STM32F103 WIFI初始化流程STA模式

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stm32f103中文手册[9]

stm32f103中文手册一、概述stm32f103是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗和高集成度等特点。

它适用于各种工业控制、消费电子、医疗设备、通信和汽车应用等领域。

stm32f103的主要特性有：主频可达72MHz的ARM Cortex-M3内核，支持Thumb-2指令集和嵌套向量中断控制器（NVIC）64KB至128KB的闪存（Flash）和20KB的静态随机存储器（SRAM）7个定时器，包括3个16位通用定时器、1个16位高级定时器、2个基本定时器和1个系统滴答定时器2个12位模数转换器（ADC），每个ADC有16个通道，可达1Msps的采样率2个数字模拟转换器（DAC），每个DAC有1个通道，可达1Msps的转换率3个通用同步异步收发器（USART），支持同步和异步模式，以及智能卡、IrDA和调制解调器接口2个串行外设接口（SPI），支持全双工和单向模式，以及多主机和多从机模式2个I2C总线接口，支持标准模式（100Kbps）、快速模式（400Kbp s）和快速模式+（1Mbps）1个USB 2.0全速设备接口，支持12Mbps的数据传输率1个CAN总线接口，支持标准帧和扩展帧格式，以及时间触发通信模式37到51个通用输入输出端口（GPIO），可配置为推挽或开漏输出，上拉或下拉输入，或者复用为其他外设功能7到12个外部中断线，可配置为上升沿、下降沿或双边沿触发3个电源管理模式，包括运行模式、睡眠模式和停止模式内部8MHz的高速内部振荡器（HSI），可作为系统时钟或PLL时钟的输入源外部4至16MHz的高速外部振荡器（HSE），可作为系统时钟或PLL 时钟的输入源内部40kHz的低速内部振荡器（LSI），可作为看门狗定时器或自动唤醒单元的时钟源外部32.768kHz的低速外部振荡器（LSE），可作为实时时钟或校准HSI的时钟源可编程电压检测器（PVD），可监测电源电压是否低于设定阈值，并产生中断或复位信号可选的温度传感器，可测量芯片内部温度，并通过ADC读取可选的备份域，包括4KB的备份SRAM和20个备份寄存器，可在断电后保持数据调试功能，包括串行线调试（SWD）接口和串行线观察（SWO）输出stm32f103有多种封装形式和引脚数目，如LQFP48、LQFP64、LQFP 100等。

stm32f103中文手册[13]

stm32f103中文手册一、概述高性能的ARM 32位Cortex-M3CPU，主频可达72MHz，具有单周期乘法和硬件除法指令，支持嵌套向量中断控制器（NVIC）和嵌入式跟踪宏单元（ETM）。

高密度的存储器资源，包括64KB至512KB的闪存，20KB至64KB的SR AM，以及可选的2KB的备份SRAM。

丰富的外设资源，包括12个通用定时器，2个高级定时器，3个同步串行接口（SPI），2个I2C接口，5个USART接口，1个USB全速设备接口，1个CAN接口，2个DAC转换器，2个12位ADC转换器，以及多达80个G PIO引脚。

灵活的时钟控制系统，支持4种内部时钟源和4种外部时钟源，以及多种预分频器和倍频器。

低功耗模式，包括睡眠模式、停止模式和待机模式，以及电压监测和温度传感器功能。

先进的调试和编程功能，支持JTAG和SWD接口，以及串行线调试（SWV）和串行线跟踪（SWO）功能。

二、引脚定义stm32f103的引脚定义如下图所示：![stm32f103引脚图](^4^)其中：VDDA和VSSA分别为模拟电源正负极。

VDD和VSS分别为数字电源正负极。

NRST为复位引脚。

BOOT0和BOOT1为启动模式选择引脚。

PA0至PA15为端口A的16个GPIO引脚。

PB0至PB15为端口B的16个GPIO引脚。

PC0至PC15为端口C的16个GPIO引脚。

PD0至PD15为端口D的16个GPIO引脚（仅144引脚封装有）。

PE0至PE15为端口E的16个GPIO引脚（仅144引脚封装有）。

OSC_IN和OSC_OUT为外部晶振输入输出引脚。

JTMS/SWDIO、JTCK/SWCLK、JTDI、JTDO/TRACESWO、JNTRST分别为JTAG/SWD接口的5个信号线。

PB6/PB7/PB8/PB9/PB10/PB11分别可作为I2C1/I2C2接口的SCL/SDA 信号线。

PA4/PA5/PA6/PA7/PB12/PB13/PB14/PB15分别可作为SPI1/SPI2接口的NSS/SCK/MISO/MOSI信号线。

stm32f103中文手册[2]

