本毕业设计主要为满足生产需求：进料口尺寸：1500×2000㎜；出料口尺寸：300～500㎜；进料块最大尺寸：1350㎜；产量：480t/h而研究的。
主要研究复杂摆动颚式破碎机的运动分析、V带的选择，颚板、齿板磨损的分析，各种工作参数的选择，工作机构的优化。
重点研究传动的设计和系统的优化。
关键词：复杂摆动颚式破碎机，传动，颚板，磨损PE1500×2000 JAW-FASHIONED CRUSHEABSTRACTThe domestic use jaw type breaker type are very many , But common traditional duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher The duplicate pendulum jaw type breaker appearance had more than 140 years history , And consummates and the improvement unceasingly after the people long-term practice,Its structure pattern and the organization parameter are day by day reasonable, The structure simple, the manufacture is easy, the work reliably, the service convenient, therefore in profession use and so on the metallurgy, mine, building materials, chemical industry, coal is extremely widespread. Along with the modernized development, various industry sector further grows to the broken crushed stone demand, studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher to have the very vital significance. This graduation project mainly is for meets the production need: Feed head size: 1500×2000㎜; Discharge hole size: 300~500㎜; Feeding block greatest size: 1350㎜; Output: 480 t/h . Mainly studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher the movement analysis, V belt choice, the analysis which the Jaw-fashioned Crusher, the toothed rack wears, each kind of operational parameter choice, operating mechanism optimization. Key research transmission design and system optimization.KEY WORDS: Jaw-fashioned Crusher , Transmission ,Jaw plate，Abrasion目录前言 (5)第1章概述 (6)1.1 破碎机械的概念 (6)1.2 颚式破碎机的应用 (7)1.3 复杂摆动颚式破碎机 (7)1.3.1 基本结构 (7)1.3.2 工作原理 (8)1.4 复杂摆动颚式破碎机的特点 (9)1.5 复摆颚式破碎机的现状与发展前景 (11)2.1 结构参数的选择 (15)2.1.1 主要参数 (15)2.1.2 钳角α (15)2.1.3 动颚水平行程s与偏心轴的偏心距r (15)2.1.4 传动角γ (16)2.1.5 破碎腔形状 (16)2.2 主要参数的设定 (17)2.2.1 偏心轴的转速 (17)2.2.2 破碎力的计算 (18)2.2.3 生产能力 (19)2.2.4 功率 (20)2.3 电动机的选择 (21)第3章主要零部件的结构分析 (22)3.1 动颚 (22)3.2 齿板 (22)3.3 肘板 (23)3.4 调整装置 (24)第4章传动V带的设计 (25)4.1 工作条件 (25)4.1.1 计算功率 (25)4.1.2 选V带型号 (25)4.2 求小、大带轮的基准直径 (25)4.3 确定中心距a和V带长度L (26)d4.4 校核小带轮包角 (26)4.5 确定V带的根数 (26)4.6 计算单根带的拉力F (28)4.7 计算对轴的压力 (28)4.8 带轮的结构设计 (28)第5章颚式破碎机的结构设计 (29)5.1 偏心轴的设计 (29)5.1.1 轴颈的确定 (29)5.1.2 偏心轴强度计算 (29)5.2 飞轮的设计 (31)5.3 推力板的设计与计算 (33)第6章颚式破碎机的安装 (35)6.1 颚式破碎机的安装 (35)6.1.1 安装技术要求 (35)6.1.2 安装基本方法 (35)6.2 颚式破碎机的试运转 (35)6.2.1 空载试运转 (36)6.2.2 负荷试运转 (36)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)前言在基本建设工程中，需要大量各种不同粒径的砂、石作为生产之用。
PE750x1060颚式破碎机说明书ppt课件
良好，肘板的连接处是否有足够的
润滑脂。
•
仔细检查所有紧固件是否完全
紧固。
• 仔细检查传动皮带是否良好，如 发现有破损现象时，应及时更。当 皮带或皮带轮上有油污时，应用抹 布将其擦净。
•
检查防护装置是否良好。发现
有不安全现象时，应及时排除。
•
检查破碎腔内有无矿石或杂物。
若有矿石或杂物，则必须清理干净，
• 肘板除起支承动颚的作用外，当 破碎腔内进入不能破碎的外来异物 进入破碎腔而使载荷剧增时，起着 保险作用，即通过自身断裂，切断 负载，保护机器其他零件不受损坏。
；.• 调整座装在机架两侧的滑座内，5 松开拉紧弹簧螺栓，调ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ调整契块
• 我们知道，随着我国科学技术水 平的发展，我国的矿山机械行业呈 现一片繁荣景象，石料生产线作为 行业常见设备，一直以来深受客户 的关注。众所周知，在石料生产线 中颚式破碎机是常见的用于初级破 碎设备，颚式破碎机用于二级破碎， 有更细更高要求的粒度产品跟进， 用于二次破碎颚破机是最好的选择。 我们应该根据不同的情况，做不同 的选择，如圆锥破碎机，辊式破碎 机等破碎机设备，选择合适的破碎 机设备。颚破机进行二次破碎，由 于它是一种新型高效率的破碎设备， 其特点是体积小、结构简单、破碎 比大、能耗小、生产能力、产品粒 度均匀等，选择性破碎可能粉碎边 长100-500毫米以下材料，压力高 达350兆帕，粉碎料测试立方体，
以保证破碎机在空载下启动。
起动
；. •
经检查，证明机器与传动部分 8
谢谢观赏 更多内容尽在
；.
9
附近建筑物基础的影响，在破碎机
和混凝土基础中间最好垫以硬木垫
板、橡胶带或其他缓振材料。
•
PE-500颚式破碎机说明书范文
PE-500颚式破碎机说明书范文目录一、机器的用途二、技术规格及性能三、结构特征及工作原理四、机器的润滑五、电气操作系统六、机器的安装、调整和试运转七、机器的操作规程八、机器的维护和技术安全九、易损件目录一、机器的用途本机适用于破碎中等硬的各种矿石或岩石，被破碎物料的抗压强度不大于250Mpa，进料粒度不超过425mm，本机通常用于初碎物料的作用，例如水泥厂、铁矿厂、采石厂等第一道物料的破碎。
二、技术规格及性能⒈进料口尺寸500某750mm⒉最大进料粒度425mm⒊排料口调整范围50-100mm⒋偏心轴转速250r/min⒌生产能力40-95t/h⒍轴偏心距12mm⒎公称开边排料口宽度75mm公称排料口时生产能力40.5m3/h⒏电动机型号Y315S-8功率55kw转速740r/min⒐外型尺寸长2200宽1916高1970⒑机器重量（不包括电机）：10830kg三、结构特征及工作原理本破碎机主要由机架、动颚、偏心轴、固定颚板、侧护板、肘板、调整座、飞轮、皮带轮、拉杆弹簧等组成，电机通过三角带带动皮带轮，及偏心轴转动，使动颚作复杂摆动。
加入破碎腔的矿石由于动颚的摆动，使矿石受到挤压劈裂破碎，飞轮和皮带轮又起到储存能量释放能量的作用，并使破碎机的转动趋间于平衡。
⒈机架机架是由钢板焊接而成，轴承座与机架焊接为一体，轴承盖与轴承座组合后固定于机架上。
