西门子PROFINET 工业通信指南
西门子PROFINET工业通信指南作者: (德)Raimond Pigan; Mark Metter 著汤亚锋译价格: 49.00书号: 9787115167347出版社: 人民邮电出版社出版日期: 2007 年11月---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 内容简介本书以西门子SIMATIC产品为基础，系统地阐述了PROFINET的原理和实现方法。
本书主要内容包括：从接触器到PROFINET的发展过程；以太网的基本原理和协议，实时通信的实现，PROFINET IO的概念以及组态、诊断的方法，基于组件的自动化PROFINET CBA，SIMATIC S7的PROFINET用户程序接口，PROFINET设备以及组网的方法，PROFINET网络安全的实现。
. 本书适合自动化领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校自动化和电气工程等专业师生的参考用书。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 目录第1章从接触器到开放标准 11.1 SIMATIC的成功史 11.2 工业以太网的发展历程 31.3 PROFINET 51.3.1 PROFINET IO 61.3.2 PROFINET CBA 61.3.3 实时通信 71.3.4 现场总线集成 71.3.5 网络安全 71.3.6 PROFINET运动控制 81.3.7 PROFINET故障安全 8第2章以太网基础与协议 102.1 以太网的基本结构 102.2 以太网标准帧 112.3 以太网地址或MAC地址 122.4 用于以太网的功能 122.4.1 自动协商 122.4.2 自感应——自动识别数据率 132.4.3 MDI/MDI-X自动交叉 132.5 用于PROFINET的基于以太网的协议 132.5.1 TCP/IP 132.5.2 UDP/IP 182.5.3 网络层的其他协议 19第3章实时通信 213.1 对以太网实时能力的需求 223.2 PROFINET的实时性 223.3 实时通信 253.3.1 实时连接管理 273.3.2 同步 273.3.3 同步帧的协议组成部分 313.3.4 实时协议的组成部分 343.4 等时同步实时通信 363.4.1 等时同步实时技术 373.4.2 IRT协议的组成部分 373.4.3 IRT应用的组态 383.5 PROFINET ASIC 393.5.1 应用 403.5.2 PROFINET IO设备的发展 413.6 PROFINET协议分析器 42第4章 PROFINET IO——分布式IO 444.1 PROFINET IO的概念 454.1.1 PROFINET IO的设备分类 454.1.2 PROFINET IO的数据流 464.1.3 IO设备的设备模型 484.1.4 数据对象 494.1.5 上下文管理 494.1.6 应用关系 494.1.7 通信关系 504.1.8 服务和协议 544.1.9 从组态到开始运行系统 624.1.1 0PROFINET IO的代理功能 634.1.1 1PROFIBUS集成 65.4.2 从设备系统的规划到设备系统的操作 654.2.1 用SIMATIC STEP 7进行PROFINET IO工程设计 65 4.2.2 规划设备系统 664.2.3 用SIMATIC STEP 7对设备系统进行组态 674.2.4 设备操作 844.3 PROFINET IO的诊断功能 864.3.1 用STEP 7和NCM进行PROFINET IO诊断 874.3.2 IO控制器用户程序的PROFINET IO诊断 954.3.3 用SNMP进行网络诊断 964.3.4 用PROFINET IO设备的显示元件诊断 97第5章 PROFINET CBA——分布式自动化 1085.1 分布式自动化的发展过程 1095.2 PROFINET CBA 1125.2.1 PROFINET CBA的概念 1135.2.2 PROFINET CBA的对象模型 1135.2.3 现场总线的集成 1175.2.4 PROFINET设备和PROFIBUS设备 1195.2.5 SIMATIC S7和SIMATIC Net PROFINET CBA的产品 119 5.3 PROFINET CBA工程 1215.3.1 生成PROFINET组件 1215.3.2 用PROFINET CBA工程工具互连PROFINET组件 