stm32f103中文手册概述72 MHz的最大主频，1.25 DMIPS/MHz的性能64 KB到512 KB的闪存，20 KB到64 KB的SRAM7个通道的DMA控制器2个12位模数转换器（ADC），每一个ADC最多16个通道2个数字摹拟转换器（DAC）3个高级控制定时器，4个通用定时器，2个基本定时器，1个系统定时器1个USB全速设备接口2个CAN总线接口3个I2C总线接口5个USART接口，其中3个支持同步通信2个SPI总线接口1个SDIO接口51到112个GPIO引脚，支持中断和唤醒功能7到12位的LCD驱动器（仅STM32F103x8和STM32F103xB）多种低功耗模式，包括停机、待机、睡眠和住手模式多种时钟源和时钟安全系统多种复位源和复位管理系统多种保护机制，包括闪存写保护、调试访问保护、电源电压检测等引脚分配stm32f103有多种封装形式，包括LQFP64、LQFP100、LQFP144、BG A100、BGA144等。

不同封装形式的引脚分配如下图所示：![引脚分配图]存储器映射stm32f103的存储器空间为4GB，分为两部份：代码区和系统区。

代码区占用前2GB，用于存放程序代码和数据。

系统区占用后2GB，用于存放外设寄存器和系统服务。

存储器映射如下表所示：---地址范围 ---描述 ---------------0x0000 0000 0x1FFF FFFF ---代码区 -------0x2000 0000 0x2000 FFFF ---SRAM -------0x4000 0000 0x4002 3FFF ---外设寄存器 -------0x4200 0000 0x43FF FFFF ---外设位带区 -------0xE000 0000 0xE00F FFFF ---Cortex-M3系统服务 ----外设介绍ADCstm32f103有两个12位ADC，每一个ADC最多可以配置16个输入通道。

（转载）STM32F103的串口2和串口3初始化

（转载）STM32F103的串⼝2和串⼝3初始化https:///weixin_41094315/article/details/80143240 感谢原创作者,亲⾃测试初始化代码可以使⽤,稍作修改可以为⾃⼰⽤https:///weixin_41094315/article/details/102691872 这个是定时器TIM1-TIMER8最近在做⼀个⼯程要⽤到多个串⼝同时通讯的，就参考了正点原⼦的串⼝通讯例程，发现例程是USART1 串⼝1的，后⾯我想改成USART2串⼝2的，上⽹找了资料，要不是不靠谱，要不就是要积分下载。

所以后⾯⾃⼰写了⼀个可⽤程序来和⼤家分享！废话不多说！贴代码！推荐安排⼀波博主的新开源代码，此博客贴出来了⾼级定时器TIM1和TIM8，普通定时器TIM2~TIM5，低级定时器TIM6和TIM8共8个定时器的库函数初始化代码，来⽅便⽅便⼤家使⽤。

请点击这⾥ -> STM32F103定时器批量初始化代码⼲货。

本博⽂正⽂.c⽂件#include "usart2.h"void USART2_Init(u32 My_BaudRate){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;USART_InitTypeDef USART_InitStrue;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;// 外设使能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);USART_DeInit(USART2); //复位串⼝2 -> 可以没有// 初始化串⼝对应IO⼝ TX-PA2 RX-PA3GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);// 初始化串⼝模式状态USART_ART_BaudRate=My_BaudRate; // 波特率USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控制USART_ART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; // 发送接收模式都使⽤USART_ART_Parity=USART_Parity_No; // 没有奇偶校验USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1; // ⼀位停⽌位USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b; // 每次发送数据宽度为8位USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串⼝USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断// 初始化中断优先级NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);}void USART2_IRQHandler(void) // 串⼝2中断服务函数{u8 res;if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)) // 中断标志{res= USART_ReceiveData(USART2); // 串⼝2 接收USART_SendData(USART2,res); // 串⼝2 发送}}.h⽂件#ifndef __USART2_H#define __USART2_H#include "stdio.h"#include "sys.h"void USART2_Init(u32 My_BaudRate);#endif⼩伙伴们更新啦！特供串⼝3代码，亲测可⽤！顺便解决⼩伙伴提出的接收字符变接收字符串实例。

