无人机航摄安全作业基本要求
无人机航摄安全作业基本要求
目 的
为起降场地的选取、航线规划以及
应急预案制定等工作提供资料。
5.1.2 现场测量坐标
测量并记录起降场地（待定）和重要目标的坐标位置。
目 的
为无人机航摄飞行确定起飞点高程坐标，以计算相对飞行高。
无人机紧急迫降时，避开地面的重要设施、人口密集区。
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标准内容
第 一 部 分 标 准 解 读
一、目的和意义
贯彻落实《中华人民共和国测绘法》 的规定和国家测绘局有关文件精神， 增强测绘应急保障能力，提高基础 地理空间信息获取和动态更新能力， 使测绘更好地服务于国民经济建设。
本标准规定了无人机航摄安全作业的要求、作业流程、主要工作内容和 方法、安全保障措施等，有助于提升无人机航摄的管理和操控水平、提
6.3.1 飞行平台检查 6.3.2 油量电量检查 6.3.3 机载设备检查 6.3.4 存储数据检查
⑴ 每次飞行产生的冲击和振动，有可能对无人机及机载设备产生影响，
说 明
飞行后检查，有利于及时发现问题并快速处理。 ⑵ 有利于及时发现无人机及机载设备受使用环境的影响情况，以决定是 否改变飞行设计方案、或对无人机设备进行调整。 ⑶ 有利于及时发现航摄成果是否合格，以决定是否重摄补摄。
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第 一 部 分 标 准 解 读
四、技术与应用现状
新技术的推广应用，取得明显的社会和经济效益 无人机航摄系统软硬件技术难点不断突破，已达到实用化阶段， 成为航空遥感的重要补充手段，在测绘及其他众多领域得到应用。
在实际应用中，与安全相关的一些问题急待解决 认识程度不够、准备不充足，对应用中遇到的问题没有足够的解决方案。 技术骨干缺乏、操作不规范，为无人机航摄安全作业带来不必要的困扰。 设备集成化、工程化不高，产品缺少严格的专业检测和充分的实地验证。
无人机航摄安全作业基本要求
无人机航摄安全作业基本要求无人机航摄作业是指使用无人机进行航空摄影的作业，无人机航摄技术的快速发展为人们提供了更加高效、精确、低成本的航摄手段。
然而，无人机航摄作业存在一些潜在的安全风险，必须要有一些基本的要求和规范来确保无人机航摄作业的安全进行。
本文将从无人机选型、飞行准备、飞行过程中的操作、应急措施等方面详细介绍无人机航摄安全作业的基本要求。
一、无人机选型无人机的选型是无人机航摄安全作业的关键一环。
首先要根据飞行任务的需求、拍摄范围的大小和目标物体的特点等因素来选择适合的无人机。
选择无人机时应综合考虑航程、载荷、稳定性、遥控距离等因素，确保无人机能够满足航摄操作的要求。
其次，需要确保选用的无人机在性能、质量、安全性等方面符合相关的标准和要求。
应选用品牌知名、质量有保障、性能稳定的无人机，避免使用低质量、性能不稳定的无人机。
最后，根据航摄作业的实际需求，选择合适的载荷设备，如相机、激光雷达等，确保能够获取到准确、高质量的航摄数据。
二、飞行准备在执行无人机航摄作业前，需要进行充分的飞行准备工作，确保飞行环境、飞行器状态等符合要求。
首先，要对飞行环境进行充分的勘测，包括空域状况、气象条件、地形地貌等方面的分析。
对于特殊区域，如机场、军事禁区、人口密集区等，需要提前申请相应的航空管理部门的许可。
其次，需要对飞行器进行全面的检查，确保无人机的各个部件完好、工作正常。
包括电池、螺旋桨、遥控设备、传感器等部件的检查与调试。
同时要检查无人机的电池电量、飞控系统、无线通信设备等，确保无人机能够稳定飞行。
此外，还要充分了解目标物体的相关信息，包括其位置、高度、周围环境等，为飞行过程中的路径规划与操作提供基础数据。
三、飞行操作在飞行过程中，需要遵循一系列的规范和要求，以确保无人机航摄作业的安全进行。
首先，要按照预先制定的飞行计划进行飞行，包括飞行航线、飞行高度、航拍时间等的安排。
在飞行过程中，要确保飞行器的安全距离、避障措施等。
无人机航摄安全作业操作要求
无人机航摄安全作业基本要求一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求：1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
二、实地采集信息工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。
三、起降场地坐标实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。
四、场地选取：1、常规航摄作业根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：a）距离军用、商用机场须在10km以上；b）起降场地相对平坦、通视良好；c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
2、应急航摄作业灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。
五、飞行检查与操控（一）飞行前检查每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。
检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。
每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。
1、设备使用记录记录使用设备的型号和编号（见表1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。
2、地面监控站设备检查检查地面监控站设备并记录检查结果（见表2），存在问题的应注明。