⒉动颚和偏心轴动颚是铸钢件，动颚通过轴承悬挂在偏心轴上，轴承为向心球面滚子轴承，并能承受较高的冲击负载。
⒊固定颚板及侧护板固定颚板由梯形压块及螺栓紧固于机架上，活动颚板由梯形块和螺栓紧固动颚，侧护板由螺栓固定于机架两侧。
⒋肘板与肘板衬肘板为冷硬铸铁，肘板与肘板衬的接触面具有不同的孤度，并具有较高的硬度，动作时为线状滚动接触，为了使工作不产滑动摩擦，此接触面一定不要注润滑油。
⒌拉杆弹簧拉杆通过圆柱压缩弹簧一端安装在动颚底部，另一端安装在机架后部的弹簧托盘，经过拉杆弹簧的安装，动颚被向后拉向与肘板支承并防止肘板脱落。
PE250×400颚式破碎机说明书
PE250×400颚式破碎机使用说明书一、用途和使用范围该系列破碎机主要用于冶金、矿山、化工、水泥、建筑、耐火材料及陶瓷等工业部门作中碎和细碎各种中硬矿石和岩石用。
该系列破碎机最适宜于破碎抗压强度不高于300MPa（兆帕）的各种软硬矿石，被破碎物料的最大块度不得大于技术参数表所规定。
二、工作原理该系列破碎机破碎方式为曲动挤压型，其工作原理是：电动朵驱动皮带和皮带轮，通过偏心轴使动颚上下运动，当动颚上升时肘板与动颚间夹角变大，从而推动动颚板向固定颚板接近，与此同时物料被压碎或劈碎，达到破碎的目的；当动颚下行时，肘板与动颚间夹角变小，动颚板在拉杆、弹簧的作用下，离开固定颚板，此时已破碎物料从破碎腔下口排出。
随着电动机连续转动而破碎机动颚作周期性地压碎和排泄物料，实现批量生产。
三、结构概况复摆系列颚式破碎机主要由固定体，转动体，保险装置，调整装置等几部分组成（参照结构图）1．固定体：固定体的主要部件是机架，机架的制造工艺有两种：中碳钢铸造机轲和中碳钢钢板焊接机架。
焊接机架是在原铸造机架的基础上又增加了多条加强筋，并通过严格的质量控制和特定的工艺要求，达到与铸造机架相同的使用效果。
为了防止机架侧壁的严重磨损，在破碎机左右侧壁上装有护板，可随意更换。
2．转动体：由动颚、偏心轴、轴承、皮带轮等几部分组成，是传动和承受力矩的主要部分。
a.动颚由动颚支架和活动颚板等部件组成，动颚支架采用35#铸钢，并经过调质处理。
b.偏心轴由45#钢车制，并经过调质处理。
c.轴承采用双列向心球面滚子轴承，具有微调、随受力大，耐用的特点。
d.颚板分活动和固定两种，为提高破碎效果，表面采用优化齿型，材质采用ZGMn13，具有硬度高，耐磨，使用效果良好的特点。
①楔块调整式破碎机结构图②垫片调整式破碎机结构图3．调整装置：该装置是用来调整排料口的大小尺寸，控制出料粒度。
我公司破碎机高速机构有两种形式：提升楔块式和顶杆垫片式，调整方便灵活，能实现无级调整。
鄂式破碎机说明书
目录一、机器的用途二、技术规范三、外形图四、机器结构概述五、机器的安装、调整试运转六、机器的使用、维护和安全七、滚动轴承目录八、设备图目录和易损件目录本说明书适用于500×750复摆颚式破碎机滚动轴承类型。
一、机器的用途本机适用于冶金、矿山、建筑用铁路部门、做为粗碎、中碎抗压强度地200公斤/毫米以下的各种矿石或岩石之用。
二、机器结构概述本机器复杂摆动式、也就是一个连杆偏心机构，破碎物料借助于悬于偏心轴上的动颚作复杂摆动（即相当于椭圆轨迹）而被压缩、磨及劈（齿板有齿）的综合作用过程使之破碎。
本机主要由机体、动颚等部分组成、机体为铸刚钢结构，前端装有固定齿板，偏心轴上悬挂着动颚，动颚上装有活动齿板。
由三个螺栓及压铁与动颚固定、固定齿板、活动齿板及机体两侧壁构成破碎腔，破碎时为避免侧壁被磨损、地破碎腔范围两侧装有左右侧板以防磨损机体，机体后端装有与动颚部分联结的弹簧拉杆，用以克服动颚的惯性，在后端还装有调整排矿口的机构，调整螺栓通过斜铁，滑块及衬板达到调整的目的。
电机皮带轮通过三角皮带而带动装于偏心轴两端的飞轮旋转。
飞轮转动之后活动齿板相对于固定齿板作压缩运动，加入其间的物料即被破碎。
三、机器的安装、调整和运转在机器安装之前须检查一下在运转时机器是否有损坏及丢失零件现象，把机器安装在地基上应先校准水平，在机体下面最好垫上方木，以使机器之振动，不影响到地基部分，在试车前必须检查机器各部分的紧固零件，并在各润滑部位、加注润滑脂，然后方能试车试车前必须检查以下几点。
1、检查随机之电器部分零件是否齐备。
2、传动部分必须有保护罩。
3、出料口处不得堵塞。
4、开车后空运转两小时检查各部分情况，试车一切正常，则可正式投产使用5、检查各润滑部位是否有足够的润滑脂。
6、起动前不得往进料口内予加物料。
7、运转正常后三分钟方准加料。
8、加料需均匀，并有一定间隔。
9、检查已被破碎之矿石或岩石，料度是否合乎要求。
