机器人概论课程论文
机器人概述课程论文（合集5篇）
机器人概述课程论文（合集5篇）第一篇：机器人概述课程论文《机器人概述》课程论文题目：院（系）：专业：学号：姓名：授课教师：完成日期：智能居家机器人外国语学院商务英语 xxx xxx xxx 2016年10月16日智能居家机器人xxx摘要：随着互联网、大数据、云计算、石墨烯、3D等科学技术的发展，推动了智能居家机器人的飞速发展。
尤其在家庭日常事务、远程办公、儿童看管、老人看护、个人安保等方面取得了举世瞩目的成就。
早期家居机器人效率低，撞墙频频，跌倒了就爬不起来，也处理不了拖地后的脏水和扫一堆的垃圾。
不过，新一代的智能居家机器人，已经不可同日而语了，无论打扫卫生还是照顾孩子，它们都能够做得有板有眼，游刃有余。
最重要的是随着我国经济社会发展，人口老龄化、“空巢”现象、留守儿童、人口红利逐渐褪去等社会问题和现象的加重，不同的单位，机构，家庭等对智能居家机器人的需求空前增长，同时，创造了庞大的智能居家机器人市场。
互联网，IT技术，影像技术，材料技术的发展为智能居家机器人提供了可靠的软硬件的支持，以及现代营销方式，消费方式为智能居家机器人的普及提供了有力的保障。
关键词：新科技，家居，机器人1老人看护我国进入老龄化社会以来，呈现出老年人口基数大、增速快、高龄化、失能化、空巢化趋势明显的态势，再加上我国未富先老的国情和家庭小型化的结构叠加在一起，养老问题异常严峻。
2015年2月26日，国家统计局发布2014年国民经济和社会发展统计公报。
公报数据显示，2014年年末我国60周岁及以上人口数为21242万人，占总人口比重为15.5%；65周岁及以上人口数为13755万人，占比10.1%，首次突破10%。
数据显示，2014年末全国大陆总人口为136782万人，比上年末增加710万人，其中城镇常住人口为74916万人，占总人口比重为54.77%。
全年出生人口1687万人，出生率为12.37‰；死亡人口977万人，死亡率为7.16‰；自然增长率为5.21‰。
机器人概论论文教育机器人
教育机器人一、机器人发展现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。
与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。
在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION 公司推出的“UNIMATE”。
这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。
1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。
机器人概论课程论文
机器人概论课程论文论文题目：工业机器人的应用与发展所在院校：机电工程专业：机械设计制造及其自动化姓名：金阳学号：100606209【摘要】当今世界，科学技术的发展日新月异，特别是计算机技术的日益多功能化和智能化使得机器人应用领域不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，对工业生产的自动化和智能化的进步起到举足轻重的影响，而且将对未来工农业生产和社会发展起到越来越重要的作用。
下文主要介绍工业机器人在国内外的发展形势和应用趋势，以及他对社会所带来的巨大经济效益。
【关键词】工业机器人；发展形势；应用趋势；社会效益1 引言工业机器人是种类繁多的机器人中的一种,它由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。
它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。
2 工业机器人带来的效益工业机器人的应用，可以进一步改善工业生产条件，与可控的生产能力相比更加强大,而且可以加快产品更新换代, 大大的提高了生产效率，保证了产品的整体质量,比人类更能适合枯燥无味的工作，更值得一提的是它可以节约劳动力,提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高工业生产的整体竞争力。
