第二章液压系统的基本回路
液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种通过液体介质传递能量的系统，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、石化等领域。
其基本回路是实现液体在不同部件之间传递能量和控制的重要组成部分。
本文将介绍液压传动系统基本回路的组成和工作原理。
一、液压传动系统基本回路组成液压传动系统基本回路由液压泵、油箱、液压马达、液压阀等组成。
液压泵通过压力油将液体送入液压马达，驱动其旋转或直线运动，从而输出功。
液压阀则用于调节和控制液体流量、压力等参数。
二、液压传动系统基本回路工作原理液压传动系统的工作原理可以用下面的流程进行描述：1. 液压泵抽油：当液压泵启动时，它的齿轮、齿条等运动部件开始运转，使泵腔内形成破真空状态，油液从油箱被抽入泵腔。
2. 油液送入液压马达：随着泵腔内部的容积增大，压力油被抽进泵腔，然后在泵的工作行程中被迫出来，进入液压马达的油缸或油腔。
3. 液压马达工作：当压力油进入液压马达的油腔后，液压马达开始工作。
如果液压马达是液压马达，油液的压力和流量将驱动液压马达转动或直线运动。
4. 油液返回油箱：液压泵将通过压力油送入液压马达的油液压力升高，流动速度增加，从而形成驱动力，使马达得以运转。
马达工作时，压力油将被排出液压马达，并返回油箱。
在液压传动系统的工作中，液压阀发挥着重要的作用。
液压阀可以根据需要控制和调节液体流量、压力，以满足系统的工作要求。
同时，液压阀还可以实现流量方向的控制，将压力油导向不同的液压执行元件，从而实现系统的运动控制。
三、液压传动系统基本回路的应用液压传动系统基本回路的应用广泛。
在工程机械领域，液压传动系统被用于操纵各类工程机械的液压动力系统，包括挖掘机、铲车、起重机等。
在航空航天领域，液压传动系统被应用于飞机、导弹等飞行器的液压传动系统，实现操纵用、起落架、襟翼等功能。
在冶金、石化领域，液压传动系统被应用于高温高压环境下的各种液压机械和液压设备。
液压传动系统基本回路的优点在于具有稳定、平稳、可控性好、传动效率高等特点。
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
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2.3液压源回路（简化回路）
变量泵-安全阀液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
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2.2液压源回路（一般回路）
液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。
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液压系统基本一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
精选 课件
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
典型液压系统的基本回路
多路换向阀控制回路
定义：多路换向阀是一种控制液压油流向的阀门，可以实现多个执行机构的控制
工作原理：通过改变阀芯的位置，使液压油流向不同的通道，从而控制执行机构的运动方向和速度
应用场景：广泛应用于各种机械设备的液压系统中，如挖掘机、起重机等 特点：可以实现多个执行机构的独立控制，提高设备的效率和灵活性
速度控制回路
定义：通过改变液压 泵或液压马达的排量 或流量，实现对执行 机构速度的控制。
分类：节流调速回 路、容积调速回路、 容积节流调速回路。
特点：可实现无级 调速，调速范围广 ，稳定性好，但效 率较低。
应用：适用于需要 精确控制速度的场 合，如机床进给系 统、搬运机械等。
方向控制回路
定义：用于控制液压系统中油液流动方向的回路 组成：换向阀、溢流阀等 功能：实现液压缸的正反转、停止等动作 应用：机械手、起重机等设备
状态。
方向控制失灵故障的诊断与排除
故障现象：液压系 统中的方向控制阀 无法正常控制液压 缸或液压马达的正 反转，导致系统无 法按照预定方向进
行动作。
故障原因：方向 控制阀的阀芯卡 滞、堵塞或损坏， 导致液压油的流 动受阻，无法正 常切换油路方向。
诊断方法：检查方 向控制阀的阀芯是 否活动自如，有无 堵塞或卡滞现象。 同时检查液压油的 清洁度，防止杂质 进入阀芯造成卡滞。
排除方法：清洗 或更换方向控制 阀的阀芯，确保 阀芯活动自如。 同时定期更换液 压油，保持液压
油的清洁度。
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典型液压系统的基本回路
目录
液压系统的基本组成 液压系统的基本回路 典型液压系统的基本回路特点 液压系统基本回路的维护与保养
液压系统基本回路的故障诊断与排除
动力元件
液压系统的基本回路总结
精心整理目录1液压基本回路的原理及分类2换向回路3调压回路2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。