121 5.4 PROFINET组件 1225.4.1 技术模块 1225.4.2 技术接口 1245.4.3 可编程功能以及固定功能 1245.4.4 PROFINET组件的类型 1255.4.5 单例组件 1255.4.6 可分配组件的设备组态 1265.4.7 PROFINET组件描述(PCD) 1295.5 用STEP 7创建PROFINET组件 1295.5.1 创建STEP 7基本项目 1295.5.2 用通信处理加载用户程序周期 1305.5.3 创建PROFINET接口 1315.5.4 创建PROFINET组件 1365.6 PROFINET CBA通信 1425.7 从规划设备到操作设备 146.5.7.1 规划设备 1465.7.2 创建PROFINET组件 1465.7.3 用SIMATIC iMap组态设备 175.7.4 设备的调试和测试 1575.7.5 设备的操作和监控 1605.8 PROFINET CBA的诊断 1605.8.1 SIMATIC iMap的离线诊断 1615.8.2 SIMATIC iMap的在线诊断 1625.8.3 用PROFINET CBA设备的显示元件进行诊断 172第6章 SIMA TIC S7的PROFINET用户程序接口 1766.1 基础 1766.1.1 组织块 1786.1.2 功能块 1796.1.3 功能 1796.1.4 数据块 1806.1.5 SFC和SFB 1806.1.6 记录 1836.2 PROFINET IO的程序接口 1856.2.1 PROFINET IO的组织块 1866.2.2 PROFINET IO的系统功能和系统功能块 1936.2.3 PROFINET IO的系统状态列表(SSL) 2096.3 PROFINET IO的用户程序接口 2126.4 PROFINET CBA的用户程序接口 2176.4.1 PROFINET CBA的组织块 2176.4.2 PROFINET CBA的系统功能和标准功能 218第7章 PROFINET设备与组网 2267.1 无源网络组件 2277.2 有线电气网络的传输介质 2277.2.1 在PROFINET中使用100 Base-TX传输电气信号 228 7.2.2 1000Base-TX 2297.2.3 技术实现——快速连接 2297.2.4 用于快速装配的总线电缆——IE FC电缆 2307.2.5 IE FC RJ45接头 2317.2.6 混合连接器 2317.2.7 M12连接器 2337.2.8 IE FC引出插座 237.2.9 快速连接剥线工具 2347.2.10 IE TP软线 2357.2.11 电气网络中使用引出插座的系统组态 2357.3 光信号传输 2377.3.1 100Base-FX 2377.3.2 1000Base-SX和1000Base-LX 2387.3.3 光缆——为工业而设计 2397.3.4 FO接头连接和固定连接 2407.4 PROFINET的无线网络 2407.4.1 SCALANCE W 2417.4.2 SCALANCE W的部件 2427.4.3 SCALANCE W788-1PRO 2437.4.4 SCALANCE W788-2PRO 2467.4.5 SCALANCE W744-1PRO 2477.4.6 SCALANCE W的iPCF 2487.4.7 CP 7515 2497.4.8 IWLAN/PB Link PN IO 2507.4.9 WLAN设备的附件 2527.4.10 SCALANCE W的组态和参数化 2547.5 有源网络组件 2547.5.1 编程器和PC的NIC——网络接口卡 2557.5.2 S7环境中PLC的CP——通信处理器 2577.5.3 其他PROFINET产品 2607.5.4 集线器和交换机的基本知识 2637.5.5 用于工业的交换机：SCAL-ANCE X 2657.5.6 路由器 2727.6 PROFINET的网络拓扑 2737.6.1 星形 2747.6.2 树形 2757.6.3 总线型 2767.6.4 环形 2777.7 用来优化PROFINET的安装准则 2787.7.1 电磁兼容性 2787.7.2 电气数据线和光学数据线的安装准则 2797.7.3 设计PROFINET网络的一般规则 2817.7.4 PROFINET组网中可使用的基本标准和指导方针小结第8章 PROFINET的安全 2838.1 SCALANCE S 2838.2 安全模块的保护功能 2868.2.1 VPN 2868.2.2 数据包过滤防火墙 2888.3 SIMATIC Net SCALANCE S612和SIMATIC Net SCALANCE S613 289 8.4 SIMATIC Net SOFTNET安全客户端 2908.5 组态的例子 2918.5.1 把SCALANCE S组态为防火墙的操作 2918.5.2 SCALANCE S的VPN隧道 296 缩略词 302。
