自动化生产线和机器人技术应用
机器人技术在制造业中的应用
机器人技术在制造业中的应用随着科技日新月异，机器人技术在制造业中的应用越来越普遍。
机器人可以实现自主运动和处理信息，大大提高了生产效率，同时也减少了生产成本和人力资源的投入。
下面，我们将探讨机器人技术在制造业中的应用。
一、自动化生产线自动化生产线是将多个机器人组合成一个完整的生产系统，可以实现全自动生产。
其中，机器人还可以通过传感器感知周围的环境和操作，并根据要求执行任务。
由于这种生产方式可以取代大量的人力投入，自动化生产线成为工业制造中最重要的技术之一。
自动化生产线的好处在于它可以提高生产效率，减少了生产成本和人力资源的投入。
这使得企业可以更快地生产出更多的产品，帮助他们更快地满足客户的需求，从而获得更多的市场份额。
二、工业机器人工业机器人通常由关节结构、控制器、传感器和工具组成。
不同类型的机器人有不同的功能，包括搬运、焊接、装配、打磨、切割、喷涂等。
根据需要，工业机器人可以自主学习和调整其行为。
工业机器人可以有效地击败人力的局限性，减少了劳动力的需求。
同时，这些机器人可以做到高度精确和一致，从而提高了生产质量和可靠性。
三、机器视觉系统机器视觉系统是一种计算机视觉技术，可以使机器人看到、感知、理解图像和视频。
机器视觉系统可以随时检查生产线上的产品，自动执行检查程序，对不合格的产品进行拒绝处理。
这种技术可以实现无人工干预的生产过程，并提高了质量标准。
综上所述，机器人技术在制造业中的应用已经成为不可或缺的一部分。
自动化生产线、工业机器人和机器视觉系统都是该领域内的重要技术，它们的广泛应用可以改进制造业的生产和质量标准，同时也可以节省成本和提高效率。
我们可以期待，以后将会有越来越多的技术创新，如人性化程序、协作机器人等，对制造业的应用将会更加广泛，实现更多的社会和经济效益。
机器人技术在机械工程中的应用
机器人技术在机械工程中的应用
机器人技术在机械工程中的应用非常广泛。
以下是一些主要的应用领域：
1. 自动化生产线：在制造业中，机器人被用于自动化生产线，执行重复性、繁琐的工作，如焊接、喷涂等工艺，从而提高生产效率和质量，并减少人力成本。
例如，在汽车制造业中，焊接和喷涂等工艺都可以通过机器人来完成。
2. 机械加工：虽然机器人在机械加工行业的应用占比不大，但它们主要用于零件铸造、激光切割和水射流切割等复杂工艺。
3. 喷涂应用：机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，约有4%的工业机器人从事喷涂工作。
4. 装配应用：装配机器人主要从事零件的安装、拆卸和维修。
然而，由于近年来机器人传感器技术的快速发展，机器人的应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下降。
5. 焊接应用：机器人焊接的应用主要包括汽车工业中使用的点焊和弧焊。
虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但弧焊机器人近年来发展迅速。
焊接机器人逐渐被引入许多加工车间，以实现自动焊接操作。
6. 搬运应用：目前，搬运是机器人最大的应用领域，约占机器人应用的40%。
许多自动化生产线需要机器人进行装卸、搬运和码垛。
除此之外，还有许多其他领域，比如检查和测试等也在使用机器人技术。
总的来说，随着技术的发展，机器人将在机械工程中发挥越来越重要的作用。
CNC机床加工中的自动化生产线和机器人应用
CNC机床加工中的自动化生产线和机器人应用自动化生产线和机器人在CNC机床加工领域的应用日益广泛。
通过引入自动化设备和机器人技术，可以显著提高生产效率、降低生产成本，同时提高产品质量。
本文将探讨自动化生产线和机器人在CNC 机床加工中的应用，并分析其优势和未来发展前景。
一、自动化生产线在CNC机床加工中的应用自动化生产线是指将多台CNC机床与传送带、夹具、搬运机器人等设备相连接，形成一个完整的生产流程，实现产品的连续加工和自动化控制。
自动化生产线在CNC机床加工中的应用具有以下优势：1. 提高生产效率：自动化生产线能够实现产品的连续加工，无需人工干预，大大提高了生产速度和效率。
同时，自动化生产线还可以实现多台机床的同时加工，进一步提高了整体生产效能。
2. 降低生产成本：引入自动化生产线可以减少人工操作，降低了人工成本和劳动力需求。
另外，自动化生产线还可以减少零部件的损耗和废品率，降低了生产成本。
3. 提高产品质量：自动化生产线采用精密的自动化控制系统，能够精确控制加工过程，保证产品的稳定质量。
机器人在搬运过程中还能够保证产品的安全性和稳定性，避免了人为因素对产品质量的影响。
二、机器人在CNC机床加工中的应用机器人是一种能够自主工作的自动化设备，具有高度的灵活性和精确度。
在CNC机床加工中，机器人的应用主要包括以下几个方面：1. 材料搬运：机器人可以根据预设的程序精确地搬运原材料和零部件，将其送到机床上进行加工。
