逆向工程技术在曲面重构及检测中的应用
基于逆向工程技术的脸部曲面重构技术与应用
基于逆向工程技术的脸部曲面重构技术与应用陈进武;宋小辉;曹轶杰【摘要】通过人脸点云数据测量、曲面模型重构及快速成形加工，应用Geomagic Studio和UG软件完成了脸部曲面和模型的重构，介绍了逆向工程技术在人体扫描中的应用，为医学整形提供了参考方案和技术支持。
%By measuring the point cloud data of the face,surface reconstruction and rapid prototyping processing,the face surface and the model were reconstructed by software Geomagic Studio and UG. Application of reverse engineering technology in human body scans is introduced,which provide reference solutions and technical supports for medical plastic surgery.【期刊名称】《电加工与模具》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】3页(P55-56,62)【关键词】逆向工程;曲面重构;快速成形【作者】陈进武;宋小辉;曹轶杰【作者单位】桂林航天工业学院机械工程系，广西桂林541004;桂林航天工业学院机械工程系，广西桂林541004;桂林航天工业学院机械工程系，广西桂林541004【正文语种】中文【中图分类】TP391.7逆向工程是指应用计算机技术，由实物零件反求其设计的概念和3D数据模型，并复制出实物的整个过程。
即采用测量仪对实物进行高效、准确的测量，得到点云数据后，通过逆向和正向工程软件对点云数据进行曲面重构并生成3D模型，经过分析与修改，最终通过快速成形方法进行加工的过程。
其处理流程见图1[1-2]。
逆向工程空间复杂曲面重构技术研究
逆向工程空间复杂曲面重构技术研究逆向工程空间复杂曲面重构技术研究引言逆向工程是一种将物体的几何形状和结构数字化的技术，它可以从物体的实体模型或样品中获取精确的几何数据。
在工程领域中，逆向工程技术被广泛应用于产品设计、新产品开发、质量控制等方面。
而在空间复杂曲面重构技术中，逆向工程发挥了重要作用。
本文将重点探讨逆向工程在空间复杂曲面重构中的应用以及相关技术的研究进展。
一、逆向工程在空间复杂曲面重构中的应用逆向工程技术可以通过扫描物体表面获取点云数据，进而重建出物体的几何形状。
在空间复杂曲面的重构过程中，逆向工程可以发挥以下几个方面的作用。
1. 整体形状重建逆向工程技术可以将物体的点云数据转化为三维模型，从而恢复出物体的整体形状。
在空间复杂曲面重构中，逆向工程可以帮助工程师更好地理解和分析物体的几何特征，为后续的设计工作提供基础。
2. 边缘识别和曲率分析逆向工程技术可以通过对点云数据进行处理，提取出物体的边缘特征和曲率信息。
这些信息对于空间复杂曲面的重构是至关重要的，它们可以帮助工程师准确地掌握物体的细节，从而更好地进行模型重建和设计分析。
3. 拓扑结构恢复空间复杂曲面通常具有复杂的几何结构和拓扑关系。
逆向工程技术可以通过对点云数据的分析和处理，还原出物体的拓扑结构，包括曲面的连接、交叉关系等。
这对于后续的工艺制造以及复杂曲面的模拟和分析都具有重要意义。
二、逆向工程空间复杂曲面重构技术的研究进展逆向工程空间复杂曲面重构技术在过去几十年中得到了广泛研究和应用，取得了一系列重要的进展。
1. 数据处理算法在空间复杂曲面的重构中，数据处理算法起到了关键作用。
研究人员采用了各种方法对点云数据进行滤波、平滑和表面重建等处理，以提高数据的质量和准确性。
2. 曲面重建方法曲面重建是逆向工程空间复杂曲面重构的核心问题之一。
