机器人概论论文

合集下载

机器人概论论文(共5篇)

机器人概论论文(共5篇)

机器人概论论文(共5篇)第一篇:机器人概论论文论机器人摘要:简要回顾了机器人技术的发展历程,介绍了当今世界机器人技术。

并预测了今后机器人技术的发展趋势及发展策略。

关键词:机器人,机器人技术,发展机器人的诞生与发展1920年克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。

剧情是这样的:罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场,让它去充当劳动力,以呆板的方式从事繁重的劳动。

后来,罗萨姆公司使机器人具有了感情,在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。

该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。

在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”(农奴)写成了“Robot”(机器人)。

这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。

自动化技术的发展,特别是计算机的诞生,推动了现代机器人的发展。

50年代是机器人的萌芽期,其概念是“一个空间机构组成的机械臂,一个可重复编程动作的机器”。

1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,首次提出“工业机器人”的概念;1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型;1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。

60年代随着传感技术和工业自动化的发展,工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展,并被用于焊接和喷涂作业中。

70年代随着计算机和人工智能的发展,机器人进入实用化时代。

日本虽起步较晚,但结合国情,面向中小企业,采取了一系列鼓励使用机器人的措施,其机器人拥有量很快超过了美国,一举成为“机器人王国”。

80年代,机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。

工业机器人进入普及时代,开始在汽车、电子等行业得到大量使用,推动了机器人产业的发展。

为满足人们个性化的要求,工业机器人的生产趋于小批量、多品种。

90年代初期,工业机器人的生产与需求进入了高潮期:1990年世界上新装备机器人81000台,1991年新装备76 000台。

图灵测试和图灵机论文

图灵测试和图灵机论文

图灵测试和图灵机学院计算机科学与技术学院班级零八级计算机科学与技术(师范)姓名刘时辰学号 20081201052摘要:图灵测试(又称“图灵判断”)是图灵提出的一个关于机器人的著名判断原则。

所谓图灵测试是一种测试机器是不是具备人类智能的方法。

被测试的有一个人,另一个是声称自己有人类智力的机器。

一种测试机器是不是具备人类智能的方法。

关键字:人工智能图灵测试图灵机阿兰.图灵正文:1图灵测试1.1 如果说现在有一台电脑,其运算速度非常快、记忆容量和逻辑单元的数目也超过了人脑,而且还为这台电脑编写了许多智能化的程序,并提供了合适种类的大量数据,使这台电脑能够做一些人性化的事情,如简单地听或说。

回答某些问题等。

那么,我们是否就能说这台机器具有思维能力了呢?或者说,我们怎样才能判断一台机器是否具存了思维能力呢?为了检验一台机器是否能合情理地被说成在思想,人工智能的始祖阿兰·图灵提出了一种称作图灵试验的方法。

此原则说:被测试的有一个人,另一个是声称自己有人类智力的机器。

测试时,测试人与被测试人是分开的,测试人只有通过一些装置(如键盘)向被测试人问一些问题,这些问题随便是什么问题都可以。

问过一些问题后,如果测试人能够正确地分出谁是人谁是机器,那机器就没有通过图灵测试,如果测试人没有分出谁是机器谁是人,那这个机器就是有人类智能的。

目前还没有一台机器能够通过图灵测试,也就是说,计算机的智力与人类相比还差得远呢。

比如自动聊天机器人。

同时图灵试验还存在一个问题,如果一个机器具备了“类智能”运算能力,那么通过图灵试验的时间会延长,那么多长时间合适呢,这也是后继科研人员正在研究的问题1.2 要分辨一个想法是“自创”的思想还是精心设计的“模仿”是非常难的,任何自创思想的证据都可以被否决。

图灵试图解决长久以来关于如何定义思考的哲学争论,他提出一个虽然主观但可操作的标准:如果一台电脑表现(act)、反应(react)和互相作用(interact)都和有意识的个体一样,那么它就应该被认为是有意识的。