3 工业机器人的发展历史纵观机器人的发展历史，工业机器人的发展历程可分为三代：第一代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。
第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。
第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，但尚处于实验研究阶段。
3.1 国外工业机器人的发展『机器人在美国的发展』美国是机器人的诞生地,早在1961年，美国的Consolided Control Corp 和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。
机器人概论论文（共5篇）
机器人概论论文（共5篇）第一篇：机器人概论论文论机器人摘要：简要回顾了机器人技术的发展历程，介绍了当今世界机器人技术。
并预测了今后机器人技术的发展趋势及发展策略。
关键词：机器人，机器人技术，发展机器人的诞生与发展1920年克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。
剧情是这样的：罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动力，以呆板的方式从事繁重的劳动。
后来，罗萨姆公司使机器人具有了感情，在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。
在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”(农奴)写成了“Robot”（机器人）。
这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。
自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了现代机器人的发展。
50年代是机器人的萌芽期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂，一个可重复编程动作的机器”。
1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文，首次提出“工业机器人”的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型；1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。
60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
日本虽起步较晚，但结合国情，面向中小企业，采取了一系列鼓励使用机器人的措施，其机器人拥有量很快超过了美国，一举成为“机器人王国”。
80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。
工业机器人进入普及时代，开始在汽车、电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。
为满足人们个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量、多品种。
90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期：1990年世界上新装备机器人81000台，1991年新装备76 000台。
工业机器人概论结课论文(精)
工业机器人概论结课论文Xxx(北京xx大学机电工程学院机械xx班摘要:主要介绍工业机器人的发展及现状、工业机器人驱动与控制系统和工业机器人的应用。
正文:一、机器人技术的发展现状:计算机技术的不断进步和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新水平。
上至太空舱、宇宙飞船,下至微机器人、深海开发,机器人技术已拓展到全球经济发展的诸多领域,成为高科技中极为重要的组成部分。
人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。
人类社会的发展已离不开机器人技术,而机器人技术的进步又对推动科技发展起着不可替代的作用。
