乐高超声波传感器
乐高机械机器人知识点总结
乐高机械机器人知识点总结一、硬件构成乐高机械机器人包括中控模块、传感器、电机和乐高积木。
中控模块是机器人的大脑，可以控制机器人的运动和行为。
传感器可以用来感知机器人周围的环境，包括触摸传感器、颜色传感器和超声波传感器等。
电机则用来驱动机器人的运动，包括轮式电机和舵机。
而乐高积木则是搭建机器人外形的材料，可以按照自己想象的方式进行组合。
二、软件编程乐高机械机器人可以通过编程来控制其运动和行为。
乐高公司提供了Mindstorms EV3软件来帮助孩子们学习编程。
该软件采用了图形化编程的方式，让孩子们可以通过拖拽不同的模块来组合成各种不同的程序。
代码块的方式让编程更加直观和易学，即使是小小年纪的孩子也能轻松上手。
三、机器人应用乐高机械机器人可以应用于各种教育和娱乐场景。
在教育方面，它可以帮助孩子们学习科学、技术、工程和数学知识，培养他们的创造力和逻辑思维能力。
机器人编程也可以作为一个趣味教学的方式，激发孩子们对学习的兴趣。
而在娱乐方面，乐高机械机器人可以搭建成各种形态的机器人，让孩子们尽情发挥自己的想象力。
四、机械原理乐高机械机器人涉及到了一些基本的机械原理，比如齿轮传动、杠杆原理等。
孩子们在搭建和编程过程中可以学习到这些原理，并且亲身体验到它们的应用。
乐高公司也推出了一些相关的教育教材，帮助孩子们更深入地理解这些原理。
五、创意与设计乐高机械机器人的搭建过程是一个很好的创意和设计的实践平台。
孩子们可以自己设计机器人的外形和结构，根据自己的想法进行搭建。
他们可以通过尝试不同的方法和结构来优化机器人的功能和性能，这对于培养孩子们的创造力和设计思维有着很大的帮助。
总的来说，乐高机械机器人是一个很不错的教育工具，它结合了机器人科技和乐高积木的乐趣，为孩子们提供了一个全方位的学习平台。
通过搭建和编程机器人，孩子们可以学到很多有用的知识，并且培养自己的创造力和解决问题的能力。
希望更多的孩子们能够通过乐高机械机器人带来的乐趣和启发，从中受益。
乐高说明书——精选推荐
乐高说明书目录第一部分课程总览 .................................. 第二部分综合实验 .................................. Lab1 光电传感器自动跟踪小车 ........................ Lab 光电传感器测距功能测试 ........................ Lab 光电传感器位移传感应用 ........................ Lab 超声波传感器测试 ............................. 10 Lab 超声波传感器位移传感应用 (12)第三部分创新实验a) b) c) d)双轮自平衡机器人；碰触传感机器人设计；寻线机器人的仿真和建模及实例；自己提出一个合理的项目第一部分课程总览1．目的与意义提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。
为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。
我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。
为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用，本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高公司教育部开发的积木式教学组件－智力风暴为基础进行。
采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目，具有技术综合性和趣味性以及挑战性，能有效激发学生的学习兴趣，使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神；可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。
EV3初级教案24课
超声波传感器原理
超声波传感器利用超声波的发射 和接收来测量物体与传感器之间 的距离。当超声波遇到物体时， 会反射回来并被传感器接收，通 过测量超声波的往返时间可以计 算出物体与传感器之间的距离。
应用场景
超声波传感器可用于机器人测距 、避障和定位等场景。例如，在 机器人行驶过程中，通过超声波 传感器检测前方障碍物的距离， 以避免碰撞并实现自动避障。
学习使用EV3中的循环语句，如 “for”循环和“while”循环。
条件判断在编程中的应用
