ETC系统简介 PPT课件
ETC车道收费系统简介
湖南省高速公路监控中心
主要内容
ETC系统简介 ETC设备介绍 ETC车道工作流程 ETC常见问题解答
名词定义（一）
ETC：电子不停车收费（Electronic Toll Collection ），指通行车辆以不停车、电子缴费的方式通过收费 站车道。
RSU：路侧设备，也称微波天线读写控制器，由微波 天线、射频部分、数字控制和电源部分组成，是读写 OBU信息的设备，简称为天线。
ETC工作流程
举例来说明ETC的工作流程：
假定A车完全符合ETC车道的条件，车道收费系统启动， 并上班。
入口：A车进入ETC车道，车辆压到触发线圈或者抓拍线 圈时，就会触发打开微波天线，天线唤醒A车内休眠的 OBU并与其通信。 车道收费系统通过天线和OBU把入口 信息写入湘通卡内。写入成功，自动抬杆。A车前行驶离 落杆线圈后栏杆自动关闭。
微波无线链路 IC卡
OBU
RSU连接线(含RS232/ RS422串行通信电缆)
专用电源及接口盒 计算机 RS232电缆
ETC系统设备介绍
车道系统组成：
车道计算机 车道控制器 天线 天线控制器 雨棚信号灯 车辆检测线圈 声光报警器 费额显示器 车道通行信号灯 自动栏杆机 车道摄像机
【确认】 【Enter】 【取消】 【Esc】
【抬栏杆】 【[】
【降栏杆】 【]】
【下班】 【F7】
【管理】 【F8】
异常情况的处理
自动收费系统在启动后不需要人来干预。运行中出现 的一些异常情况，在费额显示牌和收费终端都会显示 异常的原因。通常的处理方式为：引导车辆从人工收 费车道通行，将异常情况上报管理处分中心后，由分 中心先行进行处理，如仍不能解决，上报湖南省高速 公路监控中心联网部
常见问题解答
编号
异常情况
1 无效入口信息
费显显示信息
Hale Waihona Puke 建议处理办法入口信息无效 1. 告知驾驶人湘通卡此次不能通过ETC车道；
2 出入口不匹配
入口不明
2. 引导车辆从人工车道收费通过，按人工收 费处理。
3 车型转换失败
车型不明
1. 告知驾驶人此支付卡(OBU)在此收费站不
4 出入口车牌不一致 车牌不一致
车道开放
车道通行信号灯
由红色和绿色的一组信号灯组成，其显示体形状推荐为 红色圆发光体、绿色圆发光体，发光体单元采用超高亮 度LED管。车道通行信号灯是指示司机何时可以离开车道 的设备，自动栏杆降下时为红色，自动栏杆抬起时为绿 色。
线圈
埋设在车道上，用于检测车辆通过状态的磁感式感应器。 ETC的线圈一般使用三个地感，按顺序分别为触发地感、 抓拍地感和降杆地感。有时为了加长触发地感的长度，对 进入ETC车道的车辆数进行计算，将触发地感分割成几个 地感。本ETC车道收费系统有6个线圈，线圈在车道中所 处位置以及功能如下图所示：
费额显示器
天线
两片式DSRC微波天线由微波天线和读写控制器组成。微 波天线是一个微波收发模块，负责调制/解调信号数据； 读写控制器是控制发射和接收数据以及处理收发信息的 模块。以无线通讯的方式与电子标签进行数据交换，采 集更新标签中的收费信息并通过串行口与计算机通讯。
天线
摄像机
作为视频抓拍系统的前端设备，用于拍摄所有通过车辆的车 头像。其安装角度应能使车辆通过ETC车道时，拍出的图像 包含车辆的头部、车牌，图像应清晰，能辨认车牌号。
ETC车道收费系统操作界面
入口信息以及出 口收费信息
最近几次交易信 息
外设状态列表
上次过车 收费信息
系统工作日 志信息
收费员上班相 关信息
3、ETC车道系统操作方法
上班之前的准备工作
- 打开配电箱中的电源总开关、栏杆机、 费额显示器、摄像机、机柜电源开关
- 打开车道控制器、天线控制器开关 上班
- 启动ETC车道收费系统后，按【Enter】 键上班，输入正确的工号和密码，按 【Enter】键，使系统处于工作状态中； 之后收费系统对车辆进行自动收费。
摄像机
自动栏杆
栏杆外表用泡沫材料，贴有红白相间的高强级反光膜；当自动 栏杆机发生故障或断电时，栏杆应处于竖直状态；当栏杆处于 竖直状态时，栏杆距收费车道边缘不小于450mm；当栏杆在 下落时，车辆检测器发现有车通过时，应能自动停止下落并反 向抬起；栏杆的启动和停止要平稳，可由计算机或其它设备通 过控制信号控制其起落。自动栏杆的抬起时间大概需要0.6秒。 栏杆抬起到落下的时间为3秒，整个通行过程（从压到触发地 感到离开降杆地感）允许时间为10秒。
b、实现对车道收费的各种特殊情况做出处理的功能 c、能够以独立作业的方式工作，当收费站计算机不工
作或网络出现问题时，不影响正常工作，作业参 数、收费数据记录均存储在本地
d、与站级系统之间的数据通讯的功能。在通讯中断的 情况下，收费车道系统能维持正常收费作业，通 讯恢复后，积压数据能自动上传
e、定期从收费站获取日期和时钟同步、系统运行参数 及其它信息
建议处理办法 1. 告知驾驶人此OBU（湘通卡）未启用，
需与湘通卡发行机构联系； 2. 引导车辆从人工车道收费通过，按人
工收费处理。 1. 告知车驾驶人此湘通卡需充值才能通
过ETC车道； 2. 引导车辆从人工车道收费通过，按人
线圈
车辆检测器
与线圈相联接的信息处理器，其功能是将磁通信号转换 为数字信号或数字化的状态信号。通过车道控制器采集 的信号，车道计算机可以判断车辆的行驶情况。
声光报警器
采用黄闪声光报警器，当ETC出入口发生特殊事件时，由 计算机控制能发出声和光报警的装置。
费额显示器
向车主显示入口站、缴费金额、卡内余额等信息的室外 显示装置，还需在车辆不能正常通过时显示拦截原因。