STMFWIFI初始化流程STA模式

S T A模式STA的SSID：AT+WSSSID=1LAUVANSTA的KEY::AT+WSKEY=WPAPSK,AES,pxfpxfpxf默认STA模式：AT+WMODE=STASTA作服务器时的端口号：AT+NETP=TCP,SERVERSTA的IP及网关：默认STA模式下MAC的设置：透传模式：AT+ENTM串口模式：/****************************************************************************** ***********************名称:变量定义******************************************************************************* **********************/volatileuint8UART3_RxBuf[UART3_RXBUF_SIZE];volatileuint8UART3_TxBuf[UART3_TXBUF_SIZE];volatileuint8UART3RxFlag; //接收标志volatileuint16UART3_RxHead; //接收缓冲区读指针volatileuint16UART3_RxEnd; //接收缓冲区指针volatileuint8UART3_RxFullFlag; //接收缓冲区满标志volatileuint8UART3_RxEmptyFlag; //接收缓冲区空标志volatileuint8UART3TxFlag; //发送标志volatileuint16UART3_TxHead;volatileuint16UART3_TxEnd;volatileuint8UART3_TxEmptyFlag; //发送缓冲区空标志volatileuint8UART3OverTime; //超时时间volatileuint8UART3OverFlag; //超时标志volatileuint8UART3RxCompTime; //串口接收完成时间volatileuint8UART3RxCompJudg; //串口接收完成判断volatileuint8UART3RxCompFlag; //串口接收完成标志volatileuint16Uart3OverTime;//WIFI相关参数volatileuint8WifiStatus=0;volatileuint8IsWifiBusy;volatileuint32Channel_Timer_Limit;//限时器//volatileuint16Dog_IsWifiBusy=DOG_ISGPRSBUSY;volatileuint16Dog_IsWifiBusy=0;volatileuint8WifiSendBuf[512];volatileuint8WifiRecBuf[512];volatileuint8SetWifiParmFlag=0;volatileuint8SetWifiUartParmFlag=0;volatileuint8Send2BTime=0;volatileuint8WifiOnLinkFlag=0;volatileuint8WifiSendStartTime=0;volatileuint8WifiHeartbeatno=0;//Wifi发送心跳次数volatileuint8WifiSendEnterNetFlag=0;//Wifi发送登录帧标志ivolatileuint8WifiEtherNetFlag=0;///****************************************************************************** ***********************Functionname:STM_EVAL_USART3_Init**Descriptions:串口3中断服务函数**inputparameters:无**Outputparameters::无**Returnedvalue:无******************************************************************************* *********************/voidSTM_EVAL_USART3_Init(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;/*EnableandsetUSART3Interrupttothe0priority*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/****************************************************************************** ***************************初始化客户端WifiPortIOSet********************************************************************************* **********************/voidWifiIOInit(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Reload;//定义Reload输出脚GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,Reload);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ResetTn;//定义ResetTn输出脚GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,ResetTn);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=PWR_SW;//定义PWR_SW输出脚GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,PWR_SW);}/****************************************************************************** ***********************名称：USART3_Wifi()*功能：初始化串口3*入口参数：*出口参数：******************************************************************************* ***********************/voidUSART3_Wifi(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;/*configUSART2clock*///RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);/*USART3GPIOconfig*//*ConfigureUSART3Tx(PB.10)asalternatefunctionpush-pull*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/*ConfigureUSART3Rx(PB.11)asinputfloating*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/*USART3modeconfig*/USART_ART_BaudRate=115200;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_Parity=USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);/*使能串口3的发送和接收中断*/USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);USART_Cmd(USART3,ENABLE);STM_EVAL_USART3_Init(); //中断初始化WifiIOInit();//WIFI控制脚的初始化}/****************************************************************************** *****************************Functionname:USART3_IRQHandler**Descriptions:串口3中断服务函数**inputparameters:无**Outputparameters::无**Returnedvalue:无******************************************************************************* **************************/voidUSART3_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET){UART3RxCompJudg=VALID_FLAG;UART3RxCompTime=0;Uart3OverTime=0;if(UART3_RxFullFlag==0){UART3_RxBuf[UART3_RxEnd++] =USART_ReceiveData(USART3);/*保存接收到的数据*/if(UART3_RxEnd>=UART3_RXBUF_SIZE)UART3_RxEnd=0;if(UART3_RxEnd==UART3_RxHead)UART3_RxFullFlag=1;UART3_RxEmptyFlag=0;}}//USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);}/****************************************************************************** *****************************Functionname:HandleRFSendData**Descriptions:发送多个字节数据**inputparameters:Buffer:发送数据存储位置**NByte:发送数据个数**Outputparameters::无**Returnedvalue:无******************************************************************************* **************************/voidHandleWifiSendData(unsignedchar*buffer,intbufferlen){while(bufferlen>=0){USART_SendData(USART3,*buffer++);//ResetWdog();while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);bufferlen--;}//USART_Cmd(USART3,ENABLE);}/****************************************************************************** ***************名称：HandleRFUartTimer()*功能：处理读UART1时间*入口参数：*出口参数：******************************************************************************* **************/voidHandleWifiUartTimer(void){if(UART3RxCompJudg==VALID_FLAG) //接收是否完成判断{if(++UART3RxCompTime>=UART3_COMP_TIME)//判断接收中断之间超时{UART3RxCompTime=0;UART3RxCompJudg=0;UART3RxCompFlag=VALID_FLAG;}//NoReDataTime=0;}elseUart3OverTime++;}/****************************************************************************** ******************名称：Uart3ReadBytes()*功能：读取串口2字符串*入口参数：*pBuf:读取数据存储区*出口参数：******************************************************************************* ******************/uint16Uart3ReadBytes(uint8*pBuf){uint16nEnd=0;uint16Size=0;if(UART3_RxEmptyFlag==0) //串口0接收数据缓冲区不为空{nEnd=UART3_RxEnd; //中断可能改变此值UART3_RxFullFlag=0;if(UART3_RxHead<nEnd) //end>head{Size=nEnd-UART3_RxHead;memcpy(pBuf,(uint8*)&UART3_RxBuf[0]+UART3_RxHead,Size);UART3_RxHead=nEnd;}else //head>end{Size=UART3_RXBUF_SIZE+nEnd-UART3_RxHead;memcpy(pBuf,(uint8*)&UART3_RxBuf[0]+UART3_RxHead,UART3_RXBUF_SIZE-UART3_RxHe ad);if(nEnd>0)memcpy(pBuf+UART3_RXBUF_SIZE-UART3_RxHead,(uint8*)&UART3_RxBuf[0],nEnd);UART3_RxHead=nEnd;}if(UART3_RxHead==UART3_RxEnd)UART3_RxEmptyFlag=1; //接收数据缓冲区空}elseSize=0;memset((uint8*)&UART3_RxBuf[0],0x00,512);returnSize;}/****************************************************************************** *******************名称：GetWifiMode485Data()*功能：读出接收的数据，取出完整的一帧，放到接收BUF，*入口参数：无*出口参数：返回长度和数据BUF。

