电梯门机控制
电梯门机控制器使用说明书
安全注意事项在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。
本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。
注意危险：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。
：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。
1．确认及安装注意●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。
●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。
●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。
●请确定已安装牢靠。
否则，可能会掉下来砸伤人。
2．布线注意●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。
切勿对变频器进行耐电压试验。
●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。
●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。
，●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。
3．操作和运行注意●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。
·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。
危险●请务必在装上外壳后再接通电源。
接通电源前请将开关置于OFF位置。
●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。
4．维护和检查危险●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。
●检查和维护要由专业人员进行●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。
●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。
5．其它危险●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
1、安全注意事项．2．目录3．接线3-1变频器接线圈3-2控制器接线4．操作4一、l各按键功能及指示4-2基本操作4-3系统参数．5．其它参数5--1 相关技术参数5--2电气参数6．调试说明6-1两个关键词的解释6-2门机控制器调试的具体步骤7．故障处理8、其它8-1废物处理8-2咨询修理9、附页，附页1：门机安装注意事项附页2：双折门机直粱安装示意图附页3；轿顶安装示意图1- 1●标牌内容TYPE: ACVFSOURCE: 1Φ200-240V 50/60Hz OUTPUT: 0.5KV A l.5SER.NO.: 06AA-0888额定输出电流额定输入电流生产号（例如0888，0889）2、外观和各部分的名称正向视图3-1控制器接线插座号端子及标识功能插座端子及标识功能电源相线接地电源中性线电机端子接地开门指令公用关门指令开门到位公用关门到位公用位置公用外接开门到位（到位接通）接地外接关门到位开关外接关门到位开关注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。
YETS精选C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言 (2)2 门机控制器调试 (3)2.1电气说明 (3)2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 (4)2.4门宽自学习 (5)2.5运行曲线调试 (5)2.6参数表 (7)2.7故障诊断及对策 (13)存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数更改单编号签名日期批准1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试 2.1电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
电梯门机变频说明书
RCF-1门机控制器操作手册软件版本4041德国威特电梯部件集团中国销售中心中国江苏省吴江市北厍厍星路18号215214电话+86 512 3220888 传真+86 512 3220044http：//，E-Mail：selcom@保留更改的权利目录目录......................................................................................................................................................... (2)1 安全信息......................................................................................................................................................... . (4)1.1 安全事故预防规则....................................................................................................................................... .. (4)1.2 符合VDE 0105要求的合格员工 (4)1.3 对于擅自更改，取消一切质量保证 (4)2 安装前......................................................................................................................................................... (5)2.1 打开包装后....................................................................................................................................... .. (5)2.2 安全措施....................................................................................................................................... . (5)2.3 安装条件....................................................................................................................................... . (6)2.3.1 安装位置....................................................................................................................................... . (6)2.3.2 安装时的设备保护 (6)2.3.3 关于接线安全信息 (6)2.3.4 遵守EMC准则....................................................................................................................................... . (7)3 安装门机控制器......................................................................................................................................................... .. 