收费员终端应配备彩色显示器，用于显示收费员所需的 信息或提示收费员进行下一步操作。所有的显示和指示 应在照明条件下清晰可见，收费员能容易地调节屏幕的 反差（对比）度。当收费员按收费业务处理程序输入每 一键时，收费员可清楚看见其显示。
雨棚信号灯
安装在每一车道上方的雨棚上，在车道迎车流行驶方向 的雨棚上方安装红色和绿色的一组信号灯，在车道背车 流行驶方向的雨棚上安装红色信号灯。红色“×”表示 车道关闭，车辆不允许驶入该车道；绿色“”表示车道 开放，车辆可以驶入该车道。雨棚信号灯可以通过车道 计算机控制其状态。ETC车道的雨棚信号灯由独立的电源 开关控制。
是否有车压到触发 线圈或抓拍线圈？
是
天线是否触发 打开
否
异常
是
天线成功唤醒 OBU？
否
是
ETC通过天线、OBU将 入口信息写入湘通卡
异常
引导车辆从人工 车道收费通过
成功写入？ 是
自动抬栏杆
否 异常
车离开落杆线圈
是 自动降栏杆
否 超时停留
引导车辆从人工 车道收费通过
入口流程
否 车道收费系统启 动，等待车辆通过
OBU：车载设备，也称电子标签或车载机，用于存 储车辆信息、标识车辆的设备。有单片式（不支持IC 卡操作）和双片式（具备IC卡读写接口，支持IC卡操 作）两种形式，本文档专指双片式OBU形式。
名词定义（二）
湘通卡：由湖南省联网中心发行，用作湖南省高速 公路联网收费系统中的非现金支付卡，包括记帐卡和 储值卡两种形式：
记账卡：卡中不含资金信息，使用后，用户的消费金额 从用户的银行帐户中扣除；
储值卡：卡中含有资金信息，使用时，用户的消费金额 直接在卡内的储值金额中扣除。
车与OBU、湘通卡是绑定的，一车一OBU一卡。 OBU具有防拆卸功能，拆卸后无法使用通过ETC车道。
ETC车道收费系统的功能
a、实现车道数据采集、设备控制、收费等正常车道收 费功能
管理界面
按【F8】键，弹出管理功能界面：
在车道与收费站网络不通的时候，选择第1项导 出未上传数据来导出车道收费数据；在车道与收 费站网络不通的时候，选择第2项导入参数来导 入收费站下发的运营参数；选择第3项查询ETC车 道系统参数情况。
再按【F8】键，切换到维护界面：
天线常开状态、触发状态是指天线一直开着、车辆 检测线圈感应有车通过时触发打开天线这两种模式。 这两项功能普通操作员平时都不要使用，只有系统 维护人员才可使用。
能使用；
5 出入口车型不一致 车型不一致
2. 引导车辆从人工车道收费通过，按人工收 费处理。
1. 告知驾驶人此支付卡(OBU)在此收费站不
6 非本地卡
外地卡
能使用； 2. 引导车辆从人工车道收费通过，按人工收
费处理。
7 挂失卡
挂失卡
8 注销卡
注销卡
1. 告知驾驶人此湘通卡(OBU)已经不能使用，
9 伪卡
第一期开通了29个ETC收费站。
不停车收费基本原理
不停车收费系统通过路边车道设备控制系统的信号发 射与接收装置（称为路边读写设备，简称RSU），识 别车辆上设备（称为车载器，简称OBU）内特有编 码，判别车型，计算通行费用，并自动从车辆用户的 专用帐户中扣除通行费。
不停车收费基本原理图
RSU
设备介绍
车道计算机
车道计算机是车道应用程序（包括收费软件、通信软件） 的载体，车道处理的中枢。车道计算机箱中含多串口卡、 IO卡和视频抓拍卡。能在摄像机传送过来的图像上叠加 收费操作数据（包括：路段号、收费站名、车道号、车 型、处理类型、金额、收费员身份编码、日期、时间 等）。
收费员终端
出口：A车进入ETC车道，车辆压到触发线圈或者抓拍线 圈时，就会触发打开微波天线，天线唤醒A车内休眠的 OBU并与其通信。车道收费系统通过天线和OBU读取湘 通卡内的入口信息，车道系统软件计算通行费，扣除本 次通行费用。成功后自动抬杆。 A车前行驶离落杆线圈 后栏杆自动关闭。
湖南省高速公路监控中心
主要内容
ETC系统简介 ETC设备介绍 ETC车道工作流程 ETC常见问题解答
名词定义（一）
ETC：电子不停车收费（Electronic Toll Collection ），指通行车辆以不停车、电子缴费的方式通过收费 站车道。
RSU：路侧设备，也称微波天线读写控制器，由微波 天线、射频部分、数字控制和电源部分组成，是读写 OBU信息的设备，简称为天线。
ETC工作流程
举例来说明ETC的工作流程：
假定A车完全符合ETC车道的条件，车道收费系统启动， 并上班。
入口：A车进入ETC车道，车辆压到触发线圈或者抓拍线 圈时，就会触发打开微波天线，天线唤醒A车内休眠的 OBU并与其通信。 车道收费系统通过天线和OBU把入口 信息写入湘通卡内。写入成功，自动抬杆。A车前行驶离 落杆线圈后栏杆自动关闭。
微波无线链路 IC卡
OBU
RSU连接线(含RS232/ RS422串行通信电缆)
专用电源及接口盒 计算机 RS232电缆
ETC系统设备介绍
车道系统组成：
车道计算机 车道控制器 天线 天线控制器 雨棚信号灯 车辆检测线圈 声光报警器 费额显示器 车道通行信号灯 自动栏杆机 车道摄像机
【确认】 【Enter】 【取消】 【Esc】
【抬栏杆】 【[】
【降栏杆】 【]】
【下班】 【F7】
【管理】 【F8】
异常情况的处理
自动收费系统在启动后不需要人来干预。运行中出现 的一些异常情况，在费额显示牌和收费终端都会显示 异常的原因。通常的处理方式为：引导车辆从人工收 费车道通行，将异常情况上报管理处分中心后，由分 中心先行进行处理，如仍不能解决，上报湖南省高速 公路监控中心联网部
常见问题解答
