行走式植树挖坑机的工作原理及结构分析
植树机的工作原理
植树机的工作原理植树机是一种用于快速、高效地进行植树作业的机械设备，它通过自动化的方式替代了传统的手工植树工作。
植树机的工作原理可以简单地概括为挖洞、放置苗木和填土三个步骤。
植树机通过其装备有强力驱动系统的铲斗，在地面上挖掘出一定深度和宽度的圆形或方形洞穴。
这个挖洞的过程通常由机器自动完成，操作人员只需要控制机器的移动即可。
挖洞的深度和宽度可以根据不同的树木种类和生长需求进行调节，以确保苗木的生长环境。
接下来，植树机会将事先准备好的苗木放置在挖好的洞穴中。
这个过程需要机器具备一定的精确度和稳定性，以确保苗木被正确地放置在植树孔中。
一些高级的植树机还配备有图像识别技术，可以自动识别苗木的位置和方向，从而使得放置更加准确和高效。
植树机会利用其装备有填土装置的功能，将挖出的土壤填充回洞穴中。
填土的过程可以根据需要进行调整，以确保苗木根部得到足够的支撑和保护。
一些植树机还能够在填土的同时进行浇水，以提供充足的水分供应。
总的来说，植树机的工作原理是通过一系列自动化的步骤，实现对苗木的挖洞、放置和填土。
相比传统的手工植树方式，植树机具有更高的效率和准确性，能够大大缩短植树时间，并减轻人力劳动的负担。
然而，植树机也存在一些局限性。
首先，植树机在不同的地形和环境条件下可能会遇到一些困难，例如坡地或崎岖地形。
其次，植树机的使用需要一定的技术操作和维护，需要操作人员具备相关的知识和技能。
此外，植树机的成本相对较高，对于一些资源有限的地区可能不太适用。
植树机通过挖洞、放置苗木和填土的自动化过程，实现了快速高效的植树作业。
植树机的出现极大地提高了植树效率，减轻了人力劳动压力，对于大规模的植树项目具有重要的意义。
随着技术的不断进步，相信植树机在未来会越来越广泛地应用于植树工作中。
挖掘机行走原理
挖掘机行走原理
挖掘机行走原理是指通过履带或轮胎等方式实现挖掘机在工地上的灵活移动。
具体来说，履带式挖掘机的行走原理是通过履带带动挖掘机的移动。
履带是由一系列的链轮、导轮和履带板组成的。
驱动链轮通过发动机的动力传递给履带，在履带板与地面之间形成摩擦力，从而推动挖掘机前进或后退。
履带的底部还会有一些减震装置，以提供更加平稳的行走体验。
而轮胎式挖掘机的行走原理则是通过减震系统控制挖掘机的轮胎转动，从而实现行走。
轮胎通过传动装置与发动机相连，发动机提供动力，通过减震系统将动力传递给轮胎，使其旋转并推动挖掘机前进或后退。
轮胎式挖掘机相较于履带式挖掘机行走更加灵活，适用于一些比较平坦的工地。
无论是履带式还是轮胎式挖掘机，驱动系统都是关键的部件，它负责将发动机的动力传递给履带或轮胎，从而实现挖掘机的行走。
此外，控制系统也起到重要作用，它通过操作杆或操纵手柄控制挖掘机前进、后退、转弯等动作。
总之，挖掘机行走原理是通过履带或轮胎作为动力传递的媒介，将发动机的动力传递给挖掘机的移动装置，实现机械在工地上的灵活行走。
新型自走式植树挖坑机的研究
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发展趋势：
国内挖坑机发展趋势：
未来，我国挖坑机的研究和发展将主要集中在提高生产效率、降低使用成本、 增加应用范围等方面。首先，通过引入先进的生产技术和工艺，优化挖坑机的结 构和功能，提高其生产效率和作业质量。
其次，进一步开展挖坑机的材料、部件等领域的研发，降低其制造成本和使 用成本，提高市场竞争力。此外，挖坑机将逐渐向多元化、多功能方向发展，以 适应不同领域和不同作业条件下的需求。
生态植树机的发展历程
生态植树机的发展历程可以追溯到20世纪初，当时主要是为了满足大规模战 争的需求而研发的。随着技术的不断发展，生态植树机的种类和性能得到了极大 的提升。目前，生态植树机已经广泛运用于世界各地的植树造林工程中。
我国对于生态植树机的研究起步较晚，但发展迅速。20世纪90年代末，我国 开始引进国外先进的植树机设备和技术，并在消化吸收的基础上进行了本土化改 造。进入21世纪，我国自主研发生态植树机逐渐成熟，并在一些领域具有一定的 国际竞争力。
研究现状：
国内挖坑机研究现状：
