冷库设备系统介绍及计算选型资料
冷库设备系统介绍及计算选型
装配式冷库机组、蒸发器、库体配置选型表
一、冷藏库（ -10 ℃ / -18 ℃）双面彩钢聚氨脂库板（ 150mm ）
容积（立方）机组（半封）机组（全封）普通冷风机
10/18 3HP
3/4HP
DD12
20/30 4HP
5HP
DD22
40/50 5HP
6.5HP DD3 0
60/80 8HP
10HP DD6 0
90/100 10HP
15HP DD80
130/150 15HP
20HP DD120
200 20HP
25HP D D160
400 35HP
40HP D D180
600 50HP
60HP D D210
800 60HP
70HP D D240
二、保鲜库（库温 -5℃ /5 ℃）双面彩钢聚氨脂库板（ 100mm ）
容积（立方）机组（半封）机组（全封）普通冷风机
10/18 3HP
3HP
DL10
20/30 3HP
4HP
DL15
40/50 4HP
5HP
DL25
60/80 5HP
6.5HP DL4 0/55
90/150 8HP
10HP DL8 0
200 10HP
15HP D L105
400 20HP
25HP D DL60
600 30HP
35HP D L210
800 40HP
45HP D L250
一，冷库的类型
1，按温度分：
A，高温冷库（±5℃）：适合果品蔬菜类保鲜；
B，中温冷库（-10℃/-18℃）：适合冻结后的食品冷藏；
C，低温冷库（-20℃/-23℃）：适合冻结后的水产、禽肉类食品的冷藏；
D，冻结(速冻）冷库（－23℃以下）：适合在鲜品冷藏前的快速冻结；
二，冷库的结构及主要设备
1，保温材料及防潮层
A，库板：预先生产的，具有定做长度、标准的宽度和厚度，可根据库体安装的需要选择。高、中温冷库一般选用10厘米厚的板块，低温库及冻结库一般选用12厘米或15厘米厚的板块；
B，聚氨脂喷涂发泡材料：该材料通过直接喷涂于仓库中，形成不吸水，隔热性较好的聚氨脂板，但成本较高。
C，聚苯乙烯喷涂发泡材料：该材料同样通过喷涂形成聚苯板，较聚氨脂板吸水性强，隔热性较差，但成本较低。
D，由于隔热材料受潮后，隔热性能降低。因此应在隔热板两面加防潮层，也可只做外防潮层。防潮层一般用沥青、油毡、塑料涂、塑料薄膜或金属板做成。2，制冷系统
A，压缩机（最关键配件）：一般情况下，小型冷库选用全封闭压缩机。中大型冷库一般选用半封闭压缩机。在选用时，也可考虑选用氨制冷压缩机，因为氨制冷压缩机功率大，并可一机多用，但安装及管理比较烦琐，投资较高。
B，蒸发器：一般情况下，高温库选用风机为蒸发器，其特点是降温速度快，但易造成冷藏品的水分损耗；中、低温冷库选用无缝钢管制作的蒸发排管为主，其特点是恒温效果好，并能适时蓄冷。
C，冷凝器：冷凝器有空气冷却、水冷却和空气与水结合的冷却方式。空气冷却只限于在小型冷库设备中应用，水冷却的冷凝器则可用于所有形式的制冷系统。3，其他配件：控温机，门锁，铰链，拉手等。
三，冷库建设指南
1，根据自身用途和要求，选择冷库合适的容积与温度范围；
2，了解主要材料、配件的性能，做到心中有数；
3，货比三家，选择质量好、价格优的商家；尤其选择信誉度好的商家，进行网络采购时候可以参考相应诚信指数；
4，选择具备施工经验的工程商。
活动冷库压缩机组的设计选型：
1、无论何种品牌的压缩机组的选型,都是根据活动冷库的蒸发温度及冷库有效工作容积来确定，另外还要参考冷冻或冷藏物品的冷凝温度、入库量、货物进出库频率等参数。
通常高温活动冷库制冷量计算公式为：冷库容积39031.16+正偏差，正偏差量根据冷冻或冷藏物品的冷凝温度、入库量、货物进出库频率确定，范围在
100-400W之间；
中温活动冷库制冷量计算公式为：冷库容积39531.16+正偏差，正偏差量范围
在200-600W之间；
低温活动冷库压缩机组制冷量计算公式为：冷库容积311031.2+正偏差，正偏差量范围在300-800W之间。
冷库的估算配置总结
高温库：（0~5）冷库所需制冷量=冷库容积*120W
机组制冷量=冷库所需制冷量
冷库蒸发器面积=冷库所需制冷量*1.1倍
中低温：（~15-~18）冷库所需制冷量=冷库容积*150~300W
机组制冷量=冷库所需制冷量
冷库蒸发器面积=冷库所需制冷量*1.3~1.5倍
排管蒸发面积=冷库面积*1.1~1.5倍
低温冻结库：（~23-~30) 冷库所需制冷量=冷库容积*300~400W
机组制冷量=冷库所需制冷量*1.5~1.8
冷库蒸发器面积=冷库所需制冷量除以
90~100W
排管蒸发面积=冷库面积*4~5倍，
注：（大库取小值，小库取大值）
一般压缩机每匹可带高温时10~15立方左右，中温时可带8~10立方左右，冻结时可带4~6立方左右
压缩机每匹可带冷风机面积高温时16平方左右，中温时可带12平方左右，冻结时可带8平方左右
单机融霜装置总成
小型制冷设备的运行工况及调整
小型制冷设备在食品工业的冷冻中，主要用于液体载冷剂的制冷系统，如盐水溶液、
乙醇溶液等。制冷工质通常为R12、R22 等。它由制冷压缩机、水冷壳管式冷凝器、膨胀
阀、立管（排管）式或螺旋管式蒸发器等组成。为便于操作维修，缩小安装位置，通常将制
冷压缩机、油分离器、水冷壳管式冷凝器、干燥过滤器、电磁阀等部件安装在同一机座上，
组成压缩冷凝机组。再用管道通过膨胀阀与蒸发器连接，形成一个完整的制冷系统。
制冷系统在运行中的正常工况：
1、压缩机的吸气温度应比蒸发温度高5-15℃，比盐水温度高5-10℃；
2、压缩机的排气温度R12系统最高不得超过130℃，R22系统不得超过150℃；
3、压缩机曲轴箱的油温最高不得超过70℃；
4、压缩机的吸气压力应与蒸发压力相对应；
5、压缩机的排气压力R12系统最高不得超过1.2MPa，R22系统不得超过1.6MPa；
6、压缩机的油压比吸气压力高0.12-0.3MPa；
7、经常注意冷却水量和水温，冷凝器的出水温度应比进水温度高出2-5℃为宜；
8、经常注意压缩机曲轴箱的油面和油分离器的回油情况；
9、压缩机不应有任何敲击声，机体各部发热应正常；
10、冷凝压力不得超过压缩机的排气压力范围。
制冷设备的运行调整：
制冷设备的运行调整，直接关系整个系统的运行工况是否正常，制冷效果能否达到要求
的重要操作。在制冰系统中，盐水溶液（氯化钠或氯化钙溶液）的浓度（含盐量）与蒸发
器的热交换有着密切关系。溶液的浓度低，结晶点（凝固点）温度高，热量小，制冷量小，
制冷温度下降缓慢；溶液的浓度高，结晶点（凝固点）温度低，热量大，制冷量也大，制
冷温度下降得快。但溶液浓度不得超出其自身的凝固点，否则冰点反而上升。氯化钠的凝固
