地铁列车应急牵引允许控制电路的设计
地铁车辆电气牵引系统设计
地铁车辆电气牵引系统设计内容摘要：地铁车辆电气牵引系统设计。
摘要：车辆牵引系统出现问题时，如果不能得到及时有效的解决，这样会极大影响车辆行车效率，影响人们的正常出行，为此我们要在实际的工作中不断的去发现故障，及时的排除故障，并总结其经验，提出了一套完整的牵引系统故障改进措施，这样才能保障运行安全，提高地铁运营和检修的效率。
关键词：轨道交通牵引系统系统设计当列车牵引系统实施国产化后，在沈阳地铁部分列车上实施了牵引系统国产化。
其中的电气牵引系统采用了时代电气自主研发的电气牵引系统，列车制动系统采用了KNORR公司的EP2002制动系统。
自主的牵引系统与车辆制动系统的之间配合关系牵涉到列车的牵引与制动性能，因此完善的接口及功能设计至关重要。
本文就沈阳地铁国产列车牵引系统进行了阐述。
1系统特点牵引及其控制采用车控方式。
1C4M方式高压电路,每套VVVF 逆变器单元给1辆动车上的4台牵引电机供电;交流牵引电机的转矩控制采用无速度传感器式矢量控制,基于速度推算方式进行空转/滑行控制;电制动以再生制动优先。
随着再生吸收条件的变化,再生制动与电阻制动连续调节,且平滑转换;列车全列设有贯通高压母线,且设置母线断路器,保证列车能安全通过线路上任何一处架空线电分段区;系统充分利用轮轨黏着条件,并按列车载重量从空车到超员范围内自动调整牵引力和再生制动力的大小,使列车在空车至超员范围内保持起动加速度和制动减速度基本不变;并具有反应及时、有效可靠的空转和滑行控制。
2系统构成沈阳地铁1号线一期工程地铁列车采用由2个动力单元组成的6辆编组型式。
列车搭载有2台受电弓,每台受电弓向1个动力单元供给高压电源。
为防止因1台受电弓短时离线时,造成牵引逆变器(VVVF)和辅助逆变器(SIV)停止工作;同时也保证在1台受电弓故障时,受电弓故障单元侧的辅助逆变器(SIV)也仍能工作,列车全列贯通有高压母线。
当1台受电弓故障时,由于受电弓容量限制,1台受电弓不足以长时支撑两个动力单元共4台VVVF工作。
【精品】地铁牵引电路分析
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.【关键字】精品牵引电路分析1.列车牵引02K06接合，通过02K56主风缸继电器检测到压缩空气系统中最小压力，所有停放制动缓解，02K57接合，所有门关闭，08K09 08K10激活。
HSCB 接通如果司机被激活（02K04得电）02S04 HSCB接通键。
HSCB接通指令通过B车的04A15DX 模块被传输到控制和通讯系统。
高速断路器HSCB1 （LCB1）和HSCB2（LCB2）位于01A01箱内。
通过01A01箱内的DX输出，在继电器和接触器的帮助下，可以接通或切断这些高速断路器。
如果所有HSCB断开列车线被接通，那么01A01箱内的紧急跳闸继电器能够缓解高速断路器。
列车线断开连接：如果操作任何一司机室紧急切断按钮或由于某种原因将布置在整个列车上的紧急按钮安全回路中断。
2.警惕按钮警惕按钮就是驾驶控制器主手柄头上的蘑菇形按钮。
主要防止驾驶员精神不集中，失去意识，神志不清。
在牵引过程中一旦松开警惕按钮，3到5秒内未重新按下，列车就紧急制动并报警。
自动运行时，可以通过继电器04K04触点33-34和触点43-44连接。
继电器02K09必须紧闭才能使紧急制动无效。
手动驾驶时02K09得电，如果02K05触点43-44紧闭，2K10被激活，列车静止。
当列车运行时，警惕按钮松开，就有报警。
如果超过了02K08的延时设置，02K09就会断开，施加紧急制动直到列车完全停止。
牵引制动控制器02A01-S20必须被设置在牵引槽外。
这时操作02A01-S00 警惕按钮列车可继续运行。
如果运行期间在非允许状况下改变了方向手柄的位置，02K09通过02K12和02K14触点33-34被断开，开始施加紧急制动直到列车完全停止。
3.方向选择手柄打到F前进，S12紧闭，继电器02K14得电，前行列车控制线被接通。
（20210）手柄打到R折返，S13紧闭，继电器02K12得电，折返列车控制线被接通。
地铁车辆牵引电路设计方案
地铁车辆牵引电路设计方案地铁车辆牵引电路是地铁系统中的核心元件之一，它负责传输电能、控制和监测牵引系统的运行情况，对于地铁的正常运行至关重要。