编号
异常情况
1 无效入口信息
费显显示信息
Hale Waihona Puke 建议处理办法入口信息无效 1. 告知驾驶人湘通卡此次不能通过ETC车道；
2 出入口不匹配
入口不明
2. 引导车辆从人工车道收费通过，按人工收 费处理。
3 车型转换失败
车型不明
1. 告知驾驶人此支付卡(OBU)在此收费站不
4 出入口车牌不一致 车牌不一致
车道开放
车道通行信号灯
由红色和绿色的一组信号灯组成，其显示体形状推荐为 红色圆发光体、绿色圆发光体，发光体单元采用超高亮 度LED管。车道通行信号灯是指示司机何时可以离开车道 的设备，自动栏杆降下时为红色，自动栏杆抬起时为绿 色。
线圈
埋设在车道上，用于检测车辆通过状态的磁感式感应器。 ETC的线圈一般使用三个地感，按顺序分别为触发地感、 抓拍地感和降杆地感。有时为了加长触发地感的长度，对 进入ETC车道的车辆数进行计算，将触发地感分割成几个 地感。本ETC车道收费系统有6个线圈，线圈在车道中所 处位置以及功能如下图所示：
费额显示器
天线
两片式DSRC微波天线由微波天线和读写控制器组成。微 波天线是一个微波收发模块，负责调制/解调信号数据； 读写控制器是控制发射和接收数据以及处理收发信息的 模块。以无线通讯的方式与电子标签进行数据交换，采 集更新标签中的收费信息并通过串行口与计算机通讯。
天线
摄像机
作为视频抓拍系统的前端设备，用于拍摄所有通过车辆的车 头像。其安装角度应能使车辆通过ETC车道时，拍出的图像 包含车辆的头部、车牌，图像应清晰，能辨认车牌号。
ETC车道收费系统操作界面
入口信息以及出 口收费信息
最近几次交易信 息
外设状态列表
上次过车 收费信息
系统工作日 志信息
收费员上班相 关信息
3、ETC车道系统操作方法
上班之前的准备工作
- 打开配电箱中的电源总开关、栏杆机、 费额显示器、摄像机、机柜电源开关
- 打开车道控制器、天线控制器开关 上班
- 启动ETC车道收费系统后，按【Enter】 键上班，输入正确的工号和密码，按 【Enter】键，使系统处于工作状态中； 之后收费系统对车辆进行自动收费。
摄像机
自动栏杆
栏杆外表用泡沫材料，贴有红白相间的高强级反光膜；当自动 栏杆机发生故障或断电时，栏杆应处于竖直状态；当栏杆处于 竖直状态时，栏杆距收费车道边缘不小于450mm；当栏杆在 下落时，车辆检测器发现有车通过时，应能自动停止下落并反 向抬起；栏杆的启动和停止要平稳，可由计算机或其它设备通 过控制信号控制其起落。自动栏杆的抬起时间大概需要0.6秒。 栏杆抬起到落下的时间为3秒，整个通行过程（从压到触发地 感到离开降杆地感）允许时间为10秒。
b、实现对车道收费的各种特殊情况做出处理的功能 c、能够以独立作业的方式工作，当收费站计算机不工
作或网络出现问题时，不影响正常工作，作业参 数、收费数据记录均存储在本地
d、与站级系统之间的数据通讯的功能。在通讯中断的 情况下，收费车道系统能维持正常收费作业，通 讯恢复后，积压数据能自动上传
e、定期从收费站获取日期和时钟同步、系统运行参数 及其它信息
建议处理办法 1. 告知驾驶人此OBU（湘通卡）未启用，
需与湘通卡发行机构联系； 2. 引导车辆从人工车道收费通过，按人
工收费处理。 1. 告知车驾驶人此湘通卡需充值才能通
过ETC车道； 2. 引导车辆从人工车道收费通过，按人
线圈
车辆检测器
与线圈相联接的信息处理器，其功能是将磁通信号转换 为数字信号或数字化的状态信号。通过车道控制器采集 的信号，车道计算机可以判断车辆的行驶情况。
声光报警器
采用黄闪声光报警器，当ETC出入口发生特殊事件时，由 计算机控制能发出声和光报警的装置。
费额显示器
向车主显示入口站、缴费金额、卡内余额等信息的室外 显示装置，还需在车辆不能正常通过时显示拦截原因。
收费员终端应配备彩色显示器，用于显示收费员所需的 信息或提示收费员进行下一步操作。所有的显示和指示 应在照明条件下清晰可见，收费员能容易地调节屏幕的 反差（对比）度。当收费员按收费业务处理程序输入每 一键时，收费员可清楚看见其显示。
雨棚信号灯
安装在每一车道上方的雨棚上，在车道迎车流行驶方向 的雨棚上方安装红色和绿色的一组信号灯，在车道背车 流行驶方向的雨棚上安装红色信号灯。红色“×”表示 车道关闭，车辆不允许驶入该车道；绿色“”表示车道 开放，车辆可以驶入该车道。雨棚信号灯可以通过车道 计算机控制其状态。ETC车道的雨棚信号灯由独立的电源 开关控制。
是否有车压到触发 线圈或抓拍线圈？
是
天线是否触发 打开
否
异常
是
天线成功唤醒 OBU？
否
是
ETC通过天线、OBU将 入口信息写入湘通卡
异常
引导车辆从人工 车道收费通过
成功写入？ 是
自动抬栏杆
否 异常
车离开落杆线圈
是 自动降栏杆
否 超时停留
引导车辆从人工 车道收费通过
入口流程
否 车道收费系统启 动，等待车辆通过
OBU：车载设备，也称电子标签或车载机，用于存 储车辆信息、标识车辆的设备。有单片式（不支持IC 卡操作）和双片式（具备IC卡读写接口，支持IC卡操 作）两种形式，本文档专指双片式OBU形式。
名词定义（二）
湘通卡：由湖南省联网中心发行，用作湖南省高速 公路联网收费系统中的非现金支付卡，包括记帐卡和 储值卡两种形式：
记账卡：卡中不含资金信息，使用后，用户的消费金额 从用户的银行帐户中扣除；
储值卡：卡中含有资金信息，使用时，用户的消费金额 直接在卡内的储值金额中扣除。
车与OBU、湘通卡是绑定的，一车一OBU一卡。 OBU具有防拆卸功能，拆卸后无法使用通过ETC车道。
