工程机械的设备基础知识
01挖掘机基本知识讲解
挖掘机简史
• 第一台手动挖掘机动斗回转挖掘机到 电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应 用机电液一体化技术的全自动液压挖掘 机的逐步发展过程
挖掘机简史
• 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了 在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机
动臂
动臂是反铲装置的主要部件，其结构有： • 整体式动臂：多用于长期作业条件相似的
挖掘机上 • 组合式动臂：
整体式动臂
• 结构简单，质量轻而刚度大； • 缺点是更换的工作装置少，通用性较差。 • 整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。
• 直动臂结构简单、质量轻、制造方便，但 不能获得较大的挖掘深度，主要用于悬挂 式液压挖掘机；
• 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接， 在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动， 完成挖掘、提升和卸土等动作
动臂、斗杆结构
箱型截面 • 厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些 • 薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，
但要保证薄板不失稳 • 最终目的：重量轻，强度高，刚性好 • 有效的工具：计算机有限元应力分析
• 20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式 全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机
• 初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技 术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元 件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全
挖掘机简史
• 从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推 广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂 和品种增加很快，产量猛增
履带式行走装置
• 履带式行走装置由连接回转支承的行走架通过支 重轮，履带将载荷传至地面
• 履带呈封闭环绕过驱动轮和引导轮，为减小上分 支的挠度，履带由1~2个托链轮支持
机械工程基础知识点汇总
第一章常用机构一、零件、构件、部件零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。
在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。
部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。
二、机器、机构、机械机器具有以下特征：（一）它是由许多构件经人工组合而成的；（二）构件之间具有确定的相对运动；（三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。
具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。
机器和机构一般总称为机械。
三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
四、铰链四杆机构由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。
四杆机构的基本型式有以下三种：（一）曲柄摇杆机构两个特点：具有急回特性，存在死点位置。
（二）双曲柄机构（三）双摇杆机构铰链四杆机构基本形式的判别：ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆固定与最短杆相邻的杆固定与最短杆相对的杆固定任意杆固定注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。
五、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。