3001-2010无人机航摄安全作业基本要求
3001-2010无人机航摄安全作业基本要求1.背景介绍无人机航摄技术近年来迅速发展，被广泛应用于地理测绘、农业监测、城市规划等领域。
然而，无人机航摄作业存在一定的安全风险，为了保障飞行安全和数据质量，国家相继出台了一系列相关标准，其中就包括了3001-2010无人机航摄安全作业基本要求。
2. 3001-2010标准概述3001-2010标准是由我国民用航空局发布的《无人驾驶航空器作业规范》，主要包括了飞行员资质要求、装备要求、飞行作业要求等内容，旨在规范无人机航摄作业，提高飞行安全和数据质量。
3. 飞行员资质要求无人机航摄作业的飞行员需要具备相关的资质和培训经历，包括但不限于无人机驾驶员执照、相关飞行经验、熟悉无人机航摄作业程序和安全规范等。
4. 装备要求在进行无人机航摄作业时，无人机及相关设备需要符合国家相关标准和认证，保证设备的安全稳定性和数据采集的准确性。
也需要对设备进行定期维护和检查，确保其正常运行。
5. 飞行作业要求3001-2010标准对无人机航摄作业的飞行过程进行了详细规定，包括起飞前的检查程序、飞行路径的规划、航拍时的高度和速度控制、紧急状况的处理等，旨在最大程度地减少飞行风险，确保飞行安全。
6. 安全管理措施无人机航摄作业中，安全管理是至关重要的环节。
飞行前需要制定详细的飞行计划，包括飞行区域、飞行路径、飞行高度等；同时要进行现场勘察，排除可能的飞行障碍和飞行危险；在飞行过程中，需要严格遵守飞行规定，确保无人机航摄作业的安全与顺利完成。
7. 结语3001-2010无人机航摄安全作业基本要求的出台，为无人机航摄作业提供了明确的规范和指导，对于提升作业质量和保障飞行安全具有重要意义。
各相关单位和从业人员应严格遵守标准要求，不断加强飞行安全意识，确保无人机航摄作业的安全与稳定进行。
8. 飞行风险防范措施3001-2010标准对于飞行风险的预防和控制制定了详细的措施。
在飞行前需要进行严格的气象条件评估，确保飞行天气符合安全要求，避免在恶劣天气条件下飞行造成意外。
无人机安全生产岗位职责
无人机航摄队安全生产岗位职责
为了保证无人机航摄工作质量，确保航拍人员人身安全和无人机飞行安全，特制定以下岗位职责：
1、树立“安全第一”的思想，航摄生产作业必须把安全飞行放在首位，定期对eBee无人机进行安全性能维护与保养，并做好保养记录；
2、航摄队队长为航摄工作安全管理第一责任人，对安全生产工作负领导责任，对航拍工作中的安全细节问题及时做出提醒；航摄飞控手为安全飞行的直接责任人，对于队长提出的注意事项坚决执行；
3、飞机起飞前必须检查飞机各部件状况是否正常，保证做到有疑问坚决不起飞；并做好检查记录。
4、定期组织对无人机航摄队全体人员进行安全生产培训教育；
5、严格遵守飞行操作规程，做到持证上岗；
6、飞行过程中严格监控飞机飞行状况，做到不擅离岗位，遇有突发情况及时处理；
6、作业过程中坚决杜绝与当地居民发生矛盾纠纷；
7、合理、慎重选取起降区域，避开高大障碍物，做好安全警戒，防止出现起降过程中伤及人员的情况；
8、作业结束后，按照清单核对无人机及仪器设备各个配件的回收，避免出现仪器设备等零部件丢失在作业现场；
9、及时下载作业数据，一个飞行架次建立一个文件夹，避免数据混乱；
10、对所有工作数据进行备份，防止出现数据丢失的情况；
以上是无人机航摄安全生产责任书，如有违反，按公司相关规定接受处理。
河南四维测绘股份有限公司
2015年8 月8 日。
无人机航摄安全作业基本要求
无人机航摄安全作业基本要求无人机航摄安全作业基本要求一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求：1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
二、实地采集信息工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。
三、起降场地坐标实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。
四、场地选取：1、常规航摄作业根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：a）距离军用、商用机场须在10km以上；b）起降场地相对平坦、通视良好；c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
2、应急航摄作业灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。
五、飞行检查与操控（一）飞行前检查1、设备使用记录2、地面监控站设备检查3、任务设备检查4、飞行平台检查5、燃油和电池检查6、弹射架检查7、设备通电检查8、发动机启动后检查9、附设设备检查10、关联性检查（二）飞行操控1、起飞阶段操控起飞阶段操控应注意事项：a)起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；b)飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到肯定答复后，方能操控无人机起飞；c)机务、监控操作员应同时记录起飞时间；d)监控操作员应每隔5~10s向飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。
无人机航摄安全作业基本要求范文
无人机航摄安全作业基本要求范文随着无人机技术的快速发展，无人机航摄作业在各个行业中得到了越来越广泛的应用。
无人机航摄可以提供高精度、高效率的数据采集，为城市规划、农业、环境监测等领域的工作提供了有力支持。
然而，无人机航摄作业中存在着一定的风险与安全隐患，为了确保无人机航摄作业的顺利进行，必须要制定一系列的安全措施与要求。