ETC车道收费系统的功能
a、实现车道数据采集、设备控制、收费等正常车道收 费功能
管理界面
按【F8】键，弹出管理功能界面：
在车道与收费站网络不通的时候，选择第1项导 出未上传数据来导出车道收费数据；在车道与收 费站网络不通的时候，选择第2项导入参数来导 入收费站下发的运营参数；选择第3项查询ETC车 道系统参数情况。
再按【F8】键，切换到维护界面：
天线常开状态、触发状态是指天线一直开着、车辆 检测线圈感应有车通过时触发打开天线这两种模式。 这两项功能普通操作员平时都不要使用，只有系统 维护人员才可使用。
能使用；
5 出入口车型不一致 车型不一致
2. 引导车辆从人工车道收费通过，按人工收 费处理。
1. 告知驾驶人此支付卡(OBU)在此收费站不
6 非本地卡
外地卡
能使用； 2. 引导车辆从人工车道收费通过，按人工收
费处理。
7 挂失卡
挂失卡
8 注销卡
注销卡
1. 告知驾驶人此湘通卡(OBU)已经不能使用，
9 伪卡
第一期开通了29个ETC收费站。
不停车收费基本原理
不停车收费系统通过路边车道设备控制系统的信号发 射与接收装置（称为路边读写设备，简称RSU），识 别车辆上设备（称为车载器，简称OBU）内特有编 码，判别车型，计算通行费用，并自动从车辆用户的 专用帐户中扣除通行费。
不停车收费基本原理图
RSU
设备介绍
车道计算机
车道计算机是车道应用程序（包括收费软件、通信软件） 的载体，车道处理的中枢。车道计算机箱中含多串口卡、 IO卡和视频抓拍卡。能在摄像机传送过来的图像上叠加 收费操作数据（包括：路段号、收费站名、车道号、车 型、处理类型、金额、收费员身份编码、日期、时间 等）。
收费员终端
出口：A车进入ETC车道，车辆压到触发线圈或者抓拍线 圈时，就会触发打开微波天线，天线唤醒A车内休眠的 OBU并与其通信。车道收费系统通过天线和OBU读取湘 通卡内的入口信息，车道系统软件计算通行费，扣除本 次通行费用。成功后自动抬杆。 A车前行驶离落杆线圈 后栏杆自动关闭。
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高速公路收费PPT课件
ETC系统按收费站收费方式，可分为开放式 和封闭式；按收费站车道配置，可分为ETC专 用车道、MTC（人工收费）车道和ETC/MTC混 合车道三类。鉴于我国道路实际情况，在较 长的一段时间内，ETC和MTC将共存。
不停车收费的车道控制系统包括以下三大关 键子系统：
车辆自动识别技术（AVI）：
主要由车载设备(OBU)和路边设备(RSE)组成， 两者通过短程通信DSRC完成路边设备对车载 设备信息的一次读写，即完成收(付)费交易 所必须的信息交换手续。
收费广场过度示意图
L0-广场钢筋砼路面长度； L-广场过渡长度； S-广场过渡宽度； l-端部转角切线长度。
收费广场每个方向最少应设置两条收费通道。
收费岛
收费岛分为岛头、岛尾和岛身三部分，岛身的中轴线位置应与广场道路 中心线重合，收费岛的主要尺寸见下表所示。
长度(m)
宽度(m)
岛面高度(m)
主线收费站
高速公路收费系统
班 级： 交工081 学 号： 200800550
主要内容 我国高速公路收费政策
件收 设费 施硬
收不 费停 收费广场的建设，原则上不应影响干线交通运行。 收费广场应设置在通视良好，通风、易排水、环境 优美、易于运营管理和交通、生活便利的地点。 2收费广场应尽可能设置在平坦的直线路段。不得将 收费广场设置在易超速的凹形竖曲线的底部或长下 坡路段的下方。 3收费广场设置应满足收费业务和管理业务的要求。 一般宜在收费方案确定后，按照系统要求和工艺要 求进行收费广场规划和设计，规划布局力求合理， 适应公路建设总体发展需求。
目前用于ETC的短程通信主要是微波和红外两 种方式，由于技术发展历史的原因，微波方 式的ETC已成为各国短程通信DSRC的主流。
ETC操作培训 PPT课件
1
1
湖北ETC情 况介绍
2
ETC系统操 作规范
3
现场特情处 理方式
4
原易通卡用 户升级途径
5
运营交流
2
2 ETC 系统操作规范
ETC
S tep 1 :
前置ETC 系统界面
系 统
操
作
规
范
Step2:前置式 ETC系统操作规范
前置式操作按键（普通键盘）
上、下班 强制落杆 触发环检 抓拍环检 停止黄闪报警
军车或者点对点免费
式
Step3: 出口刷卡验证
在ETC出口车道，车辆已经由天线成功扣款，但由于 一些原因未能正常抬杆放行通过，此时，现场人员将车辆 的卡片放置在读写器上，双击收费专用键盘的【拖车】键 ，此时，系统界面上将会弹出如下对话框，且栏杆已自动 抬起
3
现 场 特 情 处 理 方 式
Step3: 出口刷卡验证
3
现 场 特 情 处 理 方 式
Step3: 出口刷卡验证
此项功能为应急及容错操作。当现场人员需要紧急 疏散车辆或者ETC车辆确定已缴费成功而验证操作无法读取 时，现场人员可以双击专用收费键盘【重发】键进行强制 抬杆，系统显示如下对话框：
对于此操作，系统中会产生一条“ETC紧急（本道处理）” 的特情记录
ETC
2
系 统 操 作 规 范
Step4:后置式 ETC系统操作规范
入口刷卡
有安装电子标签的车辆因电子标签拆卸等原因未能 在天线交易区完成交易的情况，此时车辆如果继续驶入车 道，ETC车道的黄闪报警器将会报警提示该车辆需要人工干 预，现场人员将卡片放置在ETC车道的读写器上，双击专用 收费键盘的【拖车键】，系统会提示：