六、凸轮机构（一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。
（二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。
七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。
螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是L = nＰ根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
第二章常用机械传动装置机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
一、带传动带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
带传动的速比计算公式为：i ＝n1/n2 ＝D2/D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。
机械工程师必须知道的468个机械常识，很全面！
机械工程师必须知道的468个机械常识，很全面！导读1. 金属结构的主要形式有：框架结构、容器结构、箱体结构、一般构件结构。
2. 铆工操作按工序性质可分为：备料、放样、加工成型、装配连接。
3. 金属结构的连接方法有：铆接、焊接、铆焊混合连接、螺栓联接。
4. 在机械制造业中，铆工属于热加工类。
5. 热加工：金属材料全部或局部加热加工成型。
6. 珩架结构以（型材）为主体制造的结构。
7. 容器结构是（板材）为主体制造的结构。
8. 箱体结构和一般结构是以（板材）和（型材）混合制造的结构。
9. 备料是指（原材料）和（零件坯料）的准备。
10. 钢板和型材在（运输、吊放、储存）的过程中可造成变形。
11. 钢材的变形会影响零件的（吊运、下料、气割）等工序正常进行。
12. 零件在加工过程中产生的变形如不进行矫正，则会影响结构的正确装配。
13. 焊接产生的变形会降低装配的（精度），使钢结构内部产生附加应力，影响（构件的强度）。
14. 扁钢的变形有：弯曲、扭曲、弯扭复合变形。
15. 多辊矫正机根据轴辊的排列形式和调节辊的位置可分为：上下辊列平行矫正机、上下辊倾斜矫正机。
（来源：金属加工）16. 火焰校正的加热方式有：点状、线状、三角形加热。
17. 火焰矫正的效果由（加热的位置和加热温度）决定。
18. 矫正的方法有：机械矫正、手工矫正、火焰矫正、高频热度矫正。
19. 放样和号料是制作金属结构的第一道工序。
20. 放样与号料：将直接影响产品质量对生产周期及成本都有直接影响。
21. 放样常用的量具有：木折尺、直尺、钢卷尺、钢板尺等。
22. 放样常用的工具有：划规、地规、样冲、划针、小手锤。
23. 实尺放样的程序是：线型放样、结构放样、展开放样。
24. 展开放样的内容有：板厚处理、展开作图、制作号料样板。
25. 样板按其用途分：号料样板、验型样板、定位样板。
26. 制作样板一般采用：厚0.5--2毫米的薄铁皮。
27. 样板、样杆的画法主要有：直线画样法、过渡画样法。
工程机械维修入门知识点
工程机械维修入门知识点工程机械在现代建设中起着重要的作用，但随着使用时间的推移，难免会出现一些故障和损坏。
工程机械维修是保障工程机械正常运行的关键，掌握一些入门知识点可以帮助我们更好地进行维修和保养。
本文将介绍一些工程机械维修的基本知识点。
1. 维修工具和器材维修工作需要使用到各种各样的工具和器材，如扳手、螺丝刀、锤子、气动工具等。
在选择工具时，要根据具体的维修工作需求进行合理的选择，并保持工具的干净和良好的状态。
此外，安全防护工具也是维修过程中必不可少的，如安全眼镜、防护手套等。
2. 故障判断和排除对于一台发生故障的工程机械，首先需要进行故障判断和排除。
可以通过观察、听声和感觉来判断故障的原因。
例如，如果机器发出异常的声音或震动，可能是由于零部件磨损造成的。
在排除故障时，应按照问题的先后顺序进行，先解决最大的问题，再逐步解决其他问题。
3. 润滑和保养正确的润滑和保养是保证工程机械长期正常运行的关键。
润滑是通过给工程机械零部件添加润滑油脂来减少部件的磨损和摩擦。
常见的润滑方式有滴油润滑、喷油润滑和润滑油浸泡等。
此外，定期保养也十分重要，包括清洁机器表面、调整传动装置、检查紧固件等。
4. 零部件更换在工程机械维修过程中，有时需要更换一些损坏的零部件。
在进行零部件更换时，应先仔细查看说明书和拆装图，了解更换步骤和注意事项。
同时，需要注意零部件的质量和适配性，选择合适的替换零部件，并进行正确的安装和调试。
5. 电气维修电气故障是工程机械常见的问题之一，因此掌握一些电气维修的知识也是必要的。
