WLK-03SC通讯协议

5、当 WLK－03SC 检测到一个 CRC 错误、错误的命令、错误的数据时， 此传输将被忽略，cpu 不作任何响应。
开关量存放地址及定义（对应功能码 02） 如果用户自行编制接口驱动程序，请使用实际地址
Modbus 地址 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10009 10010 10011 10012 10013 10014 10015 10016 10017 10018 10019 10020 10021 10022 10023 10024 10025 10026 10027 10028 10029 10030 10031 10032 10033~48 10049 10050 10051 10052 10053 10054 10055 10056
二. 通讯协议 采用 MODEBUS 通讯协议，RTU 编码方式。MODEBUS 通讯协议为主从协
议：远方 DCS 为主站；励磁装置的 CPU 板为从站，CPU 板从站地址可设为 1～ 255 中任一值（设置参数 P44）。励磁装置中的两个 CPU 板的从站地址应相同。
1、数据格式：1 位起始位，8 位数据位，无奇偶校验位，1 位停止位；数据 帧错误检查采用 CRC 校验方式；
ZJC.2 ZJC.3 ZJC.4 ZJC.5 ZJC.6 ZJC.7 BJC.0 BJC.1 BJC.2 BJC.3 BJC.4 BJC.5 BJC.6 BJC.7
FLAG1.3 FLAG1.4
长时不投励跳闸 交流失压延时跳闸 综合法报失步 断电失步动作 转速法报失步
静态励磁失控报警 旋转盘缺相报警 交流开关电源报警 直流开关电源报警 断路器拒动 快熔、空开动作 旋转盘故障报警 系统切换动作 备用 B 套为主机 A 套为主机
远方 DCS 命令 CPU 板回应 远方 DCS 命令
CPU 板回应
读 12 个模拟量 远方 DCS 命令 40009～40020 CPU 板回应
读 P10～P25 远方 DCS 命令 30035～30051 CPU 板回应
读 P10～P25 远方 DCS 命令 40035～40051 CPU 板回应
74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88~98 99 100
模拟量和参数存放地址（对应功能码 04） 如果用户自行编制接口驱动程序，请使用实际地址
Modbus 地址
30001
30002
30003
30004
30005
30006
30007 30008 30009 30010 30011 30012 30013 30014 30015 30016 30017 30018 30019 30020
定子电流(A) 控制量增量 转速信号周期（us） 同步信号周期（us） 自动投励延时 重合闸延时时间 恒 COS 惯性时间常数 恒 COS 积分时间常数 恒功率因数设定值 恒励磁电流设定值 失步次数 定子电流投励设定值 电机极对数 SCR 输出低电平阈值 恒 If 惯性时间常数 恒 If 积分时间常数 励磁电压显示倍乘 励磁电流显示倍乘 过励限制定值 欠励限制定值 过励限制延时 欠励限制延时 EPA 延时 失步后动作选择 失步转速差判据 失步定子电流判据 失步功率因数判据 低压强励动作设定值 低压强励持续时间 有无断电装置 DSB 旋转盘故障跳闸延时
4、被支持的 Modbus 功能： 功能码： 02 ――――读取开关量（按位读），地址见附表； 03、04 ――读取开关量（按字读）、读取模拟量（按字读）、读取控
制参数（按字读），地址见附表； 05 ――――对 CPU 板操作（按位操作），地址见附表。
模拟量和控制参数是 16 位的（两个字节），首先传送高位字节。在一次传 输中最多能读 16 个模拟量（或控制参数）。功能代码 03 和 04 都被定义为读控制 参数和模拟量，这是因为有些 PLC 不能同时支持这两种功能代码。
Modbus 地址 00001 00002 00003 00004~7 00008
代号
定义 报警信号复归 增磁一个步长 减磁一个步长
主从切换
备注 保留
实际地址
0 1 2 3~6 7
命令示例（假设从站地址为 01）：
作用 读 96 位开关量 10001～10096
读 12 个模拟量 30009～30020
3、远方 DCS 接收的数据格式（CPU 板发送数据格式）：
从站 功能 本次传送字
地址 码
节数 N
1 字节 1 字节 1 字节
数据 1……N N 字节
CRC 校 验 LO 1 字节
CRC 校 验 HI 1 字节
从站地址： 表明了发送响应的是哪一台从机。 功能码： 表明从机已执行所要求的功能。 本次传送字节数：从机向主机本次传送的有效数据，按字节计。 数据： 传送的数据，高位在前，低位在后。 CRC 校验： 前面所有数据的 CRC 校验值。
ERRO.0 ERRO.1 ERRO.2 ERRO.3 ERRO.4 ERRO.5 ERRO.6 ERRO.7
10065 10066~72 10073 10074
FLAG2.0