培养方案-哈尔滨工业大学教务处

培养方案-哈尔滨工业大学教务处

哈尔滨工业大学辅修专业(学位)培养方案(试点)哈尔滨工业大学本科生院2018年7月目录航天学院1.智能无人系统 (1)机电工程学院2.智能机器人 (3)3.智能制造系统工程 (6)经济与管理学院4.计算金融 (8)5.大数据管理与应用 (10)计算机科学与技术学院6.数据科学与大数据技术 (12)智能无人系统专业(学位)培养方案(辅修)一、培养目标秉承“规格严格、功夫到家”的校训,面向国家需求,着眼国际科技发展趋势,培养具备智能无人系统领域的知识、扎实的专业技能,胜任跨学科沟通协作,在网络和智能时代能够解决智能无人系统领域的复杂工程问题的创新人才。

二、培养要求1. 知识应用和问题分析:能够掌握并运用智能无人系统领域的专业知识,对该领域的问题进行识别与表达,对复杂系统进行建模和分析。

2. 方案设计/开发:能够针对智能无人系统领域的复杂工程问题,设计和开发适当的解决方案,设计满足特定需求的系统、单元或操作流程,并能够在设计环节中体现创新意识。

3. 研究:能够基于科学原理并采用科学方法对智能无人系统领域的复杂工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

4. 工具使用:能够针对智能无人系统领域的复杂工程问题,选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,并能够理解其局限性。

5. 社会责任:能够评价智能无人系统领域复杂工程问题的解决方案对社会、健康、安全的影响,并理解应承担的责任。

6. 沟通协作:具有良好的沟通能力。

能够就智能无人系统领域的复杂工程问题与同行进行书面及口头的有效沟通和交流。

能够在多学科团队中承担团队成员以及负责人的角色。

7. 终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。

三、主干学科控制科学与工程学科。

四、专业课程专业基础课程:系统建模与仿真基础。

专业核心课程:自动控制原理B,模式识别基础,智能控制基础。

五、学习年限、授予学位及学分要求学习年限:1-3年授予学位:工学学士学位学分要求:本辅修专业学生应完成培养方案规定的全部课程的学习及实践环节训练,至少修满24学分(不含毕业设计),学校颁发辅修专业证书;若毕业设计(论文)答辩合格,修满32学分,学校颁发辅修学位证书。

《人工智能概论》课程笔记

《人工智能概论》课程笔记

《人工智能概论》课程笔记第一章人工智能概述1.1 人工智能的概念人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是指使计算机具有智能行为的技术。

智能行为包括视觉、听觉、语言、学习、推理等多种能力。

人工智能的研究目标是让计算机能够模拟人类智能的某些方面,从而实现自主感知、自主决策和自主行动。

人工智能的研究领域非常广泛,包括机器学习、计算机视觉、自然语言处理、知识表示与推理等。

1.2 人工智能的产生与发展人工智能的概念最早可以追溯到上世纪50 年代。

1950 年,Alan Turing 发表了著名的论文《计算机器与智能》,提出了“图灵测试”来衡量计算机是否具有智能。

1956 年,在达特茅斯会议上,John McCarthy 等人首次提出了“人工智能”这个术语,并确立了人工智能作为一个独立的研究领域。

人工智能的发展可以分为几个阶段:(1)推理期(1956-1969):主要研究基于逻辑的符号操作和自动推理。

代表性成果包括逻辑推理、专家系统等。

(2)知识期(1970-1980):研究重点转向知识表示和知识工程,出现了专家系统。

代表性成果包括产生式系统、框架等。

(3)机器学习期(1980-1990):机器学习成为人工智能的重要分支,研究如何让计算机从数据中学习。

代表性成果包括决策树、神经网络等。

(4)深度学习期(2006-至今):深度学习技术的出现,推动了计算机视觉、自然语言处理等领域的发展。

代表性成果包括卷积神经网络、循环神经网络等。

1.3 人工智能的三大学派人工智能的研究可以分为三大学派:(1)符号主义学派:认为智能行为的基础是符号操作和逻辑推理。

符号主义学派的研究方法包括逻辑推理、知识表示、专家系统等。

(2)连接主义学派:认为智能行为的基础是神经网络和机器学习。

连接主义学派的研究方法包括人工神经网络、深度学习、强化学习等。

(3)行为主义学派:认为智能行为的基础是感知和行动。

行为主义学派的研究方法包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等。

机器人概论论文

机器人概论论文

我看机器人发展【摘要】机器人的发展涉及到多个学科和领域,本文主要论述其发展的一部分,如:简介与展望,其与信息技术的一些关系,对社会的影响,以及与信管专业的一些联系等。