ETC电子收费系统培训讲解演示课件(ppt37张)
ETC硬件系统包括三个部分：路侧部分（RSU）、车载部分（OBU）和 车道工控机组成。
路测微波通讯天线
信 息 通 讯 示 意 图
天线控制器
车载标签
速通卡IC卡
车载部分（OBU）由两部分组成：车载标签和速通IC卡。
车载OBU实物照 车载OBU通讯示意图
路测部分（RSU）包括两个组件：车道天线和车道天线控制器。
ETC电子收费系统
培训讲解
目录
1.ETC车道硬件和软件介绍
1.1 ETC硬件组成 1.2 ETC软件介绍
2.ETC电子收费业务
2.1 键盘介绍 2.2 车道控制器启动 2.3 收费员上班登录 2.4 ETC入口电子收费过车交易
2.4.1 正常卡电子收费过车流程 2.4.2 低值卡电子收费过车流程 2.4.3 入口特殊情况及处理方法
指示灯 电源
故障 信号
系统灯
天线
正常状态 不亮 长灭
每秒闪一下
常亮
故障状态 常亮红灯
不亮，常亮 不亮
故障原因和备注 PSAM卡有故障
控制器无响应或故障 天线没有正确连接或天
线基带板
工控机 接口
RS232 LAN
TX
交易时亮
RX
交易时亮
TX
常亮
RX
常亮
有数据传输时闪烁 有数据传输时闪烁
天线的安装
天线前面板安装在朝向电子标签车辆通过的方向， 位于车道中央正上方，高度为5.5米时，可获得系统 最佳的操作性能。安装高度也可在2.5米到6米之间 调整。天线的整体安装倾斜角度一般小于45度。
c) 下班/换班：收费员下班时，先[关闭天棚灯]，再按[下班]，车道关闭。（下班后， 天棚灯为红叉。）若一个收费员没有下班，另个收费员直接接班，可直接按[上 班]， 输入接班的收费员的工号及密码，系统会自动换班。（在换班的过程中， 车道天棚灯始终为绿色。）
路测微波通讯天线
信 息 通 讯 示 意 图
天线控制器
车载标签
速通卡IC卡
车载部分（OBU）由两部分组成：车载标签和速通IC卡。
车载OBU实物照 车载OBU通讯示意图
路测部分（RSU）包括两个组件：车道天线和车道天线控制器。
ETC电子收费系统
培训讲解
目录
1.ETC车道硬件和软件介绍
1.1 ETC硬件组成 1.2 ETC软件介绍
2.ETC电子收费业务
2.1 键盘介绍 2.2 车道控制器启动 2.3 收费员上班登录 2.4 ETC入口电子收费过车交易
2.4.1 正常卡电子收费过车流程 2.4.2 低值卡电子收费过车流程 2.4.3 入口特殊情况及处理方法
指示灯 电源
故障 信号
系统灯
天线
正常状态 不亮 长灭
每秒闪一下
常亮
故障状态 常亮红灯
不亮，常亮 不亮
故障原因和备注 PSAM卡有故障
控制器无响应或故障 天线没有正确连接或天
线基带板
工控机 接口
RS232 LAN
TX
交易时亮
RX
交易时亮
TX
常亮
RX
常亮
有数据传输时闪烁 有数据传输时闪烁
天线的安装
天线前面板安装在朝向电子标签车辆通过的方向， 位于车道中央正上方，高度为5.5米时，可获得系统 最佳的操作性能。安装高度也可在2.5米到6米之间 调整。天线的整体安装倾斜角度一般小于45度。
c) 下班/换班：收费员下班时，先[关闭天棚灯]，再按[下班]，车道关闭。（下班后， 天棚灯为红叉。）若一个收费员没有下班，另个收费员直接接班，可直接按[上 班]， 输入接班的收费员的工号及密码，系统会自动换班。（在换班的过程中， 车道天棚灯始终为绿色。）
ETC简介介绍
结算系统还提供在线充值服务，用户可以通过手机或电脑登录 结算系统，为账户充值，确保账户余额充足，以便顺利通行。
04
ETC的优势和应用前景
提高收费效率
自动识别
ETC系统能够自动识别车辆信息 ，实现快速通行，大大提高了收 费效率，减少了车辆等待时间。
无现金交易
ETC系统采用电子支付方式，无 需停车等待找零，进一步提高了 通行速度。
市场现状成熟
ETC市场已经形成了较为完整的产业链，包 括设备制造、系统集成、运营服务等环节， 各环节的市场竞争充分，推动了ETC技术的
不断进步和成本降低。
未来ETC技术的创新和发展方向
要点一
技术创新
要点二
多样化应用场景
未来ETC技术将朝着更高速度、更低功耗、更远通信距离的 方向发展，同时集成度将更高，体积将更小，以便于更灵 活地部署和应用。
ETC的注意事项和常见问题解答
常见问题解答
• Q：ETC设备无法正常使用怎么办？
A：首先检查设备是否插好电源，以及是否有遮挡物影响通信。如仍无法解决问题，请联系 银行或ETC服务中心寻求帮助。
ETC的注意事项和常见问题解答
•Q
如何查询ETC账户余额？
A
用户可通过银行网上银行、手机APP或拨打银行客服热线等方式查询ETC账户余额。同时，部分ETC服 务中心也提供查询服务。
无线通信技术
无线局域网（WLAN）
ETC系统中，WLAN技术用于实现车辆与收费站之间的无线 通信。车辆通过WLAN连接到收费站的网络，实现数据的传 输和费用的结算。
蓝牙（Bluetooth）
蓝牙技术可作为ETC系统中的一种辅助通信手段，用于车辆 与手机等便携设备之间的通信。通过蓝牙连接，用户可以通 过手机APP等渠道与ETC系统进行交互。
04
ETC的优势和应用前景
提高收费效率
自动识别
ETC系统能够自动识别车辆信息 ，实现快速通行，大大提高了收 费效率，减少了车辆等待时间。
无现金交易
ETC系统采用电子支付方式，无 需停车等待找零，进一步提高了 通行速度。
市场现状成熟
ETC市场已经形成了较为完整的产业链，包 括设备制造、系统集成、运营服务等环节， 各环节的市场竞争充分，推动了ETC技术的