20世纪90年代开始,各国机器人发展新计划得已展开。
如日本的“未来工厂”发展计划,空间机器人计划,以及为期10年的微机器人发展计划;美国提出用于国家经济繁荣和安全的22项关键技术中,第七项就是包括机器人、传感器、控制系统的智能加工设备计划。
90年代是具有各类传感功能的第二代工业机器人走向实用化的年代。
瑞典ABB机器人公司推出TR5002、TR5003、6-7轴新型交流伺服喷漆机器人,并推出IRB6000交流伺服点焊机器人新系列,负载达1176N(120kgf。
20世纪90年代以来,机器人作为高技术一直得到工业发达国家政府的重视,并己形成了机器人产业。
世界机器人工业继续稳步增长,近年世界机器人的年销售额已达数十亿美元,世界机器人平均年增长率在10%以上,每年新增机器人约十余万台,目前全世界工业机器人总台数已超过百万台,其中日本约占总数量和新增机器人数量的50%。
目前国际上商业化的机器人大部分属于示教再现型,即T/ P(Teaching andP1ayback型机器人。
采用示教盒示教或人工引导示教方式,工作时再现示教好的程序,可重复工作并能优化工艺过程。
第一代示教再现型机器人大部分用于工业生产。
在国外使用工业机器人行业的分布次序,大概为:电子、电器、汽车制造、塑料成形、通用机械、金属加工、运输及仓储、食品、轻工;按作业性质排序为:装配、弧焊、点焊、机械加工、塑料压制、测量/检查/试验、冲压、喷漆、铸造。
《工业机器人》结课论文
工业机器人引言工业机器人是一种能够自动执行复杂任务的可编程装置。
由于其高效、高精度和高稳定性，工业机器人已经在生产制造行业得到了广泛应用。
本文将介绍工业机器人的发展历程、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。
发展历程工业机器人的历史可以追溯到20世纪60年代。
最早的工业机器人是由美国斯坦福大学的研究人员发明的，用于协助汽车制造。
在接下来的几十年中，工业机器人得到了许多技术创新和改进。
当今的工业机器人已经实现了许多先进功能，例如感知能力、人机协作和自主导航等。
工作原理工业机器人的工作原理通常包括以下几个关键步骤：1.感知环节：机器人通过各种传感器来感知外部环境，例如视觉传感器、力测传感器等。
这些传感器可以帮助机器人获取周围物体的位置、形状和状态等信息。
2.规划与控制：基于感知结果，机器人需要进行规划与控制，确定执行任务的路径和动作。
这通常通过预先编程或者机器学习等方法来实现。
3.执行任务：一旦机器人确定好路径和动作，它会自动执行任务。
机器人的执行通常包括移动、抓取、放置等动作。
应用领域工业机器人在许多领域都得到了广泛应用。
以下是一些常见的应用领域：制造业工业机器人在制造业中发挥着重要作用。
它们可以执行重复性的、危险的或繁重的任务，例如焊接、喷涂、装配等。
机器人的高精度和高效率可以大大提高生产效率和品质。
医疗保健工业机器人在医疗保健领域也有着广泛应用。
例如，在手术中，机器人可以辅助医生进行高精度的操作，从而提高手术成功率并减少风险。
物流和仓储工业机器人在物流和仓储领域可以帮助实现自动化的仓库操作。
机器人可以自动搬运货物、装载和卸载货车，大大提高了物流效率和准确性。
未来发展趋势工业机器人的未来发展趋势有以下几个方面：1.人机协作：未来的工业机器人将更加注重与人的合作。
机器人将能够与人类工作人员实现紧密的协作，相互补充优势，提高生产效率和安全性。
2.人工智能：随着人工智能技术的快速发展，工业机器人将具备更强的智能化能力。
机器人概论 论文
机器人技术综述论文王占一前言通过一学期以来对《机器人概论》这门课程的学习，增强了我对机器人技术的认识，了解了机器人的概念、发展、基本结构、机器人的控制技术、机器仿生技术、还有机器人的应用等等方面的知识。
为此我阅读了有关于机器人技术的部分文献后，经过理解、整理、综合分析和评价机器人技术，写下此篇有关于机器人技术的综述性论文。
主要从机器人的概念、结构、控制，以及机器人的发展趋势等方面总结一些有关于机器人的技术。
主题机器人的概念日本科学家森政弘和合田周平对机器人的定义是“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机器半人性、自动性、奴隶性七个特征的柔性机器”。
