悬挂式起重机设计
QTZ400塔式起重机臂架设计
QTZ400塔式起重机臂架设计摘要：本次毕业设计题目是QTZ400塔式起重机臂架设计。
本次设计中主要进行了塔机总体选型，整体稳定性计算，其包括（平衡重计算、风载荷计算以及抗倾覆稳定性计算），臂架结构设计及强度校核，臂架焊接工艺及工装夹具设计。
其焊接工艺应尽可能的减小焊接变形和应力集中，胎具的设计应可靠地保证臂架上的各项技术要求。
最后，联系实际，设计出合理的胎具并确定其结构尺寸。
关键词：QTZ400塔式起重机；总体选型；稳定性计算；强度校核；焊接工艺；胎具序言塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
具有工作效率高、使用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便以及安装与拆卸比较简便等特点，因而在建筑安装工程中得到了广泛的使用，并成为一种重要的施工机械。
为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点：（1）起升高度和工作幅度较大，起重力矩大；（2）工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能；（3）要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地之需要。
塔式起重机可以将其分解为金属结构、工作机构和驱动控制系统三个部分。
金属结构是塔式起重机的骨架，它承受着起重机自重以及作业时的各种外载荷，是塔式起重机的主要组成部分，由塔身、塔头或塔帽、起重臂架、平衡臂架、回装支撑架、底架、台车架等主要部件组成。
QTZ400塔式起重机的工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和顶升机构等。
其各机构功能：起升机构主要实现物品的上升与下降；变幅机构改变吊钩的幅度位置；回转机构使起重臂架作3600的回转，改变吊钩在工作平面内的位置；顶升机构使塔机的回转部分升降，从而改变塔式起重机的工作高度。
驱动控制系统是塔式起重机又一个重要的组成部分。
驱动装置用来给各种机构提供动力，最常用的是YZR与YZ系列交流电动机。
控制系统对工作机构的驱动装置和制动装置实行控制完成机构的起动、制动、换向、调速以及对机构工作的安全性实行监控，并及时地将工作情况用各种参量：电流值、电压值、速度、幅度、起重量、起重力矩、工作位置与风速等数值显示出来以使司机在操作时心中有数。
起重运输机械的供电方式和设计
起重运输机械的供电方式和设计起重运输机械的种类很多,它包括桥式起重机、门式起重机、港口起重机，专用起重机、单梁起重机、电动葫芦、堆料取料机以及各种在地面轨道上行驶的各种电动车辆等等。
对这些起重运输机械的供电方式,一般都是采用滑触线或软电缆的供电形式.一、滑触线供电方式滑触线是各种桥式起重机，门式起重机等使用最为普遍的一种供电方式，常用的滑触线型式有下列几种.1．角钢滑触线,这是我国过去几十年来广泛使用的一种滑触线型式，其优点是能节省有色金属消耗量和结构坚固耐磨，其缺点是电能损耗大，施工困难，运行时因接触不良会有火花产生，尤其是对一些大吨位起重机，其负荷电流很大，采用角钢滑触线因受线路阻抗大的限制，往往要加很大截面的铝辅助线，但铝辅助线载面增大到某一截面时（如80×6mm2的扁铝）,因三根滑触线之间的相间距离不能减少，如继续增大铝辅助线的载面,其阻抗值减小甚微.因此对大吨位起重机的滑触线不得不采用多点分段供电或采用三芯电缆作辅助线来满足起动时对电压降的要求,这样的供电方式不但增加了电缆线路的消耗量，还在滑触线路上增加许多连接点，使故障的可能性增加，随着引进技术的增多，各种新型滑触线在宝钢一、二期工程中被普遍采用。
2．刚性滑触线：这是一种以铜作为导电材料，钢材作为加强材料,敷设在在绝缘子上的滑触线。
一般是根据载流量的大小将铜材嵌装在轻轨上或将沟型铜线用钢制夹板夹紧，然后在固定在绝缘子上。
刚性滑触线的载流量和导电体的载面积都比较大，其导电体的载面积一般为70～540mm2额定电流为300~1850A,最高温度为95C，具有很好的耐触性能，在恶劣的条件下使用时其性能也不会降低，能保证有较长的寿命，且具有很高的机器强度，不会变形和弯曲，也不易出现断线等现象。