点为-21.2℃，溶液中的盐含量为23.1%，在100份水中的盐含量为30.1%；氯化钙的凝固点
为-55.0℃，溶液中的盐含量为29.9%，在100 份水中的盐含量为42.7%（参照《氯化钠氯化
钙溶液特性表》）。定期对盐水溶液进行测试，保持盐水溶液在规定的范围内，对整个制冷系
统能否正常及经济运行是非常重要的
膨胀阀是制冷系统的四大组件之一，是调节和控制制冷剂流量和压力进入蒸发器的重要
装置，也是高低压侧的“分界线”。它的调节，不仅关系到整个制冷系统能否正常运行，而
且也是衡量操作工技术高低的重要标志。例如所测盐水温度为-10℃，蒸发温度比盐水温度
低5~10℃，即-15~-20℃，对照《制冷剂温度压力对照表》（以R12制冷剂为例），相对应的
压力为0.23~0.054MPa 表压，此压力即为膨胀阀的调节压力（出口压力）。由于管路的压力
和温度损失（取决于管路的长短和隔热效果），吸气温度比蒸发温度高5~15℃，相对应的吸
气压力应为0.12~0.166MPa 表压。调节膨胀阀必须仔细耐心地进行，调节压力必须经过蒸发
器与盐水温度产生热交换沸腾（蒸发）后再通过管路进入压缩机吸气腔反映到压力表上的，
需要一个时间过程。每调动膨胀阀一次，一般需10~15 分钟的时间后才能将膨
胀阀的调节压
力稳定在吸气压力表上。压缩机的吸气压力是膨胀阀调节压力的重要参考参数。膨胀阀的
开启度小，制冷剂通过的流量就少，压力也低；膨胀阀的开启度大，制冷剂通过的流量就多，
压力也高。根据制冷剂的热力性质，压力越低，相对应的温度就越低；压力越高，相对应
的温度也就越高。按照这一定律，如果膨胀阀出口压力过低，相应的蒸发压力和温度也过低。
但由于进入蒸发器流量的减少，压力的降低，造成蒸发速度减慢，单位容积（时间）制冷
量下降，制冷效率降低。相反，如果膨胀阀出口压力过高，相应的蒸发压力和温度也过高。
进入蒸发器的流量和压力都加大，由于液体蒸发过剩，过潮气体（甚至液体）被压缩机吸
入，引起压缩机的湿冲程（液击），使压缩机不能正常工作，造成一系列工况恶劣，甚至损
坏压缩机。由此看来，正确调整膨胀阀对系统的运行显得尤为重要。
为减小膨胀阀调节后的压力及温度损失，膨胀阀尽可能安装在距盐水箱入口处的水平管
道上，感温包应包扎在回气管（低压管）的侧面中央位置。膨胀阀在正常工作时，阀体结
霜呈斜形，入口侧不应结霜，否则应视为入口滤网存在冰堵或脏堵。正常情况下，膨胀阀工
作时是很幽静的，如果发出较明显的“丝丝”声，说明系统中制冷剂不足。当膨胀阀出现
感温系统漏气、调节失灵等故障时应予更换。
压缩机的排气温度过高：
1、吸气压力过低，吸排气压差过大（气缸压缩比大），膨胀阀的开启度小，调节压力低；
2、吸气温度过高，即吸气过热度大，吸气管过长或保温效果差；
3、冷却水量不足或水温过高；
4、系统中不凝性气体（空气）过多；
5、冷凝压力过高，相应的冷凝温度也高，引起排气温度升高；
6、压缩机气缸或阀组故障。
压缩机的排气压力过高：
1、系统中不凝性气体（空气）过多；
2、冷却水量不足或水温过高；
3、冷凝器太脏，结垢过多；
4、系统中制冷剂过多。
压缩机的油温过高：
1、压缩机的吸排气温度过高；
2、润滑油太脏或油质太差；
3、压缩机机件磨损严重。
冷凝压力和冷凝温度过高：
1、冷凝器冷却水量不足或水温过高；
2、冷凝器太脏，结垢过多；
3、系统中不凝性气体（空气）过多；
4、系统中制冷剂过多；
5、冷凝器的传热面积配置过小。
经常检查和掌握制冷设备的运行工况，排除运行故障，随时消除不正常现象，认真细致
地将系统调整在最佳状态，对制冷系统能否安全正常经济运行是十分关键的，是检验操作人
员的技术素质和责任心的根本标准。
制冷压缩机维修保养知识及故障排除
1、故障现象:机组排气温度高(超过100 ℃) 2机组冷却剂液位太低(应该从油窥镜中能看到，但不要超过一半)；2油冷却器脏；2油过滤器芯堵塞；2温控阀故障(元件坏)；2断油电磁阀未得电或线圈损坏；2断油电磁阀膜片破裂或老化；2风扇电机故障；2冷却风扇损坏；2排风管道不畅通或排风阻力(背压)大；2环境温度超过所规定的范围(38℃或46℃)；2温度传感器故障(控制机组)；2压力表是否故障(继电器控制机组)。
2、故障现象:机组油耗大或压缩空气含油量大2冷却剂量太多，正确的位置应在机组加载时观察，此时油位应不高于一半；2回油管堵塞；2回油管的安装(与油分离芯底部的距离)不符合要求；2机组运行时排气压力太低；2油分离芯破裂；2分离筒体内部隔板损坏；2机组有漏油现象；2冷却剂变质或超期使用。
3、故障现象:机组压力低2实际用气量大于机组输出气
量；2放气阀故障(加载时无法关闭)；2进气阀故障；2液压缸故障；2负载电磁阀(1SV)故障2最小压力阀卡死；2用户管网有泄漏；2压力设置太低；2压力传感器故障(控制机组)；2压力表故障(继电器控制机组)；2压力开关故障(继电器控制机组)；2压力传感器或压力表输入软管漏气；
4、故障现象:机组排气压力过高2进气阀故障；2液压缸故障；2负载电磁阀(1SV)故障；2压力设置太高；2压力传感器故障(Intellisys 控制机组)；2压力表故障(继电器控制机组)；2压力开关故障(继电器控制机组)。
5、故障现象:机组电流大2电压太低；2接线松动；2机组压力超过额定压力；2油分离芯堵塞；2接触器故障；2主机故障；2主电机故障；
6、故障现象:机组无法启动2熔断丝坏；2温度开关坏；2接线松开；2主电机热继电器动作；2风扇电机热继电器动作；2变压器坏；2无电源输入(控制机组)；2故障未消除(控制机组)；2控制器故障。
7、故障现象:机组启动时电流大或跳闸2用户空气开关问题；2输入电压太低；2星-三角转换间隔时间太短(应为10 ~ 12 秒)；2液压缸故障(没有复位)；2进气阀故障(开启度太大或卡死)；2接线松动；2主机故障；2主电机故障；21TR时间继电器坏(继电器控制机组)。
8、故障现象：风扇电机过载2风扇变形；2风扇电机故障；2风
伺服电机计算选择应用实例全解
伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ） =30kgf Z1/Z2： 变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mm P ：节距=8 mm 例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ） Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec 2) ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F ×L 2πη