相比人工操作，机器人更加灵活、准确，可以提高生产效率。
2. 加工操作：机器人可以根据预设的程序进行钻孔、铣削、车削等加工操作。
由于机器人具有高度的精确度和反应速度，能够实现复杂零件的高精度加工。
3. 质量检测：机器人可以进行产品的质量检测，通过视觉系统和传感器等设备对产品的尺寸、表面质量进行检测，确保产品符合要求。
4. 产品组装：机器人可以进行产品的组装工作，将多个部件根据预设的程序进行装配，提高装配速度和准确度。
机器人技术在机械工程中的应用
机器人技术在机械工程中的应用机械工程作为一门综合性学科，涉及到机械结构设计、制造工艺、自动控制等多个领域。
近年来，随着科技的不断进步，机器人技术在机械工程中的应用越来越广泛。
本文将探讨机器人技术在机械工程中的应用，并分析其对制造业的影响。
一、机器人在制造过程中的应用1. 自动化生产线：机器人在制造业中常常被用于自动化生产线。
通过使用机器人，可以实现生产过程的自动化和高效化。
机器人能够完成重复性、繁琐的工作，提高生产效率和质量，并减少人力成本。
例如，汽车制造业中的焊接、喷涂等工艺，都可以通过机器人来完成。
2. 智能装配：机器人在装配过程中的应用也十分广泛。
传统的装配工作需要工人进行手工操作，容易受到人为因素的影响，而且速度较慢。
而机器人则可以通过精确的运动控制和感知技术，完成装配任务。
机器人的操作精度高、速度快，能够提高装配质量和效率。
3. 3D打印：机器人技术与3D打印技术的结合，为制造业带来了革命性的变化。
传统的制造过程需要通过模具来进行，而3D打印技术可以直接将设计图纸转化为实体产品，大大缩短了制造周期。
机器人在3D打印过程中的应用，可以实现复杂形状的打印，提高制造的灵活性和精度。
二、机器人技术对制造业的影响1. 提高生产效率：机器人在制造过程中的应用，可以实现生产过程的自动化和高效化，大大提高了生产效率。
机器人能够24小时不间断工作，不受疲劳和情绪的影响，可以持续稳定地完成任务。
这对于提高制造业的生产能力和产量具有重要意义。
2. 降低成本：机器人能够取代人力完成重复性、繁琐的工作，减少了人力成本。
虽然机器人本身的投资成本较高，但考虑到其长期的使用寿命和效益，机器人在降低制造成本方面具有明显的优势。
3. 提高产品质量：机器人具有高精度、高稳定性的特点，可以提高产品的制造精度和一致性。
机器人在制造过程中的应用，可以减少人为因素的干扰，避免了人为错误的发生，提高了产品的质量和可靠性。
4. 推动技术创新：机器人技术的应用，不仅提高了制造业的生产效率和质量，还推动了技术创新的发展。
自动化生产技术在工业领域中的应用
自动化生产技术在工业领域中的应用随着现代科技的不断发展和人们对效率和质量要求的不断提升，自动化生产技术逐渐成为工业生产中的主流技术之一。
自动化生产技术能够通过机器自动完成大量重复性工作，提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量和稳定性。
下面我们来看一些自动化生产技术在工业领域中的应用。
一、自动化生产线自动化生产线是一种能够自动完成生产流程的生产系统。
它可以将不同任务分配到不同的机器上完成，实现生产的集成化、自动化和智能化。
自动化生产线的目的是提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量和稳定性。
自动化生产线在汽车工业、电子工业、机械工业等领域中应用广泛。
比如，在汽车制造业中，自动化生产线能够实现车身焊接、涂装和总装的自动化生产；在电子工业中，自动化生产线能够实现电子元件的裁切、焊接和组装；在机械工业中，自动化生产线能够实现机械零部件的加工、检测和装配。
二、机器人技术机器人技术是一种通过计算机控制的机械装置来模拟人类的行为和工作的技术。
它能够自主完成一些重复性、高风险、高精度的工作，如焊接、涂装、搬运、装配等。
机器人技术在汽车工业、电子工业、食品工业等领域中应用广泛。
比如，在汽车制造业中，机器人能够完成车身焊接、涂装、总装等工作；在电子工业中，机器人能够完成电子元件的裁切、焊接和组装；在食品工业中，机器人能够完成食品包装和装箱等工作。
三、自动化仓储系统自动化仓储系统是一种高效、智能的仓储系统。
它可以自动完成货物入库、出库、存储和调配等工作，并能够实时监控物流过程，提高物流效率和准确性。
自动化仓储系统在物流领域中应用广泛。
比如，在快递业中，自动化仓储系统能够实现快递的自动分类、打包和送货等工作；在电商仓储中，自动化仓储系统能够实现商品的自动分拣、包装和配送等工作。
四、智能化生产管理系统智能化生产管理系统是一种基于信息技术和自动化技术的生产管理系统。
它可以实现智能化的生产计划、调度、监控和控制，提高生产效率和产品质量。
机器人技术在智能制造中的应用
机器人技术在智能制造中的应用近年来，机器人技术的快速发展为智能制造带来了重大的变革，它不仅提高了生产效率和产品品质，还使生产过程更加智能化、自动化和数字化。