这种滑触线是安装在瓷瓶上的,所以安装和维护都比较简单.刚性滑触线的用途最广，可广泛用作各种不同吨位起重机的滑触线,尤其是对一些大容量起重机和高温多尘场所更为适用,其电压也可提高到3KV，如宝钢炼钢场内的440吨起重机就是采用电压为3KV的刚性滑触线.对380V电压的起重机，如果负荷电流很大，采用刚性滑触线的线路电压降超过允许值时，只在刚性滑触线上添加二根不同相序的辅助线后，其阻抗值即可成倍地降低，使线路电压降减小到允许值之内。
起重机设计计算手册经典版
四、起重机运行机构设计计算 ............................... 32
（四） 构件断面几何特性 ..................................................8 1. 截面几何特性参数.....................................................8 2. 基本截面几何特性计算举例............................................8
二、起重机钢结构设计计算 .................................. 4
（一） 设计计算内容 .......................................................4 1. 强度计算与验算 .......................................................4 2. 刚度计算 ..............................................................4 3. 稳定性计算 ...........................................................4
(三)传动装置—减速器选择与验算 .........................................30 1. 减速比计算 .................................... 初选减速器 ..........................................................31 3. 减速器校验 ..........................................................31
电动单梁悬挂起重机安装施工方案
电动单梁悬挂起重机安装施工方案目录1、基本情况 (1)2、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (2)3、单梁起重机安装施工工艺顺序 (3)4、起重机主体结构安装技术要求 (4)5、起重机安装工艺 (4)6、电气安装 (6)6.1.1、电气设备的安装 (6)6.1.2、电气设备的调整 (7)7、起重机安装合格试验 (8)8、起重机安装竣工交验 (9)9、起重机安装质量保证措施 (9)10、安全技术保证措施 (10)11、施工进度保证措施 (11)电动单梁悬挂起重机安装施工方案一、基本情况1、贵公司新购进单梁悬挂起重机，需安装在车间吊车轨道上。
2、起重机结构与技术性能参数2.1、起重机结构：悬挂起重机由主梁、端梁组成的桥架、起升电动葫芦、司机室、机电设备等组成，整机外形结构见图。
3、起重机技术性能参数详见随机文件中起重机技术性能表。
二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法1、根据单梁起重机重量和安装高度，我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备。
主要吊装设备及检验仪器见下表。
2、吊装方法①在地面把主梁端梁组装连接；②在地面把起升电动葫芦组装固定在主梁轨道工字钢上；③用汽车吊把起重机整机吊致车间行车运行轨道上就位；三、单梁起重机安装施工工艺顺序四、起重机主体结构安装技术要求1、主梁腹板的局部平面度：腹板高度不大于700mm时，以500mm平尺检查，腹板的受压区应不大于3.5mm，腹板的受拉区应不大于5.5mm；腹板高度大于700mm时，以1000mm平尺检查，腹板的受压区应不大于5.5mm，腹板的受拉区应不大于8mm。
2、主梁上拱度F应为（1/1000-1.4/1000）S，最大上拱度应位于跨度中部S/10范围内。
3、主梁的水平弯曲值f≤S/2000，此值在腹板上离主梁顶面100mm处测量。
4、装配精度4.1、起重机跨度偏差△S：当S≤10m时，为±4mm，10＜S≤16m时，△S±5mm。