研究者提出了许多曲面重建方法，包括基于拓扑数据的方法、基于深度学习的方法以及基于统计学习的方法等。
逆向工程灯罩曲面的测量与重构
袁根 华 （ 广州工 程技术职业学院 机电工 程系）
摘 要 ： 比较 详 细 介 绍 了 曲面 三 维 测 量技 术 与 设 备 的基 础 上 ， 在 通 也没 有 测头 半径 三维 补偿 问题 ， 因而特 别适 合于采 集那 些 过 光 学三 维 扫 描 技 术 对 灯 罩 实体 曲面 模 型 进 行 了快 速 扫描 ，从 而 获 质地 柔软 或 弹塑性材 料制 成 的零件 的相 关数据 。
量 由于 存 在 工 件 与 测 量 设 备 之 间 的 接 触 产 生 的 接 触 压 力 ， 灯 罩 工 件 是 一 个 完 全 均 匀 的 薄 臂 曲 面 工 件 ， 而 只 需 因 使 得 对 于 某 些质 地 柔 软 的零 件 必 然 产 生 较 大 的 测 量 误 差 ， 要 实 测 出 灯 罩 工 件 三 维 曲 面 的 外 部 数 据 点 云 ， 曲 面 重 构 在
得灯罩的点云数据 ： 对于 曲面 重构 方 案 、 型 阶 段 与 处 理 软 件 Ｇ ｏ 造 ｅ—
ｍａ ｉ ｔ ｄｏ软 件 作 了较 为 详 细 介 绍 ， 终 通 过 Ｇ ｉ Ｓ
１２ 光 为介 质 的非接触 式数 据采 集 方法 ． 光 为 介质 的非 接触 式 数据 采 集 方法 通 常具 有 数据 采 件 的 三 大 处 理 阶 段 获 得 灯 罩 曲面 模 型 ， 灯 罩 零件 后 续 的 三 Ｄ模 型 为 集速度快、 精度 高 ， 除 了由测 量 摩擦 力 和接 触 压 力造 成 排 的创 建 和 改 进 提供 了基 础 。 避免 了接 触式 测头 与被 测表 面 由于 曲率干 涉 关键 词 ： 罩 零 件 曲面 测量 曲面 重 构 Ｇ ｏ ｇｃ ｔｄｏ软 件 的测 量误 差 ， 灯 ｅ ｍａ ｉ ｕ ｉ Ｓ 产生 的伪 点 ： 得 的密 集 的数 据 点云 ， 大 限度 地 反 映被 能 最 逆 向 工 程 （ｅ ｅｓ ｎ ｉｅ ｒ ｇ， 称 反 求 工 程 ， 传 Ｒ ｖ ｒｅ Ｅ ｇｎ ｅｉ ）又 ｎ 与 因而光 学原理 的方法 来采 集数 据 的方 统 的产 品设计制造—— 从 概念 设计到 图样 设计 ，再制造 出 测表 面 的真 实形状 ， 法在 当今逆 向工程 中获得 了大量 的应 用。 产品 ， 之为正 向工程 （ 顺 向工程） 反 ， 称 或 相 它起 源于精 密 测 １３ 天 远三维 光 学扫描 设备 的构 成及数据 采集 ． 量， 是将 已有 实物模 型或 产 品模 型 转化 为工程 设计 的 Ｃ ＡＤ 天 远 三维 光 学扫 描 仪 是北 京 天 远 三 维科 技 有 限 公 司 模型 ， 别适合 于复杂 的三维 曲面 的测量 与重构 。 特 可在 此基 具有 自主 知识 产权 的非接触 光 学 础上 对 已有 实物或者 产品进 行分析 、 改造 、 再设计” 是在 已 与清 华大 学联 合开 发 的、 ， 三维扫 描仪 ， 基于 结构 光法原理 进 行数据 的采 集。 有 设计 基 础 上 的再 设 计 ， 集 测 量技 术 、 算 机软 硬 件 技 是 计 １ ． 系统 关键 操作 ．１ ３ 术 、 代 产 品设计 与制造 技 术 的综合 应用技 术。 现 摄像机 定标 。 摄像 机定 标是 得到 三维 世界 中物体 点 的 １ 曲面 的测 量 逆 向工 程技 术 要从 现 有 实体 模 型 进行 再 模 仿 和 改进 三维 坐标 与其 图像上 对应 点 的函数 关系 的过 程。摄像机 定 设计 ，首 先 必须 对于 现 有 实体 模 型 或 者油 泥 模 型 进 行 测 标 的精度 是决定 系统扫 描精 度 的重要 因素 。 通过 改变标 定 块 位 置 与 角度 或 者是 摄 像 机 上 下 的位 量， 因此 曲面 数据 的采 集是 逆 向工 程 的最 重要 的步 骤和 工 置 与角 度 ， 标 定块 光 点 拍摄 六次 ， 将 点位 置定 标 完 成 之后 作 内容 。