旨在简要介绍一些有关机器人的发展。

【关键词】机器人;发展;信息技术;社会一、机器人发展的简介与展望阿西莫夫提出的“机器人三定律”:第一,机器人不得伤害人,也不得在人造受伤害时袖手旁观;第二,机器人必须服从人的命令,除非该命令与第一定律相抵触;第三,机器人必须保护自己,除非保护行为与上述两定律相抵触。

这三条定律明确规定了人与机器人的主从关系和相互制约关系,几十年来已成为公认的研制和使用机器人必须遵循的基本准则。

[1]而,机器人通常可以分为三代:第一代,可编程机器人,从上个世纪60年代后半期开始投入使用,这也是当代工业机器人中主要的类型,这类机器人一般可以根据操作员所编写的程序,完成一些重复性操作。

第二代,自适应机器人,或感知机器人,具有不同程度的感知能力,这归功于近些年来各种传感器的广泛应用。

第三代,智能机器人,具有感知,识别,推理,规划和学习等诸智能机制,主要处于试验阶段。

[2]由于人类的需求,随着科技的发展,依靠信息的交流,现代科技界对机器人发展提出了展望,主要沿着三个方向发展:一是让机器人具有更强的智能和功能;二是让机器人更具人形,也就是更像人;三是微型化,让机器人可以做更多细致的工作。

[3]这些都可以让机器人更有能力并更好的为人类服务。

而,我认为这些都需要人类在信息技术方面有更好的提高。

二、机器人发展离不开信息技术人类对机器人需求呈现越来越多的趋势,例如人们要求生产工业型机器人、军事型机器人、生活型机器人、医疗型机器人等。

由于机器人的发展涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,故而机器人的不断发展必然会对科技提出越来越高的要求,因此对有关机器人的科技也就要求日益精进了。

《工业机器人》结课论文

《工业机器人》结课论文

工业机器人引言工业机器人是一种能够自动执行复杂任务的可编程装置。

由于其高效、高精度和高稳定性,工业机器人已经在生产制造行业得到了广泛应用。

本文将介绍工业机器人的发展历程、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。

发展历程工业机器人的历史可以追溯到20世纪60年代。

最早的工业机器人是由美国斯坦福大学的研究人员发明的,用于协助汽车制造。

在接下来的几十年中,工业机器人得到了许多技术创新和改进。

当今的工业机器人已经实现了许多先进功能,例如感知能力、人机协作和自主导航等。

工作原理工业机器人的工作原理通常包括以下几个关键步骤:1.感知环节:机器人通过各种传感器来感知外部环境,例如视觉传感器、力测传感器等。

这些传感器可以帮助机器人获取周围物体的位置、形状和状态等信息。

2.规划与控制:基于感知结果,机器人需要进行规划与控制,确定执行任务的路径和动作。

这通常通过预先编程或者机器学习等方法来实现。

3.执行任务:一旦机器人确定好路径和动作,它会自动执行任务。

机器人的执行通常包括移动、抓取、放置等动作。

应用领域工业机器人在许多领域都得到了广泛应用。

以下是一些常见的应用领域:制造业工业机器人在制造业中发挥着重要作用。

它们可以执行重复性的、危险的或繁重的任务,例如焊接、喷涂、装配等。

机器人的高精度和高效率可以大大提高生产效率和品质。

医疗保健工业机器人在医疗保健领域也有着广泛应用。

例如,在手术中,机器人可以辅助医生进行高精度的操作,从而提高手术成功率并减少风险。

物流和仓储工业机器人在物流和仓储领域可以帮助实现自动化的仓库操作。

机器人可以自动搬运货物、装载和卸载货车,大大提高了物流效率和准确性。

未来发展趋势工业机器人的未来发展趋势有以下几个方面:1.人机协作:未来的工业机器人将更加注重与人的合作。

机器人将能够与人类工作人员实现紧密的协作,相互补充优势,提高生产效率和安全性。

2.人工智能:随着人工智能技术的快速发展,工业机器人将具备更强的智能化能力。

《工业机器人》说课稿

《工业机器人》说课稿

《工业机器人技术》说课稿一、课程设置1.课程基本信息课程名称:《工业机器人技术》课程学时:64授课对象:机电一体化技术专业课程类型:专业技术课前修课程:机械设计基础、电工学、传感技术、C语言等后续课程:机器人运动学、机器人控制学等2.课程性质与定位《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。