stm32f103rct6单片机工作原理

stm32f103rct6单片机工作原理STM32F103RCT6 单片机工作原理简介STM32F103RCT6 是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能、低功耗的ARM Cortex-M3 内核的32位单片机。

什么是单片机单片机（Microcontroller）是一种集成电路芯片，内部包含处理器核心、存储器、输入输出端口以及各种外设接口等多个功能模块。

相比于传统的微处理器，单片机具有体积小、功耗低、集成度高等优点，因此广泛应用于嵌入式系统中。

单片机的工作原理单片机在工作时，首先需要将程序代码加载到它的存储器中，并通过处理器核心的执行来完成各种任务。

单片机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.初始化：单片机上电后，首先执行初始化操作，包括对时钟系统、各种外设和寄存器进行配置等。

2.程序执行：单片机根据存储器中的指令逐条执行，并按照程序设计完成各种功能。

3.信号输入输出：单片机通过输入输出端口与外部环境进行数据交互，接收外部信号并控制外部设备。

4.中断处理：当发生外部事件需要中断处理时，单片机会立即响应并执行特定的中断服务程序。

STM32F103RCT6 单片机的特点STM32F103RCT6 单片机作为一款高性能的嵌入式系统控制器，具有以下主要特点：•基于ARM Cortex-M3 内核，运行速度快，指令集丰富；•集成了丰富的外设接口，包括通用输入输出端口、串口、SPI、I2C、定时器等；•支持低功耗模式，适合电池供电和功耗要求严格的应用；•内置Flash 存储器，可存储程序代码和数据；•强大的开发环境和工具链支持。