我国挖坑机的研究起步较晚，但发展迅速。目前，国内挖坑机主要分为手动 和电动两大类，其中手动挖坑机较为常见。国内挖坑机生产能力逐步提升，不仅 满足了国内市场需求，还大量出口到国外市场。
在使用寿命方面，我国挖坑机的使用寿命已经达到10年以上，但受使用频率 和保养状况等因素影响，实际使用寿命存在差异。另外，国内挖坑机的成本效益 相对较高，具有较大的市场竞争力。
结论
生态植树机的发展对于推进生态环境建设具有重要意义。本次演示通过对生 态植树机历史发展、应用现状和未来发展趋势的综述，旨在为相关领域的研究和 实践提供参考和借鉴。
目前，生态植树机在城市绿化、荒漠治理、水土保持等领域已取得了显著成 果。然而，仍存在智能化、便携化和高效化等方面的不足。在未来的发展中，应 加强对生态植树机的研发投入和技术创新，以适应不断变化的环境需求和市场条 件。政策支持和公众参与也将是推动生态植树机发展的重要保障。
植树挖坑机
植树挖坑机引言随着全球环境问题的增加和人们对可持续发展的需求增长，植树作为一种有效的环境保护和应对气候变化的方法被广泛认可和采用。
然而，传统的植树方式需要大量的人力和时间，效率低下。
为了提高植树效率并缓解人力短缺的问题，植树挖坑机应运而生。
1. 植树挖坑机的定义植树挖坑机是一种专门设计用来自动挖掘植树坑以及同时种植树苗的机器设备。
它能够代替人工完成繁重的挖坑工作，提高植树速度和效率。
2. 植树挖坑机的工作原理植树挖坑机主要包括挖掘部、移动部、控制系统和植树部分。
当机器开始工作时，挖掘部通过转动的刀具把土地剖开，并将土壤切割成一定深度和宽度的坑。
然后，挖坑机通过移动部将挖好的坑移动到下一个位置。
最后，在植树部分，机器会自动将树苗放入挖好的坑中，并用土壤将其覆盖。
3. 植树挖坑机的优势3.1 高效性：植树挖坑机能够迅速完成挖坑和植树的工作，大大提高植树效率。
据统计，使用植树挖坑机进行植树作业，其效率相比传统人工植树可提高50%以上。
3.2 节省人力资源：传统的植树方式需要大量的人力资源，而植树挖坑机可以减少人力需求，缓解人力短缺问题。
这对于一些植树密集区域或者大规模植树计划来说尤为重要。
3.3 提高植树质量：植树挖坑机能够保证植树坑的深度和宽度一致，相比人工植树更为准确。
这有利于树苗的生长和根系的发展，从而提高植树的成活率。
3.4 环保性：植树挖坑机采用电力或者清洁燃料驱动，减少了尾气排放和噪音污染，降低了对环境的影响。
4. 植树挖坑机的应用领域4.1 林业种植：植树挖坑机在林业种植中有广泛的应用。
无论是人工林、经济林还是环保林，植树挖坑机都能够提高植树效率和植树质量。
4.2 城市绿化：随着城市化的不断推进，城市绿化成为一个重要的议题。
植树挖坑机可以在城市中快速、高效地完成大规模的植树工作，提高城市的环境质量。
4.3 农田种植：农田种植中也可以采用植树挖坑机进行果树、蔬菜等作物的种植，有效提高农田的产量和效益。
浅析煤矿用挖掘式装载机行走机构工作原理及常见故障分析
浅析煤矿用挖掘式装载机行走机构工作原理及常见故障分析摘要：主要介绍了煤矿用挖掘式装载机行走机构的结构组成以及分析使用过程中出现的典型故障和产生的原因。
关键词：挖掘式装载机；行走机构；典型故障；原因Abstract: The paper mainly introduces mining loader walking typical fault mechanism of the composition and structure of the course and reasons for coal mine.Keywords: Mining loader; walking mechanism; fault; cause1前言煤矿用挖掘式装载机作为一种连续生产高效率的采矿设备，适用于煤矿、非金属矿和有色金属矿的开采，设备采用类似挖掘机工作原理，采用全液压传动和先导阀操作，底盘设计参照挖掘机底盘结构形式，使用行星减速机液压马达驱动的履带行走机构，机动灵活、结构紧凑，可在潮湿有积水，松软的巷道里进行工作。
一般的挖掘机都设有以下基本的组成部分：工作机构、传送机构和行走机构。
