岸桥电控驱动系统升级改造方案

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岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理

岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理岸边起重机电控系统是目前港口装卸、物流运输等行业中必不可少的设备之一。

为了满足不同应用环境下的需求，岸边起重机电控系统已经经历了多次技术升级。

如今，随着智能制造、物联网等技术的发展，岸边起重机电控系统的智能管理也得到了进一步提升。

一、技术升级1.传感器技术岸边起重机电控系统中的传感器主要包括位置传感器、压力传感器和温度传感器等。

传感器的作用是采集所需的信号并将其转换为数字信号，以供后续处理。

在传感器技术上，新型传感器可以实现高精度、高可靠性、低功耗等特性，能够满足不同场景下的需求。

另外，传感器还可以通过物联网技术实现远程监测与控制，并对岸边起重机电控系统的智能管理提供支持。

2.控制器技术控制器是岸边起重机电控系统中的重要组成部分，负责对各个元器件进行控制。

控制器技术的升级主要表现在以下方面：（1）控制精度更高。

新型控制器采用高速、高精度的DSP芯片，能够更加准确地控制各个元器件的动作，提高整个系统的效率和稳定性。

（2）控制速度更快。

新型控制器使用更快的处理器和更高的带宽，能够更快地响应指令并进行动作控制。

（3）支持更多的通信接口。

新型控制器具有丰富的通信接口，例如以太网、CAN总线、RS485等，支持多种通信协议，可以与其他设备进行联网通信。

3.电机技术岸边起重机中的电机主要包括主驱动电机和辅助电机。

随着新型电机技术的应用，电机的能效和动态响应性能得到了显著提升，同时也降低了噪音和振动。

例如，采用永磁同步电机和电子换向技术可以提高电机的能效和控制性能；采用无刷直流电机可以减少电机的噪音和维护成本。

二、智能管理1.系统监测与预警通过传感器技术和物联网技术，岸边起重机电控系统可以实现实时监测和数据采集，为工作人员提供及时准确的设备运行状态。

例如，可以监测电机的电流、温度等参量，及时发现故障并进行预警和处理。

2.远程控制与指挥基于物联网技术，岸边起重机电控系统可以实现远程控制和指挥，工作人员可以通过手机、平板电脑等终端设备远程操控设备，实现远程操作和指挥。

岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理

岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理1. 引言1.1 岸边起重机电控系统的重要性岸边起重机电控系统在港口和船舶领域中起着至关重要的作用。

作为起重机的核心控制系统，岸边起重机电控系统能够实现对起重机的远程控制、自动化操作和智能化管理，极大地提高了起重作业的效率和安全性。

岸边起重机电控系统可以实现远程监控和控制，使操作人员无需直接接触起重机设备，提高了工作人员的安全性和舒适度。

远程控制也能够实现对起重机设备的即时监测和调整，及时发现和解决问题，减少了事故的发生率。

岸边起重机电控系统的自动化操作功能能够提高作业效率和准确性。

通过预设程序和智能算法，起重机可以实现各项作业任务的自动化执行，减少了人为操作的误差和时间浪费，提高了工作效率和质量。

岸边起重机电控系统的重要性在于其为起重作业提供了安全、便利和高效的解决方案。

随着技术的不断发展和应用，岸边起重机电控系统也会不断进化和完善，为港口和船舶领域的发展注入新的动力和活力。

1.2 电控系统技术升级的必要性电控系统技术的不断升级对于岸边起重机的运行和管理具有重要意义。

随着社会经济的快速发展和科技水平的不断提高，岸边起重机的功能要求也越来越高，传统的电控系统已经无法满足客户的需求和市场的竞争。

电控系统技术的升级已经成为迫切需要的一项任务。

电控系统技术升级能够提高起重机的运行效率和精度，减少人为操作的失误和事故发生的可能性，保障起重机的安全运行。

新一代的电控系统采用先进的传感器和控制技术，能够实现更精确的运动控制和监测，提高设备的稳定性和可靠性。

电控系统技术升级可以提升起重机的自动化水平和智能化程度，实现设备的远程监控和智能管理。

智能化管理系统可以实时监测设备运行状态和运行数据，进行故障诊断和预测，提前预防设备故障，降低维修成本和停机时间，提高设备的利用率和生产效率。

2. 正文2.1 传统岸边起重机电控系统存在的问题1. 技术陈旧：传统岸边起重机电控系统采用的是老旧的技术，难以满足现代化生产需求。

岸桥电气驱动和控制系统的基本方式及特点讨论

Academic Forum438《华东科技》岸桥电气驱动和控制系统的基本方式及特点讨论赵志强（宁波舟山港，浙江宁波 315000）摘要：针对岸边集装箱起重机的电气驱动、控制系统，通过分析岸桥发展特点，比较分析岸桥的交流驱动、直流驱动方式，选择最佳驱动系统方式；分析岸桥系统基础驱动原理，寻找内在规律。