73.1 安装指示....................................................................................................................................... . (7)3.2 安装门机控制器时的保护指示 (7)3.3 尺寸和必要安装孔....................................................................................................................................... .. (7)4 门机控制器的接线 (8)4.1 接线指导....................................................................................................................................... . (8)4.2 门机控制器端子描述 (10)4.3 接线图....................................................................................................................................... .. (11)5 准备工作......................................................................................................................................................... .. (12)6 控制板描述......................................................................................................................................................... (13)7 门机控制器的工作模式 (14)7.1 设置模式....................................................................................................................................... . (14)7.2 自学习模式....................................................................................................................................... .. (14)7.3 常用模式....................................................................................................................................... . (15)7.4 手动模式....................................................................................................................................... . (15)7.5 自动模式....................................................................................................................................... . (15)8 关门力监测......................................................................................................................................................... (16)9 门机控制器的参数 (16)9.1 设置和检查参数....................................................................................................................................... . (16)9. 2 总参数表..................................................................................................................................... (17)9.3 参数描述..................................................................................................................................... . (17)9.3.1 模式参数....................................................................................................................................... . (17)9.3.2 电机参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.3 传动参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.4 编码器参数....................................................................................................................................... .. (19)9.3.5 力矩参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.6 关门力监测范围限定 (20)9.3.7 显示参数....................................................................................................................................... . (21)9.3.8 插入式直流制动参数 (22)9.3.9 总参数表（根据参数号排序） (23)9.4 门运行参数....................................................................................................................................... .. (23)9.4.1 门位置参数..................................................................................................................................... .. (23)9.4.2 力矩参数....................................................................................................................................... . (24)9.4.3. 门速度参数....................................................................................................................................... .. (25)10 SEPULS编码器 (26)10.1 安装编码器....................................................................................................................................... .. (26)10.2 编码器的接线....................................................................................................................................... (26)10.3 编码器功能控制....................................................................................................................................... . (26)10.4 检测编码器故障....................................................................................................................................... . (27)10.5 无编码器的紧急操作 (27)11 故障识别和故障排除 (27)12 电路板总图 (30)13 技术数据......................................................................................................................................................... .. (30)14 重要参数总结......................................................................................................................................................... . (31)1安全信息RCF1门机控制器只适用于轿厢门控制系统，安在轿厢顶部。
电梯门机变频器
输出电压范围： 根据电梯门机 的要求，选择 合适的输出电
压范围
• 一般为0-50Hz或0100Hz • 能够满足电梯门机在 不同速度下的运行需求
• 一般为AC220V或 AC380V • 能够满足电梯门机在 不同电压下的运行需求
额定功率：根 据电梯门机的 功率需求，选 择合适的变频 器额定功率
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电梯门机变频器原理与应用
电01梯门机变频器的基本概
念与原理
电梯门机变频器的定义与作用
定义：电梯门机变频器是一种专门用于控制电梯门 机运行速度的电子设备
• 通过改变电源频率来控制电机转速 • 实现电梯门的开闭和速度调节