本文将从无人机航摄作业人员的要求、作业场地的要求、无人机的要求等方面进行详细介绍。
一、无人机航摄作业人员的要求1.资质要求：无人机航摄作业人员必须具备相应的无人机驾驶员资格证书，且该证书有效期内。
同时，无人机航摄作业人员还应具备相关航空知识、飞行技术等方面的专业知识。
2.健康要求：无人机航摄作业人员要求身体健康，不得患有严重的眼疾、耳疾、心脏病等疾病。
3.经验要求：无人机航摄作业人员必须具备一定的实际飞行经验和操作经验，熟悉无人机的操作方法和技巧，能够应对各种突发状况。
4.纪律要求：无人机航摄作业人员要求遵守相关的法律法规和规章制度，严格执行作业程序和要求，不得擅自违反规定进行航拍活动。
二、作业场地的要求1.场地选择：无人机航摄作业场地应选择平坦、开阔、无障碍物的场地，具备良好的通风条件，尽量远离人员密集区域和高风险区域。
2.安全标识：无人机航摄作业场地应设置合适的安全标识，包括禁止通行标志、警告标志、指示标志等，以便提醒周围人员注意飞行安全。
3.障碍物管理：无人机航摄作业场地应清除各种障碍物，确保无人机的起飞、降落、飞行过程中不会受到任何限制和危险。
4.边界控制：无人机航摄作业场地应设置合适的边界控制措施，禁止非相关人员进入作业区域，防止人员或设备误入作业空域。
三、无人机的要求1.操作规范：无人机操作人员应按照相关的操作手册和规范进行无人机的驾驶和操作，严禁超出规定的操作范围和高度。
2.设备检查：每次无人机航摄作业前，应对无人机设备进行全面检查，确保无人机各部件完好无损，确保安全的起飞和飞行。
无人机航摄安全作业基本要求
1无人机航摄安全作业规程1.1总体安全指标（1）设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；（2）设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
1.2实地采集信息工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。
1.3起降场地坐标实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。
1.4场地选取：根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：（1）距离军用、商用机场须在15km以上；（2）起降场地相对平坦、通视良好；（3）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；（4）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；（5）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；（6）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
1.5飞行检查与操控1.5.1飞行前检查每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。
检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。
每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。
1.5.1.1设备使用记录记录使用设备的型号和编号（见表1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。
表1设备使用记录表1.5.1.2地面监控站设备检查检查地面监控站设备并记录检查结果（见表2），存在问题的应注明。
表2地面监控站设备检查项目1.5.1.3任务设备检查检查任务设备并记录检查结果（见表3），存在问题的须注明。
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航测无人机
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无人机航摄安全作业基本要求
1、 设备使用记录 记录使用设备的型号和编号（见表 1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。
表 1 设备使用记录表
名称 飞行平台 发动机
飞控 任务设备 监控站 遥控器 弹射架 降落伞
型号
编号
2、 地面监控站设备检查 检查地面监控站设备并记录检查结果（见表 2），存在问题的应注明。
6、 弹射架检查（若有） 采用弹射起飞为发射方式的无人机系统，应检查弹射架（见表 6）。此处弹射架特指使
用轨道滑车、橡皮筋的弹射机构。
检查项目 稳固性 倾斜性 完好性 润滑性 牵引绳 航测无人机
表 6 弹射架检查项目
检查内容
测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； f） 无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。 2、应急航摄作业
灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可 适当放宽。
五、飞行检查与操控 （一）飞行前检查
每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行， 对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检 查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。
检查项目 线缆与接口 监控站主机 监控站天线 监控站电源