关键词：岸桥电气驱动；控制系统；基本方式；应用特点岸桥设计时必须明确电气驱动方案。

执行方案时必须明确驱动对象负载及负载特点。

岸桥运行期间，负载特点如下：起重机起升机构，属于位能性负载量，当起重量不变时，不管何种转速，都可以确保负载转矩不变，且负载方向和转矩方向一致，不会随着电机转速改变。

集装箱起重机运行期间，50%时间为空载运行状态。

按照此种特点，即使起重机带载运行，也必须遵循循环功率工作制。

所以，在日常运行期间，为了加快工作速率，需要在空载状态下，提升起重机运行速度。

1 直流驱动与交流驱动 1.1 直流驱动、交流驱动对比对于岸桥式起重机设备，必须科学分析和比较驱动系统，详细分析和研究直流驱动、交流驱动方式。

在上世纪80年代，岸桥多采用直流驱动方式，此种驱动方式的优势如下：首先，直流驱动方式具备良好调节速率，可以有效调节电压。

其次，启动转矩大，基础动态状态下，具备良好响应速度，且启停制动效果显著。

再者，起重机下降期间，可以将电能反馈至电网体系中，提升整体运行效率，同时可以减少资源浪费。

尽管直流驱动具备多种优势，然而所面临的不足与缺陷也比较多：第一，直流电机结构复杂，价格昂贵，无法实现长时间运行，且检修与维护工作量大。

第二，直流电机会导致力矩增加，影响功率效果。

1.2 交流驱动系统岸桥的交流驱动装置比较依赖于交流电机，即交流异步电机。

交流异步电机的基础特性具体如下：针对交流异步电机，当输出转矩运行时，只会关联到滑差转速。

当设备处于空载状态时，电机转速与同步转速密切相关，且转速基本一致。

当处于有载运行状态时，随着负载量不同，电机转速也存在明显不同。

提高岸桥吊具动力卷缆系统跟随性能的技术改进

少相关控制器件。控制方式不变，将故障高发部位
升级换型。
率、负载电压等级，选购１台较为成熟的变频器产品，
提高控制精度。
２．３安装调试
以上３种改造方案中，经分析比较，最终选定电
缆卷简方案，从电气与机械方面对装卸桥吊具动力
更换电缆卷筒，采用双支撑结构，改型卷缆减速
（２）电缆卷筒方案。采用卷筒机械结构，简化
控制回路。更换电缆卷简采用双支撑结构，改型垂缆减速箱将锥型齿轮改为直式齿轮。使用一台电机驱动卷缆，变频器升级，采用通讯控制方式的电气设
（１）电动机。根据设计要求，将用１台较大功率
的电机替代原有２台小功率电机控制卷缆系统的运转，解决双电机控制的同步问题，同时在满足功率、电压等技术要求的前提下，科学选型。
（２）变频器。按照电机的输出电流、负载总功
１．２工况设计
该系统控制吊具电缆跟随吊具上下运动进行收放动作，在正常情况下，起重机ＰＬＣ收到吊具手柄
多，极易发生系统故障，掉电缆、损坏电缆事故，时常
造成岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）长时间停
电机，通过磁滞连轴器和减速箱带动卷盘跟随吊具