10、调节出料口时必须停车。
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颚式破碎机的机构设计说明书一 设计题目简介右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。
当与带轮固联的曲柄1绕轴心O 连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F 往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。
颚式破碎机设计数据如表所示。
为了提高机械效率，要求执行机构的最小传动角大于650；为了防止压碎的石料在下落时进一步碰撞变碎，要求动颚板放料的平均速度小于压料的平均速度，但为了减小驱动功率，要求速比系数k （压料的平均速度/放料的平均速度）不大于1.2。
采用380V 三相交流电动机。
该颚式破碎机的设计寿命为5年，每年300工作日，每日16小时。
二 设计任务1．针对两图所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； 2．假设曲柄等速转动，画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线； 3．在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4．取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于15％，确定应加于曲柄轴上的飞轮简摆式颚式破碎机转动惯量；5．用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
6.图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
方案设计三、方案分析一凸轮摆杆机构：由于凸轮机构磨损严重，所以不适合破碎机。
二双摆杆机构：由于摆杆机构的主运动不好设计，所以不选用这种。
三曲柄滑块机构：曲柄滑块机构传动角较小，不适合受力大的机械。
机构原理分析如图所示，机器经皮带（图中未画出）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆动向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆动时，被扎碎的矿石即下落。
设计数据设计容连杆机构的远动分析符号n2 Lo2A L1 L2 h1 h2 lAB lO4B LBC Lo6c单位r/min mm数据300 30 80 100 80 100 100 90 100 200杆长计算根据题目要求出料口的调整围和颚板的长度，可以大概计算出颚板的摆动围：sinN=10~30/200N=6~8°为了方便设计先假设3，4，5杆的尺寸都为100mm。
四连杆机构的运动分析：1）曲柄在1位置时，构件2和3成一直线（构件4在最低位置）时，确定颚板6的位置，L=AB-AO2=90mm以O2为圆心，以30mm为半径画圆，以O4为圆心，以100mm为半径画圆，以C为圆心，以100mm为半径画圆，通过两圆交点和飞轮中心竖直线处找到距离等于100mm的点，从而确定杆2的长度和B点的位置。
（2）曲柄在2位置时，在1位置基础上顺时针转动270°。
以O2为圆心，以10mm为半径画圆，则找到A点。
再分别以C和O4为圆心，以100mm和100mm为半径画圆，两圆的上方的交点则为B点。
再以B和O2水平线找距离等于100mm的交点，从而确定杆2的长度和B点的位置。
杆长计算O2A=CB*sinN+AB-80=30~ 35连杆机构速度分析（1）位置2ω2=n/30=3.14X300/30=31.4rad/sVB4 = VA4 + VB4A4X AO2·ω2 X⊥O4B ⊥AO2 ⊥ABVA4= AO2·ω2=0.01X31.4=0.314m/s根据速度多边形, 则VB4=3.88Xμ=0.0388m/sVB4A4=178.97Xμ=1.79m/sVC4 = VB4 + VC4B4X √X⊥O6C √⊥BC根据速度多边形:VC4=1.44×μ=0.0144m/sVC4B4=3.63×μ=0.0363m/sω2=17.8rad/sa B4=anB404 + atB404 = aA4+ anB4A4 + atA4B4 √ X √ √ X//B4O4 ⊥B4O4 //A4O2 //B4A4 ⊥A4B4′ aA4= A4O2× ω22 =31.7m/s2 anB4A4= VB4A4 VB4A4/ B2A2 =0.3m/s2 anB404 = VB4 VB4 /BO4=2.56 m/s2根据加速度多边形图4按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm 量取 t B204 a tA2B2和a B3 值的大小：a t B404 =be ×μ=0.032 m/s 2a t A4B4 =ba ′×μ =0.0055m/s2a 2a C4′= a n a t 06C4和a tC4B4数值：a C4′=pe a t 06C4a t C4B4（1）杆件5、6为一动构件组（满足二杆三低副）参看大图静力分析：(1)对杆6F I6=m6a s6=9000×0.5×4.8/9.8=2204NM I6=J S6α6=J S6a t o6c/L6=50×4.8/1.96=122N.mH p6=M I6/F I6=122/2204=0.06m在曲柄中量出2角度为2400则Q/85000=60/240得Q=21250N∑M C=0-R t76×L6+ F I6×0.92-G6×0.094-Q·DC=0R t76=(-2204×0.92+9000×0.094+21250×1.36) /1.96=14142N(2) 对杆5F I5=m5a s5=2000×20.5×0.5/9.8=2019NM I5=J S5α5=9×18.95/1.15=148N·mH p5=M I5/F I5=148/2019=0.07m∑M C=0R t345×L5－G5×0.6+F I5×0.497=0R t345=(2000×0.6－2019×0.497)/1.15=170.92N（3）对杆4F I4=m4a s4=2000×1/2×19.2/9.8=1959NM I4=J S4α4=9×19.05/1=171N·mH p4=M I4/F I4=171/1959=0.09m∑M B=0R t74×L4－G5×0.49+F I4×0.406=0R t74=(2000×0.49－1959×0.406)/1=184.6N（4）对杆3F I3=m3a s3=5000×43.6×0.05/9.8=1112NM I3=J S3α3=25.5×29.1/1.25=593N·mH p3=M I3/F I3=593/1112=0.5m∑M B=0 －R t23×L3－G3×0.064-F I3×0.77=0R t23=(-1112×0.77－5000×0.064)/1.25=－940.99N三位置各构件支反力由静力分析封闭多边形量取，μ1=100N/mm，μ2=0.02m/mm求各图支反力值(参看大图）R76=R76×μ1=17416.43NR56=R56×μ1=34069.19NR B345=R B345×μ1=32871.58NR23=R23×μ1=5058.29N曲柄平衡力矩L=0.1m M 平=5058.29×0.069=349.02N ·m 六 飞轮设计已知机器运转的速度，不均匀系数δ，由静力分析得的平衡力矩My ，具有定传动比的构件的转动惯量，电动机曲柄的转速0n ，驱动力矩为常数，曲柄各位置处的平衡力矩。
要求：用惯性力法确定装在轴2o 上的飞轮转动惯量OFJ ，以上容作在2号图纸上。
步骤：1）列表：在动态静力分析中求得的各机构位置的平衡力矩My ，以力矩比例尺(/)m N m mm μ和角度比例尺(1/)mm μΦ绘制一个运动循环的动态等功阴力矩*()C c M M =Φ线图，对*()c M Φ用图解积分法求出一个运动循环中的阴力功*CA 线图。
2）绘制驱动力矩aM 作的驱动功()a a A A =Φ线图，因aM 为常数，且一个运动循环中驱动力、功等于阴力功，故得一个循环中的*()c c A A =Φ线图的始末点以直线相联，即为()a a A A =Φ线图。
3）求最大动态剩余功['A ]，将()a a A A =Φ与**()c c A A =Φ两线图相减，既得一个运动循环中的动态剩余功线图''()A A =Φ。
该线图纵坐标最高点与最低点的距离，即表示最大动态剩余功['A ]：μM Φ=0.026L/mm μMm=50N/mm μA=μm ×μM Φ×H=50N ·m/mm参考文献1 文伟主编机械原理第七版高等教育19972 申永胜主编机械原理教程清华大学20003 马永林主编机械原理理工大学19924 春林主编机械创新设计机械工业2001。