在电气维修中，需要熟悉机器的电路原理图和电气元件，能够使用万用表等工具进行测量和检修电路。
此外，对于高压电缆和电气设备的维修，需要具备一定的专业知识和技能。
6. 安全意识和操作规范维修工作需要时刻保持安全意识，进行正确的操作。
在进行维修工作时，应遵守相关的操作规范和安全规程，如佩戴防护装备、停止机器工作和切断电源等。
重工机械知识点总结大全
重工机械知识点总结大全重工机械是指主要用于工程建设、挖掘、运输和物料搬运等重型操作的机械设备。
它们通常具有较大的体积和重量，能够承受较大的负载和压力。
在建筑工地、矿山、港口等场所，重工机械发挥着不可替代的作用。
本文将从不同角度对重工机械的知识点进行总结，包括分类、工作原理、维护保养、安全操作等方面的内容。
一、重工机械的分类1. 挖掘机挖掘机是一种多功能的工程机械设备，主要用于挖掘土壤、砂石和其他材料，也可用于装卸货物、打桩等工作。
挖掘机通常由发动机、液压系统、斗杆、铲斗等部件组成，可以根据不同的附属设备进行作业。
2. 装载机装载机是一种用于装卸材料的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、矿山等场所。
它通常具有四轮驱动和四轮转向，可实现机动性强的操作。
装载机的主要组成部件包括发动机、液压系统、传动系统、工作装置等。
3. 推土机推土机是一种用于平整土地、推动土壤的重型机械设备，主要用于土地开垦、道路建设等工程。
推土机通常由发动机、传动系统、液压系统、刀头等部件组成，可以根据工作需要选择不同类型的刀头。
4. 压路机压路机是一种用于压实土壤、沥青和其他材料的机械设备，主要用于道路施工、桥梁建设等工程。
压路机通常由发动机、压路轮、液压系统等部件组成，可以根据不同的工作需求选择不同类型的压路轮。
5. 混凝土搅拌车混凝土搅拌车是一种用于生产和运输混凝土的专用车辆，通常用于建筑工地、水利工程、道路维护等工程。
混凝土搅拌车通常由发动机、搅拌罐、传动系统、液压系统等部件组成，可以实现混凝土的搅拌、运输和卸载等功能。
6. 矿用卡车矿用卡车是一种用于运输矿石、煤炭和其他材料的特种车辆，主要用于矿山、采矿厂等场所。
矿用卡车通常具有较大的载重量和运输能力，可以实现大规模的物料运输。
7. 起重机起重机是一种用于吊装和搬运重型物料的机械设备，主要用于建筑工地、港口、仓储场所等。
起重机通常分为塔吊、桥式起重机、门式起重机等不同类型，可以根据不同的工作需求选择合适的起重机进行操作。
挖掘机基础知识篇ppt课件
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配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
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中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
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监控器介绍
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监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
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控制开关
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PC360挖掘机驾驶室实物图
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操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
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触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
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铲斗容量的计算方法
工程机械机械基础
工程机械机械基础在当今的工程建设领域，工程机械发挥着至关重要的作用。
而理解工程机械的机械基础，对于更好地操作和使用这些设备，以及在必要时进行维护和故障排查，都是至关重要的。
一、机械基础的重要性在各种工程项目中，无论是道路铺设，楼房建设，还是矿藏开采，都离不开工程机械。
而这些设备的运行，又都依赖于其内部的机械系统。