岸边集装箱起重机DC300直流系统改造

要的改造。该直流系统在上世纪八十年代中期至
５００ＶＡＣ，３ＰＨＡＳＥ，５０／６０Ｈｚ
九十年代中期被广泛应用于港口起重设备。自１９９８年起，该系统开始停产。将直流传动系统改
造成目前流行的交流系统，都面临更换电机，重新敷设电缆等大量工作，改造成本及时间都很难
满足码头繁重的生产任务要求。结合ＺＰＭＣ已成功改造项目的技术分析和成本比较，可为类似的工程改造提供更好的参考。
１）必须有ＴｏｒｑｕｅＰｒｏｖｉｎｇ功能来保证制动器的安全打开，以及性能优越的制动器控制，主要
要求制动时无明显冲击。２）恒功率控制在不同载荷时，能正确计算载
荷，并达到合理的最大速度。３）挂舱保护发生时，驱动器产生安全的反相最大电流，从而达到最快的制动时间。一般实际
对于高可靠性起重机的驱动器而言，其起升
机构是位势载荷，额定载荷一般达到６５１ｔ，吊具等本身自重达２０ｔ。对于机械制动器的控制要求非
上述功能在ＳｅｒｉｅｓＳｉｘ和ＤＣ３００系统中，都得到了很好的体现，ＳｅｒｉｅｓＳｉｘ和ＤＣ３００通过Ｌａｎ通
ｅｒａｌＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｍｐａｎｙ，ｗｈｉｃｈｈａｓｓｐｅｃｉａｌｃｏｎｔｒｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎｆｏｒｈｏｉｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｗｉｔｈｇｏｏｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｉｔ ’ Ｓｎｅｃ－ｅｓｓａｒｙｔｏｍａｋｅｃｅｒｔａｉｎｒｅｔｒｏｉｆｔｂｅｃａｕｓｅｏｆｓｏｍｅ：ｒｅａｓｏｎｓｒｅｇａｒｄｉｎｇｓｐａｒｅｐａｒｔｓａｎｄｔｈｅｌｉｋｅ．Ｔｈｒｅｅｐｒａｃｔｉｃａｌｓｃｈｅｍｅｓａｒｅｒｅｃ — ｏｍｍｅｎｄｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ，ｗｉｔｈｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｔｅｃｈｎｉｃｌａａｎｌｙａｓｉｓａｎｄｃｏｓｔ．

岸桥搬迁过程中的电气系统改造工作研究

106研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2020.09 (下)岸桥搬迁是涉及诸多技术实践应用方面内容的，除传统的轨距、轮压机械改造内容方面，还应该尝试对其整机供电情况进行分析和改造，做好多方面技术考量，正确解决电气系统改造问题，以保证搬迁后的设备到岸改造后可以正常使用。

1 岸桥搬迁电气系统改造的案例项目概述上海振华目前拥有一岸桥搬迁电气系统改造案例项目，其搬迁的是3台美国岸桥设备，其中包含了1998年由上海振华设计的直流型岸桥。

该岸桥设备所采用的是4160V、60Hz 中压滑触线供电装置。

考虑到岸桥类型性质，因此，还需要在改造工程中采用到起升、大车驱动设备，以及小车、俯仰驱动设备，其中都会采用到GE 的直流驱动器，可直接对应岸桥搬迁中所采用到的诸多设备如起升电机、小车电机、大车电机以及GE 直流电机等等。

2 上海振华岸桥搬迁电气系统改造技术要点分析2.1 供电技术要点分析由于此次工程中采用到了GE 直流电机，因此，在供电方面主要由地面供电展开，而岸桥上的电源部分应该利用滑触线供电模式，该模式分别负责了主变压器以及开关柜，另外，还有辅助变压器以及开关柜，前者能够负责控制超升、大小车变频器以及俯仰变频器。

另外，辅助变压器及其开关柜则主要控制PLC 控制回路以及辅助控制回路。

上海振华岸桥搬迁改造电气系统改造技术应用的实际搬迁目的地是瓜达尔港（巴基斯坦），瓜达尔港所采用的全部为高压柴油机进行供电，其供电电压在11kV，50Hz。

而从美国长滩（始发地）实施岸桥搬迁过程中，需要保证整机供电有所改变，其改变主要体现在以下三点。

（1）要求供电方式有所改变，从原有的滑触线改为卷盘供电模式。

岸桥搬迁过程中的电气系统改造工作研究徐力，王琛（上海振华重工（集团）股份有限公司，上海 200125）摘要：上海振华重工（集团）股份有限公司在岸桥搬迁过程中实施开展电气系统改造工作，这说明了岸桥搬迁作业不仅仅涉及传统轮压、轨距等机械方面技术内容，它同时还涉及电气系统，它需要深度考量整机供电改变所引发的技术内容更改问题。

岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理

岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理岸边起重机电控系统，是现代港口装卸作业中不可或缺的设备，其主要作用是协助堆场管理，实现货物的快速、准确的装卸。