国际标准化组织对机器人的定义是“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能的，能完成各种作业的可编程操作机”我国科学家对机器人的定义则是“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
无论是那一种对于机器人的定义，实际上机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。
然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
毕业论文 机器人
毕业论文机器人机器人，是指能根据预定程序或经过学习能力，自动地执行人类指令的智能化机械设备。
自20世纪40年代初期随着电子技术和计算机技术的发展而诞生以来，机器人在工业、医疗、农业、教育等领域扮演着越来越重要的角色。
本篇毕业论文将就机器人的发展现状、应用场景和未来发展趋势进行深入探讨。
一、机器人发展现状1.机器人工业机器人工业是机器人应用最为广泛的领域。
在工厂的装配、生产线、质量检验等领域，机器人已经成为必不可少的一部分。
据统计，全球每年生产出至少260万台机器人，处于世界先进水平的日本机器人已达到了140万台。
在我国智能制造的实践中，机器人也是关键技术之一。
2.机器人医疗机器人在医疗领域的应用可以分为两类，一类是手术机器人。
手术机器人的发展已经相当成熟，现在已经可以进行心脏手术、肝移植等复杂手术。
另一类是照护型机器人，通过计算机视觉和机器人技术，实现自动化护理。
3.机器人农业机器人在农业领域的应用也越来越广泛。
机器人可以实现苗种培育、自动种植、农作物检测、果实采摘等工作。
二、机器人的应用场景1.生产制造机器人在生产制造领域是广泛应用的。
它可以对特定的产品进行加工和组装，有力地提高了生产的效率和质量。
应用于汽车制造、电子制造等领域。
2.医学护理机器人在医学护理方面同样发挥着重要的作用，它们可以协助医生完成手术、进行诊断，还可以提供长期的照顾服务。
3.军事作战机器人可以在战争领域中发挥作用，可以在地面、海洋或者空中协助作战，减少了士兵的风险，同时也提高了作战效率。
三、机器人未来发展趋势1.人工智能近年来，人工智能技术的飞速发展也为机器人行业注入了新的活力。
人工智能可以帮助机器人更好地处理和分析数据，进一步改进机器人的性能和功能。
2.多功能机器人未来的机器人不仅仅只为一件事情而存在，更多的是具备多个功能的机器人，极大地提高了机器人的运用价值和使用范围。
3.生物医学生物医学领域也是未来机器人发展的重要方向，例如通过机器人帮助人类进行远程手术等，有极高的应用价值。
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中国海权问题背景、现状以及建议
崔东升财务管理5班 3109004236
摘要：当我们陶醉于经济发展、国力强盛的时候，我们还应该清醒地认识到，南海和东海的海权主张和有效管辖问题，是不断困扰中国的重要问题。
这些问题不能彻底解决，我们就称不上真正的强大；如果这些问题，我们处理不当、信心不足，即使比现在强大，我们仍然不知道什么时候可以解决这些问题。
中国的海权问题不仅仅是个军事问题，也是个外交和政治问题。
海权的历史是关于国家之间的竞争、相互间的敌意以及那种频繁地在战争过程中达到顶峰的一种暴力的叙述。
海上商业对于国家的财富及其势力有着深远影响，随着陆地开发的慢慢终结，海洋成为各国竞相争夺的对象。
二十一世纪是海洋的世纪，人类不断开发海洋资源，抢占海洋领域，以此来巩固自身的发展和安全。
本文将通过中国海权问题展开讨论，通过中国海权现象，针对中国的发展战略，提出中国海权问题的建议。
关键词：中国海权东海南海国际形势
正文：
一、中国海权问题的背景
随着二十一世纪海洋世纪的到来，海洋成为国际重大政治、经济、军事利益的新领域，世界各沿海国都在为争夺或扩大各自的管辖海域而竞相向海洋进军，纷纷调整海权发展战略，加快海洋立法，增强海洋管理机构，大力发展海军，以适应《联合国海洋法公约》生效后海洋斗争的新形势，从而更加剧了我国海权问题有效解决的迫切性与艰巨性。
近几年来，我国经济快速发展，综合国力逐步提高，在国际舞台上的地位日益显著，引起了以美国为首的一些国家的的敌视和危机感，它们害怕中国的崛起对其现有的地位和利益产生冲击，企图围困中国，以达到其有效遏制我国快速发展的目的，想要打破这种围困，除了在内陆打破僵局外，更重要的是要打开海洋局面，突破现存的海洋困境，真正地走出去，才能打开一片新局面。