理解条件判断的基本概念和原理，掌握其在程序中的作用。 学习使用EV3中的条件语句，如“if”语句和“switch”语句。
通过实例练习，掌握条件判断在编程中的应用，如实现机器人自主导航、避障等。
数学运算在编程中的应用
01
介绍EV3机器人套件组件
02
03
04
学习搭建基本结构
了解电机和传感器的连接方法
完成第一个EV3机器人搭建
编程软件安装与使用
下载并安装EV3编程软件 了解编程语言和编程逻辑
学习软件界面和基本操作 编写并上传第一个程序到EV3机器人
编写简单程序控制机器人运动
学习如何使用电机控制机 器人运动
编写程序实现机器人前进 、后退、转弯等动作
03
通过实际操作，培养学 员的动手能力和解决问 题的能力。
04
激发学员对机器人技术 的兴趣，为后续深入学 习打下基础。
课程安排与时间
课程共分为24课，每课1小时 ，共计24小时，确保 学员能够充分掌握所学内容。
课程时间可根据学员的实际需 求进行灵活调整，确保学员能 够在最佳状态下进行学习。
控制器
EV3机器人的大脑， 负责控制机器人的行 动和决策。
乐高EV3编程题2.精通到专业43道题
程序001:在EV3主机屏幕左上角顺序显示数字1--100，每个数字之间的显示间隔0.2杪，显示完成后冉等待2秒钟，程序结束。
程序002:在EV3主机屏幕上显示数字1- 100，同时显示这个数字的3倍(显示位置任选)，每个数字之间的显示闻隔0.2秒。
显示完成后再等待2秒钟，程序结束。
程序003:用常量数值作为马达功率，实现触碰传感器控制马达在转动和停止间循环切换的程序。
提示:用常量+连线控制马达功率的方式实现。
程序004.程序持续运行、在EV3主机屏幕上分多行实时显示A口马达实际功率的当前数值、最大数值和最小数值。
提示:利用变量分别存储最大值(初值应为100)和最小值(初值应为100)，利用比较模块对当前功率与最大最小功率的变量值进行比较并利用切换模块来更新或者不更新变量值。
程序启动后用手转动A口马达。
程序004:在屏幕上显示“系统”一“Alert"图像，并在保持3秒钟后程序结束。
程序005:在屏幕上显示“系统”一“Alert”图像，并便得该图像以每0.5秒钟向石移动5像素的速度移动20次，显示完成后延时2秒钟，程序结束。
提示:用变量存储并连接至图像显示的X坐标，循环将变量值每次增加5，则图像每次向右移动5像素。
程序006:在屏幕上按顺序显示多幅教帅指定的图像，每幅图像保持0. 5秒钟时间。
显示完成后延时2秒钟，程序结束。
程序007;用图像编辑器编辑自定义图像，并在EV3主机屏幕上显示该自定义图像，保持3秒钟后程序结束。
综合练习程序008，利用上下左右按钮，实现屏幕上显示的图像（“系统”“Alert)的显示位置上下左右移动，并利用比较模块结合切换模块让图像在屏幕边缘处不会移出屏幕。
提示:用变量仔储X、Y坐标数值。
程序001在屏幕上同时显示三行文本，"One”、“Two" 和"Thre"，其中“Two"以反白方式显示。
提示，网格模式、y坐标取值、清除屏幕标志和反白显示标志。
乐高机器人用户手册NXTUserGuide
超声波传感器
通过超声波测量距离，常用于 避障、定位等场景。
触碰传感器
检测物体的接触或按压，常用 于触发特定动作或反应。
声音传感器
检测声音信号，可用于声控操 作或实现声音交互功能。
温度传感器
检测环境温度，可用于温度控 制或环境感知。
传感器连接与配置方法
连接步骤
将传感器线缆插入NXT主控器对 应的传感器端口，确保连接稳固。
组装前准备工作
01
02
03
04
仔细阅读说明书
了解套件内容、组装步骤和注 意事项。
准备工具
需要一把小十字螺丝刀和一把 平口螺丝刀，用于拧紧螺丝和
拆卸部件。
安排工作空间
确保组装过程中有足够的空间 摆放零件和工具，并保持整洁。
检查电源
确认电池盒已安装好电池，并 确保电池极性正确。
逐步组装指南
构建机器人底盘
乐高机器人用户手册 NXTUserGuide
目录
• 开箱与组装 • 编程与软件安装 • 传感器与输入设备应用 • 马达与输出设备控制 • 常见问题排查与解决方案 • 进阶技巧与拓展应用
01
开箱与组装
NXT乐高机器人套件内容
NXT智能砖
控制机器人的大脑，具备强大的计算能力和多 种传感器接口。
伺服马达
创意项目设计思路展示
自动寻迹小车
利用光线传感器和电机控制，实现小车自动寻迹 行驶。
智能搬运机器人
通过编程和传感器控制，实现机器人自动搬运物 品和避障功能。
人形机器人
利用NXT机器人的灵活性和可编程性，设计人形 机器人，实现各种动作和语音交互功能。
参加比赛和展示活动建议
了解比赛规则和评分标准 在参加比赛前，需要了解比赛规则和评