只有 曲面 的三维 点云 数据 通过 各种数 据采 集 设备 从 采 集 测 量 到 后 ， 能 根 据 点 云 数 据 进 行 曲 面 的 重 构 和 三 Ｄ 把定 标块 翻 到背 面拍 摄三 次进 行平 面位 置定 标 ， 而 建 立 才 起 默认 的空 间座标 系。 模 型 的再创 建 。 标 志点 设定 与拼接 。 志点拼 接扫描 是利 用两 次拍摄 标 １１ 曲面数 据采 集 方法及 其特 点 ． 之间 的公共 标志 点信 息来 对 实现两 次 拍摄 的数据 的拼接 。 曲面 数据 的采集 方法大致 可 分 为两 大类 ， 一种 是接 触 要对 待测 物体 进行 分析 ， 需要 、 在 合适 的位 式 测量 ， 另一 种 是 非接 触 式 测 量 ， 是按 照被 测 量工 件 与 使 用标 志点 前 ， 这 置上 贴 上标 志 点 ，通 过 多次 的 扫描 及 拼 接得 到 需 要 的 数 测 量 设备 仪 器在 具 体 测 量过 程 中 是 否相 接 触来 进行 的一 种基 本 分类 方 法 ， 外根 据 测 量原 理 等 的 不 同 ， 此 在基 本 分 据 。标 志点贴 法 有如下 注 意事项 ： 标 志 点只 能贴在 物体 平 面部 分上 ， 果贴在 不是 平 面 如 类基 础上 还 可细 分 出一 些不 同 的 曲面 数据 采集 测量 方法 。 曲面测 量 时 ， 量 数据 的准 确性 、 测 方便性 、 快捷 性 是衡 部 分 ， 会产 生较 大 的误 差。 量 比较 测量 方法 的优劣 的主要指 标。 果 需要 高精 度 的数 如 每 两 次扫描 的公 共标 志 点个数 要 不少于 ４个 ， 如果 公 据 采 集 ， 触 式 测量 是最 佳 的选 择 ， 但 接触 精 度 高抗 干 共标 志点 个数 少于 ４个 ， 接 不 那么 系统 会提 示拼接 错误。 扰 性好 ， 操作 也 简便 ， 总体 的测 量成 本 不高 ： 但是 接触 式 测 １３２ 灯罩零 件 点云数 据 的测量 ．．
UG_Imageware在逆向工程曲面重构中的应用
传统的产品实现通常是从概念设计到图样 , 再制造出产品 ,我们称之为正向工程 (或顺向工程 , 而相对于传统的设计而言, “逆向工程” (Reverse Engineering , RE , 也称反求工程、反向工程等 , 它起源于精密测量和质量检验 , 是设计下游向设计上游反馈信息的回路 , 主要是通过 3D 数字化测量仪或光学设备对物理原型进行扫描 , 获得点云数据 , 再通过相应的处理软件如UG/Imageware 等转变成曲面的过程。
逆向工程的思想最初是来自从油泥模型到产品实物的设计过程。
在 20世纪90年代初 , 随着现代计算机技术及测试技术的发展 , 逆向工程发展为一项以先进产品、设备实物为研究对象 , 利用 CAD/CAM 等先进设计、制造技术来进行产品复制、仿制乃至新产品开发的一种技术手段 , 其相关领域包括几何测量、图像处理、计算机视觉、几何造型和数字化制作等。
1Imageware 处理逆向工程典型工作流程1.1逆向工程的工作流程逆向工程具体的工作流程是针对实际工作零部件 (样品或模型 , 利用 3D 数字化测量仪或光学扫描仪快速准确地测量样品表面或轮廓线条 , 得到样品点云数据 , 并加以点云数据处理、曲线处理、曲面处理后 , 重构模型并加以分析和加工。
具体工作流程 , 如图 1所示。
图 1逆向工程典型工作流程图1.2Imageware 对点云数据的处理流程在逆向工程的工作流程中 , Imageware 软件主要应用在点云数据处理、模型重建过程及相关误差评价。
主要涉及到以下三个工作过程 :点处理过程、曲线处理过程和曲面处理过程。