因此，理解工程机械的机械基础，对于每一位工程人员来说，都是不可或缺的知识。
二、工程机械的主要组成部分一般来说，工程机械主要包括传动系统、液压系统、气动系统、电气系统等部分。
传动系统主要负责将发动机的动力传递到操作机构；液压系统则负责将液体压力转化为机械动力；气动系统通过压缩空气来驱动各种机构；电气系统则通过电线来控制和驱动这些机构。
三、机械基础在工程机械中的应用在操作工程机械时，理解其机械基础可以帮助我们更好地掌握设备的运行情况。
例如，如果我们知道液压系统的基本原理，就可以理解当液压油的压力不足时，设备将无法正常工作。
这不仅可以帮助我们及时发现并解决故障，还可以让我们在使用设备时更加小心谨慎，防止因操作不当而损坏设备。
四、如何提高工程机械的机械基础提高工程机械的机械基础，首先要从了解设备的各个组成部分开始。
然后，我们需要通过实际操作，深入理解这些部分是如何协同工作的。
我们还需要了解一些基本的机械原理，例如力学、材料科学等。
定期对设备进行维护和检查，确保其保持良好的工作状态，也是提高机械基础的重要步骤。
工程机械的机械基础是理解和使用这些设备的关键。
只有充分理解了这些基础，我们才能在工程项目中更好地发挥工程机械的作用，提高工作效率，保证工作质量。
一、机械工程概述机械工程是一门涉及机械设计、制造、维护和运行的工程学科。
它涵盖了广泛的知识领域，包括力学、材料科学、热力学、流体力学以及电子和计算机科学等。
机械工程师通过运用这些基础知识，能够设计、开发、运行和维护各种机械设备。
二、力学基础力学是机械工程的基础学科，包括静力学、动力学、弹性力学和流体力学等。
挖掘机基础知识
液压泵的基本工作原理
液压泵是液压动力元件，它是将发动机输 入的机械能转变成液压能的能量转换装置。其 作用是向液压系统提供压力油。
液压泵的分类
（1）齿轮泵（外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵）先导泵使 用类型
（2）叶片泵（单作用叶片泵和双作用叶片泵） （3）柱塞泵（轴向柱塞泵和径向柱塞泵）DH220LC-7及
电镀，重新对油缸杆进行电镀处理。
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挖掘机常见事故类型——电击
轻度点击活塞杆的损失 重度点击活塞杆的损失
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挖掘机常见事故类型——电击
CASE小臂活塞杆修 复
挖掘机常见故障及维修过程
活塞杆遭电击损坏漏油故障
挖掘机常见故障及维修过程
此故障多发于挖掘机斗杆油缸活塞杆，活塞杆 度铬层被电击后产生毛刺和凹坑
发动机额定功率：275 PS/2,000 rpm
斗容范围： PCSA: 1.20～2.01 m3
最大挖掘范围：
11,230 mm
最大挖掘高度：
10,400 mm
整机重量：
37,500 kg
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第二章工程机械基础知识
工程机械是指国家规定的场（厂）内机动车辆特种设备目录调整范围之外，在宝钢集团内部使用的各类工程机械等。
工程机械的概念是对工程建设中所使用的各种机械设备的统称。
宝钢工程机械——是指在宝钢集团内部使用的、国家规定的场（厂）内机动车辆调整范围之外、《中华人民共和国道路交通安全法》调整范围之外、在场（厂）区、车站、码头等生产作业区域及建设工地、施工现场中使用的各类通过动力装置驱动的或从事搬运、装卸或其他作业的机动车辆。
工程机械不准上国家公路。
一、按车辆功能、结构特征分类：
根据燃料的不同，我们把它分为柴油发动机、汽油发动机二大类。
根据结构的不同，我们把它分为轮胎式、履带式二大类。
（根据用途的不同，我们把它分为12大类，即挖掘机械、工程起重机械、铲土运输机械、压实机械、桩工机械、钢筋和预应力机械、混凝土机械、路面机械、装修机械、凿岩机械及气动工具、铁路线路工程机械、城建机械等。
每一大类又可分为不同类别的工程机械。
1.挖掘机械
可分为单斗挖掘机、多斗挖掘机、多斗挖沟机、隧道掘进机等。
2.起重机械
可分为塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、桅杆起重机、缆索起重机、抓斗起重机、卷扬机、施工升降机等。
3.铲土运输机械
可分为铲运机、平地机、推土机、装载机、运输机、平板车、翻斗车等。
4.压实机械
可分为压路机、夯实机等。
5.桩工机械
可分为打桩机、拔桩机、压桩机、钻孔机等。
6.钢筋和预应力机械
可分为钢筋加工机械、钢筋焊接机械等。
7.混凝土机械