换向回路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！A1_1A1-2载越大，油压越高！但最高工作压力必须有定的限制。
为了使系统保持一定的工作压力，或在一定的压力范围内工作因此要调整和控制整个系统的压力.调定为较高压力，阀2换位后，泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。
??? 图(b)为三级调压回路。
溢流阀1的远程控制口通过三位四通换向阀4分别接远程调压阀2和3，使系统有三种压力调定值；换向阀在左位时，系统压力由阀2调定，换向阀在右时，系统压力由阀3调定；换向阀在中位时，系统压力由主阀1调定。
o????? 在此回路中，远程调压阀的调整压力必须低于主溢流阀的调整压力，只有这样远程调压阀才能起作用。
?，在工作时往往需要稳定的低压，为此，在该支路上需串接一个减压阀[图(a)]。
图(b)所示为用于工件夹紧的减压回路。
夹紧工作时为了防止系统压力降低(例如送给缸空载快进)、油液倒流，并短时保压，通常在减压阀后串接一个单向阀。
图示状态，低压由减压阀1调定；当二通阀通电后，阀1出口压力则由远程调压阀2决定，故此回路为二级减压回路。
保压回路1用定量泵和溢流阀直接保压，图a所示，在执性元件已达到工作行由液控单向阀的内锥阀关闭的严密性来保证，这种保压方式特点是保压时间短，能保压10MIN4用保压液压泵保压：图d所示，保压液压泵5的流量很小，液压缸上腔保压时，压力继电器4发出电信号，主液压泵1卸荷，保压液压泵5供油保压。
这种保压方法的特点是保压时间长调速回路8.2.2采用节流阀的节流调速回路节流调速回路根据流量控制元件在回路中安放的位置不同，分为进油路节流调速，回油节路流调速，旁路节流调速三种基本形式，下面以定量泵-液压缸为11A q =υ (8.1)活塞受力方程为F A p A p +=2211 (8.2)式中F —外负载力；2p —液压缸回油腔压力，当回油腔通油箱时，2p ?0。
液压基本回路(有图)_图文
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
回路组成方式：
将流量控制阀串接在执行元件 的进油路上，且在泵与流量阀 之间有与之并联的溢流阀 。
：
速度刚度 活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示
：
。
速度负载特性曲线（v-R曲线）
v AT1
AT2 AT3
0
分析：
AT1 > AT2 > AT3
Rmax
R
① R一定时，v与AT成正比 ；高速时的速度刚度比低速 时的小； ② AT一定时，R增加则速 度减小；重载区域的速度刚 度比轻载时的小。
（2）特点
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活）
v
AT1< AT2< AT3 AT1
0
分析：
AT3 AT2
Rmax3 Rmax2 Rmax1
R
① R一定时， AT越大，v越小，速度刚度越差；
2、回油节流调速回路
A1 A2
Py
qy
P1
q1
P2
q2
qp
Pp
回路组成方式：
将流量控制阀串接 在执行元件的回油 路上，且在泵与执 行元件之间有与之 并联的溢流阀。
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
第二章 液压系统的基本回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时，回油侧的压力将溢 流阀16打开，以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下，提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位，液压缸活塞快进 到预定位置，活塞杆上挡块压下 行程开关1S ，控制电磁铁2YA 带电，缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱，活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位，压力油经单向阀 4 进入缸右腔，活塞快速向左返 回
阀的安装灵活，但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
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保压时泵1卸荷
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
3.蓄能器保压回路
用蓄能器8代替辅助泵 在保压过程中向a点供 油，实现保压
保压时泵1卸荷
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
卸荷回路分为压力卸荷和 流量卸荷
1.换向阀的卸荷回路 适用于低压小流量系统
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
1.换向阀的卸荷回路
用三位四通换向阀的中 位机能实现压力卸荷
当换向阀上采用缓冲措 施时，可用于高压大流 量系统