ZJC.0 ZJC.1
定义
XGJ 接点状态输入 XZJ 接点状态输入 APK 接点状态输入 LBJ 接点状态输入 DPK 接点状态输入 DCJ 接点状态输入 LC 接点状态输入 DLJ 接点状态输入 减磁接点状态输入 增磁接点状态输入 自动/手动选择 主系统位置 主从切换接点
WLK－03SC 励磁装置与远方 DCS 通讯Βιβλιοθήκη 明 中国核工业电机运行技术开发公司
2006-5-10
WLK－03SC 励磁装置具有与远方 DCS 的通讯的功能。励磁装置控制单元的 CPU 板通过扩展串口芯片（16C550）及高速光耦等元件构成串口通讯的电气接 口，具有与外部电气隔离的特点。WLK－03SC 励磁装置的控制单元为双机热备 型，只有处于运行系统的 CPU 板响应远方 DCS 系统的通讯，处于备用系统的 CPU 板不响应远方 DCS 系统的通讯。 一. 通讯接口
代号 IN0.0 IN0.1 IN0.2 IN0.3 IN0.4 IN0.5 IN0.6 IN0.7 IN1.0 IN1.1 IN1.2 IN1.3 IN1.4 IN1.5 IN1.6 IN1.7 OUT0.0 OUT0.1 OUT0.2 OUT0.3 OUT0.4 OUT0.5 OUT0.6 OUT0.7 OUT1.0 OUT1.1 OUT1.2 OUT1.3 OUT1.4 OUT1.5 OUT1.6 OUT1.7
采用 RS-485 光隔离串口通讯；半双工方式；通讯速率为 9600bps；采用 2 线（或 3 线，增加 GND 线）通讯方式。
RS485 总线应连接成一个菊花链结构（而不是星形连接），并且在每个链的 末端即主链末端和离主链最远的从链末端都装有终止网络。通常用带屏蔽的双绞 线来传输通讯数据。在 RS485 通讯中极性是重要的，每个 RS485 的“+”(+A) 极要连在一起才能使系统正常工作。
25
26
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状态输出
28
状态输出
29
状态输出
30
状态输出
31
32~47
48
49
50
51
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53
54
55 56~63
64
65~71
72
73
10075 10076 10077 10078 10079 10080 10081 10082 10083 10084 10085 10086 10087 10088 10089~99 10100 10101
1
旋转盘故障
2
交流电源监视
3
快熔空开监视
4
直流电源监视
5
DSB 动作监视
6
接触器状态
7
断路器状态
8
手动减磁
9
手动增磁
10
旋纽状态输入
11
状态输入（=1 为 A） 12
状态输入(=1 为主) 13
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状态输出
16
状态输出
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状态输出
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状态输出
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状态输出
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状态输出
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状态输出
24
状态输出
定义 输入开关量（见上表） 输入开关量（见上表） 输出状态量（见上表） 输出状态量（见上表） 内部标志 内部标志 微机故障码（见上表） 内部标志 内部标志 跳闸代码（见上表） 报警代码（见上表） 输出开关量 内部标志（见上表） 内部标志 无效 功率因数 有功功率(p.u.) 无功功率(p.u.) 稳态控制量 励磁电压 励磁电流 实测转速 电网频率 定子电压(p.u.) 定子电流(p.u.) 基准电压 控制角
30070
IA
Uc
DT
TG
P00
P01
P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P28 P29 P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36~39 P40 P41 P42 P43 P44 P45
额定定子电流 定子电压基值 定子电流基值 励磁电压基值 励磁电流基值
最小α角 最大α角 强励α角 初始α角 通讯地址
CPU 程序版本号
1
20
1000
21
1
22
1
23
10
24
10
25
100
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100
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100
28
100
29