乐高EV3蛇形机器人教案
教 案
课
程名称 蛇形机器人 年龄
段
9+ 教师
教学目
标
复合杠杆运用。
超声波传感器与并行程序的使用
课前准
备
教学过程 着重点
联系
1问见过蛇吗？ ——看图片和视频
2蛇攻击是不是很快啊？ 动力马达 3攻击时要伸脖子 4看到有东西来的时候攻击
蛇的攻击特点 外观 看见东西 建构 1叉叉——工具与恐龙那节课的嘴巴
2多个叉叉-复合式杠杆——蛇的前半身
3展示剪刀剪得动作蛇头就可以攻击。
4用电机动起来——要固定 5蛇头怎么看见东西——超声波传感器 6蛇的尾巴摇动——中电机 6编程看见东西咬住等3秒回来
7咬的同时尾巴并行程序运行
剪刀引导 复合式杠杆 力的引导一边加
上电机一边固定。
乐高EV3 45544元件总览
4x指针，3单位，白色 41739418x带轮轴的连接销，2单位，米黄色 46665796x连接销，3单位，米黄色 451455410x轮轴，2单位，红色 414286522x带轴套的连接销，3单位，红色 414080620x带摩擦/轮轴的连接销，2单位，蓝色 420648230x带摩擦的连接销，3单位，蓝色 45145534239601603182110x轴套，1单位，灰色 421162260x带摩擦的连接销，2单位，黑色 412171510x连接销，2单位，灰色 42118072x带末端的轮轴，4单位，深灰色 45601772x带末端的轮轴，8单位，深灰色 44998586x轮轴，5单位，灰色 42116395x轮轴，7单位，灰色 14x轮轴，3单位，灰色 42118152x轮轴，9单位，灰色 45357682x轮轴，8单位，黑色 370726单位，黑色 轮轴，12单位，黑色 3708264x轮轴，4单位，黑色 3705264x轮轴，6单位，黑色 3706264xT 形梁，3x3单位，黑色 4552347梁，3单位，黑色 41428224x角梁，4x6单位，黑色 41122824x角梁，3x5单位，白色45850404x双角梁，3x7单位，白色 44954124x梁，3单位，红色 41537186x角梁，2x4单位，红色 41412704x梁，3单位，蓝色 45093764x梁，3单位，黄色 41537076x梁，15单位，白色 45425784x梁，3单位，绿色 60079733x框架，5x7单位，灰色 45398801x框架，5x11单位，灰色 45407972x角梁，3x5单位，灰色 42117134x梁，5单位，灰色 42116514x角梁，3x7单位，灰色 42116244x梁，7单位，灰色 44959306x梁，9单位，灰色 42118664x梁，11单位，灰色 46117056x梁，13单位，灰色 45229342x带手柄的连接销，3单位，黑色 45630442x交叉梁，2x1单位，红色 60085274x½ 三角梁，5x3单位，灰色 60090196x交叉块，3x2单位，灰色 45380076x双连接销，3x3单位，灰色 42250338x交叉块，2单位，灰色 42117754x带角连接销， 3x3单位，灰色 42960598x交叉块，3单位，深灰色 42108578x双交叉块，3单位，黑色 41216674x交叉块叉，2x2单位，黑色 41628572x½ 梁，4单位，黑色 41422364x角块 2，180º，黑色 41077832x角块，6(90º)，黑色 41077674x带十字孔的橡胶梁，2单位，黑色 41983672x3轮辐角块，3x120º，灰色 45025954x管子，2单位，灰色 45269854x齿轮，8齿，深灰色 45145594x齿轮，24齿，深灰色 45145584x齿轮，16齿，灰色 46405362x锥齿轮，12齿，米黄色 45654526x套管/轮轴延长器，2单位，红色 45131742x转台底，28齿规格，灰色46522352x蜗轮，灰色42115102x转台顶，28齿规格，黑色46522364x齿轮，4齿，黑色42482042x低轮胎，56x28 mm，黑色60353644x轮胎，30.4x4 mm，黑色60280411x钢球，金属银60239561x球座，深灰色46103804x轮毂，24x4 mm，深灰色458727554x轨道，5x1.5单位，黑色60146481x右弯面板，3x5单位，黑色45662491x左弯面板，3x5单位，黑色45662511x右弯面板，5x11单位，黑色45434901x左弯面板，5x11单位，黑色45413262x双锥齿轮，12齿，黑色41774312x双锥齿轮，20齿，黑色41774302x双锥齿轮，36齿，黑色42555631x陀螺仪传感器 60089161x超声波传感器 60089241x颜色传感器 60089192x触动传感器 60084721x中型电机 60085771x可充电电池 60128202x大型电机 60094301xEv3 控制器 60099961xUSB 电线 60369012x电线，35 cm/14 in. 60245831x电线，50 cm/20 in. 6024585。