在挖掘机的各类行走装置来看，履带具有良好的通过性，对地面的附着力强，接触面积较大，压强较小，能适应高低不平的地面，并且有着良好的机动性，因此是挖掘式装载机的行走机构种较重要的形式。
下面，就针对设备中较关键的部位——行走机构进行一些简单的探讨。
2 履带行走机构的组成和工作原理矿用挖掘式装载机行走机构主要由钢结构组焊件和四轮一带组成（图1所示）。
所谓四轮一带，是指驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮和履带组成，履带由分为履带板和链接部分，缠绕在四轮的周边，由张紧装置张紧。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机，作为现代工程建设中的重要机械，广泛应用于土方挖掘、道路修建、水利工程等多个领域。
其强大的挖掘能力和高效的作业效率使得挖掘机成为了施工企业不可或缺的工具。
本文将深入探讨挖掘机的结构和工作原理，帮助读者更好地了解这一机械设备。
二、挖掘机结构底盘与行走系统：挖掘机拥有强大的底盘，可以承受挖掘作业时产生的冲击和振动。
行走系统包括履带或轮胎，使挖掘机能在各种地形上稳定移动。
工作装置：工作装置包括铲斗、斗杆、动臂等部分，它们共同作用来实现挖掘作业。
动力系统：挖掘机通常采用柴油发动机作为动力源，为整个机械提供运转所需的能量。
液压系统：液压系统是挖掘机的核心部分，它利用液压油传递能量，驱动工作装置进行各种动作。
控制系统：控制系统包括各种传感器和控制器，用于监测挖掘机的工作状态并控制其动作。
三、工作原理发动机与液压泵：柴油发动机通过旋转驱动液压泵，液压泵将机械能转换为液压能。
液压油路与阀组：液压油通过特定的油路流动，油路中的控制阀组决定液压油的流向和流量，进而驱动工作装置完成指定动作。
传感器与控制系统：传感器监测挖掘机的工作状态，控制系统根据这些信号调整工作装置的动作和速度。
操作员与机器的互动：操作员通过控制手柄、脚踏板等输入指令，这些指令经过控制系统处理后驱动工作装置。
维护与故障诊断：定期维护和故障诊断是确保挖掘机高效、安全运行的关键。
四、操作与维护操作培训：操作员需经过专业培训，熟悉挖掘机的操作技巧和安全规程。
日常检查与保养：每日启动前应对关键部位进行检查，定期更换磨损部件和润滑油。
工作模式选择：根据作业需求选择适当的工作模式，如挖掘、装载、平整等。
应急处理：发生故障时，应了解常见故障的诊断和解决方法，以快速恢复正常运作。
资料保管：维护记录和机器使用说明书应妥善保管，以供后续参考和查阅。
五、发展趋势与挑战智能化与自动化：随着技术的进步，挖掘机正朝着智能化和自动化的方向发展，以提高作业效率和安全性。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘土壤和破碎岩石的工程机械设备，广泛应用于建筑、矿山、道路建设等领域。
它的主要工作原理是通过液压系统驱动液压缸，实现对挖掘机各部件的运动控制。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构挖掘机通常由以下几个主要部分组成：1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的基础，承载着其他部件的安装和运动。
车体通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
2. 发动机：挖掘机的发动机提供动力，驱动液压系统和其他部件的运动。
发动机通常采用柴油发动机，具有足够的功率和可靠性。
3. 驾驶室：驾驶室是挖掘机的操作控制中心，驾驶员通过控制台上的操纵杆和脚踏板来操作挖掘机的各项功能。
4. 液压系统：挖掘机的液压系统是实现挖掘机各部件运动的关键。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀等组件，通过控制液压油的流动和压力来实现挖掘机的各项功能。
5. 斗杆：斗杆是挖掘机的主要工作部件之一，用于控制斗头的上下运动。
斗杆通常由多节液压缸和连接杆组成，可以实现斗头的精确控制和定位。