本文将讨论机器人技术在智能制造中的应用，并探讨这一趋势对未来的影响。
1. 自动化生产线机器人技术可以大幅提高生产线的自动化水平，使生产过程更加高效和准确。
自动化生产线通常由一个或多个机器人组成，它们能够完成一系列枯燥、重复、危险和精细的工作任务，如焊接、装配、喷涂等。
机器人的优点在于它们能够保持高水平的精度和速度，并且能够在不断变化的环境中自动适应和调整。
2. 协作式机器人协作式机器人是一种能够与人员共同操作的机器人，也被称作“人机协作”或“人机交互”技术。
它们能够检测到人员的位置和动作，并能够根据需要改变它们的行为。
这种机器人广泛应用于不同的领域，如制造、医疗和军事等，它们能够提高生产力并减少人员的体力和精神劳动。
3. 智能传感器和视觉系统为了更好地实现自动化生产线和协作式机器人，对许多新型传感器和视觉系统的研究取得了重大突破。
这些传感器和系统不仅能够检测和感知物理属性，如重量、尺寸和形状等，也能够解决高级视觉和计算问题，如目标检测、物体识别和3D建模等。
这些技术的应用使机器人变得更加智能和可操作。
4. 自适应和自主控制技术随着机器人技术不断发展，使机器人在生产过程中更加自适应和自主控制已成为现实。
自适应技术使机器人能够根据任务的需要自动进行调整和改变，而自主控制技术使机器人能够在无人干预的情况下完成一系列复杂的操作。
这些技术的应用将会使机器人在未来更加适应和应用于不同的工业环境和工作场合。
5. 研发和可持续发展机器人技术的快速发展需要完善的研发平台和可持续发展计划。
相应的政策和资金投入也需要充足和连续的支持。
机器人研发平台需要将不同的研究领域进行整合，例如制造、自动化、机械工程、电子工程、计算机科学和信息技术等，同时可以建立机器人教育和培训程序，以便培养更多的机器人技术专家和领袖。
机器人技术在制造业中的应用
机器人技术在制造业中的应用随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域的应用愈发广泛，尤其在制造业中，机器人的应用直接促进了生产效率和产品质量的提升。
本文将探讨机器人技术在制造业中的应用，从而更好地了解机器人技术对于制造业发展的重要性和积极影响。
一、机器人技术在生产线上的应用1. 自动化流水线利用机器人技术，制造业可以实现生产流程中的自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
机器人可以在制造流水线上进行各种不同的生产工作，如搬运、装配、焊接等，大大提高了生产速度和准确性。
2. 自动化仓储机器人技术还可以应用于制造业的仓储系统中。
机器人可以通过自动导航系统进行货物的搬运和储存，提高了仓库的运作效率和准确性。
此外，机器人还可以实现货物的分类和分拣，减少了人力资源的浪费。
3. 材料处理和加工机器人技术在制造业中广泛应用于材料处理和加工领域。
比如，在金属制造业中，机器人可以进行切割、铆接、抛光等工艺，不仅提高了生产效率，而且减少了工人在高温、有毒等环境下的劳动强度。
二、机器人技术在产品质量控制中的应用1. 自动化检测机器人技术可以用于制造过程中的自动化检测，比传统检测方法更高效、更准确。
机器人可以根据设定的规则和算法，对产品的尺寸、外观、材料等进行检测，并及时反馈异常情况，确保产品质量的稳定性。
2. 数据分析与优化机器人技术的应用还可以实现对制造过程的数据分析与优化。
通过和其他传感器和设备的连接，机器人可以收集大量的生产数据，并通过算法进行分析和优化，帮助制造企业实现生产效率的提升和成本的降低。
三、机器人技术在人机协作中的应用1. 协助生产工人机器人技术的应用可以在人机协作中发挥重要作用。
机器人可以为生产工人提供各种辅助工具和帮助，如搬运重物、协助装配、提供生产指导等。
这不仅提高了生产工人的工作效率，而且减少了工伤事故的发生。
2. 提高生产工人技能水平机器人技术的应用还可以通过培训和辅助功能来提高生产工人的技能水平。
机器人技术在自动化生产中的应用与优化
机器人技术在自动化生产中的应用与优化一、引言随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成为自动化生产的重要组成部分。
机器人具备高效、精确、持久的工作能力，可以替代人工进行重复性、繁琐的工作，大大提高了生产效率和质量。
本文将就机器人技术在自动化生产中的应用和优化进行深入探讨。
二、机器人技术在自动化生产中的应用1. 生产线组装机器人可以通过程序控制完成产品的自动组装，能够大幅缩短生产周期，并降低人力成本。
机器人的高速度、高精度和高稳定性使得生产线能够实现更高的产能和更低的缺陷率。
2. 仓储物流管理仓储物流是现代生产中一个重要的环节，机器人的应用在提高仓库的物流管理效率方面起到了积极的作用。
机器人可以实现自动化的搬运、码垛、分拣等任务，不仅提高了仓储作业的效率，还减少了物料的损耗和丢失。
3. 焊接和喷涂机器人在焊接和喷涂方面的应用相对成熟。
机器人可以根据预设的路径和参数完成对产品的焊接和喷涂，具有高度精确和稳定的特点。