机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。

工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式,作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进,在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。

3.课程的培养目标1.课程总体目标通过本课程学习,使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。

2.具体目标1)具有正确的设计思想、设计理念,勇于创新探索、团结协作的精神。

2)通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。

3)通过本课程的学习,使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。

4)了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。

二、课程教学设计1.课程教学设计的总体思路:在教学设计上,突出职业岗位的基本能力,以职业岗位技能标准为依据,以学生为主体,以就业为导向,深化课程体系和教学内容改革。

本课程所对应的岗位工种主要有:工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。

工业机器人典型岗位的对应职业技能要求2.教学内容的选取本书共有七章,第1、2、3章介绍了工业机器人的基本原理,机械结构和运动学和动力学等基础知识;第4、5章比较全面地介绍了工业机器人的控制技术,包括传感检测技术和伺服控制技术;第6、7章从实用角度介绍了工业机器人的编程方法。

3.教学安排2.课程实践环节的设计实验教学是人才培养的重要环节。

机器人概论 论文

机器人概论 论文

机器人技术综述论文王占一前言通过一学期以来对《机器人概论》这门课程的学习,增强了我对机器人技术的认识,了解了机器人的概念、发展、基本结构、机器人的控制技术、机器仿生技术、还有机器人的应用等等方面的知识。

为此我阅读了有关于机器人技术的部分文献后,经过理解、整理、综合分析和评价机器人技术,写下此篇有关于机器人技术的综述性论文。

主要从机器人的概念、结构、控制,以及机器人的发展趋势等方面总结一些有关于机器人的技术。

主题机器人的概念日本科学家森政弘和合田周平对机器人的定义是“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机器半人性、自动性、奴隶性七个特征的柔性机器”。

国际标准化组织对机器人的定义是“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能的,能完成各种作业的可编程操作机”我国科学家对机器人的定义则是“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

无论是那一种对于机器人的定义,实际上机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备,他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。

然而,机器人的样子不一定必须像人,只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作,就属于机器人大家族的成员。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。

机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

机器人概论论文电气信息工程学院自动化09—1班冯明涛540902030108机器人之我见摘要:学完机器人概论这门课,首先结合自己切身的体会谈了一下自己的收获。

并且就自己所学专业将来的运用,学习了工业机器人目前的应用状况以及未来的发展趋势。

还针对我国目前机器人行业发展相对落后的状况作出介绍和分析,最后对我国未来机器人的发展作出了展望。

关键词:收获机器人工业机器人现状发展非常感谢老师一学期来耐心细致的讲解,让我对机器人有了全新的认识,机器人作为当今自动化领域内的前沿科技成果,在老师的引导下,通过大量较新信息以及形象的例子,渐渐引起了我的兴趣,也为我进一步的学习奠定了基础。

下面我将就我所认识的机器人谈一下它的现状以及发展趋势。

学习之前,由于从大二开始开始接触飞思卡尔智能小车,它所体现的思想也复合机器人的特性,是在无人操作的情况下自动寻迹并且越过弯道前进,它主要包括了机械结构、飞思卡尔单片机(CPU)、传感器等。

但是通过学习,了解到了更多的机器人,而我之前所知道的只是冰山一角。

机器人是能够感知、理解周围环境并与之交互的人造装置,它所表现的智能是指感觉和感知,包括记忆、运算、判断、决策等,它一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统以及复杂的机械等组成,并且它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

所以这一智能化装置可在未来的生产生活中替代人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务,成为帮助我们的有力伙伴。

通过学习,现在的机器人应用已经延伸到了各个行业。

机械手臂等的工业机器人,农业机器人,仿生机器人,医疗机器人,空间机器人,拟人机器人等也先后出现在相应的各个领域。

而我所学的专业将来更多接触的将是工业控制方面的内容,所以我下面着重谈一下机器人在工业中的运用以及我国工业机器人的发展现状:工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。