无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F值取决于工作台的重量， 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台，F值可按下列公式计算： 不切削时： F = μ（W+fg） 例如： F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时 应大于0.9（Nm），最高转速应高于3000（min-1）。考虑到加/减速， 可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）。 ·注计算力矩时，要注意以下几点： 。考虑由镶条锁紧力（fg）引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷，丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力（Fcf）的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时， 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值，应 仔细研究速度变化，工作台支撑结构（滑动接触，滚动接触和静压 力等），滑动表面材料，润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况，环境温度，润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负
富士伺服电机选型计算资料
附录 ■容量选择计算■电脑编程器■参数表
附 附录 容量选择计算 (1) 机械系统的种类 用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。 机构特点 滚珠丝杠(直接连接) 用于距离较短的高精度定位。 电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。 滚珠丝杠(减速) 选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。 由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。 齿条和小齿轮 用于距离较长的(台车驱动等)定位。小齿轮转 动一圈包含了π值，因此需要修正。 同步皮带(传送带) 与链条比较，形态上的自由度变大。 主要用于轻载。皮带轮转动一圈的移动量中包含π 值，因此需要修正。 将伺服系统用于机械系统中时，请注意以下各点。 ①减速比 为了有效利用伺服电机的功率，应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。在最高旋 转速度下连续输出转矩，还是比额定转矩小。 ②预压转矩 对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。 由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝杠规格书。 ③保持转矩 升降机械在停止时，伺服电机继续输出保持力。 在时间充裕的场合，建议使用保持制动。
附-2
附录附 机构特点 链条驱动 多用于输送线上。必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。在减速 比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。 进料辊 将板带上的材料夹入辊间送出。 由于未严密确定辊子直径，在尺寸长的物件上将产生误差，需进行π补 偿。 如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。 转盘分度 转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比。 转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。 主轴驱动 在卷绕线材时，由于惯性矩大，需要设定够的减速比。 在等圆周速度控制中，必须把周边机械考虑进来研究。
冷库制冷设备选型
冷库知识 当您思考一个制冷工程项目或想购置冷库的时候，就让我们参与，这是因为我们积累了大量解决此类问题的经验，可以让您很快找到解决方案。如果您对冷库方面的知识不是十分了解，请耐心阅读凯捷制冷为提供的冷库知识，也许对您会有所启迪。如需要帮助，请与我们联系，客服热线：8 一、冷库的用途： 冷库是用人工制冷的方法让固定的空间达到规定的温度便于贮藏物品的建筑物。冷库可广泛应用于食品厂、乳品厂、制药厂、化工厂、果蔬仓库、禽蛋仓库、宾馆、酒店、超市、医院、血站、部队、试验室等。 冷库主要用作对食品、乳制品、肉类、水产、禽类、果蔬、冷饮、花卉、绿植、茶叶、药品、化工原料、电子仪表仪器等的恒温贮藏。 二、冷库的分类： 1、按冷库容量规模分 目前，冷库容量划分也未统一，一般分为大、中、小型。大型冷库的冷藏容量在10000t 以上；中型冷库的冷藏容量在1000～10000t；小型冷库的冷藏容量在1000t以下。 2、按冷藏设计温度分 分为高温、中温、低温和超低温四大类冷库。①一般高温冷库的冷藏设计温度在-2℃至+8℃；②中温冷库的冷藏设计温度在-10℃至-23℃；③低温冷库，温度一般在-23℃至-30℃；④超低温速冻冷库，温度一般为-30℃至-80℃ 3、按库体结构类别分 ①土建冷库，这是目前建造较多的一种冷库，可建成单层或多层。建筑物的主体一般为钢筋混凝土框架结构或者砖混结构。土建冷库的围护结构属重体性结构，热惰性较大，室外空气温度的昼夜波动和围护结构外表面受太阳辐射引起的昼夜温度波动，在围护结构中衰减较大，故围护结构表面温度波动就较小，库温