本文将介绍地铁车辆牵引电路的设计方案，包括牵引电机选型、谐振电容的选择、控制及保护电路等方面。
牵引电机选型牵引电机是牵引电路的核心部件，其选型需要考虑地铁列车的牵引性能和耐久性，并且需要满足相关的行业标准。
在选型时，需考虑以下几个因素：•额定功率：地铁牵引电机的功率一般在300 ~ 1500 kW之间。
•转速范围：转速范围需要能够适应地铁列车在不同速度下的牵引需求。
•轴承寿命：地铁系统的牵引电机使用寿命要求高，需要选择轴承寿命较长的电机。
•动态响应特性：地铁牵引电机需要具备良好的动态响应特性，以保证列车在加速和制动时的平稳性。
在选择合适的牵引电机时，需要综合考虑以上因素，并结合实际的应用情况作出选型决策。
谐振电容的选择为了提高牵引电路的效率和波形质量，谐振电路成为一种常用的电路形式。
谐振电容的选取需要满足以下条件：•安全性：选取的谐振电容需要满足额定电压、电容值等安全要求。
•电路原件匹配性：选取的谐振电容需要与其他电路原件匹配，避免因电路失调导致过电压、过电流等故障。
•稳定性：谐振电容需要具有较好的稳定性和长期可靠性。
根据地铁牵引系统的技术要求和行业标准，谐振电容一般选用金属化聚丙烯膜电容器，其具有可靠性高和温度系数低等优点。
控制电路设计地铁车辆牵引电路的控制电路主要包括直流母线电压测量、牵引功率控制、轴承温度检测等功能，其设计需要考虑电路稳定性、灵敏度以及安全性等方面：•直流母线电压测量：电路需要具有测量直流母线电压的功能，以便实现对电路状态的监测和维护。
•牵引功率控制：牵引功率控制应具有精度高、响应快等特点，以实现对列车行驶速度和加速度的控制。
•轴承温度检测：电路需要具备对牵引电机轴承温度的检测功能，以防止过热等故障。
在控制电路的设计中，需要综合考虑功能、性能和稳定性等方面，确保电路运行的安全和可靠性。
地铁列车紧急牵引旁路的设计分析
地铁列车紧急牵引旁路的设计分析摘要：随着城市轨道交通的迅速发展，地铁越来越多的出现在人们的生活中，地铁以其准时准点、迅速越来越受到欢迎，但当某一辆地铁列车发生故障无法动车，就会需要救援，对地铁交通运营将产生严重影响。
文章简要介绍了地铁列车牵引制动系统，对地铁列车紧急牵引旁路的改造设计进行了较为详细的研究分析。
关键词：地铁列车；牵引；制动；紧急牵引旁路一、地铁列车电气牵引系统、制动系统简介深圳地铁4号线列车采用的是三动三拖编组的A型车，一动一拖为一列车单元，列车可以采用自动驾驶和人工手动驾驶两种模式。
列车采用ABB牵引系统，主要包括：受电弓、避雷器、主熔断器箱、高压箱、高速断路器、牵引变流器箱、牵引电抗器箱、制动电阻箱、三项牵引电机、接地回流装置。
牵引变流器以微机为基础实施闭环控制，将经由受电弓-主熔断器-高压箱-高速断路器的1500V 直流电源逆变成频率和电压都可变的三相交流电为牵引电机提供电源。
牵引变流器控制器（PCE）用脉宽调制控制策略依次开关IGBT，将直流输入电压逆变成正弦交流输出。
当接触网不能吸收再生制动反馈回来的能量的时候，不能实现再生制动，PCE 将启动制动电阻斩波器模块，列车制动能量在制动电阻中以热量的形式散发到空气中。
列车采用FAIVELEY制动系统，是基于转向架控制的单管电空制动系统，以EPAC2为基础，EPAC2是一个能根据所接收到的指令执行电空制动和紧急制动的小型制动单元。
列车制动模式有以下五种：常用制动，由列车司机通过主控制器或ATC系统施加的制动，正常情况下，这种制动用于在各种速度和载荷条件下快速而有效地控制列车的运动和停止。
常用制动通常是将电制动与机械制动混合（以电制动为优先）来执行的。
快速制动，快速制动是常用制动的一种，包括了电制动、混合制动功能以及冲击极限控制等。
保持制动，用于将列车在指定时间内停放在坡道上，也用于保证列车在斜坡上启动不会溜车。
紧急制动，紧急制动的目的是在任何情况下都能使列车停下来。
南京地铁列车应急牵引允许控制电路的设计
南京地铁列车应急牵引允许控制电路的设计
董兆兵;凌世清
【期刊名称】《现代城市轨道交通》
【年(卷),期】2007(000)002
【摘要】原牵引允许控制系统电器故障对车辆牵引严重影响,极大影响行车效率,为此,在电路原理分析和充分考虑安全因素的基础上,提出了一套应急电路改进措施,改进后既能保障运行安全,又能提高运营效率,减少故障对运营造成的影响.