逆向改进完善设计样品或油土模型数据处理3D 扫描 CAD 曲面构建CAD 结构设计 RT 快速模具RP 快速成型 UG/Imageware 在逆向工程曲面重构中的应用邹金兰 1张宇2郭勤静 2(1广东工贸职业技术学院机电系 , 广州 510510(2昆明理工大学机电工程学院 CIMS 应用研究中心 , 昆明 650093The application of UG/Imageware on surface recreate of reverse engineering ZOU Jin-lan 1, ZHANG Yu 2, GUO Qin-jing 2(1Guangdong Industry and Trade Profession Technology College , Guangzhou 510510, China(2Kunming University of Science and Technology , Kunming 650093, China!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! "! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! "【摘要】结合曲面自身特点 , 采用 ATOS 扫描仪对其扫描得到点云数据 , 利用逆向造型软件Imageware 强大的点云数据处理功能 , 采用 4-边界法在 Imageware 中进行点云数据处理、曲线处理、曲面处理等 , 重构曲面模型并进行模型误差评价。
反求工程技术在复杂曲面重构系统中的应用
王春升 程仲文 胡彦军
（ 兰州 工业 高等专科 学校 ， 甘肃 兰 州 ７ ０ ５ ） ３ ０ ０
摘 要： 论述 了针对 注塑零件 复杂 曲面的 反 求 设计 ， 出运 用 Ｃ Ｄ 白光 光栅 非 接触 工业 相 机 采 集点 云 数 提 Ｃ
ｅ ｇｎ ｅ ｎ ． Ａ ｍｅｈ ｄ ｏ ｓｎ ｎ ｉｅ ｒ ｇ ｉ ｔ ｏ ｆｒ ｕ ｉ ｇ ＣＣＤ ｗｈｉ ｐ ｉａ ｒ ｔ ｇ ｎ ｎ—ｃ ｎ ａ ｔ ｎ ｕ ｔ ａ ｃ ｍｅ ａ ｃ ｌｅ ｔ ｇ ｔ ｏ ｔｃ ｌｇ ａ ｉ ｏ ｅ ｎ ｏ ｔｃ ｉ ｄ ｓｒ ｌ ａ ｒ ｏｌｃｉ ｉ ｎ ｐ ｉ ｔｃ ｏ ｄ ｄ ｔ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ｏ ｎ ｌｕ ａａ ａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔｄ． Ｗ ｈ ｎ ｔ ｅ ｐ ｉ ｔｃｏ ｄ ｄ ｔ ｏ ｄ ｄ ｉ ｔ ｅ ｍｅ ｒｃ ｓ ｆｗａ ｅ，ｔ ｅ ｓｒ ｃｕ ａ ｅ ｈ ｏｎ ｌｕ ａａ ｌａ ｅ ｎｏ ｇ ｏ ｔｉ ｏｔ ｒ ｈ ｔｕ ｔ ｒ ｌ ｃ ａ ａ ｔ ｒｓｉｓ ｏ ｈ ｅｗｏ ｋ ｐ ｉｔｃｏ ｄ ｎ ｕ ｆｃ ｔｉ ｒ ｅ ｅ ｔ ｄ ｉ ｈ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔｃ ｆｔｅ ｎ ｔ ｒ ｏｎ ｌ ｕ ｓ ａ ｄ ｓ ｒａ ｅ ｆ ｔ ｉ ｎｇ ａ ｅ ｓ ｌｃｅ ｎ ｔ ｅ ＮＵＲＢＳ ｓ ｒａ ｅ ｒ ｃ ｎ ｕ ｃ ｅ ｏ — ｆ
Ｎ Ｂ ＵＲ Ｓ曲面重构 方法 ， 在复 杂 曲面 为原型 实体重 构的 反求设计 中具 有理 想 的应用价值 。
关键 词 ： 反求工 程 曲面重构 Ｇ ｏ ｔｉ Ｎ ＢＳ曲面 点 云处理 ｅ ｍｅ ｃ ＵＲ ｒ
中图分类 号 ： Ｈ ２ Ｔ １２ 文 献标识码 ： Ａ
Ａｐ ｌ ａｉｎ ｏ ｖ ｒｅ Ｅ ｇｎ ｅ ｉｇ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｅ Ｃｏ ｌｘ ｐｉ ｔ ｆＲｅ ｅ ｓ ｎ ｉｅ ｒ ｅ ｈ ｏｏ ｙｉ Ｔｈ ｍｐｅ ｃ ｏ ｎ ｎ
逆向工程在曲面零件设计与检测的应用研究