近年来，随着工业自动化技术的发展，岸边起重机电控系统也得到了极大的突破与升级，实现了更高效、更智能的管理操作。

技术升级方面，岸边起重机电控系统在电线电缆、电器元件、电控系统、传感器等方面都进行了重大的升级。

首先，针对电线电缆的问题，新系统采用了更加耐磨、更为耐久的电线电缆。

其次，电器元件得到了升级，可直接附着在起重机上，方便安装调试。

此外，电控系统也经过了全面的升级，在控制效率、精度等方面都得到了极大的提高。

最后，针对传感器的问题，新系统采用了更灵敏、更可靠的传感器，有效提高了货物的准确度和稳定性。

智能管理方面，岸边起重机电控系统的主要创造性在于实现了智能化的远程控制。

新系统采用智能控制器，实现了远程管理和实时监控，方便操作人员在远离现场的情况下，对起重机操作情况进行控制和监测。

此外，新系统还可以对起重机状态进行实时监控，采用先进的数据分析技术，实时检测和监测起重机的各种状态和异常，可以及时采取应对措施，减少操作风险。

另外，岸边起重机电控系统在节能减排方面也取得了显著进展。

新系统采用了绿色环保材料，实现了废气、废水的全面净化和处理，搭配节能降耗的最新技术，有力推进了智能化、绿色化的管理。

综上所述，岸边起重机电控系统的技术升级和智能化管理，不仅是现代港口重要的装卸工具，也是企业实现智能化、高效化管理的重要基础条件。

未来，岸边起重机电控系统将不断升级和完善，应用范围不断扩大，用于航运、集装箱和物流等领域，成为行业转型升级和发展的重要推动力。

岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理

岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理岸边起重机作为船舶装卸作业的重要设备，一直以来承担着重要的作用。