工业以太网基础及应用三(PROFINET技术)
工业以太网基础及应用模块三 PROFINET技术任务一 PROFINET 技术概述【学习目标】1、认识PROFINET网络技术。
2、了解PROFINET网络实现实时与等式实时的技术原理。
【相关知识】PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。
作为一个开发的通讯系统，PROFINET基于国际标准（IEEE 802.3，802.3u标准），并且满足特殊的网络部件的工业要求。
未来借助于PROFINET,以太网将能够完成来自运动控制系统，以及网络上现场设备的硬实时要求。
交换机制PROFINET 使用交换以太网作为访问方式。
它由点对点的连接组成。
全部设备都通过点对点连接直接连接其它设备（只连接一个设备）。
交换机允许在两个方向（发送和接收）同时进行通信。
因此，可以提供200 Mbps 的网络性能，相当于快速以太网带宽(100 Mbps) 的2 倍。
通过强制要求PROFINET 采用交换技术，PROFINET 实现了无冲突数据传输。
SIMATIC 交换机利用两种机制满足PROFINET 的实时性要求：“直通”和“存储转发”。
这些交换机制的优点：无需要帧的节点或网络区域不需处理与它们无关的数据。
其带来的空闲网络性能可供其它设备使用。
与传统解决方案不同的是，该解决方案利用交换机制实现了不同网段内部的并行通信，并因而提高了有效带宽。
基于PROFINET的实时通信实时通信实时通信用于将分布式I/O站点连接到控制器，从而利用总线传递传感器和执行器的信号状态。
PROFINET提供两种等级的实时通讯。
Profinet工业以太网实时通信协议分析
通用低压电器篇孙凡金(1977 ),男,副教授,博士,研究方向为网络控制系统。
Profi net 工业以太网实时通信协议分析孙凡金,!刘彦呈,!潘新祥(大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连!116026)摘!要:在分析P ro fi net 关键技术组成的基础上,对其实时性优化技术进行了综述,并通过分析通信连接的建立及维护,实时协议的组成及通信策略,以及RT 与I RT 的通信技术与实现方法,从整体上研究了P rofi net 实时性优化的协议组成及基本特性,对设计与优化基于Profi net 工业以太网的自动化系统具有一定借鉴。
关键词:Prof i ne t ;实时性;通信连接;同步中图分类号:T P 393.04!文献标识码:A !文章编号:1001 5531(2008)21 0030 04The Anal ysis of the Real T i m e Co mmun icati onProtocol i n Profinet !!!SU N Fanji n ,!LIU Yancheng,!PAN X i n x iang(Schoo l ofM arine Eng i n eeri n g ,Da lian M ariti m e Un iversity ,Da lian 116026,Ch i n a)!!Abstract :Based on the analysis o f P ro fi net ∀s key techno l ogy ∀s constituti on ,its rea l ti m e opti m iza tion tech no l ogy w as survey ed .By ana l yz i ng t he buil d and m ai n tenance of co mmun ica ti on connect ,rea l ti m e protoco l ∀s con stituti on and communicati on stra tegy ,RT and I RT ∀s communicati on techno logy and rea liza ti onm e t hod ,t he protoco l constit ution and basi c character i stics for P ro fine t rea l ti m e opti m i zati on w ere st udied ,wh ich can be re ference f o r de si gn i ng and opti m izi ng autom ati c system based on Profi net .K ey words :Profi n et ;real ti m e ;co mmun icati on connect ;synch ronous刘彦呈(1963 ),男,教授,博士生导师,研究方向为工业监控网络。