4.2、主端梁之间、车轮与端梁之间均采用刚性连接时（铰接连接不考核），车轮着力点高度差△h应符合以下要求：S≤10m时，△h为±3mm；10＜S ≤16m时，△h为±4mm；4.3、起重机车轮轮缘内表面与工字钢轨道下翼缘之间的平均间隙，应保证在4-5mm之间。
电动悬挂起重机
电动悬挂起重机、八、-前言本标准代替JB/T 2603 —1994《电动单梁悬挂起重机》。
本标准与JB/T 2603 —1994 相比，主要变化如下：——标准名称有了改变，适用范围有所扩大；——对规范性引用文件的内容进行了修改；——电动悬挂起重机主电路的额定电压和额定频率有原来的380V, 50Hz 扩展到220V〜660V, 50Hz 或60Hz;——基本参数中的额定起升载荷、跨度和工作速度等作了补充与调整；——取消了型号表示方法和标记示例；——取消了附录A 和附录B。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC 227)归口。
本标准负责起草单位：天津起重机设备有限公司、北京起重运输机械研究所。
本标准参加起草单位：国家起重运输机械质量监督检验中心、广州起重机械有限公司、江西起重机械总厂、南京开关厂有限公司、南京起重机械总厂有限公司、江阴凯澄起重机械有限公司、江苏三马起重机有限公司、湖北银轮蒲起机械有限责任公司、杭州起重设备厂、黑龙江富锦富华起重机有限公司、常州市武进其中电器有限公司、无锡新大力电机有限公司。
本标准主要起草人：王秋杰、陶天华、罗健康、刘晓生、吴以国、李本宏、金惠君、徐志宏、马贤才、夏崇汉、沈国良、杜兆福、崔振元、宫本智。
本标准所代替标准的历次版本发布情况：JB 2603 —1984；JB 2603 —1994。
1 范围本标准规定了电动悬挂起重机（以下简称悬挂起重机）的型式与基本参数.技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等内容。
本标准适用于以电动葫芦为升起机构的一般用途的起重机，其他形式或特殊用途起重机亦可参照使用。
本标准不适用于在下列环境条件下工作的起重机：——有爆炸性气体、可燃性粉尘及腐蚀性气体环境；——吊运熔融金属、易燃和易爆物品。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
起重机的设计制造及验收标准
起重机械,其整机性能符合现行标准要求,零部件符合设计图纸,工艺流程和各项技术要求. 各系列产品的设计制造标准及检验验收标准如下：钢丝绳电动葫芦设计制造标准1、GB3811-1983 起重机设计规范2、GB6067-1985 起重机械安全规程3、JB/T9008.1~9008.6-1999 钢丝绳电动葫芦检验验收标准1、JB/ZQ8004-89 钢丝绳电动葫芦产品质量分等2、JB/T9008.4-1999 钢丝绳电动葫芦试验方法3、JB/T9008.5-1999 钢丝绳电动葫芦主电路限位器4、JB/T9008.6-1999 钢丝绳电动葫芦电气控制设备验收技术条件5、JB9009-1999 钢丝绳电动葫芦安全规范6、GB10051.-5-1988 起重吊钩7、GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范电动单梁悬挂起重机设计制造标准1、GB3811-1983 起重机设计规范2、GB6067-1985 起重机安全规程3、JB/T2603-1994 电动单悬挂起重机电动悬挂单梁起重机检验、验收标准1、JB/T2603-1994 电动单梁悬挂起重机2、GB6067-1985 起重机械安全规程3、GB5905-1986 起重机试验规范和程序4、GB5927-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范5、GB10051.1-5-1988 起重吊钩LD电动单梁起重机的设计制造标准1、GB3811-1983 起重机设计规范2、GB6067-1985 起重机械安全规程3、JB/T2603-1994 电动单梁悬挂起重机LD电动单梁起重机检验、验收标准1、JB/ZQ8012-88 电动单梁起重机产品质量分等2、GB5905-1986 起重机试验规范和程序3、GB6067-1985 起重机械安全规范4、GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范5、GB10051.