【总页数】3页(P50-52)
【作者】董兆兵;凌世清
【作者单位】南京地下铁道有限责任公司运营分公司工程师,南京210012;不详【正文语种】中文
【中图分类】U2
【相关文献】
1.南京地铁新线列车人性化设计——以乘客满意为导向 [J], 田兴丽;张勇
2.地铁列车牵引控制电路改进研究 [J], 郭振通;李保霞
3.列车牵引特性对牵引能耗和供电方案设计的影响分析 [J], 王世峰;康克农;李力鹏
4.全自动无人驾驶列车受电弓控制电路设计 [J], 江巧逢;王峥;夏峰
5.合肥轨道交通1、2号线ATO模式下列车牵引和制动控制电路的优化 [J], 杨帅帅
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地铁车辆牵引电路设计方案
地铁车辆牵引电路设计方案地铁作为城市轨道交通中的重要组成部分，其车辆运行的安全性和稳定性显得尤为重要。
而车辆牵引电路作为地铁车辆行驶所必须的电气系统之一，对车辆的运行起到至关重要的作用。
本文将介绍一种地铁车辆牵引电路设计方案，旨在提高车辆的运行效率和稳定性。
整体设计思路地铁车辆牵引电路的工作原理主要是将电能转换成机械能，以实现车辆的运行。
因此，我们的设计方案主要是针对车辆的电气系统，即车辆的直流电机控制系统进行优化和升级，以提高车辆性能和效率。
具体而言，在车辆运行时，我们将通过直流电机控制系统，将车辆累积的直流电能转换为机械能，推动车辆前进。
同时，也会吸收车辆在行驶过程中的能量回收，并将其转换为直流电能，储存在车辆的电池组中，以供后续使用。
技术方案我们的设计方案主要基于开环控制，即将车辆的牵引电路分为两个部分：直接牵引电路和辅助牵引电路。
直接牵引电路直接牵引电路是地铁车辆牵引电路中重要的组成部分，主要负责车辆的直接驱动。
在这个电路中，直流电源首先会经过减速器和联轴器，传递到直流电机。
此时，直流电机会根据电机控制器发送的信号，对电流和电压进行调节，从而实现车辆的加速和减速。
在此基础上，我们的设计方案主要优化了直流电机的控制系统，以提高其对车辆电流和电压的精准控制能力，从而提高车辆的互动响应速度和牵引能力。
辅助牵引电路辅助牵引电路主要是负责车辆的起动和调速功能。
在车辆起动时，直接牵引电路无法提供足够的动力，因此需要辅助牵引电路提供帮助。
在我们的设计方案中，辅助牵引电路主要采用了恒定功率调速技术，即根据车辆电池组和牵引电机的实际状态，调节牵引电路的状态和电势，以实现车辆的稳定起步和调速阶段。
系统实现在实现整个地铁车辆牵引电路设计方案时，我们主要采用了嵌入式控制器和高压直流电源模块的组合。
嵌入式控制器主要负责对车辆的牵引电路进行监控和控制，从而实现电力传输的精准控制。
而高压直流电源模块则主要负责向车辆提供高压直流稳定的电源支持。
车辆电气牵引系统的电气控制
车辆电气牵引系统的电气控制摘要：牵引轨道车中的牵引系统包括各种控制电路和电力设备等内容，通过电路和设备之间的协调作用就可以给运行中的地铁提供大量的牵引力，在这一过程中，电气控制起到关键性的作用，只有科学的电气控制，才能保证牵引力的正常供应，而只有电气控制才能实现牵引轨道车的有效制动。
基于此，文章对车辆电气牵引系统的电气控制系统进行了研究，以供参考。
关键词：电气牵引；电气控制；管理措施1牵引轨道车电气牵引及控制系统的特点及构成1.1特点分析牵引轨道车电气牵引及控制系统是由许多电路系统和设备构成的，为牵引轨道车的正常运行提供了有力的保障。
其中，制动装置在牵引轨道车减速与安全停靠控制中发挥着至关重要的作用。
通常情况下，牵引轨道车制动系统采用再生制动及电阻制动两种电制动方式来进行减速和安全停靠。
此外，为了更为准确地控制牵引轨道车的速度，提升牵引轨道车减速或停靠的安全性，还需要采用机械制动的方式来辅助电制动方式，尤其是当出现紧急情况时，必须同时采用三种制动方式进行控制，从而实现对车辆速度的有效控制，保障车辆运行的安全性。
再生制动与电阻制动的制动原理相似，主要利用电机反向磁场产生的电磁力作为电制动力。