万可profinet从站与西门子PLC通讯的使用说明 step7
实验设备：PLC （S7-300 1P 6ES7 315-2FH13-0AB0 Ver2.6）ProfiNet耦合器750-377 固件版本04IO（DI：750-430 8点；DO：750-530 8点；AI：750-455 4路；AO：750-555 4路）端板：750-600硬件设置：通过750-377上的DIP拨码（DIP8拨ON Device Name由DIP1-6决定）或软件（DIP8拨OFF）设置Device Name。
与节点地址无关。
例：DIP 8，1，2拨ON，则在“网络视图”中，双击从站，将“自动生成PROFINET 设备名称”前的勾去掉，将PROFINET设备名称（Device Name）修改为如下：如果DIP 8，7，1，2拨ON，则PROFINET设备名称（Device Name）修改为如下：软件设置：（永久IP）选择“PLC”，“Ethernet”，“Edit Ethernet Node”点击“Browse…”进行搜索设备选择找到的设备，点击“OK”设定IP和子网掩码，点击“Assign IP Configuration”进行设置设定Device Name，点击“Assign Name”进行设置STEP7 V5.5 软件配置1.新建项目（设定项目名称后，点击“OK”）2.创建站对象（右击“项目对象”，选择“Insert New Object”，选择实际使用的PLC类型）3.组态配置（选择上一步添加的PLC，双击“Hardware”，进入组态界面）组态界面如下图4.添加设备（选择实际使用设备，注意型号和版本号）首先将导轨拖拽至配置区，如下图按照实际型号添加设备选择实际版本将其拖拽至导轨的绿色框中，如下图拖拽后会跳出如下对话框（设置实际使用的IP地址，也可在这一步直接添加ProfiNet网络，设置完成后，点击“OK”）PLC添加完成后（不在上一步，添加ProfiNet网络），如下图添加ProfiNet网络（右击“导轨”中的“PN-IO”，选择“Insert PROFINET IO System”，在弹出的对话框中，点击“NEW”）如没有问题点击“OK”（本次实验选择默认设置），完成PLC侧的ProfiNet网络配置。
PROFINET技术和应用系统 手册
2.3
设备描述 ··················································································································· 9
2.4
组态和数据交换 ········································································································ 9
2.5
诊断 ························································································································· 10
3 分布式自动化······························································································································· 10
网络管理 ················································································································· 21
6.2
Web 服务 ·················································································································· 21