6. 斗头：斗头是挖掘机的另一个重要工作部件，用于挖掘土壤和破碎岩石。
斗头通常由刀刃和牙齿组成，具有强大的挖掘和破碎能力。
7. 履带：挖掘机的履带用于提供机器的行走和支撑力，使机器能够在各种复杂地形下工作。
履带通常由金属链节和橡胶履带板组成，具有良好的抓地力和耐磨性。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统的工作原理。
液压系统通过控制液压油的流动和压力来实现挖掘机各部件的运动。
1. 液压泵：液压泵将液压油从油箱中抽吸出来，并提供足够的压力来驱动液压系统的工作。
液压泵通过机械传动或电动机驱动，将机械能转化为液压能。
2. 液压阀：液压阀控制液压油的流动和压力，实现对液压系统各部件的控制。
液压阀通常由电磁阀、溢流阀、换向阀等组成，通过控制液压油的进出和流向来实现挖掘机的各项功能。
3. 液压缸：液压缸是挖掘机的关键执行部件，通过液压油的压力来推动和控制挖掘机的各部件运动。
挖掘机的结构原理
挖掘机的结构原理挖掘机是一种用于土方工程的机械设备，主要用于挖掘、装载、平整和运输土石方物料。
它由行走机构、转台、工作装置和动力装置等组成。
下面我将详细介绍挖掘机的结构原理。
一、行走机构：行走机构是挖掘机的基本组成部分之一，它主要由履带、履带链、驱动轮、导向轮、支撑轮和履带板等组成。
履带链通过驱动轮的带动来完成机械的行走。
导向轮和支撑轮用于支撑机械的重量并保持机械的平衡。
履带板则连接在履带链上，起到增加摩擦力的作用，以确保机械的稳定行走。
二、转台：转台是挖掘机的另一个重要组成部分，它由回转轴、回转支承、转台架和回转电机等组成。
回转轴连接在行走机构上方，通过回转支承实现机械的旋转。
转台架起到支撑和固定回转轴的作用。
回转电机则通过控制机械的转动方向和速度来实现回转。
三、工作装置：工作装置是挖掘机的核心部分之一，它主要由斗杆、铲斗和油缸等组成。
斗杆连接在转台上，通过油缸的伸缩来控制斗杆的上下运动。
铲斗则连接在斗杆末端，用于挖掘和装载土石方物料。
四、动力装置：动力装置是挖掘机的驱动力来源，它主要由发动机、液压系统和电气系统等组成。
发动机提供动力来驱动挖掘机的各个部分。
液压系统通过压力油来驱动油缸的伸缩，实现各个工作装置的运动。
电气系统则通过控制开关和按钮来控制机械的启动和停止，以及实现各个部分的自动化操作。
挖掘机通过上述四个部分的协同工作，实现了挖掘、装载、平整和运输土石方物料的功能。
在挖掘过程中，发动机提供动力来驱动机械的行走机构，使其在工地上自由移动。
同时，液压系统通过油缸的伸缩，控制斗杆和铲斗的运动，实现土石方物料的挖掘和装载。
最后，通过转台的回转，将挖掘好的土石方物料卸载到目标地点。
总之，挖掘机的结构原理涉及到行走机构、转台、工作装置和动力装置等多个方面。
这些部分协同工作，发挥出挖掘机的功能，实现了土方工程的快速、高效完成。
挖掘机的结构与工作原（三篇）
挖掘机的结构与工作原液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。
该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。
该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
挖掘机的结构与工作原（二）挖掘机是一种用于挖掘土壤、破碎岩石等工作的工程机械，其结构复杂，需配备多种部件和系统，以实现各种挖掘和装载操作。
下面将介绍挖掘机的常见结构和工作原理。
挖掘机的主要结构包括底盘、上机构、工作设备、液压系统和电气控制系统等。
1. 底盘：底盘是挖掘机的基础结构，主要由行走装置、车体、履带或轮子等组成。
行走装置通常由驱动轮、支撑轮、张紧轮和导向轮组成，通过驱动轮驱动挖掘机前进或后退。
挖掘机的结构与工作原理范本（2篇）
挖掘机的结构与工作原理范本挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
它以其高效、灵活的特点，在工程施工中发挥着重要的作用。
本文将介绍挖掘机的结构与工作原理。