不断进步和成本降低。
未来ETC技术的创新和发展方向
要点一
技术创新
要点二
多样化应用场景
未来ETC技术将朝着更高速度、更低功耗、更远通信距离的 方向发展，同时集成度将更高，体积将更小，以便于更灵 活地部署和应用。
ETC的注意事项和常见问题解答
常见问题解答
• Q：ETC设备无法正常使用怎么办？
A：首先检查设备是否插好电源，以及是否有遮挡物影响通信。如仍无法解决问题，请联系 银行或ETC服务中心寻求帮助。
ETC的注意事项和常见问题解答
•Q
如何查询ETC账户余额？
A
用户可通过银行网上银行、手机APP或拨打银行客服热线等方式查询ETC账户余额。同时，部分ETC服 务中心也提供查询服务。
无线通信技术
无线局域网（WLAN）
ETC系统中，WLAN技术用于实现车辆与收费站之间的无线 通信。车辆通过WLAN连接到收费站的网络，实现数据的传 输和费用的结算。
蓝牙（Bluetooth）
蓝牙技术可作为ETC系统中的一种辅助通信手段，用于车辆 与手机等便携设备之间的通信。通过蓝牙连接，用户可以通 过手机APP等渠道与ETC系统进行交互。
etc系统解决方案ppt课件
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中央分隔带
ETC MTC MTC
中央分隔带
ETC MTC MTC
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1.5 ETC车道系统 ETC车道主要组成设备
第一章 方案介绍
返回
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第一章 方案介绍
1.1 概述
返回
1.2 系统目标
1.3 应用方式 1.4 系统架构
1.5 ETC车道系统
1.6 技术特点 1.7 工程应用案例
接收收费站下传的系统运行参数(同步时 钟、费率表、黑名单和系统设置参数等)；
为车辆提供交通指挥信息，将各种违章 报警信号实时传送到收费站监控室；
管理与控制车道设备，具有设备状态自 检功能。
第一章 方案介绍
返回
电子收费专用车道实景
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
广州新光快速 ……
第一章 方案介绍
返回
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第二章 典型案例
－－广东省高速公路联网收费系统
2.1 概述 2.2 服务功能 2.3 系统架构 2.4 运营模式
2.2 服务功能
中央分隔带
ETC MTC MTC
中央分隔带
ETC MTC MTC
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1.5 ETC车道系统 ETC车道主要组成设备
第一章 方案介绍
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第一章 方案介绍
1.1 概述
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1.2 系统目标
1.3 应用方式 1.4 系统架构
1.5 ETC车道系统
1.6 技术特点 1.7 工程应用案例
接收收费站下传的系统运行参数(同步时 钟、费率表、黑名单和系统设置参数等)；
为车辆提供交通指挥信息，将各种违章 报警信号实时传送到收费站监控室；
管理与控制车道设备，具有设备状态自 检功能。
第一章 方案介绍
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电子收费专用车道实景
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
广州新光快速 ……
第一章 方案介绍
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第二章 典型案例
－－广东省高速公路联网收费系统
2.1 概述 2.2 服务功能 2.3 系统架构 2.4 运营模式
2.2 服务功能
ETC系统介绍PPT-培训讲义
2. 客服网点：负责电子标签、非现金支付卡的二次发行 工作，负责录入客户资料；负责电子标签的安装；负 责电子标签的领取、回收工作；接受本片区内用户的 咨询与建议。
3. 地州客服中心：负责本地州内电子收费发行网点业务 的管理工作；负责收集、整理本地州内客户资料，形 成完整的客户档案；负责本地州内电子标签、非现金 支付卡的领取、发放和回收工作；接受本地区内用户 的咨询、投诉和建议；兼具有客服网点的功能。
ETC系统名词解释（二）
• 湘通卡：由湖南省联网中心发行，用作湖南省高速公路联网收费系统中的非现金支付卡， 包括记账卡和储值卡两种形式： • 记账卡：卡中不含资金信息，使用后，用户的消费金额从用户的银行账户中扣除。 主推发行。 • 储值卡：卡中含有资金信息，使用时，用户的消费金额直接在卡内的储值金额中扣 除。已停止发行。
PART TWO
ETC系统简介
ETC系统
• ETC系统是一套由软、硬件组成，用于支撑ETC业务开展的系统。
•
要实现收费，系统必须知道是哪个车，从哪里来，到哪里去，收多少钱，如何完成扣费，通行费如何分账。
ETC核心系统设计了不同的设备和系统来回答这些问题。
• 为了使业务处理闭环完善，还需要配套的周边服务系统
票根平台(https:///).