逆向工程在曲面零件设计与检测中的应用研究Application and Study of Reverse engineering in the surface accessory design method and inspection摘要随着科学技术的发展和制造水平的提高，人们对曲面零件的精度要求越来越高。
但是由于曲面零件形状复杂，用传统的检具检验时难度大，且检测精度不高，如何采用有效的方法取代传统的检测工具，提高曲面零件检测精度是实际中急待解决的问题。
本文通过对逆向工程中的点云数据获取、数据预处理、曲面重构和曲面分析方法的研究，仔细分析了逆向工程软件Imageware的功能和基本原理，总结出Imageware在曲面重构和曲面检测中的方法、步骤和经验，为曲面零件的逆向造型设计和数字检测提供了理论和操作技术保障。
以逆向工程在曲面零件高尔夫球头造型方法中的实现为例，针对自由曲面在散乱点基础上重塑问题进行了研究，并在理论及应用中得到了相应的结论和实现。
通过对高尔夫球头应用逆向设计，实现了复杂曲面零件三维曲面重构，为在此基础上新产品的二次开发奠定了基础。
在对误差检测理论以及现行形位误差检测技术进行深入分析的基础上，提出了将逆向工程应用于复杂曲面零件的数字化检测方法。
通过建立曲面匹配，将测量所得的点云数据与数学模型在逆向工程软件Imageware进行形位误差比较。
该检测方法能够检测出传统方法难以达到足够精度要求的复杂曲面误差，对于实现生产检测的自动化、数字化具有重要的应用前景。
关键词：曲面零件；Imageware；NURBS；面轮廓度误差；高尔夫球头AbstractAlong with the develop of science technology and manufacture, the precision of inspection in surface accessory are enhancing gradually. But almost the surface accessory are complexity, using traditional tools to inspect is difficult and not exactitude. How to use another effective method to replace traditional way evaluate inspecting precision is urgent problem to be solved.Through analyzing the software “Imageware”function and fundamental, this paper studies the key technology of complicated surface, described indetail the reverse engineering technology: point data obtaining, surface construction, surface analysis etc, provides theory and technology foundation for applying reverse engineering to the model design and inspection of surface accessory.This paper takes the achievement of reverse engineering which applies on the surface accessory golf head model as a goal, carries out research aim at the reconstruction problem of free curved surfaces of surface accessory based on scattered points. Through applying reverse design