挖掘机主要由底盘、转台、工作装置、液压系统、电气系统等组成。
底盘是挖掘机的基础部分，它承载和支撑整机的重量，并提供行走和转动的功能。
底盘由履带、驱动轮、导向轮、支撑轮等组成，可以保证挖掘机在各种路况下的稳定性和灵活性。
转台是挖掘机上部结构的核心部分，它能够实现挖掘机的转动功能。
转台上安装有发动机、主泵和控制阀等关键部件。
发动机为挖掘机提供动力，主泵将发动机输出的动力转化成液压能量，控制阀将液压能量分配给各个执行机构。
工作装置是挖掘机进行挖掘作业的部分，主要包括臂杆、斗杆和斗。
臂杆通过液压缸实现伸缩和升降功能，可根据需要进行调节。
斗杆连接臂杆和斗，起到传递力量和控制斗的作用。
斗是挖掘机进行挖掘作业的工具，可以根据需要选用不同类型的斗。
液压系统是挖掘机的动力系统，负责传递和控制液压能量。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵将发动机输出的动力转化为液压能量，液压缸通过控制液压阀实现工作装置的运动。
电气系统是挖掘机的控制系统，主要负责控制挖掘机的各项功能。
电气系统由电气控制器、传感器、执行器等组成。
电气控制器接收来自操作手柄的指令，并将信号转化为电气信号，传感器用于监测挖掘机的工作状态，执行器通过电气信号实现各项功能的控制。
挖掘机的工作原理是通过液压系统实现的。
当挖掘机发动机启动后，液压泵会将发动机输出的动力转化为液压能量，并通过液压阀传递给各个液压缸。
操作手柄通过电气信号控制液压阀的开闭，从而实现工作装置的运动。
例如，当操作手柄向前推动时，液压阀打开，液压缸伸出，工作装置前进；当操作手柄向后拉动时，液压阀关闭，液压缸缩回，工作装置后退。
通过这样的操作方式，挖掘机可以进行挖掘、装载、平整等多种作业。
总而言之，挖掘机通过底盘、转台、工作装置、液压系统和电气系统等组成，实现了挖掘、装载、平整等多种作业功能。
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图 １ 组合式刀盘结构图
１ 新 型 挖 坑 机 工作 原 理
本新型植树 挖坑机包括 动力机构 、 传动机 构 、 进 给机构 、 行走机构 、 组合式刀盘机构 （ 组 合式刀盘如 图 １ 所示） 和机架（ 挖坑机结构如 图 ２和图 ３ 所示 ） 。 动力选用独 立 的柴 油机。柴油机 与离合 器通过
给运 动 。
式 中 Ｏ ／ 一 切削 刀片 刃角 （ 。 ） ；
一
切 削刀 片与地 面 的夹角 （ 。 ） ； 刃面 上 的法 向摩 擦 阻力 ， Ｔ＝ ×Ｎ（ Ｎ） ；
盘
低， 且能适应不 同坑深要求 、 地形 变化 和土壤硬度 等
条 件 的新 型挖 坑 机 。本 新 型挖 坑 机 以发 动 机 为 动 力 ，
代替传统的拖 拉机 ， 从 而 降低 挖坑 机 的制作 成本 ， 并 且将原来的立体式刀盘改变 为平面式刀盘 ， 减少整机 的 占用 空 间 。本 文 利 用 有 限 元 理 论 结 合 Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ软 件， 对挖坑机 的各零 件进行结 构分 析 ， 验证 其 刚度 和 强度 。此方法对提高挖坑机 的寿命 、 加 工精 度和降低
前轮
通讯 作者 ：娄玉 印 （ １ ９ ８ ３ 一 ） ， 男， 山东聊 城人 ， 硕 士研 究生 ， （ Ｅ － ｍ ａ ｉ ｌ ）
ｌ ｏ ｕ ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｈ ｕ ａ ＠１ ６３． ｔ ｏ ｍ。
图２ 新型挖坑机正视 图
・
３ ５・
２ ０ １ ３年 ２月
农 机 化 研 究
度低 、 挖 坑 成 本 低 以及 能 适 应 不 同坑 深 要 求 、 地 形 变 化 和 土 壤 硬 度 等 条 件 的 新 型 植 树 挖 坑 机 。分 析 了植 树 挖 坑 机 的工 作 原 理 ， 对刀 盘 进 行 了受 力分 析 ， 采用 Ａ Ｐ Ｄ Ｌ参数 化 设 计 语 言 建立 了挖 坑 机各 零 件 的有 限元 模 型 。 有 限元 分 析 的结 果 表 明 ： 新 型 行 走 式植 树 挖 坑 机 能够 满足 工 作 要 求 ， 并 且 挖 坑 机 的各 零 件 能 够 满足 刚度 和 强度 要 求 。