广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。

和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

同时工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。

国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。

据联合国欧洲经济委员会和国际机器人联合会的统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。

进入20世纪90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右。

2004年增长率达到创记录的20%。

其中,亚洲机器人增长幅度最为突出,高达43%。

工业机器人的应用领域目前已经日渐广泛,经过四十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。

在制造业中,尤其是在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用。

如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。

此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。

机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。

工业机器人在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着令世人瞩目的作用,引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。

在新的世纪,机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。

从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、Pc化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

据UNECE/IFR预测,至2007年,全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套,年平均增长7%。

其中,日本2003-2007年工业机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套;欧洲2003-2007年工业机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套;北美2003-2007年工业机器人市场每年平均增长5.8%,至2007年将增长到16000套。

可以看出,工业机器人的发展步伐也在随着全球经济科技的迅猛发展加快了速度。

然而国内机器人产业均未形成产业化,主要集中在大中院校,人工智能专家多半是学其他国家的,自主研发能力低下。

作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。

据相关统计数据表明,工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业,占整个机器人市场的61%,金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%,食品工业占2%,其他工业占15%。

据了解,国际上工业机器人技术日趋成熟,已成为装备制造业的一种标准设备而得到工业界的广泛应用。

比较著名的工业机器人公司有瑞典的ABB、日本的FANUC、Yaskwa、德国的KU鄄KA、美国的AdeptTechnology、意大利的COMAU,这些公司已成为其所在地区的支柱性企业。

目前,我国进口的工业机器人主要来自日本,2004年日本对华出口的机器人占我国进口的工业机器人的一半,其他欧洲品牌机器人,如ABB、KUKA、COMAU 等,占据市场的另一半。

2005年,我国工业机器人拥有量达到7000台,年销增长到28.7亿元。

近年来,随着我国经济快速增长,特别是汽车业的高速发展,每年新增工业机器人的台数和总量都在快速增长。

2006年,我国工业机器人新安装台数达5770台、2007年为6581台,2008年则达到7500台。

截止2008年年末,我国已有工业机器人31400台。

随着我国制造业从劳动密集型向现代化方向发展,机器人保有量达到一定的规模,但与发达国家相比仍然有不少差距。

仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人数量来比较,日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台,而我国还不到90台,中国仍然是世界上相对比较落后的国家。

面对中国这样庞大的市场,每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。

20世纪90年代末,我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。

产业化基地的建设,为发展我国机器人产业奠定了基础。

目前,我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品,不少品种已经实现了小批量生产。

尽管机器人产业化已呈星火燎原之势,但仍旧存在着诸多问题。

除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外,更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。

首先,我国基础零部件制造能力差。

虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。

特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,因此造成关键零部件长期依赖进口,影响了我国机器人的价格竞争力。

其次,中国的机器人还没有形成自己的品牌。

虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。

国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。

再其次,认识不到位,鼓励工业机器人产业化发展的政策少。

工业机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,应从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性,这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。

中国工业机器人产业化正处于关键的转折点,如果政府的扶持力度再向前推进一步,中国的工业机器人产业将会越过目前的“临界期”,跨上一个新的台阶,进入快速发展阶段。

我们必须在民族产业链上应用自己的机器人产品,摆脱国外的垄断。

特别是新一代的工业机器人要我们自己的器件来做,降低成本。

在未来,为应对国际挑战,我国应从机器人本体优化设计技术、新一代智能控制机器人技术、关键机器人单元部件制造技术、机器人离线编程和仿真技术、基于外部传感器技术的机器人运动控制、工业机器人产业化制造技术、工业机器人故障远程诊断与修复技术、工业机器人与成套装备协同作业技术、复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响等方面对新一代工业机器人的技术进行研究。

鉴于我们国家目前工业机器人以及整个机器人行业的发展状态,归根结底是我们的技术水平还与国际先进水平存在一定的差距,所以作为一名自动化的学生,应该感到压力和责任。

当然这也需要更多各个学科的人才不断协作,努力摆脱我们目前相对落后的局面,相信在未来的一天里,在机器人行业内我们能够自豪的说“中国制造”。

相关文档
最新文档