也就易于稳定。 ②组合板式冷库，这种冷库为单层形式，库板为钢框架轻质预制隔热板装配结构，其承重构件多采用薄壁型钢材制作。库板的、外面板均用彩色钢板，库板的芯材为发泡硬质聚氨酯或粘贴聚苯乙烯泡沫板。由于除地面外，所有构件均是按统一标准在专业工厂成套预制，在工地现场组装，所以施工进度快，建设周期短。 ③覆土冷库，它又称土窑洞冷库，洞体多为拱形结构，有单洞体式，也有连续拱形式。一般为砖石砌体，并以一定厚度的黄土覆盖层作为隔热层。用作低温的覆土冷库，洞体的基础应处在不易冻胀的砂石层或者基岩上。由于它具有因地制宜、就地取材、施工简单、造价较低、坚固耐用等优点，在我国西北地区得到较大的发展。 ④山洞冷库，一般建造在石质较为坚硬、整体性好的岩层，洞体侧一般作衬砌或喷锚处理，洞体的岩层覆盖厚度一般不小于 20m 。 三、冷库建筑的特点和要求： 冷库是通过人工制冷的方法，使库保持一定的低温。冷库的墙壁、地板及平顶都敷设有一定厚度的隔热材料，以减少外界传入的热量。为了减少吸收太阳的辐射能，冷库外墙表面一般涂成白色或浅颜色。因而冷库建筑与一般工业和民用建筑不同，有它独特的结构。 冷库建筑要防止水蒸气的扩散和空气的渗透。室外空气侵入时不但增加冷库的耗冷量，而且还向库房带入水分，水分的凝结引起建筑结构特别是隔热结构受潮冻结损坏，所以要设置防潮隔热层，使冷库建筑具有良好的密封性和防潮隔气性能。 冷库的地基受低温的影响，土壤中的水分易被冻结。因土壤冻结后体积膨胀，会引起地面破裂及整个建筑结构变形，严重的会使冷库不能使用。为此，低温冷库地坪除要有有效的隔热层外，隔热层下还必须进行处理，以防止土壤冻结。冷库的底板要堆放大量的货物，又要通行各种装卸运输机械设备，因此，它的结构应坚固并具有较大的承载力。低温环境中，特别是在周期性冻结和融解循环过程中，建筑结构易受破坏。因此，冷库的建筑材料和冷库的各部分构造要有足够的抗冻性能。 总的来说，冷库建筑是以其严格的隔热性、密封性、坚固性和抗冻性来保证建筑物的质量 四、拼装冷库的构造和用户对冷库的要求： 1、长×宽×高 = 冷库的体积 ________ m3 2、库温度：保鲜: +5－-5℃冷藏冷冻: ０－-18℃低温: -18－-30℃。库板的厚度:__________ 3、库门的规格尺寸 :宽×高____________门锁的要求:_______门的开启方向:______ 4、冷库的贮藏量、每天的进货出货量______________ 5、制冷机是风冷或水冷_____________。制冷机是风冷式的用户只需选择安放位置即可____________。制冷机是水冷式的用户还需配置: 水池的规格尺寸，长×宽×高=______________循环水管道及进、出口管路设置，水泵、冷却塔的安放位置_______ 6、蒸发器的配置：吊顶冷风机、落地冷风机或排管式_____________ 用户必须完成的辅助设施:
冷库选型,制冷机组选型,冷风机选型_secret
冷库选型,制冷机组选型,冷风机选型 190---210 20HP 30----50 2HP
一，冷库的类型 1，按温度分： A， 高温冷库（±5℃）：适合果品蔬菜类保鲜； B， 中温冷库（－10℃~－5℃）：适合冻结后的食品冷藏； C， 低温冷库（－20℃~－10℃）：适合冻结后的水产、禽肉类食品的冷藏； D， 冻结冷库（－23℃以下）：适合在鲜品冷藏前的快速冻结； 2，按容积分： A，小型冷库：＜500M3 B，中型冷库：500~1000M3 C，大型冷库：＞1000M3 二，冷库的结构及主要设备 1， 保温材料及防潮层 A， 库板：预先生产的，具有固定的长度、宽度和厚度，可根据库体安装的需要选择。
高、中温冷库一般选用10厘米厚的板块，低温库及冻结库一般选用12厘米或15厘米厚的板块； B ， 聚氨脂喷涂发泡材料：该材料通过直接喷涂于仓库中，形成不吸水，隔热性较好的聚氨脂板，但成本较高。 C ， 聚苯脂喷涂发泡材料：该材料同样通过喷涂形成聚苯脂板，较聚氨脂板吸水性强，隔热性较差，但成本较低。 D ， 由于隔热材料受潮后，隔热性能降低。因此应在隔热板两面加防潮层，也可只做外防潮层。防潮层一般用沥青、油毡、塑料涂层、塑料薄膜或金属板做成。 2， 制冷系统 A ， 压缩机（最关键配件）：一般情况下，小型冷库选用全封闭压缩机。中型冷库一般选用半封闭压缩机。大型冷库选用半封闭压缩机。在选用时，也可考虑选用氨制冷压缩机，因为氨制冷压缩机功率大，并可一机多用，但安装及管理比较烦琐。 B ， 蒸发器：一般情况下，高温库选用风机为蒸发器，其特点是降温速度快，但易造成冷藏品的水分损耗；中、低温冷库选用无缝钢管制作的蒸发排管为主，其特点是恒温效果好，并能适时蓄冷。 C ， 冷凝器：冷凝器有空气冷却、水冷却和空气与水结合的冷却方式。空气冷却只限于在小型冷库设备中应用，水冷却的冷凝器则可用于所有形式的制冷系统。 3， 其他配件：控温机，门锁，铰链，拉手等。
伺服电机选型计算公式
选择伺服电机时，首先要考虑的是功率的选择。一般应注意以下两点： 1．如果选择的电机功率太小，就会出现“小马车”现象，会导致电机长期过载，由于发热而损坏绝缘，甚至烧坏电机。 2．如果电动机功率太大，就会出现“大手拉车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率不高，不仅不利于用户和电网。而且还会造成电能浪费。 也就是说，电动机功率既不能太大也不能太小。为了正确选择电动机功率，必须进行以下计算或比较： P = F * V / 100 （其中p是计算出的功率，以KW为单位，f是所需的拉力，以n为单位，v是工作机的线速度m / s） 另外，最常用的方法是通过类比选择电动机的功率。所谓的类比法是比较类似生产机械中使用的电动机的功率。 具体方法是知道该装置或附近其他装置中类似生产机械使用了多少功率电动机，然后选择具有类似功率的电动机进行调试。调试的目的
是验证所选电动机是否与生产机械匹配。 验证方法是使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，并将测量的电流与电动机铭牌上标记的额定电流进行比较。 如果电动机的实际工作电流与标在脾脏上的额定电流相差不大，则表明所选电动机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标明的额定电流低70％，则表明电机功率太大，应更换功率较小的电机。 如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上，则表明电动机功率过小，应更换功率较大的电动机。 实际上，它应该是考虑转矩（转矩），电动机功率和转矩的计算公式。T ＝9550p / n。 其中： P功率，kw；N-电机额定转速，r / min；T扭矩，Nm。 电动机的输出扭矩必须大于工作机械所需的扭矩，并且通常需要安全系数。机械功率公式：P = T * N / 97500 P：功率单位W；T：扭矩，g / cm；N：转速，以r / min为单位。
伺服电机的选型和计算