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
3.多级调压回路
由先导型溢流阀、远 程调压阀和电磁换向 阀组成。
图示为三级调压回路 主溢流阀2调定系统
最高压力
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
4.比例调压回路
通ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ电液比例溢流 阀来实现。 调节输入比例溢流 阀2的电流，既可达 到调节系统工作压 力的目的。
单向阀9用来防止液 压缸 5 的压力受主 油路的干扰
注意：保证减压阀稳 定工作，其最低调整 压力≮0.5MPa，最 高调整压力至少比系 统压力低0.5MPa。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 二.减压回路
三.增压回路
使系统的局部支路获得比 系统压力高且流量不大的油 液供应的回路 压力增大是在降低有效流 量的前提下得到的
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
5.缸体上旁通油口卸荷回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
液压缸6活塞向左运动 返回终点时，缸体上带 单向阀5的旁通油口开 启，液压泵卸荷
此方法多用于压力不高 的小型液压缸上
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
2.溢流阀的卸荷回路
利用先导式溢流阀的 远程调压口实现泵的 压力卸荷
阻尼器3可以防止卸荷 和升压时的液压冲击
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
3.双泵供油卸荷回路
卸载阀3和溢流阀5分别设定 双泵供油和小流量泵2供油时 系统的最高工作压力
系统压力低于阀3调定压力时 两个泵同时向系统供油，活 塞快速向右运动；系统压力 达到或超过阀3调定压力时， 大流量泵1通过阀3卸载，单 向阀4自动关闭，只有小流量 泵向系统供油，活塞慢速向 右运动
6.蓄能器保压、液压泵卸荷回路
五.保压和泄压回路
保压回路是使液压系统 在液压缸停止运动或因 工件变形而产生微小位 移下保持压力稳定
1.液控单向阀保压回路 利用单向阀锥形阀座的
密封性能实现保压
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
2.辅助泵保压回路
保压时由辅助泵7 向系统供油，维持 压力稳定
1.单作用增压回路
单向减压阀4使增压缸输出 压力可调 高位油箱用来补充泄漏油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
1.单作用增压回路
当系统压力增高时，单向 顺序阀9打开，压力油进 入增压缸6起增压作用
液控单向阀11的作用是 增压时将高低压油路隔开
液压缸5回程时，因单向 节流阀10的背压作用， 使增压缸复位
5.顺序阀控制的泄压回路
泄压时，泵1通过顺序阀7 和节流阀6回油箱，使液压 缸下腔压力将液控单向阀6 的卸荷阀芯，使液压缸9的 上腔泄压
该泄压回路在换向阀4换向 后，液压缸9不能马上回程， 只有当液压缸9上腔压力降 低到允许的最低压力时， 才能自动回程
4.电液换向阀泄压回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
泄压回路用于使执 行元件高压腔中的 压力缓慢释放，以 免泄压过快引起冲 击和振动
利用带阻尼器的电 液换向阀4中阻尼 器的作用，延缓换 向阀的换向时间， 实现缓冲和泄压
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
该回路常用在执行元件快进 和工进速度相差较大的场合
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
4.限压式变量叶片泵卸荷回路
限压式变量泵的卸载回 路为流量卸载
泵的压力升高到泵的压 力调节螺钉调定的极限 值时，泵的流量减小到 只补充缸或阀的泄漏， 回路实现保压卸载。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
第二章 液压系统的基本回路
本章主要内容
本章讨论最常见的液压基本回路，熟悉和掌 握它们的组成、工作原理、性能特点及其应 用
基本回路分为：压力控制回路、速度控制回 路和方向控制回路。
第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制 整个系统或局部支路的压力，以满足执行元 件对力和转矩的要求的回路。
一.调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
二.减压回路
使系统某一支路具有低 于系统压力调定值的稳 定工作压力的回路
在需要低压的支路上串 联定值减压阀。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
2.二级减压回路
在先导型减压阀遥控 口接入远程调压阀和 二位二通电磁阀。