to surface accessory, obtains 3D curved surface reconstruction of surface accessory. This project establishes the base of further design of successive CAD/CAM systems.On the basis of reverse engineering and error inspection theory, this project brings forward digitized inspection method which applies reverse engineering to surface accessory. Through establishing curved surface mating, putting points data and theory model to comparison and obtains inspect report. This method can inspect accuracy complicated surface that traditional method can’t meet sufficient accuracy requirements. It has application prospect to carryout the manufactured on-line automation and digitization.Keyword: Surface Accessory; Imageware; NURBS; Surface Figure Error; Golf Head目录第一章绪论 (1)1.1 本课题研究的学术背景 (1)1.2 逆向工程与检测技术 (2)1.3 国内外研究现状 (3)1.4 本课题主要研究内容 (3)第二章逆向工程及其测量方法研究 (4)2.1 逆向工程概述 (4)2.2 逆向工程测量方法 (7)2.3 逆向工程测量设备 (11)2.4 逆向工程测量数据格式转换 (12)第三章逆向工程三维模型重构技术 (13)3.1 点云数据的预处理 (13)3.2 三维曲面重构技术 (15)3.3 模型质量评价 (17)第四章逆向工程在曲面零件检测与设计的应用研究 (20)4.1 测量与检测技术概述 (20)4.2 面轮廓度误差的检测 (21)4.4 Imageware软件介绍 (24)4.3 高尔夫球头数据采集及预处理 (25)4.5 高尔夫球头的曲面重构 (28)4.6 曲面零件误差检测 (31)4.7 高尔夫球头测量过程中的精度分析 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)第一章绪论1.1 本课题研究的学术背景随着现代计算机技术及测试技术的发展，利用CAD/CAM技术、先进制造技术来实现产品实物的逆向工程和检测，已经成为CAD/CAM 领域的一个研究热点，并且成为逆向工程技术应用的主要领域【1】。
在汽车零件中逆向工程曲面重建关键技术探讨
在汽车零件中逆向工程曲面重建关键技术探讨摘要：逆向工程是指从实物上采集大量的三维坐标点，并由此建立该物体的几何模型，进而开发出同类产品的先进技术。
逆向工程技术可将实物样件转化为cad数据，并进一步进行修改和再设计优化。
目前主流的cad/cam系统有各自的逆向处理模块，从而大大加速了逆向工程的普及与发展。
但这些软件的数据处理技术和造型技术仍不完善，数据处理通用性差，常需借助几个软件才能实现产品的快速开发与制造。
关键词：逆向工程；曲面重建；关键技术逆向工程是指从实物上采集大量的三维坐标点，并由此建立该物体的几何模型，进而开发出同类产品的先进技术。
逆向工程技术可将实物样件转化为cad数据，并进一步进行修改和再设计优化。
目前主流的cad/cam系统有各自的逆向处理模块，从而大大加速了逆向工程的普及与发展。