电机的选择： （1）电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达： FL M =π2 式中 M-----电动机轴转距； F------使机械部件沿直线方向移动所需的力； L------电动机转一圈（2πrad ）时，机械移动的距离 2πM 是电动机以扭矩M 转一圈时电动机所作的功，而FL 是以F 力机械移动L 距离时所需的机械功。 实际机床上，由于存在传动效率和摩擦系数因素，滚珠丝杠克服外部载荷P 做等速运动所需力矩，应按下式计算： z z M h h F M B sp SP ao P K 2 11122? ??? ??++=η ππ M 1-----等速运动时的驱动力矩(N.mm) π 2h F sp ao K ---双螺母滚珠丝杠的预紧力矩(N.mm) F ao ------预紧力(N),通常预紧力取最大轴向工作载荷 F max 的1/3，即 F ao = 3 1 F max 当F max 难于计算时，可采用F ao =(0.1~0.12))(N C a ； C a -----滚珠丝杠副的额定载荷，产品样本中可查： h sp -----丝杠导程(mm)； K--------滚珠丝杠预紧力矩系数，取0.1~0.2； P---------加在丝杠轴向的外部载荷(N),W F P μ+=； F---------作用于丝杠轴向的切削力(N)； W--------法向载荷(N),P W W 11+=； W 1-----移动部件重力(N),包括最大承载重力； P 1 -------有夹板夹持时（如主轴箱）的夹板夹持力； μ --------导轨摩擦系数，粘贴聚四氟乙烯板的滑动导轨副09.0=μ，有润滑条件时，05.0~03.0=μ，直线滚动导轨004.0~003.0=μ； η1 -------滚珠丝杠的效率，取0.90~0.95； M B ----支撑轴承的摩擦力矩，即叫启动力矩(N.m),可以从滚珠丝杠专用轴承样本中得到，见表2-6（这里注意，双支撑轴承有M B 之和的问题） z 1 --------齿轮1的齿数 z 2 --------齿轮2的齿数 最后按满足下式的条件选择伺服电机 M M s ≤1 M s -----伺服电机的额定转距
伺服电机选型计算
伺服电机选型计算 我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。 看了是上面分类，似乎觉得伺服电机跟我们电机学里面的电机分类没什么区别。接下来我说几个伺服电机的特点：往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度，也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。第二部分：我以自己最为熟悉同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。三种典型的负载机构类型如下图所示： 2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。 3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。 4、定位精
度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。在进行完以上的计算之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：
关于伺服电机与步进电机性能比较及选型的计算方法
关于伺服电机与步进电机性能比较及选型的计算方法 内容来源于 https://www.360docs.net/doc/5b13340565.html,/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/61656f385baf28de7c1e7129.html 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 １、伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（S A N Y O D E N K I）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072 =0.0027466°，是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
伺服电机选型计算
电机： 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。 伺服电机： 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 工作原理： 1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就
会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
500吨小型冷库设计
湖南现代物流职业技术学院毕业设计 题目：猪肉类冷库制冷工程设计 专业：物工专业 班级：物工0903班 学生姓名：肖红斌 指导老师：陈进军 2011年12月1日
本设计为猪肉冷库制冷工程设计，本建筑包括两个冻结间、三个冻结物冷藏间。本次设计的主要内容包括：制冷系统方案的确定、冷负荷的计算、设备选型、制冷系统的布置。结合建筑结构特点和使用功能，通过方案比较，在冷负荷计算的基础上，选择了双级压缩制冷系统，根据制冷系统方案的设计，进行辅助设备的选型。其次本设计介绍了机房及库房设备的布置，管线的布置及走向，管材、管径等。最后对制冷系统的试压、试漏、及管道的保温问题做了简单说明。 关键词：制冷系统、活塞式压缩机、冷负荷
1 工程概况及原始材料 (1) 1.1设计目的 (1) 1.2工程概况 (1) 1.2.1 冷库设计条件 (1) 1.2.2 冷库围护结构的传热系数计算 (2) 1.2.3 维护结构传热面积F的确定 (7) 2 冷负荷计算 (9) 2.1维护结构传热引起的耗冷量Q1 (9) 2.2食品冷加工耗冷量Q2的计算 (10) 2.3通风换气的耗冷量Q3的计算 (12) 2.4电动机运转耗冷量Q4的计算 (12) 2.5操作耗冷量Q5的计算 (12) 2.6耗冷量的汇总 (14) 2.6.1 冷间冷却设备负荷计算 (14) 2.6.2 机械负荷Qj计算 (15) 2.6.3 冷库耗冷量估算 (16) 3 制冷系统方案的确定 (18) 3.1确定制冷系统方案的原则 (18) 3.2确定制冷系统方案的主要内容 (18) 3.3冷库制冷系统的确定选择 (19) 3.3.1制冷剂种类确定 (19) 3.3.2 制冷系统供液方式的确定 (19) 3.3.3冷间冷却方式的确定 (21) 3.3.4制冷系统供冷方式的确定 (22) 3.3.5蒸发温度的确定 (22) 3.3.6过热度的确定 (22) 3.3.7冷凝温度的确定 (22) 3.3.8过冷度的确定 (23) 3.3.9蒸发器除霜方案的确定 (23) 4 制冷机器设备的选型 (24) 4.1压缩机的选型计算 (24) 4.1.1选型的一般原则 (24) 4.1.2 计算压力比 (24) 4.1.3 －33℃蒸发回路压缩机选型 (24) 4.2冷凝器的选型计算 (29) 4.2.1 冷凝器的负荷 (29) 4.2.2 冷凝器面积计算 (30) 4.2.3 冷却水用量 (31) 4.3 蒸发器的选型计算 (31)