作用：提高电梯门机的运行效率、安全 性和舒适性
• 按输出电压分类：可分为低压变频器（≤690V）和高压变频器（>690V） • 低压变频器：适用于电压较低的场合，如住宅电梯、办公楼电梯等 • 高压变频器：适用于电压较高的场合，如大型商场、酒店等
各类电梯门机变频器的特点与应用
PWM控制变频器：具有高精度、高 动态响应和优秀的调速性能
矢量控制变频器：具有 优越的动态性能和稳定
护等
02
• 有效防止门机失控和意外情 况，提高电梯的安全性
电梯门机变频器在电梯运行控制中的应用
实现电梯的启 动、停止和加 速：通过改变 变频器的输出 频率和电压， 实现电梯的启 动、停止和加
速
01
• 提高电梯的运行效率，减少 能耗 • 改善电梯的运行平稳性，减 少震动和噪音
HTD03020门机控制器调试步骤
HTD03020门机控制器简易调试步骤1.电机正反转确认：手动把门拉到半开的位置，然后用线短接1和8应为开门，再短接2和8应为关门，若方向相反，则把电机的U和V相调换下，重新再短接试下。
2.确认电机正反转都没问题后，把门手动关上，直接短接1和8让门开门，看看此时有没有变速，若有变速而且可以正常开到位并有2.0的保持频率，然后再短接2和8关门，看看此时有没有变速，若有变速而且可以正常关到位并有3.0的保持频率，来回短接几次试下开关门是否都正常，都没问题的话，那么控制器调试完毕。
如果短接不能正常开关门，请按照下面的步骤接着排查。
3.双稳态开关信号的确认按MODE键到N16，按SET键进去。
说明如下：LED位置颜色输入信号说明1 赤开门信号2 橙关门信号3 黄开到达双稳态信号4 绿关到达双稳态信号5 青防夹光幕信号6 蓝开变速双稳态信号7 紫关变速双稳态信号手动移动电梯门。
观察每个位置对应的LED显示是否正常。
双稳态类型P43设置关到位位置关变速位置中间位置开变速位置开到位位置常开型0 4和7亮7亮3467全灭6亮3和6亮常闭型27 3和6亮 3.4.6亮3467全亮 3.4.7亮4和7亮手动慢慢的去开关门，并观察在对应的位置时所对应的双稳态的LED数码管的灯亮的是否正确，如果不正确就先排查下接线是否有错误，排查完毕后重新手动开关门去检测LED灯亮的是否正确。
排查完毕后重新按照步骤2进行调试。
4.继电器输出说明B2和C2：开到位输出可以用万用表蜂鸣器测试下，开到位断开，其余位置接通。
B3和C3：关到位输出可以用万用表蜂鸣器测试下，关到位断开，其余位置接通。
备注：如果两三次都调不好就把P42调到1恢复出厂值重新调试。
YETS C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言..................................................................2 门机控制器调试........................................................2.1电气说明 ............................................................2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 ......................................................2.4门宽自学习 ..........................................................2.5运行曲线调试 ........................................................2.6参数表 ..............................................................2.7故障诊断及对策 ......................................................存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
门机说明书(安利索)
3、接线3-1 控制器接线P4所有输出均为继电器触点输出。
DC：24V，2A；AC：220V/110V 1A P5外接开门到位输入开关（双稳态磁开关），要求开关动作时触点闭合。
4．操作4-2 基本操作※注：设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。
如果间断性地按△或▽键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。
如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F017设定为1，并按P 键，可以将所有参数都复位到出厂设定值。
※注：参数F022—F032由厂方设定，一般情况下用户勿须现场设定。
6．调试说明6-1 两个关键词的解释1）脱机运行状态：脱开电梯主控制器、脱开层门装置，门机单独运行的状态。
2）外接开门到位开关：在门机底板上安装一双稳态磁开关、开关动作触点闭合，门机控制器得到开门到位信号，开门到位时通。
6-2、门机控制器调试的具体步骤1）按照顺序安装门机完毕，调整好门机高度和位置、轿门扇、门刀；让门机处于脱机运行状态，保证轿门无阻碍开门到位和关门到位。
2）检查门机控制器的输入电源：AC220V±15%；如电源电压不在AC220V±15%范围内，切勿上电，否则会损坏门机控制器。
3）确认输入电源电压正常，打开门机控制器电源开关。
初上电，门机控制器显示已存出厂门宽度脉冲数，以自学习速度向开门方向运行，直到外接开门到位开关闭合向门机控制器输入开门到位信号，同时操作面板上外接到位开关指示灯DSIN亮，表示门机已开门到位。
只有门机控制器接收到外接开门到位开关动作闭合信号，控制器才响应端子指令和面板操作；如没有开门到位信号输入，只显示当前脉冲数，不响应来自端子或操作面板的开关门指令,门机一直处于低速开门状态。
有下列情况之一有可能造成没有开门到位信号输入：①插件P5松动或插件P5到磁开关连线故障。
插紧插件或正确连线。
②磁钢同磁开关位置不匹配，不能让磁开关动作，调整磁开关位置，使开门到位时磁开关动作闭合。
OTIS电梯DO2000门机以及控制系统
OTI S电梯DO OTIS3100-R2电梯调试说明一、前言由于OTIS 3100-R2控制柜采用微处理机控制系统，在原理图和接线图中标出很多方框图。
因此仅以原理接线图还不能掌握电梯操作。
当调整或维修电梯时，应考虑这一事实。
有关操作功能的说明，请参见其他资料。
二、主控制柜的注意事项1．在PC板上使用大量MOS集成电路元件，很容易受静电损坏，因此，应记住下面要求：—当你安装或拆除PC板的端子时，千万不要用手触摸板上的元器件。
—当提取EPROM时，要特别小心。
2．使用双绞线和屏蔽线：—原理图上明确标明配线要使用双绞线和屏蔽线之处，要使用正确的导线，还要把低压线和高压线分开。
三、操作中注意事项该控制柜中之拖动装置采用MICOVERT2003型全闭环矢量控制变频调速器，简称：VFCU，电梯运行的所有参数可通过调速器面板上的两行显示屏和四个按键输入，其操作步骤详见MICOVERT 2003使用手册。
—变频器在工厂所做的调整，并不适用于具体个别的电梯系统。
若在运行前未进行以下调整，将会损坏电梯系统，因此你必须在第一次运行前，根据电机的铭牌输入以下所需的参数：1. 编码器脉冲数（ENCODER PULSES）：如1024；2. 脉冲输入（ENCODER PULSE INPUT）：A-B或B-A，先选其一，再依运行情况确定选择；3. 磁场旋转方向（MOTOR-ROTATION FIELD）：LEFT或RIGHT,先选其一,再依运行情况确定选择；4. 电机额定速度（MOTOR-RATING PLATE NOMINAL SPEED）：如1440RPM；5. 电机额定频率（MOTOR-RATING PLATE NOMINAL FREQUENCY）：如50HZ；6. 电机额定电流（MOTOR-RATING PLATE NOMINALCURRENT）：如16A；7. 电机功率因数（MOTOR-RATING PLATE COSINE ）：如0.86;8. 输入传动比(GEARBOX TRANSMISSION): 请看曳引机铭牌上所示数值;9. 输入曳引轮直径(GEAR BOX DRIVE WHEEL): 输入驱动曳引轮直径(mm)10. 输入钢丝绳的悬挂比(GEAR BOX SUSPENSION): 如1:1或2:1—变频器若设置了控制密码，必须牢牢记住，否则所设置参数将不能修改，只有MICO公司才能解密。
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论文撰写阶段：学生必须按有关规定认真书写、图文并茂、言简意赅完成论文撰写任务。
论文审查阶段：指导老师和评阅老师对论文进行审查，确定能否参加答辩。
答辩阶段：准备和完成答辩。
审查
意见
教研室主任：功能。
进度
计划
起止日期
工作内容与要求
3.7 ~ 3.14
3.15 ~ 4.3
4.4 ~ 4.30
5.1 ~ 5.19
5.20 ~ 5.29
5.30 ~ 6.3
准备阶段：毕业动员，安排好毕业实习，向学生讲解题目的含义及设计要点和工作的程序，要求学生收集相关资料。
实习阶段：组织学生结合各自的题目进行参观实习，了解相关设备，阅读资料，提出初步设计方案，交老师审查修改后确定。
学生姓名
题目
电梯门机控制系统设计
立题依据（课题价值、研究现状等）
电梯门机是一个负责启闭电梯门的一个伺服系统。采用PLC作为核心，将控制理论应用于电梯门机控制系统中，控制交流电动机，组成一套高性能的电梯门机控制系统。对本课题的研究有助于学生对控制理论、电力电子技术、单片机技术等方面知识的理解和掌握，提高解决实际问题的能力。
现有的毕业实习、设计条件
学生已具备自动控制、PLC技术、控制电机、电力电子技术等专业理论知识，通过外出参观、实验室实习等环节已能基本满足学生毕业实习、设计的要求。
需解决的主要技术问题及预期应达到的目标
1）设计电梯门机控制系统的硬件和软件；
2）电梯门开关动作时快速起、停、加速、减速，且运行平稳，到位准确；