相较于人工操作，机器人能够在短时间内完成高质量的焊接和喷涂作业，并且不会受到环境温度和风险的限制。
4. 检测与质量控制机器人可以通过搭载各种传感器，实现对产品的精确检测和质量控制。
机器人可以高效地检测产品的尺寸、重量、缺陷等参数，确保产品符合质量标准。
通过机器人的自动检测系统，可以快速发现并修正生产中的问题，降低次品率。
三、机器人技术在自动化生产中的优化1. 运动控制与路径规划机器人的运动控制对于工作效率和质量起着至关重要的作用。
在实际应用过程中，需要进行合理的路径规划和碰撞避免，以确保机器人能够稳定、高效地完成工作任务。
运动控制和路径规划的优化，可以提升机器人的工作速度和精度，并降低机器人之间的干扰和碰撞风险。
2. 人机交互与协作在自动化生产中，人机交互和协作至关重要。
通过优化人机界面和交互方式，可以让人员更加方便、安全地与机器人进行沟通和操作。
此外，通过机器人之间的协作，可以实现更加复杂和高效的生产流程。
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智能化制造 图3-10 数控装置的基本组成框图
智能化制造
CNC系统由程序、输入输出设备、计算机数字控 制 装 置 、 可 编 程 控 制 器 （ PC 或 可 编 程 逻 辑 控 制 器 PLC）、主轴控制单元及速度控制单元等部分组成， 如图3-11所示。
智能化制造 图3-11 CNC系统框图
智能化制造 图1-4 FMS控制系统实例
智能化制造
图1-5是一种较典型的FMS，四台加工中心直线布置， 工件储运系统由托盘站2、托盘输送车4、工件装卸工 位3和布置在加工中心前面的托盘交换装置12等组成。
智能化制造 图1-5 柔性制造系统的组成
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柔性制造系统的主要特点有：
①柔性高，适应多品种中小批量生产； ②系统内的机床在工艺能力上是相互补充和相互替代的； ③可混流加工不同的零件； ④系统局部调整或维修不中断整个系统的运作； ⑤多层计算机控制，可以和上层计算机联网； ⑥可进行三班无人干预生产。
站、物料输送装置和控制系统等组成。
1. FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人,不可 编程的自动装配装置和人工装配工位。
2. 3. FAL的控制系统对全线进行调度和监控，主要控制 物料的流向和自动装配站、装配机器人。图1-8是FAL 的示意图。
智能化制造 图1-8 柔性装配线示意图
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传送带和换向机构
智能化制造 图1-7 柔性制造线示意图
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传送带
FML
工件输送 系统
数控机床、可换主轴箱机 主轴箱装多把刀具，
床
人工换刀
自动化加 工设备
刀具
钣金柔性加工线1
钣金柔性加工线2
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1.5 柔性装配线(FAL) 柔 性 装 配 线 （ FlexibleAssemblyLine ） 通 常 由 装 配
机械手
多面加工 工件自动交换
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加工中心的刀具库通常位于远离主轴的机床侧面或顶部。
加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，刀具 随机存取是最主要的方式。正确安放刀具是成功执行数控程 序的基本条件。
回转工作台是卧式加工中心实现主轴运动的部件，主轴 的运动可作为分度运动或进给运动。
回转工作台有两种结构形式：仅用于分度的回转工作台 用鼠齿盘定位，分度前工作台抬起，使上、下鼠齿盘分离， 分度后落下定位，上、下鼠齿盘啮合，实现机械刚性连接； 用于进给运动的回转工作台用伺服电机驱动，用回转式感应 同步器检测及定位，并控制回转速度，也称数控工作台。数
加工中心通常是指镗铣加工中心，主要用于加工箱 体及壳体类零件，工艺范围广。
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加工中心通常是指镗铣加工中心，主要用于加工箱体及壳体类零件
立式加工中心
卧式加工中心
平面零件的单面加工
大型箱体零件的多面加工
智能化制造 加工中心的特点：
普通数控机床
刀具库
刀具自动交换机构
复杂工作台
顺序存取 随机存取
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2.2 加工中心(MC) 加工中心的系统基本组成与一般数控机床一样，只