ETC结算中心同时会将用户的通行费用记账 记录推送到票根平台，用户可在票根平台自助 开具通行费用发票。
由于银行从用户账户扣费和开发票是在两 个系统并行发生的，会出现发票记录和支付记 录不一致的现象，可能发票记录有了，银行还 没扣款，或者扣了款，却没有发票记录，他们 会存在一定的时间差。
ETC系统全国总体架构
收费车道：ETC收费系统的基本工作单元，完成与车载电子标签的数据交换，费 用扣除，方便用户不停车通过。
3. 地州客服中心：负责本地州内电子收费发行网点业务 的管理工作；负责收集、整理本地州内客户资料，形 成完整的客户档案；负责本地州内电子标签、非现金 支付卡的领取、发放和回收工作；接受本地区内用户 的咨询、投诉和建议；兼具有客服网点的功能。
ETC系统名词解释（二）
• 湘通卡：由湖南省联网中心发行，用作湖南省高速公路联网收费系统中的非现金支付卡， 包括记账卡和储值卡两种形式： • 记账卡：卡中不含资金信息，使用后，用户的消费金额从用户的银行账户中扣除。 主推发行。 • 储值卡：卡中含有资金信息，使用时，用户的消费金额直接在卡内的储值金额中扣 除。已停止发行。
PART TWO
ETC系统简介
ETC系统
• ETC系统是一套由软、硬件组成，用于支撑ETC业务开展的系统。
•
要实现收费，系统必须知道是哪个车，从哪里来，到哪里去，收多少钱，如何完成扣费，通行费如何分账。
ETC核心系统设计了不同的设备和系统来回答这些问题。
• 为了使业务处理闭环完善，还需要配套的周边服务系统
票根平台(https:///).
ETC结算中心同时会将用户的通行费用记账 记录推送到票根平台，用户可在票根平台自助 开具通行费用发票。
由于银行从用户账户扣费和开发票是在两 个系统并行发生的，会出现发票记录和支付记 录不一致的现象，可能发票记录有了，银行还 没扣款，或者扣了款，却没有发票记录，他们 会存在一定的时间差。
ETC系统全国总体架构
收费车道：ETC收费系统的基本工作单元，完成与车载电子标签的数据交换，费 用扣除，方便用户不停车通过。
智能交通系统PPT课件
车路协同等前沿技术的研究和应用。
国外应用现状
智能交通系统在发达国家的应用已经相当成熟。例如，美国、日本、欧洲等国家和地区 已经建成了覆盖全国的智能交通系统网络，实现了交通信息的实时共享和协同管理。同 时，这些国家和地区还在积极推进智能交通系统与新能源汽车、共享经济等新兴产业的
融合发展。
02
CATALOGUE
通过5G/6G网络，实现对交通状况的实时监控和管理，提高交通运行 效率。
05
CATALOGUE
政策法规与标准规范
国家层面政策法规解读
1 2 3
《交通强国建设纲要》
提出加强智能交通基础设施建设，推动大数据、 互联网、人工智能等新技术与交通行业深度融合 。
《智能汽车创新发展战略》
明确智能汽车发展的战略意义、指导思想、基本 原则和发展目标，提出构建协同开放的智能汽车 技术创新体系。
基于历史数据和实时信息，运 用机器学习算法预测交通拥堵
情况。
交通信号控制优化
根据交通流实时情况，对交通 信号控制进行优化，提高道路
通行效率。
路径规划导航
为驾驶员提供实时路径规划和 导航服务，避开拥堵路段。
高速公路安全驾驶辅助
车辆状态监测
实时监测车辆速度、方向、加 速度等状态信息。
道路环境感知
通过车载传感器感知道路环境 ，如车道线、前方障碍物等。
智能交通系统 PPT课件
目录
• 智能交通系统概述 • 关键技术支撑 • 典型应用场景 • 创新发展趋势 • 政策法规与标准规范 • 挑战与机遇并存
01
CATALOGUE
智能交通系统概述
定义与发展历程
定义
智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是指将先进的信息技术、电子通信技术、自动控制技 术、计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的， 实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
国外应用现状
智能交通系统在发达国家的应用已经相当成熟。例如，美国、日本、欧洲等国家和地区 已经建成了覆盖全国的智能交通系统网络，实现了交通信息的实时共享和协同管理。同 时，这些国家和地区还在积极推进智能交通系统与新能源汽车、共享经济等新兴产业的
融合发展。
02
CATALOGUE
通过5G/6G网络，实现对交通状况的实时监控和管理，提高交通运行 效率。
05
CATALOGUE
政策法规与标准规范
国家层面政策法规解读
1 2 3
《交通强国建设纲要》
提出加强智能交通基础设施建设，推动大数据、 互联网、人工智能等新技术与交通行业深度融合 。
《智能汽车创新发展战略》
明确智能汽车发展的战略意义、指导思想、基本 原则和发展目标，提出构建协同开放的智能汽车 技术创新体系。
基于历史数据和实时信息，运 用机器学习算法预测交通拥堵
情况。
交通信号控制优化
根据交通流实时情况，对交通 信号控制进行优化，提高道路
通行效率。
路径规划导航
为驾驶员提供实时路径规划和 导航服务，避开拥堵路段。
高速公路安全驾驶辅助
车辆状态监测
实时监测车辆速度、方向、加 速度等状态信息。
道路环境感知
通过车载传感器感知道路环境 ，如车道线、前方障碍物等。
智能交通系统 PPT课件
目录
• 智能交通系统概述 • 关键技术支撑 • 典型应用场景 • 创新发展趋势 • 政策法规与标准规范 • 挑战与机遇并存
01
CATALOGUE
智能交通系统概述
定义与发展历程
定义