构。手动进给机构 的手轮通过 驱动杆与 一组锥齿 轮
的 １个齿 轮 连 接 ， 经齿 轮轴连接齿 轮 ， 通 过 齿 轮 齿 条
带动套筒完成纵向进给运动 ； 自动进给机构 由传动轴
上 的链 轮带 动 减速 器 ， 通 过 减 速 器 的减 速 与 换 向将 动 力传 给 齿 轮轴 上 的齿 轮 ， 进 而 驱 动 齿 条 实 现 刀 盘 的 进
刀 盘进 给 机 构 分 为 手 动 进 给 机 构 和 自动 进 给 机
Ｎ】 （ ＋ｏ ｒ ／ ２ ）一Ｎ ｓ ｉ ｎ （ ／ ３一ｏ Ｊ２ ） Ｐ ２＝２ Ｔ １ ｓ ｉ Ｈ ＋Ｔ ｓ ｉ ｎ （ ／ ３＋ ／ ２ ）＋Ｔ ｓ ｉ ｎ （ ／ ３一 ／ ２ ）一 Ｎ１ ｃ ０ ｓ （ 卢 ＋ｏ ． ／ ２ ）＋Ｎｃ ｏ ｓ （ 卢一ｏ Ｊ ２ ）
收稿 １ ３ 期 ：２ ０ １ ２ — ０ ３ —１ ３
基金 项 目：自走式 新型挖坑机研发 项 目（ ２ ０ ０ ９ Ｇ Ｊ Ｅ１ ０ ０ ３ １ ）
作者 简介 ：黄 伟 （ １ ９ ６ ３ 一 ） ， 男， 南 宁人 ， 教 授， 博 士， （ Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ）
ｌ ｏ ｕ ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｈ ｕ ａ ＠１ ６ ３． ｃ ｏ ｍ。
关键 词 ：植树挖坑机 ；有限元 ；Ａ Ｐ Ｄ Ｌ 中图分类号 ：￥ ７ ７ ６ ． ２ ６ ２ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号 ：１ ０ ０ ３ － １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ － ０ ０ ３ ５ － ０ ５
０ 引言
基 于保 护 环境 的原 则 ， 植 树 造 林 已成 为 广 大 民众 的公共 意 识 。 目前 ， 国 内外 植 树 挖 坑 机 基 本 上 采 用 挖
很 大 限制 。
合 的锥齿 轮。通过 手柄绕 固定 支点转 动和限位装 置
利用拨叉将花键连接套 固定在 ３ 个不 同的位置上 ， 以
实 现 不 同 的进 给方 式 和行 走方 式 。
针对传统植树挖坑机 的缺点 ， 本文研发 了一种挖
坑 质量 高 、 速度快 、 安 全可靠 、 劳动 强度低 、 挖 坑 成 本
皮带轮连接 ， 花键轴带 动组合式 刀盘机构转 动 ， 完成 挖坑作业 。减速器输 出轴通过联轴器与花键轴相连 ， 带动花键轴转动 ， 进 而带动花键连接套转动。右边是
一
个可以转动但不 能轴 向窜 动的可 同花键 连接套 配
头为螺旋式 、 提升机构为 三点式 ， 动力 为拖拉 机挂靠 式的结构 。其特点是整体结构 简单 ， 但刀具复杂不可 更换 ， 同时挖头产生不断变化 的侧压力导致拖拉机 的 摇晃和振动 ， 阻力增大 ， 工作稳定性差 ， 使用范 围也受
２ ０ ｌ ３年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
行 走 式 植 树 挖 坑 机 的 工 作 原 理 及 结
（ 广 西 大 学 机械 工 程 学 院 ，南 宁
摘
５ ３ ０ ０ ０ ４ ）
要 ： 基 于保 护 环 境 的原 则 ， 针 对 传 统植 树 挖 坑 机 的 缺点 ， 研 发 了一 种 挖坑 质 量 高 、 速度 快 、 安 全 可靠 、 劳 动 强
第 ２期
行力 学 分析 对 整 个 刀 盘 挖 土性 能 起 到 至 关 重 要 的作
用 。建 立 的切 削刀 片 数学 模 型如 图 ４所示 。
手
图 ４ 切 削 刀 片 的 数 学模 型
由分 析得
图 ３ 新 型 挖 坑 机 后 视 图
Ｐ １ ：２ Ｔ １ ｃ ０ ｓ 卢＋丁 ｃ Ｉ ０ ｓ （ ＋ｏ ｄ ２ ）＋ｚ １ ｃ ０ ｓ （ 卢一 ／ ２ ）＋