乐高详细器材介绍
4x指针，3单位，白色 41739418x带轮轴的连接销，2单位，米黄色 46665796x连接销，3单位，米黄色 451455410x轮轴，2单位，红色 414286522x带轴套的连接销，3单位，红色 414080620x带摩擦/轮轴的连接销，2单位，蓝色 420648230x带摩擦的连接销，3单位，蓝色 45145534239601603182110x轴套，1单位，灰色 421162260x带摩擦的连接销，2单位，黑色 412171510x连接销，2单位，灰色 42118072x带末端的轮轴，4单位，深灰色 45601772x带末端的轮轴，8单位，深灰色 44998586x轮轴，5单位，灰色 42116395x轮轴，7单位，灰色 14x轮轴，3单位，灰色 42118152x轮轴，9单位，灰色 45357682x轮轴，8单位，黑色 370726单位，黑色 轮轴，12单位，黑色 3708264x轮轴，4单位，黑色 3705264x轮轴，6单位，黑色 3706264xT 形梁，3x3单位，黑色 4552347梁，3单位，黑色 41428224x角梁，4x6单位，黑色 41122824x角梁，3x5单位，白色45850404x双角梁，3x7单位，白色 44954124x梁，3单位，红色 41537186x角梁，2x4单位，红色 41412704x梁，3单位，蓝色 45093764x梁，3单位，黄色 41537076x梁，15单位，白色 45425784x梁，3单位，绿色 60079733x框架，5x7单位，灰色 45398801x框架，5x11单位，灰色 45407972x角梁，3x5单位，灰色 42117134x梁，5单位，灰色 42116514x角梁，3x7单位，灰色 42116244x梁，7单位，灰色 44959306x梁，9单位，灰色 42118664x梁，11单位，灰色 46117056x梁，13单位，灰色 45229342x带手柄的连接销，3单位，黑色 45630442x交叉梁，2x1单位，红色 60085274x½ 三角梁，5x3单位，灰色 60090196x交叉块，3x2单位，灰色 45380076x双连接销，3x3单位，灰色 42250338x交叉块，2单位，灰色 42117754x带角连接销， 3x3单位，灰色 42960598x交叉块，3单位，深灰色 42108578x双交叉块，3单位，黑色 41216674x交叉块叉，2x2单位，黑色 41628572x½ 梁，4单位，黑色 41422364x角块 2，180º，黑色 41077832x角块，6(90º)，黑色 41077674x带十字孔的橡胶梁，2单位，黑色 41983672x3轮辐角块，3x120º，灰色 45025954x管子，2单位，灰色 45269854x齿轮，8齿，深灰色 45145594x齿轮，24齿，深灰色 45145584x齿轮，16齿，灰色 46405362x锥齿轮，12齿，米黄色 45654526x套管/轮轴延长器，2单位，红色 45131742x转台底，28齿规格，灰色46522352x蜗轮，灰色42115102x转台顶，28齿规格，黑色46522364x齿轮，4齿，黑色42482042x低轮胎，56x28 mm，黑色60353644x轮胎，30.4x4 mm，黑色60280411x钢球，金属银60239561x球座，深灰色46103804x轮毂，24x4 mm，深灰色458727554x轨道，5x1.5单位，黑色60146481x右弯面板，3x5单位，黑色45662491x左弯面板，3x5单位，黑色45662511x右弯面板，5x11单位，黑色45434901x左弯面板，5x11单位，黑色45413262x双锥齿轮，12齿，黑色41774312x双锥齿轮，20齿，黑色41774302x双锥齿轮，36齿，黑色42555631x陀螺仪传感器 60089161x超声波传感器 60089241x颜色传感器 60089192x触动传感器 60084721x中型电机 60085771x可充电电池 60128202x大型电机 60094301xEv3 控制器 60099961xUSB 电线 60369012x电线，35 cm/14 in. 60245831x电线，50 cm/20 in. 6024585。