STM32F103RCT6 单片机的工作流程要正确使用STM32F103RCT6 单片机，我们需要了解其工作流程，一般包括以下几个步骤：1.初始化系统配置：包括时钟系统的配置、中断系统的初始化、外设的初始化等。

这些配置会直接影响到单片机的工作效率和正确性。

简述STM32的使用流程

简述STM32的使用流程1. STM32简介STM32是ST公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位单片机。

它具有低功耗、高性能、丰富的外设资源等特点，广泛应用于物联网、工业自动化、消费电子等领域。

本文将简述STM32的使用流程，帮助初学者快速入门。

2. STM32使用流程2.1. 硬件准备在开始使用STM32之前，我们需要准备相应的开发板和配套硬件。

一般而言，我们可以选择ST公司提供的官方开发板，如STM32F4 Discovery，或者其他厂家提供的兼容开发板。

此外，还需要连接USB数据线、开发板调试接口等。

2.2. 安装开发环境在使用STM32进行开发之前，需要安装相应的开发环境。

ST公司提供了官方的开发工具集STM32CubeIDE，以及其他第三方的开发工具。

根据需求选择合适的工具进行安装。

2.3. 创建工程安装完开发环境后，我们可以开始创建工程。

在STM32CubeIDE中，可以通过以下步骤创建新的工程：1.打开STM32CubeIDE，点击菜单栏中的「File」，选择「New」，然后选择「STM32 Project」；2.在「Project」窗口中，选择合适的设备系列和型号，点击「Next」；3.配置工程的名称和路径，点击「Next」；4.在「Toolchain/IDE」窗口中，选择工具链和调试器，点击「Next」；5.在「Middleware」窗口中，选择需要使用的中间件（可选），点击「Finish」。

2.4. 配置工程创建完工程后，我们需要进行一些基本的配置，以确保工程的正常运行。

主要包括：1.配置时钟：根据需求配置系统时钟，以便外设正常工作；2.配置引脚：根据实际需求配置引脚的功能和模式，如GPIO、USART、SPI等；3.配置中断：根据需要配置中断服务程序，以实现特定功能的响应；4.配置外设：根据需求初始化和配置需要使用的外设，如定时器、ADC、DAC等。

2.5. 编写代码完成工程配置后，我们可以开始编写代码了。

stm32f103中文手册[7]

stm32f103中文手册1. 概述stm32f103是一款高性能、低功耗、高集成度的32位微控制器，基于ARM Cortex-M3内核，支持Thumb-2指令集，具有72MHz的主频和64KB至512KB的闪存。

stm32f103具有丰富的外设资源，包括多种通信接口、定时器、模数转换器、DMA控制器、触摸感应控制器等，能够满足各种复杂的应用需求。

stm32f103还具有多种低功耗模式，能够实现动态电源管理，降低系统功耗。

stm32f1 03采用多种封装形式，适用于不同的应用场合。

2. 引脚定义stm32f103的引脚定义如图1所示。

stm32f103的引脚分为四类：电源引脚、复位引脚、晶振引脚和功能引脚。

电源引脚包括VDD、VSS、V DDA和VSSA，分别提供数字电源、数字地、模拟电源和模拟地。

复位引脚包括NRST和BOOT0，分别用于复位芯片和选择启动模式。

晶振引脚包括OSC_IN和OSC_OUT，分别连接外部晶振的输入和输出端。

功能引脚包括多达80个可编程的通用输入输出（GPIO）引脚，以及一些专用功能引脚，如JTAG/SWD调试接口、USB接口等。

![图1 stm32f103引脚定义](^4^)图1 stm32f103引脚定义3. 系统架构ARM Cortex-M3内核：是stm32f103的核心部分，负责执行程序指令，处理数据和中断等。