伺服电机如何进行选型
伺服电机选型技术指南 1、机电领域中伺服电机的选择原则 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。 各种电机的T- 曲线 （1）传统的选择方法 这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t) ，加速度 a(t)和所需外力 F(t) 表 示，对于旋转运动用角速度(t) ，角加速度(t)和所需扭矩 T(t) 表示，它们均可以表示 为时 间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P 电机，最大应大于工作负载所 需的峰值 功率 P 峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的 传动机构中它们是受限制的。用峰值， T 峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决 定了 减速器减速比的上限， n 上限 = 峰值， 最大 / 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下 限， n 下限 =T 峰值 /T 电机，最大，如果 n 下限大于 n 上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每 种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范 围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁 琐。 （2）新的选择方法 一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离 开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方 便，另外，还提供了传动比的一个可 能范围。这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力 的 各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此，不再需要用大量的类比来检 查 电机是否能够驱动某个特定的负载。 在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转， 产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭 矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反 的两个方面。通常，应用有如下两种方法可以找到这个传 动比n，它会把电机与工作任务很好地协调起来。一是，从电机得到的最大速度小于电机自身的最大 速度电机，最大；二是，电机任意时刻的标准扭矩小于电机额定扭M 额
伺服电机选型计算公式
伺服电机选型计算公式 伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点： 1。如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较： P=F*V/100 (其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s) 此外．最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。 如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。 实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。即T = 9550P/n 式中： P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。
XXX冷库制冷系统设计
毕业设计（论文） 题目名称：XX冷库制冷系统设计 院系名称：电气工程系 班级：铁供XXXX 学号：XXXX 学生姓名：XXXX 指导教师：XXXX 2014 年03 月
XX冷库制冷系统设计XX cold storage refrigeration syetem design 院系名称：电气工程系 班级：铁供XXXX 学号：XXXX 学生姓名：XXXX 指导教师：XXXX 2014年03 月
中文摘要 本次课题是以某冷库为样板进行设计。 冷藏间储藏吨位为300t，冷间设计温度为-18℃；冻结间生产能力为30t/24h。室外空气温、湿度根据你建库确定。 这次设计在运用所学知识计算出冷间负荷之后，根据合理利用能源的原则，因地制宜，在比较各种方案的可行性后，选择一个技术可靠、经济合理、管理方便的设计方案。最终确定方案为：氨系统活塞式制冷压缩机双级压缩。根据负荷计算的结果依次选择冷风机、贮液器等辅助设备。在完成设备选型后进行管道布置、机房布置、设备保温等。 【关键词】方案确定负荷计算管道设计压缩机冷凝器结束语