《工业通信网络现场总线规范类型10：PROFINET IO规范》发布会在京召开
地方， 我们 尽量 使 用可 再 生能源 、 新
授、 Ｒ ＦＢＳ＆ＰＯ ＩＥ 国际 （Ｉ 组织 出了新贡献。 ＰＯＩＵ ＲＦＮ Ｔ Ｐ）
Ｓ Ｃ Ｔ １ 第－、 Ａ ／Ｃ ２ ４ ￣ 第二、 第三、 第四、 第 第十分技术
《 业通信网络 现场 总线规范 。 誊 。 工 类型１ ＝ Ｒ Ｉ Ｅ Ｐ ＯＦＮ Ｔ１ 规范》 ０ ０ 发布会在京召开
国 工 业 过 程 测 量 和 控 制 标 准 主席 Ｆｅｔ ｇ ｒ １ａ 先生、 用户代表北 京航天
吴吟表 示， 调整能源 结构， 首先要 土
化技术委员会 （Ａ ／ ｃ ） ｓ ｃＴ ４秘 拓普高科技有限公司自 １ ２ 控部金小辉经
０ ＰＯ ＩＥ Ｏ规范》 成为 代表 出席 了本次会议。 如煤 炭 ， 矿里面 通 常有瓦 斯 ， 煤 过去 规范 类型 １： ＲＦＮ Ｔ Ｉ 我ｔ ￣ 煤矿里面的瓦斯抽 出来放 掉后 国家标准化 指导性 技术文件 ， 准号 ＦＥ ］ 标
该标准的正式发布为这项 工业通
Ｇ／ ５０．～３ ００ 全国工业过 信技术在国内的应 用和 相关产品开发 － 再采 煤 ， 现在我 们把瓦斯 作为能 源看 为： ＢＺ２１５１ ． ２１ ； Ｓ Ｃ 待， 先把瓦斯气体作为能源采出来 ， 然 程测量和控制标 准化技术委员会 （Ａ／ 提 供 了标准技术支持 和有力的保证 ，
委员会第四届第三次全体会议在重庆召开
能源， 这样 就可 以把宝贵 的煤 炭资源 省下来作为原料利用。 虽然这个目标在 ‘ 十二五 ’ 间还没法完成 ， 期 但是 大方
向是这样 的。 吴吟说。 ”
西门子工业网络通信指南
西门子工业网络通信指南作者: 崔坚价格: 49 元书号: ISBN 7-111-15177-1出版社: 机械工业出版社出版日期: 2006 年7 月--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 内容简介本书从网络通信的实际应用出发，以MPI、PROFIBUS 和工业以太网等多种常用的通信协议为脉络，基于西门子工业控制产品和系统，以清晰易懂的理论、丰富详实的通信实例并结合多年实践经验，全面地介绍了西门子工业自动化系统基于各种协议的通信方式及其具体应用。
.本书分为上下两册，分另对MPI 和PROFIBUS 协议的通信方式进行了详细的介绍，第一章为网络通信概述，概述了网络通信的各种形式，第二章，第三章分别以MPI 和PROFIBUS 协议为主，详述了相关网络协议，网络组件及各种通信方式的组态，编程和故障诊断方法，每种方式均配以具体实例加以说明。
书中每个通信实例互为独立单元、深入浅出、条理清晰、内容完整，并配有大量的例图与程序，深入细致地阐述了通信协议的各个方面，便于读者学习和掌握。
随书附带的光盘提供了书中所有的应有的实例，程序源代码以及技术文档等。
本书适合广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员、大专院校相关专业师生、以及工程设计人员借鉴和参考。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 目录序前言第1 章概述1.1 自动化控制系统的发展1.2 全集成自动化1.3 SIMATIC NET 工业通信网络第2 章 MPI 通信2.1 MPI 概述2.2 MPI 网络2.3 设置MPI2.4 PLC-PLC 之间通过MPI 通信2.5 S7PLC 与HMI 产品之间的MPI 通信第3 章 PROFIBUS 通信3.1 PROFIBUS 介绍3.2 PROFIUS 总线的拓扑结构3.3 PROFIBUS 总线设置和属性3.4 PROFIUS-DP 的应用3.5 PROFIBUS-DP 诊断3.6 PRO0FIBUS-DP 连接从站设备的应用3.7 FDL 的通信方式3.8 FMS 通信方式3.9 PROFIBUS-S7 通信3.10 PROFIBUS 通信总结通信缩略语注释读者调查表第4 章工业以太网通信4.1 以太网简介4.2 工业以太网4.3 西门子工业以太网4.4 S7-200 的以太网解决方案4.5 S7-200 的以太网IT 解决方案4.6 S7-300/400 的以太网解决方案4.7 S7-300/400 的工业以太网IT 解决方案4.8 SIMATIC S5 和SIMATIC S7 通过工业以太网SEND/RECEIVE 方式进行通信4.9 SIMATIC S5、S7 系统间通过工业以太网FETCH/WRITE 