存储器：包括闪存（Flash）、静态随机存储器（SRAM）和备份寄存器（Backupregisters），分别用于存储程序代码、数据和备份数据等。

外设总线：包括总线矩阵（Bus matrix）、总线桥（Bus bridge）和外设总线（Peripheralbus），分别用于连接内核、存储器和外设等。

时钟和复位控制：包括时钟树（Clocktree）、复位控制器（Reset controller）和电源管理单元（Power managementunit），分别用于提供时钟信号、复位信号和电源管理等。

(完整版)STM32F103通用教程

STM32F103_使用心得IO端口输入输出模式设置：...........；Delay延时函数：..............；IO端口使用总结：...............；IO口时钟配置：................；初始化IO口参数：...............；注意：时钟使能之后操作IO口才有效！......；IO端口输出高低电平函数：...........；IO的输入IO端口输入输出模式设置： (1)Delay延时函数： (2)IO端口使用总结： (2)IO口时钟配置： (2)初始化IO口参数： (2)注意：时钟使能之后操作IO口才有效！ (2)IO端口输出高低电平函数： (2)IO的输入和输出宏定义方式： (3)读取某个IO的电平函数： (3)IO口方向切换成双向 (3)IO 口外部中断的一般步骤： (3)内部ADC使用总结： (4)LCDTFT函数使用大全 (5)TFTLCD使用注意点： (5)IO端口宏定义和使用方法： (6)Keil使用心得： (6)ucGUI移植 (6)DDS AD9850测试程序： (6)ADC 使用小结： (7)ADC测试程序： (9)DAC—tlv5638测试程序 (9)红外测试程序： (9)DMA使用心得： (9)通用定时器使用： (9)BUG发现： (10)编程总结： (10)时钟总结： (10)汉字显示（外部SD卡字库）： (11)字符、汉字显示（内部FLASH） (12)图片显示： (16)触摸屏: (17)引脚连接： (19)IO端口输入输出模式设置：Delay延时函数：delay_ms(u16 nms);delay_us(u32 nus);IO端口使用总结：1）使能IO 口时钟。

调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。

2）初始化IO 参数。

调用函数GPIO_Init();3）操作IO。

IO口时钟配置：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);初始化IO口参数：注意：时钟使能之后操作IO口才有效！GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //上拉输入GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED0-->PA.8 端口配置 //推挽输出技巧：如果为同一端口的不同引脚，可以使用或运算，如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;IO端口输出高低电平函数：GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); //PA.8 输出高GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);//可以输出1，也可以输出0GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//整体输出一个值IO的输入和输出宏定义方式：#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出#define DATAIN GPIOB->IDR; //数据输入#define DATAOUT(DataValue){GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValu e&0x00FF));} //PB0~7,作为数据线读取某个IO的电平函数：(一) 读出一个IO口电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13) //PA13#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) //PA15#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)(二) 读出某个IO口的全部电平GPIO_ReadInputData(GPIOC)IO口方向切换成双向IIC里面的一个实例#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;} //PC12#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}IO 口外部中断的一般步骤：1）初始化IO 口为输入。

STM32单片机的复用端口初始化的步骤及方法

STM32单片机的复用端口初始化的步骤及方法STM32有好几个串口。

比如说STM32F103ZET6有5个串口，串口1的引脚对应的IO为PA9，PA10.PA9，PA10默认功能是GPIO，所以当PA9，PA10引脚作为串口1的TX，RX引脚使用的时候，那就是端口复用。

复用端口初始化有几个步骤：1）GPIO端口时钟使能。

要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;2）复用的外设时钟使能。

比如你要将端口PA9，PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;3）端口模式配置。

在IO复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置GPIO端口的模式，至于在复用功能下GPIO的模式是怎么对应的，这个可以查看手册。

所以，我们在使用复用功能的是时候，最少要使能2个时钟：1）GPIO时钟使能；2）复用的外设时钟使能同时要初始化GPIO以及复用外设功能串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：1）串口时钟使能，GPIO时钟使能2）串口复位3）GPIO端口模式设置4）串口参数初始化5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）6）使能串口7）编写中断处理函数端口重映射：（暂略）中断量控制：STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。