再生制动和电阻制动的区别是发电机发出的电能消耗在电阻上时是电阻制动，反馈到电网是再生制动。
再生制动和电阻制动都是利用铁路制动电磁铁和轨道电磁制动器来实现车辆制动的，而机械制动利用的是摩擦力的作用，借助压缩空气提供动力而实现对车辆的制动。
通常情况下，牵引轨道车先进行再生制动，在此过程中，制动牵引电机将动能转化为电能，并将转化的电能并入电网，将再生电能传递给其他车辆，通过动能与电能之间的转化实现其他车辆的电阻制动。
在牵引轨道车运行中，这三种制动是相互配合、共同作用的，为牵引轨道车的安全运行提供保障。
1.2系统构成牵引轨道车电气牵引系统的构成部分主要有高压箱、制动电阻、牵引电阻器、牵引电动机及避雷器等。
其中，高压箱主要由高速断路器、主隔离开关和充电设备构成。
探讨地铁车辆电气牵引系统的电气控制
探讨地铁车辆电气牵引系统的电气控制地铁车辆电气牵引系统是指地铁车辆行驶中通过电气方式获取、传递和调节牵引能量，实现车辆的加速、制动和定速等功能的系统。
该系统由电源装置、牵引变流器、电动机、控制器等组成。
电气控制是地铁车辆电气牵引系统的关键技术之一，其主要功能包括牵引能量的获取和分配、电动机控制、车辆定速控制、牵引力/制动力的调节等。
1. 牵引能量的获取和分配：地铁车辆电气牵引系统通过向车辆供电来获取牵引能量，其中电源装置起到了关键的作用。
电源装置一般由接触网、供电装置和充电装置等组成，通过接触网向车辆提供电能，并通过充电装置将超过透明屏蔽门停车的地铁车辆充电。
电源装置需要进行电气控制来实现牵引能量的获取和分配，以满足地铁车辆正常运行的需求。
2. 电动机控制：电动机是地铁车辆电气牵引系统的核心部件，通过控制电动机的工作状态和参数来实现车辆的加速、制动和定速等功能。
电动机控制一般包括电机启动、电机速度控制、电机转矩控制等内容。
电气控制系统通过对电动机的电压、电流和频率等参数进行调节，控制电动机的转速和转矩，以实现地铁车辆的运行控制。
3. 车辆定速控制：地铁车辆在运行过程中需要保持一定的速度，以保证列车的运行平稳和安全。
车辆定速控制是通过控制车辆的牵引力来实现的。
电气控制系统通过调节电动机的电压和频率等参数来改变牵引力的大小，从而实现车辆的定速控制。
4. 牵引力/制动力的调节：地铁车辆在运行过程中需要根据实际需要进行牵引和制动操作。
电气控制系统通过调节电动机的工作状态和参数，来改变电动机对车轮的驱动或制动力矩，从而实现牵引力和制动力的调节。
地铁车辆电气牵引系统的电气控制涉及到牵引能量的获取和分配、电动机控制、车辆定速控制以及牵引力/制动力的调节等方面的内容。
电气控制的优化和提升，不仅能够提高地铁车辆的运行效率和安全性，还可以降低能源的消耗和环境的污染，为地铁运营提供更好的服务。
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地铁列车应急牵引允许控制电路的设计
要：原牵引允许控制系统电器故障对车辆牵引严重影响，极大影响行车效率，为此，在电路原理分析和充分考虑安全因素的基础上，提出了一套应急电路改进措施，改进后既能保障运行安全，又能提高运营效率，减少故障对运营造成的影响。
关键词：地铁车辆；牵引控制；故障处理
1 车辆概况
南京地铁采用A 型车辆，其牵引、制动分别系统采用阿尔斯通和克诺尔公司的产品。
车辆单元分为带驾驶室的控制车A、带受电弓的动车B 和不带受电弓的动车C 三种类型。
6车编组，每一列车由２个单元构成，即为 A B C C B A，A 车头采用自动车钩，两单元之间采用半自动车钩，单元内部车钩用半永久性连接杆连接。
2 影响车辆正常牵引的故障
2006年3月9日，2122列车在奥体中心站启动时，车辆不能正常牵引，制动缓解指示灯无显示(不亮)，司机显示单元DDU 显示22A车制动缓解故障，降下受电弓推牵引，制动缓解指示灯无显示，仍不能正常牵引。
下车查看发现，22A车的制动闸瓦实际已经缓解，因此，分析此车。