二、中国海权问题的现状
中国海权面临着一系列的严重挑战：台湾问题、钓鱼岛列屿问
题、东海大陆架问题以及南海诸岛问题构成了中国最为棘手的几个海权问题，中国与周边海上邻国面临着极为复杂和艰巨的海上划界问题。
目前中国除了与越南完成了北部湾划界外，其他不少海上疆界仍处于争议之中。
中国的海洋意识、海洋经济、海洋科技、海洋法律、海洋管理、海上军事力量与海权强国相比还存在很大差距，特别是对新增加的海上国土——专属经济区和大陆架的管理与保护还无法适应海洋世纪竞争的需要。
同时，中国海上周边国家的海上军事力量发展迅速，特别是一些海权大国对中国维护和发展海权的正义主张和行动处处从中作梗，使中国海上安全面临着严重威胁。
中国的海权问题，可分为东海问题和南海问题。
东海问题，主要还是日本问题，而钓鱼岛是个关键的、具有很大象征意义的岛屿。
中日的钓鱼岛之争由来已久，但迟迟不能解决，双方都宣称是自己的领土，各自拿出了各自的理由，然而，对于钓鱼岛之争，不仅仅是单纯的领土之争，更关系到海洋发展和国家安全，也牵涉到国际势力，双方都不肯让步，彼此对峙，今年更是引发了钓鱼岛撞船事件，使得局势更加紧张。
所谓南海问题，指的是南海周边的6国7方，即中国大陆和台湾、越南、马来西亚、印度尼西亚、文莱和菲律宾，在南海岛礁归属和海域划分上存在分歧和争端，其中争议最激烈、最集中的焦点在南沙群岛。
南海问题牵涉到的国家比较多，相关国家也是见缝插针找点麻烦、制造点事端，如何面对越南、菲律宾等国对中国南海岛礁的侵占成了中国亟待解决的问题，因为中国的崛起已离不开海洋，中国经营海洋更离不开南海。
三、中国海权问题的建议
中国海权问题，解决的性质可分军事解决和政治、外交解决；解决的策略又可分为被动解决和主动解决等。
面对复杂的国际形势，在海权问题上，我国一直缺少解决这些问题的决心和方法，如果我们怕别人说我们的威胁，怕影响我们和平的难得的经济建设环境，我们就一味地忍气吞声，那样无论我们多么强大，当解决这些问题的时候，付出代价和成本都是肯定的，都会给怯懦者找出不要行动的理由。
毛泽东时代，西沙、东沙之战，中国别说航母，连大型军舰都没有，国际形势也不见得比现在好，但有挑衅就会奋起给予教训，有教训才会有长期的安静，尽管当时我们连永署礁这样的管辖能力都难以达到，这也就是说，今天当我
们上述海权面临挑衅的时候，我们不能够什么也不做，或者做得不到位，我们的态度的暧昧或者行动的乏力，只能纵容一些国家铤而走险，这样只能更增加我们解决上述海权问题的成本。
对于东海问题，我国应向日方施压，迫使其同意共同开发，就算不行，也可以将钓鱼岛列为中国导弹试验场，以此威慑日本，不让其在钓鱼岛有所作为，就算暂时不能解决，但至少要做到近期谁也别想在钓鱼岛有进一步的行动。
对于南海问题，中国不能够只有抗议没有行动，特别是对连中国退让的搁置争议、共同开发都要挑战的国家，选择一个合适的，适时狠狠教训一下，起到杀一儆百的作用，否则，一些国家看到中国雷声大雨点小，就会有样学样。
如果说，东海问题现阶段我们可以适时强硬的被动解决的话，南海问题，我们就应该在一些国家挑衅启动争端后，采取更多的主动策略。
比如对那些企图通过法律来侵占中国领海的，要限期让其搬迁出其侵占的岛屿，否则就用导弹清除，以退为进，让已经被侵占的岛屿回归为零。
在南海要软硬兼施，政治、外交优先，划定红线，软的更弱，硬的要有行动；东海问题，要和台湾相互呼应，软有底线，硬有表现，避开其转移国内矛盾的契机。
中国的海权问题，不但是检验我们是否真正强大的指标，也是考验我们的信心和国之骨气的指标，更是展现我们解决这些包含经济军事外交等多种复杂因素智慧最好的场合。
解决这些问题，我们要提防有人故意利用这些问题转移国内矛盾，我们不应该配合其表演，但绝不允许逾越红线，不能惧怕这些问题带来的国际甚至是军事麻烦，更不能期待将来我们的军力更强大了再来解决。
我们在发展，别人也在发展，无论何时解决，我们都要面对同样的麻烦和挑战，如果我们面对挑衅不能够有相应的反应，不但会错失解决问题的良机，也会被历史定位为真正的软弱。
参考文献
[1] 马汉《亚洲的问题》
[2] 张世平《中国海权》人民日报
[3] 刘中民赵成国《关于中国海权发展战略问题的若干思考》。