而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是STM32的68个可屏蔽中断，在。

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精心整理STA模式STA的SSID：AT+WSSSID=1LAUVANSTA的KEY::AT+WSKEY=WPAPSK,AES,pxfpxfpxf默认STA模式：AT+WMODE=STAvolatileuint16UART3_RxHead; //接收缓冲区读指针volatileuint16UART3_RxEnd; //接收缓冲区指针volatileuint8UART3_RxFullFlag; //接收缓冲区满标志volatileuint8UART3_RxEmptyFlag; //接收缓冲区空标志volatileuint8UART3TxFlag; //发送标志volatileuint16UART3_TxHead;volatileuint16UART3_TxEnd;volatileuint8UART3_TxEmptyFlag; //发送缓冲区空标志volatileuint8UART3OverTime; //超时时间volatileuint8SetWifiParmFlag=0;volatileuint8SetWifiUartParmFlag=0;volatileuint8Send2BTime=0;volatileuint8WifiOnLinkFlag=0;volatileuint8WifiSendStartTime=0;volatileuint8WifiHeartbeatno=0;//Wifi发送心跳次数volatileuint8WifiSendEnterNetFlag=0;//Wifi发送登录帧标志i volatileuint8WifiEtherNetFlag=0;///******************************************************************套优先级分组为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/****************************************************************** ***********************************GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Reload;//定义Reload输出脚GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,Reload);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENAB LE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;/****************************************************************** ***********************************名称：USART3_Wifi()*功能：初始化串口3*入口参数：*出口参数：******************************************************************* ***********************************/voidUSART3_Wifi(void)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/*ConfigureUSART3Rx(PB.11)asinputfloating*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/*USART3modeconfig*/USART_Cmd(USART3,ENABLE);STM_EVAL_USART3_Init(); //中断初始化WifiIOInit();//WIFI控制脚的初始化}/****************************************************************** *****************************************Functionname:USART3_IRQHandler**Descriptions:串口3中断服务函数**inputparameters:无{UART3_RxBuf[UART3_RxEnd++]=USART_ReceiveData(USART3);/*保存接收到的数据*/ if(UART3_RxEnd>=UART3_RXBUF_SIZE)UART3_RxEnd=0;if(UART3_RxEnd==UART3_RxHead)UART3_RxFullFlag=1;UART3_RxEmptyFlag=0;}voidHandleWifiSendData(unsignedchar*buffer,intbufferlen) {while(bufferlen>=0){USART_SendData(USART3,*buffer++);//ResetWdog();while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)= =RESET);{if(UART3RxCompJudg==VALID_FLAG) //接收是否完成判断{if(++UART3RxCompTime>=UART3_COMP_TIME)//判断接收中断之间超时{UART3RxCompTime=0;UART3RxCompJudg=0;UART3RxCompFlag=VALID_FLAG;******************************/uint16Uart3ReadBytes(uint8*pBuf){uint16nEnd=0;uint16Size=0;if(UART3_RxEmptyFlag==0) //串口0接收数据缓冲区不为空{nEnd=UART3_RxEnd; //中断可能改变此值memcpy(pBuf,(uint8*)&UART3_RxBuf[0]+UART3_RxHead ,UART3_RXBUF_SIZE-UART3_RxHead);if(nEnd>0)memcpy(pBuf+UART3_RXBUF_SIZE-UART3_RxHead,(uin t8*)&UART3_RxBuf[0],nEnd);UART3_RxHead=nEnd;}if(UART3_RxHead==UART3_RxEnd)******************************************************************* *******************************/uint16GetWifiMode485Data(void){uint16loop,temps,size;uint16i,starti;uint8temp1,temp2;uint16datalen;memset((uint8*)&WifiRecBuf,0x00,512);temp1=WifiRecBuf[i];temp2=WifiRecBuf[i+1];datalen=(uint16)(temp1+temp2*256); //2013-09-05 i+=2;if(i+datalen>=temps)return0;i+=datalen;//pointcsi++;//point0x16if(WifiRecBuf[i]!=0x16)*******************************/ uint16GetWifiATData(void) {uint16size;memset((uint8*)&WifiRecBuf,0x00,512);size=Uart3ReadBytes((uint8*)WifiRecBuf);returnsize;}/******************************************************************SetWifiParmFlag=VALID_FLAG;WifiEtherNetFlag=0;}/********************************************************************************名称：WifiATFrame()*功能：整理上发数据包并发送*入口参数：status:状态,*pData:数据地址,dataSize:数据大小设置WIFI用户名及密码：ptr=(uint8*)&WifiSendBuf;*(ptr++)=0x41; 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