可分为混凝土搅拌机（站、楼）、棍凝土输送车（泵）、混凝土喷射机、混凝土浇注机、混凝土振动器、混凝土成型机、混凝土切缝机等。
8.路面机械
可分为道路翻松机、沥青摊铺机、水泥摊铺机、混凝土路面切缝机、路面清扫车等。
9.装修机械
可分为灰浆制造设备和喷涂机械、涂料喷刷机械、装修升降设备等。
10.凿岩机械及气动工具
可分为凿岩机、凿岩台车、露天钻、气镐、气铲、气锤等。
11.铁路线路工程机械
可分为轨排轨枕机械、装卸与运输机械等。
12.城建机械
可分为园林机械、环卫机械等。
宝钢工程机械主要涉及的第一至第四类
三、工程机械设备的不同称谓
美国——建筑机械与设备
日本——建设机械
德国——建筑机械与装备
前苏联——建筑与筑路机械
中国——工程机械、建筑机械、施工机械、筑路机械、建设机械等
各种称谓虽不同，实质内容却大同小异。
四、工程机械总体构造
工程机械根据是否装有行走装置可分为自行式工程机械和固定式机械两大类。
自行式工程机械虽然种类繁多，结构形式各异，但工程机械的总体结构基本相同。
自行式工程机械的总体构造各有特点，但基本上可划分为动力装置（发动机）、底盘和工作装置三大部分。
五、工程机械有关规定：
（一）、宝钢工程机械作业人员应当遵守的规定
1.作业时随身携带证件，并自觉接受用人单位的安全管理和安环部门的监督检查。
2.积极参加工程机械的安全教育和安全技术培训。
3.严格执行工程机械操作规程和有关安全规章制度。
4.拒绝违章指挥。
5.发现事故隐患或不安全因素应当立即向现场管理人员和单位负责人报告。
（二）、工程机械的安全操作须知
1、为了贯彻工程机械的有关规定，确保机械设备正常运转和操作人员在施工中的安全，优质高效地完成生产任务，特制定本须知。
2、操作人员必须经过培训，掌握所操作的机械设备的性能构造、操作方法、例保知识以及操作规程，经考试合格获得操作证后，方可独立操作机械设备。
不准操作与操作证不相符的机械设备。
3、操作人员在工作中必须正确穿戴劳动保护用品。
4、操作人员应熟悉有关工程施工规范，服从现场施工管理人员的指挥，保质保量地完成工程施工任务。
5、操作人员对违反机械操作规程的指挥调度，有权拒绝执行，任何组织或个人不得强迫操作人员违章作业或冒险作业。
6、操作人员必须严格执行工作前的检查制度、工作中的观察制度和工作后的检查保养制度。
第一节工程机械的分类
1、装载机(俗称铲车)
装载机属于工程机械，可分为轮胎式和履带式两种。
其中轮胎式广泛使用。
它具有自行的底盘，装有铲斗、升降机构、倾翻机构，主要是对散装货物（矿石、石块、黄砂、煤炭等）进行短途运输装卸作
业。
配置附加属具后，可以进行吊运、包夹木材等具有不同几何形状物料的运输装卸作业。
在运输施工生产作业现场中，装载机是用途相当广泛的一种工程机械。
下面就是几种常见的装载机实物。
2、挖掘机（含清仓机）
挖掘机一般以柴油发动机作为动力源，以挖斗为工作装置。
主要用于土石方的开挖作业。
可以单独进行基坑沟槽的挖掘，或配以汽车等动力工具进行远距离的土石方运移工作。
下面是几种常见的挖掘机。
3、推土机（含推扒机）
推土机属于工程机械类，其传动方式分为：机械传动；液力——机械传动；液压传动式和柴油——电动传动式推土机。
推土机被广泛应用于建筑、筑路、矿山、水利和林业等工程中，用来推挖基坑、开挖路堑、推筑路堤、平整场地、填平土坑、清除障碍和推送松散物料等工程(含推扒机)。
另外，工程机械还包括平地机、压路机、夯实机等。
第二节工程机械及其装卸运输的特点
工程机械具有以下特点：
1、工作环境差异大，工况恶劣。
工程机械施工和作业环境千差万别，相差悬殊。
因此要求工程机械的性能和质量必须具有广泛的环
境适应性。
2、同类的工程机械的规格差别很大。
例如：装载机的起升重量从3吨到15吨不等等等。
3、一机具有多种可更换的工作装置。
为满足各种工程施工和作业的要求，在同一底盘上更换不同的装置，以实现不同类型的施工和作业。
如挖掘装载机即是在轮式底盘后端安装反铲挖掘装置，在前端同时安装装载装置，使其既可做挖掘机用，又可做装载机用。
4、各类产品之间具有使用成套性。
一般的工程施工和搬运作业均包含多道工艺程序，用一种车辆往往无法全部完成，必须使用相应的不同车辆，进行不同工序的连续作业，才能最后完成全部的作业。
工程机械的装卸运输具有以下主要特点：
（1）厂区车间场地大多比较狭窄，道路狭小，运输装卸作业情况复杂。
（2）装卸作业时间占相当比重。
（3）作为工艺流程的运输，其运行、装卸十分频繁。
（4）车辆及装卸机械维修保养的技术力量较为薄弱。
（5）驾驶人员的专业技术培训尚显不足，日常的维修保养知识及排故能力欠缺，需要不断学习提高。
因此，我们作为工程机械驾驶员，必须了解并掌握厂内运输装卸作业的特殊性、规律性，严格执行行车安全和装卸作业的各项规章制度以及安全技术操作规程，做到文明驾驶，安全操作，杜绝各类事故的发生。