连接进行通信4.10 WinCC 通过Layer 4 通道与SIMATIC S5 的通信4.11 SIMATIC S5 PLC 通过工业以太网Send/R eceive 接口与SIMATIC Net OPC Server 通信第5 章网络路由功能5.1 概述5.2 支持网络路由功能的设备5.3 网络路由的编程功能5.4 组态编程器的网络路由功能5.5 HMI 的网络路由功能5.6 网络路由功能小结第6 章 PROFINET IO 与CBA6.1 什么是PROFINET6.2 PROFINET 的实时性6.3 PROFINET 的主要应用6.4 在PROFINET 网络中集成现有总线系统6.5 PROFINET IO6.6 PROFINET CBA第7 章 ASI 通信7.1 ASI 概述7.2 ASI 系统构成7.3 ASI 总线拓扑结构7.4 ASI 传输机制7.5 ASI 从站编址7.6 ASI 主站的操作模式7.7 ASI 通信举例第8 章 S7-200 的PPI 通信……第9 章串行通信第10 章 SINAUT 远程通信。
PROFINET总线技术基础ppt
三、硬件电路
四、组态过程 ➢ 第一步组态I/O控制器。 ➢ 第二步组态PROFINET IO网络。 ➢ 第三步组态I/O设备。
三、通信通道模型 IT应用 HTTP
SNMP DHCP
PROFINET应用 标准数据 实时数据
TCP/IP RTC1/RTC2/RTC3
Ethernet SRT
IRT
➢ IT的应用协议用于设备的参数化、诊断数据读取。 ➢ 实时SRT用于高性能的数据通信。 ➢ 等时通信IRT用于抖动时间小于1us的等时模式。 ➢ RTC1适合于周期性数据传输，可满足大部分工厂自
组态I/O控制器
双击
组态PROFINET IO网络
更改网络名称
分配IP地址
双击
更名
单击 单击
单击
组态PROFINET IO网络
组态I/O设备
选中
选中后双击 选中并拖 拽到线上
组态I/O设备 单击
更改设 备名称
双击 单击后更 改IP地址
五、程序编写
端口分配
输入装置 SB11 SB12 SB21 SB22
3. 可以通过Internet对企业生产进行远程监控。实现 办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接，实现 企业管控一体化。
4. 抗干扰能力强，适应严酷的工业生产环境。
5. 快速的网络故障定位与诊断。
三、传输介质和连接器 目前采用多芯双绞线作为短距离信息传输，无线作
为中距离信息传输，光纤作为远距离信息传输。
通信速率略低于PROFINET IO。
西门子1500与KUKA工业机器人进行Profinet通讯步骤图文版，超详细
西门子1500与KUKA工业机器人进行Profinet通讯步骤图文版，超详细前段时间项目接触到需用西门子1515FCPU与库卡进行Profinet 通讯，库卡的安全配置走的是Profisafe，并不是走的控制柜底部的X11插头，下面我将该项目的配置步骤分享给大家：一、硬件：1. 西门子1515FCPU；2. 库卡KRC4系统控制柜；二、软件：1.Workvisual4.0；2.博图V14SP1;三、步骤：1.连接好机器人电缆并正常开机后，会发现示教器上方会显示一条横向提示框，如下界面黄框标示部分：这时你需注意下机器人控制柜下侧是否有标号为X11的插座，若无的话，说明该机器人的外部安全配置需通过网络来配置。
2.机器人侧的组态：打开WorkVisual4.0并在线下载KUKA备份,有时候若你不知道使用该软件的哪种版本的话，你可以从机器人控制柜拷出来，一般机器人发货时会把能用到的软件都备份在机器人的控制柜内，这是你可以用U盘拷出来，具体方法不在这多说，今天主要讲软件配置问题；（1）.打开WorkVisual，点击搜索，出现下图所示:（2）.可用的单元项若显示未找到单元时，需对机器人和自己用的电脑IP进行设置，使两者都处于同一网段，设置好后再次点击搜索，就会出现下图所示：点击“+”，出现子选项》》选中绿色箭头标记一栏》》点击打开；（3）右键下载完成的项目》》再点击“设为激活的控制系统”；（4）.右键点击Profinet》》再点击“设置”，出现下图，黄色标记部分需特别注意，PLC组态时会用到，当两边都设置一致时通讯才会进行：（3）. 双击下图中的设置》》选中“参数‘’》》设置安全识别号；综上，机器人侧设置完毕，将修改后的配置传到可控制柜即可。