~5-1988 起重吊钩通用门式起重机设计制造标准1、GB3811-1983 起重机设计规范2、GB6067-1985 起重机械安全规程3、GB/T14406-1993 通用门式起重机4、GB10183-1983 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差5、GB10051-5-1988 起重吊钩通用门式起重机检验、验收标准1、GB/T14406-1993 通用门式起重机2、GB5905-1986 起重机试验规范和程序3、GB10183-1988 桥工和门式起重机制造和轨道安装公差4、GB100.1-5-1988 起重吊构LH型电动葫芦桥式起重机械设计制造标准1、GB3811-1983 起重机械设计标准2、JB/T3695-1994 电动葫芦桥式起重机3、GB6067-1985 起重机械安全规程LH型电动葫芦桥式起重机检验、验收标准1、GB6067-1985 起重机安全规范2、GB5905-1986 起重机试验规范和程序3、GB10183-1988 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差4、JB/T9008.1-9008.6-1999 钢丝绳电动葫芦通用桥式起重机设计制造标准1、GB/T3811-1983 起重机设计规范2、GB 6067-1985 起重机机械安全规程3、GB/T14405-1993 通用桥式起重机4、GB/T10183-1988 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差通用桥式起重机检验、验收标准和规范1、JB/T53442-94 通用桥式起重机产品质量分等2、GB/T5905-1986 起重机试验规范和程序3、GB6067-1985 起重机安全规范4、GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范5、GB10051.1~5-1988 起重吊钩6、GB10183-1988 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差架桥机设计制造标准1、GB/T3811-1983 起重机设计规范2、GB/T14405-1993 通用门式起重机3、Q/HWQ010-2000 架桥机技术条件4、GB6067-1985 起重机械安全规程架桥机检验、验收标准1、GB/T5905-1986 起重机试验规范和程序2、GB6067-1985 起重机安全规程3、Q/HWA010-2000 架桥机技术条件起重机设计依据与技术标准：本机设计、制造、包装、运输验收等符合以下标准：GB3811-83《起重机设计规范》GB/T14405-93《通用桥式起重机》GB6067-85《起重机试验规范和程序》GB5905-86《桥式和门式起重机制造及轨道公差》GB10183-88《通用桥式起重机产品质量分等标准》JB/ZQ8001《电气装置安装工程施工及验收规范》GB8923《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GB699；GB700《碳素结构钢》JB4315-86《起重机电控设备》GB9286《包漆和和清漆漆膜的规划试验》GB5972-86《起重机安装标准》GB/T14407-93《通用桥式和门式起重机司机室》。
10t电动单梁悬挂式起重机技术参数
10t电动单梁悬挂式起重机技术参数下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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大吨位吊车门式刚架钢结构厂房的轻型化设计研究
大吨位吊车门式刚架钢结构厂房的轻型化设计研究发布时间：2022-07-25T02:42:43.551Z 来源：《建筑设计管理》2022年5期作者：付金金[导读] 起重量超过20t的A6工作级别以上的桥式吊车或超过3t悬挂式起重机的单层钢结构厂房，付金金广州市弘基市政建筑设计院有限公司 510000摘要：起重量超过20t的A6工作级别以上的桥式吊车或超过3t悬挂式起重机的单层钢结构厂房，这导致开展钢结构厂房轻型化设计的难度有所提升。