目录 1.前言-------------------------------------------------------------------------3 2.设计任务书----------------------------------------------------------------4 3.制冷方案的确定----------------------------------------------------------5 4.库房负荷的计算----------------------------------------------------------8 5.冷却设备的选型计算---------------------------------------------------17 6.系统管径的确定---------------------------------------------------------20 7.制冷剂注入量------------------------------------------------------------21 8.结束语---------------------------------------------------------------------22 9.致谢------------------------------------------------------------------------23 10.参考书目-----------------------------------------------------------------24
伺服电机及选型
伺服电机及选型 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-
伺服电机 伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动，当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。 伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机旋转的详细信息反馈回去，形成闭环。这样的话，系统就会知道发了多少脉冲给电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能很精准的控制电机的转动，实现非常精准的定位。 一、伺服电机分类 1、直流伺服 结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。
2、交流伺服 分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。 永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下： 1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。 2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。 ? 3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。 ? 4、运行效率高。 ? 5、可支持低速长时间运行。 ? 6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。 7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。 二、伺服电机计算 2.1、电机转矩
伺服电机的选型计算方法
伺服电机的选型计算方法
2012-4-17 10:51:00 来源：kingservo
１、
伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统， 和现代数字控制技术有着本质的联系。 在目前国 内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交 流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数字控制的发展趋势， 运动控 制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方 式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二 者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般 为 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司 （SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、 0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合 式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以京伺服（KINGSERVO) 全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2500 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采 用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/10000=0.036°。对于带 17 位编码器的电机而言， 驱动器每接收 131072 个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=0.0027466°， 是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。 振动频率与负载情况和驱动器性能有关， 一 般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。 这种由步进电机的工作原理所决定的低频振 动现象对于机器的正常运转非常不利。 当步进电机工作在低速时， 一般应采用阻尼技术来 克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳， 即使在低速时也不会出现振动现象。 交流伺服系统具有 共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检 测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降， 且在较高转速时会急剧下降， 所以其最高工 作转速一般在 300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000RPM 或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以京伺服 （KINGSERVO)交流伺服系统为例， 它具有速度过载和转矩过载能力。 其最大转矩为额定转 矩的三倍， 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 步进电机因为没有这种过载能力， 在选型时为了克服这种惯性力矩， 往往需要选取较大转矩的电机， 而机器在正常工作期间 又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同
