单片机编程基础led小灯实验

常数
• • HIGH / LOW • • INPUT / OUTPUT
了解Arduino语法基本结构
• Arduino Structure • • • • • • • • • Int x=0; //定义一个变数 void setup() { 当Arduino启动时须设定的参数 } void loop() { } 当Arduino启动后，会一直执行的工作
LED小灯实验
• • • • • • • • • • • int ledPin = 13; //这里设定所要闪烁的LED灯脚位，为13号 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); //这里设定所要输出的PIN脚模式 } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); //设定PIN13脚位为高电位= 5V delay(1000); //设定延迟时间，1000 = 1秒 digitalWrite(ledPin, LOW); //设定PIN13脚位为低电位= 0V delay(1000); //设定延迟时间
• }
定义引脚
• • • • • • • int ledPin = 13;宣告一个ledPin的变数= 13 void setup() { } void loop() { }
设定启动参数
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int ledPin = 13; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT);设定某Pin脚为 OUTPUT模式,输出模式也有INPUT模式 } void loop() { }
Loop
• • • • • • • • int ledPin = 13; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH);设定PIN13脚位为高电位= 5V亮!! • delay(1000);设定延迟时间，1000 = 1秒延迟 • }
Led小灯实验回顾
• • • • • • • • • • • int ledPin = 13; //这里设定所要闪烁的LED灯脚位，为13号 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); //这里设定所要输出的PIN脚模式 } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); //设定PIN13脚位为高电位= 5V delay(1000); //设定延迟时间，1000 = 1秒 digitalWrite(ledPin, LOW); //设定PIN13脚位为低电位= 0V delay(1000); //设定延迟时间
Arduino语法 •掌握Arduino语法的三个学习关 键 – Variables (变数) – Structure (结构) – Functions (函式,方法)
Variables (變數)
– Int , -32,768 ~ 32,767 – Char , ‘a’, ‘b’, ‘c’ – Float单精度浮点数, 10^-38 ~ 10^38
• } • 注意：Loop里面的程序是无限循环下去的，类似于c语言中 的死循环
练习
• 利用10号和9号脚位 • 两个led灯一个亮Βιβλιοθήκη 一个灭，反复循环下去END
Input和output
• INPUT就是定义的这个引脚是用来输入信号 的，如红外测距的信号 • OUTPUT就是定义此引脚是来输出信号的， 如灯的点亮，和熄灭，需要输出电压，有 电压就亮，无电压则灭 • 注意（INPUT ，OUTPUT都为大写）
pinMode
• 格式：pinMode(pin, mode) • •主要是初始化要指定的pin的状态，mode 参数必须是OUTPUT或是INPUT，使用时须 放在void setup()当中。如pinMode（ledpin， OUTPUT）；就是这时给led这个引脚是用来 输出信号的 • 注意（pinMode的写法）
digitalWrite
•格式： digitalWrite(pin, value) pin为引脚，value参数一般是HIGH,LOW 如：digitalWrite（ledpin，HIGH）；表示此时 给ledpin13号脚位写入高电平； digitalWrite （ledpin，LOW）；表示此时给ledpin13号 脚位写入低电平； 注意：（digitalWrite的写法，HIGH,LOW必须 大写）