为保证项目顺利实施，工程项目有必要在普通钢结构设计基础上与轻型钢结构规程相结合，从而进一步针对刚架钢结构厂房的轻型化设计加以分析，本文结合工程实际，分析了相关方案布置以及主钢架结构与吊车梁结构设计的具体过程。
关键词：大吨位吊车；门式刚架；钢结构厂房；轻钢结构；轻型设计引言：在开展建筑工程设计的过程中，最终的建设成效会受到多方面因素的影响，其中就包括结构施工图设计绘制以及施工现场技术服务等多环节。
其中，大跨度钢结构厂房为项目设计的重要组成部分并多采用门式钢结构，设计技术人员需要在此基础上完成结构模型建立、计算设计等环节，这也是本文探讨的主要目的。
一、设计背景随着我国工业生产水平的提升，门式刚架轻型钢结构更多地应用在工业生产当中，同时凭借其造价低、耗材少、节能环保等优势得到了广泛认可。
起重量不超过20t的A1～A5工作级别的桥式吊车或不超过3t悬挂式起重机的单层钢结构厂房按照《门式刚架轻型房屋钢结构技术规范》GB 51022-2015（下文简称《门刚规范》）指导设计。
然而在实际开展相关工程项目的过程中，往往会涉及到超出以上规定的起重量工作级别桥式吊车、悬挂式起重机以及采用非轻型维护系统的情况，如果仍然采用现行的《钢结构设计标准》进行设计往往会导致用钢量指标居高不下，而一味将设计重点放在减少钢材料使用量上则会导致安全系数的降低。
在这样的情况下，如何开展大吨位吊车门式刚架钢结构厂轻型化设计成为相关人员需要解决的关键问题[1]。
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前言1起重机的介绍1.1起重机属于能作循环的间歇运动的重要机械的一种。
一个工作循环包括：首先是取物装置先从取物的地点把物品迅速取走，然后平稳的移动到设定地点处降下物品，然后再进行反方向的运动，使取物装置能够顺利返回到原来位置，以便有利于进行下一次的循环。
起重机是用来提升或降落物品和人的，有些起重机还能使相关的这些物品和人员在它的工作范围内作水平的或者是空间的移动的机械。
我们通常把取物装置往往悬挂在可以沿桥架运行的起重小车上或运行式葫芦上的起重机称为悬挂式起重机，悬挂式起重机可以适用于机械加工或装配车间等场合。
起重量一般不要求很大随着科技的发展生产规模也日益的扩大，要求机械特别是起重机要满足现在化社会化专门化的生产要求，于是各种专门用途的起重机也相继出现在很多重要的部门中，它不仅仅是生产过程中的辅助机械而且已成为生产流水线上的不可或缺的重要的机械设备之一，它的发展对国民建设起着积极的促进作用。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要数据参数如下所示：起重机的设计参数是指：起重量、跨度、和悬臂长度、起升高度、起升速度、小车运行速度和工作级别等。
现要求单梁悬挂式起重机起重量为1t，跨度为15m 单梁悬挂起重机是一种可广泛应于工矿，车间等场所的机械设备，它可于各种电动葫芦配套使用。
本次设计的起重机是由主梁，电动葫芦，端梁及运行机组组成的单梁悬挂式起重机，起重机的主梁设计成由普通工字钢普通槽钢及钢板组成，我们把运行车轮部分和驱动部分设计成为一体。
规定起重机的起重重量约为10KN，主梁桥架的跨度为15m，大车的运行速度为15m/mim，工作类型为中级，机构运行持续时间为JC%=25，起重机的估计重量为100KN，小车的估计重量为25KN。
1.2.1主梁的设计：主梁是由钢板和工字钢一起组焊而成的箱形结构。
工字钢是电动葫芦运行的轨道，实质保证电动葫芦能够顺利的横向移动，根据电动葫芦的轨距来选择相应的工字钢的型号，主梁可以做成相等宽度的，即外边是平整的；为了减轻结构的自重，也可以将跨度中部的主梁宽度进行适当的缩小。
主梁的强度验算内容主要包括在桥面跨度主梁的跨度的中部危险截面的最大弯曲应力和再主梁端部支撑处的截面上的剪应力。
．为15m。
是有上下两盖板和两块相互垂直的腹板组成封闭箱型截面的实体板梁的连接。
主梁的横断截面的厚度约为是5mm，翼缘板的厚度约为10mm,主梁上的走台的宽度是取决于端梁的长度和大车运行机构的平面的尺寸，主梁的跨度其中部的高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接的形式，主梁和端梁连接处得呀高度取h=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向夹紧板或者角钢来维持并确保其稳定性，纵向加紧条的焊接通常采用的是连续点焊，主梁的翼缘板和腹板的焊接通常采用的是铁角焊缝。