外文翻译 冷库设计和制冷设备的选择
冷库设计和制冷设备的选择 摘要：在这项研究中，计算冷负荷和选择的元素，如压缩机，冷凝器和蒸发器都是冷库的冷却系统设计要素。传输热量（Q1），渗透热（Q2），产品的发热量（Q3），其他来源的热量（Q4）和未知的热量（Q5）共同组成了计算冷却负荷的要素。此外，冷却流体量的计算和压缩机，冷凝器和蒸发器的选择也是设计需要考虑的问题。 关键词：冷库，制冷负荷，压缩机，冷凝器，蒸发器 简介 冷却可以被定义为温度的降低或介质温度低于它的环境的物质。制冷是一个过程，降低温度，在冷藏条件下保留某些物质，或提供舒适的气氛的导电性并维持在一个给定的空间装满食品的目的，就是俗称的冷库储存易腐食品，药品或其它物品。这种制冷是指发生在正常的环境中检查细菌的生长和不利的化学反应。 在冷藏中的最重要因素是环境温度。通常认为冷库的温度高于1-2℃是存储水果和蔬菜的凝固点的温度。存储产品不得在寒冷的环境中存储（Cemeroglu和阿卡尔，1986）。 ozkol（1999）报道，许多地方的冷却系统存在广泛的热传递。也即此过程中，有热量传递。研究水果和蔬菜冷库Tashtoush（2000）的热传递过程，并为这些流程提出了数学模型，可以用方程求解不同的冷藏条件下传热传质过程。 冷负荷计算，重要的是选择的系统组件，如压缩机，冷凝器等。这种理论被认为是正确和经济的（Ozkol，1999年）。Taner（1987）和Aybers（1992）指出，选择良好的且理想的冷却系统的的需要计算负荷和冷却负荷。埃罗尔（1993）确定所有的冷却负载的输入是不可能的，基于此原因，可能会有一些偏差的制冷负载，因此必须使偏差最小化。 解释冷库环境温度，然后进入冷库，根据每天的工作时间，确定哪些产品将被存储，存储产品的情况对于冷负荷计算是很重要的（匿名，1994年）。 压缩机的容量必须有足够的吸泵的冷却气体的能力（圣萨瓦斯，1987）。 准备冷库的投资计划和可行性分析，必须首先要设计一个冷库。冷库的位置，产品的存储，运输都有确定的设计准则。构造一个冷库不仅是对特定的产品，同时也为不同类型的产品而设计。一个小的冷冻室相比一个大冷库的设计在最大程度上减少了能源成本。 环境的冷负荷的计算，对于用作冷库和气象条件的建筑详细设计信息是必需的。必须遵循以下步骤（匿名，1998年c）。 数据采集：建筑特点（建筑材料，建筑外面的建筑物和形状大小，颜色），建筑物的位置（从建设规划获得），外部环境条件，气象数据，批准该项目外部环境条件），室内环境项目的条件（干，湿温度计的温度，通风量），经营策略，经营日期和时间。 数据的使用情况：收集相关的数据后，根据所确定的环境条件下，可以计算出的制冷负载。在这项研究中，制冷负载的设计与冷藏及冷却系统元件的选择的方式通过不同的文献说明了设计一个冷库的相关计算方法。 冷负荷的计算 考虑以今年最热的月份平均温度来确定外界温度的冷负荷计算。
伺服电机选型计算
1310 伺服电机的选定 伺服电机的选定软件 可用电脑进行伺服电机选定的 「选定的电机 (Motor Selection Programmer)选定程序 for Windows 版」 「伺服电机的选定中，由于计算复杂而比较困难」，您是否一直苦恼于此？ 手工计算的方法，虽然在1314～1320页有「计算公式」，在1321～1322页有「计算举例」，但如果使用本软件，任何人都可以简单地进行电机的选定。 工作模式的设定画面 电机选择?判定画面 驱动器选择画面
1311 伺服电机的选定 ?使用电机的机械系统的结构要按照标准进行准备。 标准机械组合举例：滚珠丝杆、齿条及齿轮、台车等或者，还有将机械要素分别逐个组合的方法。 机械要素举例：减速机、齿轮、传送带、辊轴、直接作用负荷、偏心圆板负荷、外力等?可以容易地完成动作模式的设定。 此外，在选择电机后，可以用图形显示旋转数及转矩。?因为伺服电机/驱动器的机型数据是作为数据库编入的、 因此不是仅输出每个机型的数据，而是可以自动地选定出最适合的电机。?可自动地显示出可与选定的电机组合的驱动器一览、并可自动地进行驱动器的再生能力的判定。 ?OS ：Microsoft Windows 98/2000/XP 日语版?处理器：486DX/66MHz 以上（推荐Pentium 处理器）?内存：16MB 以上（推荐32MB 以上） ?硬盘：安装时，需要有10MB 以上的未使用空间 ?显示器：可使用分辨率为640×480以上的设备（推荐800×600以上）?碟片装置 ：CD-ROM 驱动器（仅安装时需要） ?备有方便电机选定的「电机选定程序」。请务必使用。请从欧姆龙的Industrial Web 访问。http://www.fa.omron.co.jp/ ※ 进入I-Web 成员目录。请登录后再使用。 特 长 运行环境 获得方法
伺服电机选型计算公式及注意事项
伺服电机选型计算公式及注意事项 伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点： 1。如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较： P=F*V/100 (其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s) 此外．最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。 具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流
表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。 如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。 实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。即T = 9550P/n 式中： P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。 电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。 机械功率公式：P=T*N/97500 P：功率单位W；T：转矩，单位克/cm；N：转速，单位r/min。