智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是指将先进的信息技术、电子通信技术、自动控制技 术、计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的， 实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
ETC系统简介
03
ETC系统在城市交通中应用
高速公路收费管理
01
02
03
自动缴费
ETC系统通过车载设备与 路侧设备的无线通信，实 现自动缴费，提高通行效 率。
逃费监管
系统可记录车辆通行信息 ，对逃费行为进行监管和 处罚。
数据分析
通过对通行数据的分析， 可为交通管理部门提供决 策支持，如优化收费策略 、改善交通拥堵等。
背景
随着交通运输业的快速发展，传统的人工收费方式已无法满足高效、便捷的通行 需求。ETC系统的出现，极大地提高了收费站的通行效率，减少了交通拥堵和停 车等待时间，为现代交通运输业的发展提供了有力支持。
发展历程及现状
发展历程
ETC系统经历了从试点到全面推广的过程。早期主要在高速公路等少数路段进行试点，随着技术的不 断成熟和政策的推动，ETC系统逐渐在全国范围内得到广泛应用。
负责管理和处理ETC系统的数据，包 括车辆通行记录、收费交易记录等。
路侧单元（RSU）
安装在收费站或路侧的设备，同样包 括射频发射器和接收器，用于与车载 单元进行通信，并处理收费交易。
工作流程与原理
01
1. 当车辆进入ETC收费通道时，车载单元的射频发射器会 向路侧单元发送信号。
02
2. 路侧单元的接收器接收到信号后，会向车载单元发送 回应信号，并开始处理收费交易。
停车场管理
自动识别
ETC系统可自动识别进出停车场的车辆，实现快速通行。
停车位管理
系统可记录车辆停放位置和时间，方便车主寻找停车位和缴纳停 车费。
数据分析
通过对停车场使用数据的分析，可为停车场管理方提供优化建议 ，如调整停车位布局、提高停车效率等。
公共交通支付
ETC简介课件PPT
2021/3/10
8
关键技术
• 逃费抓拍系统（VES Video Enforcement System 技术
逃费抓拍系统是ETC超车道中颇具特色的一个子系统， 真正的ETC，前方不应该有栏杆。但是缺乏栏杆的车 道会误导车辆违章冲卡逃费，自动收费车道即便有自 动栏杆，也需要一套高速摄像系统来抓拍逃费车辆的 车牌照。
2021/3/10
17
• 射频识别
技术手段
2021/3/10
18
技术手段
• 地磁感应识别技术
2021/3/10
19
技术手段
• 视频识别技术
2021/3/10
20
技术手段
• 红外技术 • 无线光通信具有稳定度好，成本低，保密性好，
• 利用车辆自动识别（Automatic Vehicle Identification
简称 AVI）技术完成车辆与收费站之间的无线数据 通讯，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换， 通过计算机网路进行收费数据的处理，实现不停车 自动收费的全电子收费系统。使用该系统，车主只 要在车窗上安装感应卡并预存费用，通过收费站时 便不用人工缴费，也无须停车，高速费将从卡中自 动扣除。
电子不停车收费系统
（Electronic Toll Collec-tion,简称 ETC）
制作人：张智巍
2021/3/1 0
1
道路交通需求 快速增长高速公路
建设力度加大
研发背景
人工半自动收费 （MTC）
面临巨大挑战
人工半自动收费(Manual Semi—automatic Toll Collection，简称 MTC )不足之处：
车辆。
2021/3/10
高速公路收费PPT课件
收费广场钢筋砼路面的铺设范围：主线收费 站为收费广场中心线两侧各50～150m，推荐 值100m以上；匝道收费站为收费广场中心线 两侧至少各30～100m,推荐值50m以上。钢筋 砼路面的宽度与广场中心线所需宽度同宽,两 端往路基标准宽度过渡。线形过渡应平滑、 圆顺，不得使车辆行驶轨迹过于勉强。（如 图所示）
一 般 封 闭式应采用人口发通行券、出口收 费的模式。车辆进人收费公路，首先在进人 收费站的人口车道领取通行券，通行券上记 录该收费站名称或编号(或称人口地址编码) 等信息。车辆驶离收费公路时，驶离收费站 的出口车道将根据车型和行驶的区段(由通行 券记录的人口地址确定)累计收费。
适用条件
封 闭 式 可以严格按行驶区段区别收费，公 平合理;但封闭式(出口)收费的效率较低，收 费站规模较大，数量也较多，经济性较差。 封 闭 式 适用于里程较长(约40k m 以上)、 含有多个互通立交人出口、车辆行驶里程差 距较大、且主线和匝道交通量较大的收费公 路。
0.20 0.15～0.30
收费岛主要尺寸
收费岛岛头（迎来车方向）应设计成流线型， 高度在1.2m以下，长度不超过9m。
多雾地区一般情况下宜设置雾灯，并可设置 必要的引导及防撞设施。
下图给出了收费岛两种常用的样式。
收费岛示意图
收费岛示意图
收费天棚
收费天棚正面图
收费天棚剖面图
注意事项：此外进件事设施应做好供电、排 水工作。收费亭应采用耐腐蚀、符合环保要 求的材料制作，具有良好保温性能和密封性 能；整体强度好，外形美观大方收费亭玻璃 窗应具有安全性强、隔热效果好和防霜、防 凝水、防结冰的功能，保证收费员通视良好。 窗玻璃必须采用钢化中空玻璃或夹胶玻璃。
目前用于ETC的短程通信主要是微波和红外两 种方式，由于技术发展历史的原因，微波方 式的ETC已成为各国短程通信DSRC的主流。