但这些软件的数据处理技术和造型技术仍不完善，数据处理通用性差，常需借助几个软件才能实现产品的快速开发与制造。
一、逆向工程中数据分块和特征提取在矩形域参数曲面拟合及重建中的意义在对自由曲面要求很高的行业，例如汽车、摩托车的外覆盖件和内饰件等行业，一般要达到a级曲面的要求。
如果采用三角域bezier曲面拟合，很难得到满足要求的a级曲面，这类场合下更多的是采用矩形域参数的nurbs曲面拟合技术。
矩形域参数曲面拟合技术生成面的方式主要有两种：（1）单张复杂曲面拟合；（2）多张小面片分块拟合，然后对多张曲面经过延伸、过渡、裁剪等混合而成。
两种方式各自有不同的适用场合，一般而言，对曲率变化急剧的产品，用单张复杂曲面拟合，会使曲面建模变得很复杂，因此，一般采用多张小面片拟合的方式。
二、国内外研究现状及存在的问题（一）逆向工程中曲面表示目前，曲面表示方法分为四边域曲面法（矩形域参数曲面）和三角曲面法两类。
1.以b样条或nurbs曲面为基础的矩形域参数化四边曲面表达法。
主要包括bezier曲面、b样条曲面和nurbs曲面。
试析逆向工程测量技术的应用
试析逆向工程测量技术的应用发表时间：2016-03-15T16:44:07.307Z 来源：《基层建设》2015年20期供稿作者：李亚平[导读] 河北省地球物理勘查院河北廊坊 065000 随着现代工业的迅速发展，逆向工程开始发挥着越来越大的作用，测量作为逆向工程的第一步，对下游的步骤起着决定性的作用。
李亚平河北省地球物理勘查院河北廊坊 065000摘要：数据的获取、测量是逆向工程中的第一个步骤，也是逆向工程测量最关键的技术之一。
本文介绍了逆向工程技术及其应用范围；对涉及到的关键技术：数据获取、数据处理与曲面重构等研究现状进行了系统地阐述。
关键词：逆向工程；数据获取；测量技术；非接触式；接触式随着现代工业的迅速发展，逆向工程开始发挥着越来越大的作用，测量作为逆向工程的第一步，对下游的步骤起着决定性的作用。
综合接触式工程测量技术和非接触式工程测量技术的实物数据获取方法，是目前众多逆向工程测量技术中针对大型的、结构复杂的测量对象最具有高效性的一种工程测量方式。
研究逆向工程测量技术，对现代工程测量技术的发展有着重要的现实意义。
1研究逆向工程测量技术的意义1.1逆向工程技术历经几十年的研究与发展，是一项开拓性、实用性和综合性很强的技术，已经成为新产品快速开发过程中的核心技术，它与计算机辅助设计、优化设计、有限元分析、设计方法学等有机组合构成了现代设计理论和方法的整体。
1.2现代逆向工程测量技术是将接触式测量技术和非接触式测量技术相融合，是实现被测工程整体测量和数据拼接的有效方法，其使用越来越广泛。
虽然关于摄影测量技术的研究几乎是自照相机发明以来就开始了，但是用于逆向测量工程的数字近景摄影测量技术仍然是一门“年轻”的技术，它继承了“摄影测量与遥感”领域的许多知识和技术，同时又发展出许多自身特有的技术和方法。
1.3随着计算机技术在各个领域的广泛应用，特别是软件开发技术的迅猛发展，基于某个软件，以反汇编阅读源码的方式去推断其数据结构、体系结构和程序设计信息成为软件逆向工程技术关注的主要对象。
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Ｋ ｅ ｒ ｓ：ｒ ｖ ｒ ｅ ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｙ ｗｏ ｄ ｅ ｅ ｓ ｎ ｉ ｅ ｒｎｇ；Ｉ ａ ｅ ａｅ；ｈ ｌ ｅ ｔ ｍ ｇｗ ｒ ｅｍ ｎ
０ 引 言