为了减少主梁在受载时的实际下挠变形，以利于起重机小车和大车机构的正常运行，制造时主梁应做成上弯曲的弧线形状。
这种上弯曲的弧线形就叫做主梁的上拱。
与主梁下挠变形一样，我们把将主梁弧线中的最大变形值称为最大上拱。
1.2.2小车的设计：小车主要是有起升机构以及运行机构还有小车架组成的。
在设计悬挂式起重机的小车时力求满足以下几个方面的要求：1）整台起重机要与厂房建筑物的配合要适当以及起重机小车要与桥架的配合也要适当，起重机小车与桥架的互相配合，主要在于：小车的轨距要和桥架上的小车的轨距应该是相同的；其次，小车上的橡胶缓冲器要与桥架上当铁位置要配合的恰当好处，小车在平面布置的越紧凑，小车到桥架两端的距离越远，那么起重机的工作范围就越大。
2）在小车上机构的布置以及同一机构中的各零件的配合要求恰当好处即适当。
起重机和小车的运行机构在小车架的平面上的布置要求紧凑并且要合理，但两者之间距离也不应太小否则将造成维修不方便，或者造成小车架很难以设计。
起升机构我们是采用的闭式传动的方案，电动机主轴对于二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间是采用两个半齿联轴器和一个中间浮动的轴连接起来的，减速器的低速轴[4]。
和卷筒之间采用的是圆柱齿轮传动方案运行机构采用的是全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有深沟球型轴承的组成的部件，电动机安装在小车架的台面上，由于电动机的输出轴和车轮轴并不在同一个平面上，所以运行机构采用的是立式的三圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机输出轴之间，以及减速器的两个输出轴端和车轮轴之间都是采用浮动轴的半齿联轴器连接起来的。
小车架的设计，采用的是粗略的计算方法，靠现在相关的资料和实际工作经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
1.2.3端梁的设计：端梁又称横梁，是支撑主梁与载荷的基础，同时它也是联系主梁与起重机运行机构的纽带，式起重机金属结构的主要的承载构件之一，也要求具有足够的强度、刚度、稳定性的要求，根据不同的使用要求与结构要求等端梁的断面形式与相应的车轮连接2．济南大学毕业设计在受箱型结构端梁的实际的受载荷情况相当的复杂，的结构形式也应该是不一样的。
而只考虑以主梁最大值反力表示的垂直载荷和小车载时通常不考虑端梁的自重作用，或大车运行歪斜引起的车轮外侧载荷表示的水平载制动时引起的惯性载荷，运行起、端梁部分他是承载平移运输的关键部件。
荷端梁两部分在起重机中有着重要的作用，端梁是由两段腹板和下盖板组成；是由车轮组合端梁组成，端梁部分主要有上盖板，以保证端梁加在端梁的内部设有加强筋，通过连接板和角钢用高强度螺栓连接而成。
大车的轮距和小车的轨距来端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，在受载后的稳定性。
确定的； 1.2.4电动葫芦为了方便检查我们也对电动葫芦进行简单的因为在悬挂式起重机上有电动葫芦，两者虽然结构不一样但工作原理是一设计其主要参考为工厂里不叫成型的电动葫芦。
样的，在此简单的叙述一下电动葫芦的工作原理。
起升电动机把重物缓缓的起升到电动葫芦的工作原理是：首先启动起升电动机，这时然后启动运行电动机，运行电动机把重物缓缓地运到指定的位置，适当的高度，行走时我们采用一个电动机驱动运行小车两边的运行小车在单工字钢梁的上缘行走。
当运行小因此运行小车往往不设有制动机构。
车轮。
但由于其行走速度相对比较小，我们在起升机构上设置了一个电为防止重物由于重力的原因下降，车在行走的时侯，磁制动器。
制动器是依靠弹簧的压力把内盘和外盘压紧，原理和摩擦式离合器相似，电磁制动器的电路与外盘松开。
松开的时侯利用电磁铁通电以后吸住外盘并且使内、使重电磁制动器就松开，起升电机的电路是并联的，因此只要起升电机一开始工作，电磁吸引当电动机关闭时，那么电磁制动器也随之断电，物上或者是下升降都自如；力也随之消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到相应的制动的作用。
一般在卷筒电动葫芦在起吊物品时由于为防止超出上升的极限位置而造成安全事故，压板与限位开关两者就接触，当载荷上升达到极限位置时，的下部都装设上升限位器。
关闭电源，阻止重物的继续上升。