而其电控系统的技术升级和智能管理则是保障其安全高效运行的关键。

随着科技的发展和智能化技术的应用，岸边起重机电控系统也在不断进行升级和改进，以适应不断变化的市场需求和技术发展。

本文将从岸边起重机电控系统的技术升级和智能管理方面进行探讨。

岸边起重机电控系统的技术升级是不断推进的。

随着工业自动化技术的发展，岸边起重机电控系统已经从传统的手动控制向自动化、智能化方向发展。

传统的控制方式主要是通过操纵杆或按钮来实现吊钩的上下移动、行走和旋转等动作。

而现在，随着电气技术和PLC等控制技术的不断成熟，岸边起重机的电控系统已经实现了远程控制、自动调节和故障自诊断等功能，大大提高了工作效率和安全性。

采用先进的传感器技术和数据采集技术，可以实时监测岸边起重机的工作状态和负荷情况，及时发现问题并进行处理，有力保障了设备的安全运行。

岸边起重机电控系统的智能管理助力其运行效率的提升。

随着物联网、大数据和人工智能等技术的应用，岸边起重机的智能管理已经成为了技术升级的重要方向。

通过与互联网的连接，岸边起重机可以实现远程监控和运行管理，对设备的使用情况进行实时跟踪和分析。

通过大数据分析，可以帮助用户了解设备的工作情况和寿命预测，为设备的维护和保养提供依据。

结合人工智能技术，岸边起重机可以根据实际的作业情况进行智能调节，提高了设备的利用率和效率，降低了能耗和维护成本，为用户创造了更多的价值。

岸边起重机电控系统的技术升级和智能管理也面临一些挑战。

首先是技术成本的问题，尤其是在智能化管理方面，需要投入大量的资金和人力成本。

其次是技术整合的问题，不同的设备和系统之间需要进行有效的信息交互和整合，以实现智能化的管理。

人才储备和培训问题也是智能化管理需要面对的挑战。

需要有一支技术娴熟、能够熟练操作和维护智能化设备的专业团队。

而这，需要时间和精力去培养。

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ａｄｃｏｃａｉａｅｐｔｏｗａｄＴｅｓｐｒｏｉｆｌｎｉａａｙｅ．ｃｕｅｏｆｒ，ｎｈｉｅｂｓｓｒｕｒｒ．ｈｕｅｉｒｔｏａｓｎｌｄＢｅａｓｆｅｏｍｆｙｐｚｒ
驱动。近几年来该批次岸桥使用，出现了诸多故
障和问题：
分作业时间只能停掉１个小车驱动器维持现场使
用。
１由于该批次岸桥为上海振华公司最早期）的岸桥产品，其小车为自行式，２个小车驱动器驱动４个电机，并且近年来频现的故障主要集中在小车及大车部位，主要体现在小车对箱位时犟劲运行不流畅，小车转换故障，常报驱动器通大经讯故障。经过不断诊断分析造成小车和大车犟劲
港口科技・口电气港
岸桥电控驱动系统升级改造方案
李绍波谷长华大连１６０）１６１（大连集发港口技术服务有限公司，辽宁
摘要：为提高工效率，消除多发故障，对使用十多年的老式岸桥进行升级改造。分
析老式桥吊存在的问题，提出改造方式和选择依据。并分析方案优势。改造既提高了设备作业可靠性，又节省了采购经费，延长了设备的作业寿命。
ＬＩＳｈｏＧＵａｂｏＣｈａｈｕａｎｇ
（ｌｎＪａｏｔｅｈｏｏｙＳｒｉｏＬｄ，Ｄａｉ１６０，ＬａｎｎＣｉａＤａｉｆｒＴｃｎｌｇｅｖｃＣ．ｔ．ａｉＰｅ，ｌｎ１６１ａｉｉｇｈｎ）ｏ
关键词：港口岸桥升级节能降耗
Ｕｐｄｔｎｎｆｒａｏｅｔｉ－ｎｒｌｅｉｉｇＳｓｅｏａｉｇａｄＲｅｏｍＰｌｎｆｒＥｌｃｒｃＣｏｔｏｌｄＤｒｖｎｙｔｍｆＳｏｅ．ｓｄＣｏｔｉｒＣｒｎｅｈｒ．Ｂａｅｎａｎｅａ
港口科技・口电气港
３）岸桥的电气主控制系统ＧＯ３ＬＥ９一０ＰＣ和
以上提出的初步需求实为更换整套的岸桥电
Ａ００交流传动系统厂家现已不再生产，直接Ｃ２０导致购买备件困难、周期长且价格十分昂贵，部分控制板的价格已上涨至３４倍以上，且买到的－也只是供应商库存的剩余备件。４岸桥上修复过的电器元件寿命、可靠性相）
ｔｅｒｌｂｌｙｏｕｐｎｐｒｔｎｉｒｉｅ．ｈｏｔｒｅｕｅｎｅｓｒｉｅｌｅｏｈｉｉｔｆｑｉｍｅｔｅａｉａｓｄＴｅｃｓｅｒｄｃｄａｄｔｅｖｃｆｆｅａｉｅｏｏｓａｈｉ
ｅｕｉｑｐｍｅｔｉｒｌｇｄ．ｎｓｐｏｎｅ
２）电控部件老化，突发性故障较多，维修时
间较长。部分电气元件已经超过国家或行业规定
的安全和正常使用年限。驱动器功率元件ＩＢＧＴ
及其控制电路板损坏频繁，电气系统故障突发性
较强，查找解决比较困难，极难做到预防性维修保养，造成岸桥电控系统故障时维修时间较长。
ＡｂｔａｔＩｒｅａｓｒｉｇｅｆｃｎｌｎｔｌｐｅｔｕｌｓｕｄｔｇａｄｓｒｃ：ｎｏｄｒｔｒｉｅｗｏｋｎｆｅｔｄｅｉａｅｍｕｔｌｒｂｅ，ｐａｉｎｏａｍｉｉｏｎ
ｒｆｒｎｏｄｓｏｅｂｓｄｃｎａｎｒｃａｅｗｈｃａｅｎｕｅｏｒｈｎ１ｅｒｅｏｍｏｌｈｒ－ａｅｏｔｉｅｒｎｉｈｈｓｂｅｓｄｆｒｍｏｅｔａ０ｙａｓ
ｒｄｃｎｇｅｕｉ
大连港一期集装箱码头的６号、７号岸边集装箱起重机（以下简称为岸桥）为１９９８年上海振华公司生产的老式单箱梁４０ｔ岸桥，至今已经使
用ｌ４年之久，原电控系统为Ｇ０，小车Ｅ２００大／采用Ａ０驱动，起升／ｃ２００俯仰采用Ｄ０Ｃ２００
问题的原因主要是小车／大车的交流驱动系统（ＣＡ
２０）本身的设计问题。上海振华公司Ｇ００Ｅ驱动系
统专家来解决了多次，２０在０３年通过修改程序后能够维持现场使用，２０年以后小车／车故障０８大增加频繁，已严重影响了正常的生产操作。大部
Ｋｅｒｓｐｒｓｏｅｂｓｄｃｎａｎｒｃａｅｕｄｔｐｗｅ－ａｉｇａｄｅｈｕｔｎ－ｙｗｏｄ：ｏｔｈｒ－ａｅｏｔｉｅｒｎｐａｅ・ｏｒｓｖｎｎｘａｓｏ－ｉ