是在此基础上增加了刀库和自动换刀装置而形成一类更 复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心配 置有刀库和自动换刀装置，能在一台机床上完成车、铣、 镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。
加工中心机床具有工序集中，可以有效缩短调整时 间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点， 因此常用于零件比较复杂，需要多工序加工，且生产批 量中等的生产场合。
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车削中心 动力头
12工位动力刀架 对刀仪
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车削中心回转刀架通常可装刀具12～16把，这对无人 看管柔性加工来说是不够的。因此，有的车削中心装备有 刀具库，刀库有筒形或链形，刀具更换和存储系统位于机 床一侧，刀库和刀架间的刀具交换由机械手或专门机构进 行。
车削中心采用可快速更换的卡盘和卡爪，普通卡爪更 换时间为5～10min，而快速更换卡盘、卡爪的时间可控 制在2min以内。卡盘有3～5套快速更换卡爪，以适应不 同直径的工件。如果工件直径变化很大，则需要更换卡盘。 有时也采用人工在机床外部用卡盘夹持好工件，用夹持有 新工件的卡盘更换已加工的工件卡盘的方法，工件-卡盘 系统更换常采用自动更换装置。
1. 自动化加工设备; 2. 工件输送系统; 3. 刀具;
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图1-7为一加工箱体零件的柔性自动线示意图，它由 两台对面布置的数控铣床，四台两两对面布置的转塔式 换箱机床和一台循环式换箱机床组成。采用辊子传送带 输送工件。这条自动线看起来和刚性自动线没有什么区 别，但它具有一定的柔性。FML同时具有刚性自动线和 FMS的某些特征，在柔性上接近FMS，在生产率上接近 刚性自动线。
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预备知识 常用的机械加工方法和设备
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金属切削加工是在机床上，利用刀具切去工件毛坯上多余的金属层(加工 余量），以获得具有一定的表面精度(形状、尺寸和位置精度)和表面质量 的机械零件的机械加工力法。
智能化制造 车削 刨削 磨削
电火花加工 电解加工
铣削 镗削 钻削
常用机械加工方法
自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统 和多层计算机控制系统等。
1. 自动化加工设备 组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中 心、车削中心等，也可能是柔性制造单元。
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2. 工件储运系统 FMS工件储运系统由工件库、工件运输设备和更 换装置等组成。工件库包括自动化立体仓库和托盘 （工件）缓冲站。工件运输设备包括各种传送带、运 输小车、机器人或机械手等;工件更换装置包括各种机 器人或机械手、托盘交换装置)俯视图
智能化制造
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刚性自动线生产率高，但柔性较差，当加工件的变化时， 需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行 调整或更换，如更换主铀箱，通常调整工作量大，停产 时间较长。
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该曲拐加工自动线由七台组合机床和一个装卸工 位组成。全线定位夹紧机构由一个泵站集中供油。工 件的输送采用步伐式输送带，输送带用钢丝绳牵引式 传动装置驱动。 1.2 柔性制造单元(FMC)
激光加工
超声加工
精密及特种加工方法
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智能化制造
智能化制造
智能化制造
智能化制造
智能化制造
智能化制造
1.3柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）由
两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工 自动化的基础上实现了物料流和信息流的自动化。其 基本组成部分有：
柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）由单 台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等 组成。
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1. FMC FMC控制系统一般分为两级，分别是单元控制级和 设备控制级。 （1）设备控制级。 （2）单元控制级。 2. FMC FMC （1）单元中各加工设备的任务管理与调度。 （2）单元内物流设备的管理与调度。 （3）刀具系统的管理。图1-2所示为一以加工回转 体零件为主的柔性制造单元。
FAL
物料输送 装配
装配机器人、装配装置、 人工装配工位
全线进行高度和监 控
装配站
控制系统
定时器自动装配线
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第二节 自动化加工设备
1、组合机床 2、数控机床
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组合机床一般是针对某一种零件或某一组零件设计、制造的，常用于箱体、 壳体和杂件类零件的平面、各种孔和孔系的加工．往往能在一台机床上对工 件进行多刀、多轴、多面和多工位加工。
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1 概述
1.1 1.刚性半自动化单机 除上、下料外，机床可以自动完成单个工艺过程
的加工循环，这样的机床称为刚性半自动化机床。 2.刚性自动化单机 它是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动上、
下料等辅助装置而形成的自动化机床。
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3. 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输 送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺 序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工 的复杂大系统。 图1-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局 图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸 铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面， 因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送。
3. FMS的刀具储运系统由刀具库、刀具输送装置和 交换机构等组成。
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4. FMS可以根据生产需要配置辅助设备。辅助设备 一般包括自动清洗工作站,自动去毛刺设备,自动测量设 备,集中切屑运输系统和集中冷却润滑系统等。
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5. FMS的控制系统采用三级控制，分别是单元控制级、 工作站控制级、设备控制级。图1-4就是一个FMS控制系 统实例，系统包括自动导向小车（AGV）、TH6350卧式 加工中心、XH714A立式加工中心和仓储设备等。 （1）设备控制级。 （2）工作站控制级。 （3）单元控制级。
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图1-6所示是一个具有装配功能的柔性制造系统。 柔性制造系统的主要特点有：柔性高，适应多品种中、 小批量生产；系统内的机床工艺能力上是相互补充和 相互替代的；可混流加工不同的零件；系统局部调整 或维修不中断整个系统的运作；多层计算机控制，可 以和上层计算机联网；可进行三班无人干预生产。 1.4柔性制造线(FML)
X、Y、Z 轴及其它附加运动构成4～5轴轮廓 控制，可加工复杂轮廓表面。
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车削中心比数控车床工艺范围宽，工件一次安装，几乎 能完成所有表面的加工，如内、外圆表面，端面，沟槽，内、 外圆及端面上的螺旋槽，非回转轴心线上的轴向孔和径向孔 等。
车削中心回转刀架上可安装如钻头、铣刀、铰刀、丝锥 等回转刀具，它们由单独的电动机驱动，也称自驱动刀具。 在车削中心上用自驱动刀具对工件的加工分为两种情况：一 种是主轴分度定位后固定，对工件进行钻、铣、攻螺纹等加 工；另一种是主轴运动作为一个控制轴（C轴），C轴运动 和X、Z 轴运动合成为进给运动，即三坐标联动，铣刀在 工件表面上铣削各种形状的沟槽、凸台、平面等。