表 2 地面监控站设备检查项目
检查内容 检查线缆无破损，接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、无短路 放置应稳固，接插件连接牢固 数据传输天线应完好，架设稳固，接插件连接牢固 正负极连接正确，记录电压数值
3、 任务设备检查 检查任务设备并记录检查结果（见表 3），存在问题的须注明。此处任务设备为单反数
根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场 地应满足以下要求： a） 距离军用、商用机场须在 15km 以上； b） 起降场地相对平坦、通视良好； c） 远离人口密集区，半径 200m 范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； d） 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； e） 附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应
场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应 急预案制订等提供资料。
三、起降场地坐标 实地踏勘时，应携带手持或车载 GPS 设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结
合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。
四、场地选取： 1、常规航摄作业
表 4 无人机飞行平台检查项目
检查内容 应逐一检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，修复过的地方应重点检查 机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常，连接结构部分无损伤 应逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形 应无损伤，紧固螺栓须拧紧，整流罩安装牢固 零件应齐全，与机身连接应牢固，注明最近一次维护的时间 线路应完好、无老化，各接插件连接牢固，线路布设整齐、无缠绕 接收机、GPS、飞控等机载设备的天线安装应稳固，接插件连接牢固 安装应牢固，胶管无破损、无老化，连接处应密闭 各接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，飞控与机身无硬性接触 快门接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，相机与机身无硬性接触 应无损伤，主伞、引导伞叠放正确，伞带结实、无老化 舱盖能正常弹起，伞舱四周光滑，伞带与机身连接牢固 无漏油现象，油箱与机体连接应稳固，记录油量 油管应无破损、无挤压、无折弯，油滤干净，注明最近一次油滤清洗时间 外形应完好，与机身连接牢固，机轮旋转正常 重心位置应正确，向上提伞带使无人机离地，模拟伞降，无人机落地姿态应正确
无人机航摄安全作业基本要求
无人机航摄安全作业基本要求
一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下 要求：
1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点 100m 以上； 2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
二、实地采集信息 工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机
5、 燃油或电池检查 检查燃油和机载电池（见表电源
表 5 燃油、电池检查项目
检查内容 确认汽油、机油的标号及混合比符合要求、汽油应无杂质 机载电池（包括点火电池、接收机电池、飞控电池、舵机电池等）装入无人机之前， 记录电池的编码、电量，确认电池已充满，电池与机身之间应固定连接，电源接插件 连接应牢固 记录电池的编号、电量，确认电池已充满
4、 飞行平台检查 检查无人机飞行平台并记录检查结果（见表 4），存在问题的须注明。此处飞行平台指
正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机，其他气动布局的无人机飞行平台检查项目和 检查内容参照执行。
航测无人机
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无人机航摄安全作业基本要求
检查项目 机体外观 连接机构 执行机构 螺旋桨 发动机（若有） 机内线路 机载天线 空速管 飞控及飞控舱 相机及相机舱 降落伞 伞舱 油箱（若有） 油路 起落架 飞行器总体
码相机，其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行，表中未列项目应根据需要按照 任务设备使用说明进行检查。
检查项目 镜头 对焦 快门速度 光圈大小 拍摄控制 感光度 影像品质 影像风格 日期和时间 试拍 电量 清空存储设备
表 3 任务设备检查项目
检查内容 镜头焦距须与技术设计要求相同，镜头应洁净，记录镜头编号 设置为手动对焦，对焦点为无穷远 根据天气条件和机体振动情况正确设置，宜采用快门优先或手动设置 根据天气正确设置，F 值不应小于 5.6 应选择单张拍摄模式 根据天气条件正确设置 影像品质设置正确，宜选择优 影像风格选择正确，包括锐度、反差、饱和度、白平衡等 相机设置的日期、时间应正确 连接电池和存储设备，对远处目标试拍数张，检查影像是否正常 检查电机电量是否充足 相机装入机舱前，应清空存储设备