限位器是为防止吊钧上升超过极限位置时而用的，因此不能经常使用。
1.3起重机设计的方法提高我因为起重机设计的主要目的是通过学习整台机器的设计方法和设计步骤，所以其主要内容在于起重机的绘图及编写设计计算说们分析问题和解决问题的能力。
明书，在设计时应多注意机构构造的设计工作确定起重机的结构和各部件的构造。
3 --2传动方案：起重机整体传动方案如图2-1所示：图2-1起重机传动方案3—传动轴4—制动器5—减速器6—卷筒7—轴承座联轴器电动机1—2--8—平滑滑轮—11吊钩滑轮组10 —9钢丝绳—4．济南大学毕业设计主要部件及其相关计算3.作用在起重机上的载荷、（或轮压）式计算起重机的稳定性，支腿压力众所周知作用在起重机上的外载荷，作用在起重机上的外机构零部件和金属结构强度以及选择原动机功率的重要的依据，重物偏摆引起起重机自重载荷、载荷应根据实际情况来进行确定，主要有起升载荷，的载荷、惯性合离心力载荷以及安装载荷等大车3.1大车的设计好与坏将直接大车是保证起重机能够实现纵向运动的重要装置之一，电机提供，动力由“三合一”影响起重机的性能，把大车机构传动方案采用集中传动，通过由花键套联接的左右花键轴分别带动左右主动轮，从而使大车运行。
如图所示3-1所示：起重机大车图3-1 1207滚动轴承4—花键套1--主动轮2—齿轮3——9横头槽钢联杆8 —左侧墙板5—6“三合一”驱动—5 --3.1.1选择车轮与轨道，并验算其强度（1）.计算大车的最大轮压和最小轮压：满载时的最大轮压为G?GQ?GL?e XCxc??P?（3-1）max L42100?2510?2515?1.5???4215=18.75?17.5?0.9=18.75?15.75=34.5(KN)空载时最大轮压为：G?GGL?e XCXC??P max?）3-2（42L100?252515?1.5???15420.912.5?=18.75?11.25=18.75?=30(KN)空载时的最小轮压为：G?GGe xcxc???P min）3-3（42L100?25251.5???15240.1??12.5=18.751.25?=18.75=20(KN)Q10??0.1载荷率:）（3-4G100通过上面的计算,查机械设计手册，选取的大车车轮的直径D＝134mm3.1.2疲劳计算（1）疲劳计算时的等效载荷：6．济南大学毕业设计?QQ?=0.6x10=6(kN) d）3-5（?0.6?由相关数据查的2）车轮的计算轮压：（??PP?.=1x0.86x6.375=5.9574(kN) G?G?GQe?L xcdXC??P?d L24）dcIJ）3-6（（3-71.5?256015100????154040.9?18.75?50?45?18.75?)63750(NQ12d533?0.???为载荷变化系数?86?0..5G22.时，当Kc1=1 1.5m/s时，Kc1—冲击系数。
第一种载荷运行速度为根据点接触情况计算疲劳接触应力：2??12?????4000P3??jj rD??C）3-8（122)?(4000?59574?314.413.427370?2因此满足疲劳强度,30000 N/cm16000[?jd]＝－从机课程设计手册附录22查的计算。
运行阻力计算3.1.3摩擦总阻力矩：d???????Q?M?Gk??m2??）3-9（35100?)67.5(mm?2；；滚动摩擦系数轴承内径和外径的平均值为：K=0.0006m??1.5?0.02?；阻力系数。
代入上式得：轴承摩擦系数 7 --当满载时的运行阻力矩：d????????M?GkQ??m2??）（3-90.0675) (0.0006+0.02?=1.5 ?(10000+100000)?2= 210.375(N.m)运行摩擦阻力：Mm(Q?Q)P?)QQ?m(Dc2210.375)??841.5(N0.25当空载时：d???????MG?????0m?Q2??）3-10（0.0675)0.02??(0.001??1.5?1000002 N）=191.25（M191.25?2??0m?Q?P???0mQ?D/20.5）N =765（C选择“三合一”驱动3.1.4电动机静功率：??P dcj?N?m?60j）（3-11841.5?20)295(W??60?0.95?1P?P?满载运行时的静阻力??式中QmjQ? m=1(驱动电动机台数)初选电动机功率：K?N?jd0.295=0.339(kw) N= =1.15k?1K.15式中－电动机功率增大系数，dd配备电机功率。