3． PLC侧的组态：（1）GSD文件的导入：点击选项》》管理通用站描述文件》》选择与机器人侧相同版本的GSD文件，进行安装；（2）点击“设备与网络”》》将添加的GSD文件拖入设备与网络框内；（3）双击KUKA标识》》修改属性；（4）编程：根据自身的要求设置输出，当在Safe功能块进行编程时，注意添加去钝化程序，当报警触发时，解除报警需要激活去钝化程序，这样用到的安全（Safety）IO点才会刷新。
S7-1200控制器与变频器G120的profinet通信
S7-1200控制器与变频器G120的profinet 通信发布时间：2023-01-17T01:08:59.754Z 来源：《中国教工》2022年第18期作者：赵玉平[导读] s7-1200控制器以太网的标准报文通信方式，控制G120变频器，实现对电动机的启停控制，赵玉平（昌吉职业技术学院新疆昌吉 831100）【摘要】s7-1200控制器以太网的标准报文通信方式，控制G120变频器，实现对电动机的启停控制，电动机的速度设定值和运行状态通过HMI输入和实时显示，采用博图V15.1平台开发，平台友好开发速度快效率高。
【关键词】s7-1200控制器；变频器G120；标准报文。
【Abstract】 The standard message communication mode of S7-1200 controller Ethernet controls G120 frequency converter to realize the start-stop control of motor. The speed set value and running state of motor are input and displayed in real time through HMI, and are developed by Botu V15.1 platform. The platform is friendly and the development speed is fast and the efficiency is high . 【Keywords】 S7-1200 controller; Inverter G120; Standard message .1、引言S7-1200控制器主要面向简单而高精度的自动化任务，它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，S7-1200控制器这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。
S120系统的PROFINET通讯
第1章 S120系统的PROFINET通讯1.1S120与S7-300 PLC的PROFINET通讯1.1.1实验目的1.学习Profinet IO系统配置2.掌握周期性通讯3.掌握非周期性通讯4.通过111报文实现Basic Position功能1.1.2实验设备1.装有STEP7 5.5 SP3、STARTER 4.4的PC；2.S7-300 CPU 315-2PN/DP；3.S120运动控制demo对象(CU320-2PN)；1.1.3实验方法1.S7‐300与S120装置的连接S7‐300与SINAMICS S120之间通过PROFINET IO/RT可进行周期性及非周期性数据通讯。
使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7‐300可以通过PROFINET周期性通讯方式将控制字和主设定值发送至驱动器；使用SFB52/SFB53可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器参数。
PLC和驱动以及PG之间的连接方式如图1‐1所示。
图1‐1PLC和驱动以及PG之间的连接方式表1‐1给出了设备名称及IP地址的详细说明，其中PLC的PN口与S120用到X150的一个端口连接，X150的另一个端口连接到PG。
表1‐1IP地址及通讯名称设备设备名称 IP地址说明S7-300 PN-IO192.168.0.197型号：CPU315-2PN/DPSINAMICS cu3202pn192.168.0.198型号：CU320-2PN:S120的X150（PN口）和X127（调试口）端口设置在不同网段PG192.168.0.100注：所有节点的子网掩码255.255.255.02.计算机IP地址设置在计算机本地连接中更改internet协议版本4（TCP/IPv4）属性，更改IP地址和子网掩码，如图1‐2所示。
图1‐2 Internet 协议（TCP/IP）属性在命令提示符中输入“ipconfig”如图1‐3所示，可以看到计算机的IP地址已经更改为192.168.0.100。