随着 工业 技 术 的 进 步 以 及 经 济 的 发 展 ， 消 费 在 者 高质量 的要 求 下 ， 能上 的需 求 己 不再 是赢 得 市 功 场 的唯 一 条 件 。产 品不 仅 要 有 先 进 的功 能 ， 要 有 还 流 畅 、 型 富有个 性 的产 品外 观 ， 吸引 消 费者 的注 造 以 意 。为适 应 现 代 先 进 制 造 的发 展 ， 要 将 实 物样 件 需 或 手工模 型转 化为 Ｃ Ｄ数 据 ， Ａ 以便 利用 快 速 成 型 系 统 （ ａｉ Ｐｏ ｔ ｉｇ Ｒ ） 计 算 机 辅 助 制 造 系 统 Ｒ ｐｄ ｒｔ ｙ ｎ ， Ｐ ， ｏｐ （ ｏ ｐ ｔ ｉｅ ｎ ｆｃ ｒ ， Ａ Ｃ ｍ ｕ ｒ ｄｄ Ｍａｕａｔ ｅ Ｃ Ｍ） 产 品数 据 管理 ｅＡ ｕ ， （ ｒｄ ｃ Ｄ ｄ ｎｇｍｅｔＰ Ｍ） Ｐｏ ｕ ｔ ａ ａＭａ ａｅ ｎ ，Ｄ 等先进 系 统对 其 进 行 处理 和 管 理 ， 进 一 步 进 行 修 改 和 再 设 计 。这 时 并 候就 需要 一个 一 体 化 的解 决 方 案 ： 品一 数 据 一 样 样
பைடு நூலகம்
ＬＩ Ｙａ ｇ，ＣＨＥＮ Ｘｉ ＨＩ Ｇｅ ｙ Ｕ ｎ ，Ｓ — ａ，Ｗ ＡＮＧ ｉ Ｊｎｇ，ＴＡＮＧ ｕ ｎ ｌ Ｃｈ ａ —ｉ ｎｇ
（ ｃ ｏ ｌｏ ｃ ａ ｉａ ｎ ｕ ｏ ｔ ｎ Ｅ ｇｎ ｅ ｉｇ，Ｈｅｅ Ｕｎｖｒｉ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ ，Ｈｅｅ ３ ０ ９，Ｃ ｉａ Ｓ ｈ ｏ ｆＭｅ ｈ ｎｃ ｌ ｄ Ａ ｔｍａｉ ｎ ｉｅ ｒ ａ ｏ ｎ ｆｉ ｉｅｓｔ ｏ ｅｈ ｏｏ ｙ ｙ ｆｉ ０ ０ ２ ｈｎ ）
摘 要 ： 绍 了逆 向 工 程 的 概 念 、 点 及 工 作 流 程 ， 用 逆 向 工 程 的 相 关 概 念 ， 安 全 帽 进 行 逆 向 工 程 介 特 应 对 开发 。 通 过 安 全 帽 的 反 求 设 计 ， 述 了 用 Ｉ ｇ Ｗａｅ对 点 云 数 据 进 行 数 据 处 理 、 面 重 建 及 造 型 的 阐 ｍａｅ ｒ 曲 过 程 。介 绍 了 由 大 量 数 据 点 进 行 曲 线 、 面 反 求 的 设 计 方 法 ， 将 构 建 出 的 模 型 与 原 始 点 云 对 比 ， 曲 并 进 行 误 差 分 析 得 到 合 理 的 误 差 结 果 。 同 时 描 述 了对 曲 面 光 顺 性 进 行 检 测 的 方 法 。
第 １期 ２１ ０ ２年 １月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Ｍ ｏ ｕｌ ｒ Ｍ ａ ｈ ｎｅ Ｔｏ ｌ＆ Ａｕｔ ｍ ａ ｉ ａ ｆ ｃ ｕｒｎ ｃ ｉ ｅ ｄ ａ ｃｉ ｏ ｏ ｔｃ Ｍ ｎｕ ａ ｔ ｉ ｇ Ｔｅ ｈｎ ｑｕ
ＮＯ １ ．
Ｊ ｎ．２ ２ ａ ０１
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔｈ ａ ｉ ｏｎ ｅ ｔ ｅ ｅ ｈｎ ｌ ｇ ｅ ｎ ｒ ｌ ｗ ｆｒ ｖ ｒ ｅ ｅ ｇ ｎｅ ｒ ｎ ｅ ｅ ｉ ｔｏ ｕ ｅ Ｗ ｉ ｅ ｂ ｓｃ ｃ ｃ ｐ ｋ ｙ ｔ ｃ ｏ ｏ ｉ ｓ ａ ｄ ｗｏ ｋ ｆｏ ｏ ｅ ｅ ｓ ｎ ｉ ｅ ｉ ｇ ｗ ｒ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ． ｔ ｈ
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关 键 词 ： 向 工 程 ：ｍａ ｅ ｒ ： 全 帽 逆 Ｉ ｇ Ｗａｅ 安
中图分 类号 ： Ｈ ６ Ｔ １２
文献 标识 码 ： Ａ
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文 章 编 号 ：０ １— ２ ５ ２ １ ） １— ０ １ ０ １０ ２ ６ （ ０ ２ ０ ０ ５ — ３
逆 向工 程技 术 在 曲面重构 及检 测 中 的应 用
刘 炀 ， 曦 ， 鸽娅 ， 陈 石 王 静 ， 汤传 玲
（ 肥工 业大 学 机 械 与汽 车工程 学 院 ， 合 合肥 ２０ ０ ） ３ ０ ９