fc300 technical training
丹佛斯变频器FC300的使用
三号线变频器FC300的使用2012年6月24日三号线变频器FC300的使用 (1)一、安装 (3)1、变频器的安装 (3)2、电气安装图 (4)3、最终设置与测试 (4)4、维修注意事项 (5)二、编程 (6)1、本地控制面板上编程 (6)2、FC 300软件对话 (7)三、常见问题的解决 (8)1、警告/报警信息 (8)2、常见报警故障 (8)3、Live zero error（断线故障） (9)一、安装1、变频器的安装1. 使用附件包中的螺钉和垫圈将去耦板固定到FC 300的底部。
2. 将电动机电缆连接到端子96 (U)、97 (V)、98 (W) 上。
3. 使用附件包中的螺钉连接去耦板上的接地线（端子99）。
4. 将端子96 (U)、97 (V)、98 (W) 和电动机电缆插入标有MOTOR（电动机）的端子。
5. 使用附件包中的螺钉和垫圈将屏蔽电缆固定到去耦板上。
2、电气安装图注：控制电缆必须带有屏蔽/铠装。
3、最终设置与测试要对设置进行测试并且确保FC 300 运行，请执行以下步骤。
步骤1. 找到电动机铭牌。
步骤2. 在该列表中输入电动机铭牌数据。
1. 电动机功率[kW] 参数1-202. 电动机电压参数1-223. 电动机频率参数1-234. 电动机电流参数1-245. 电动机额定转速参数1-25步骤3. 启动自动电动机调整，AMA建议运行AMA 以确保获得最佳性能。
AMA 会测量来自图表（相当于电动机模型）的数据。
1. 启动FC 300，并激活AMA 参数1-29。
2. 选择是运行完整的还是精简的AMA。
如果安装了LC 滤波器，则只能运行精简的AMA。
3. 按[OK]（确认）键。
显示器显示"Press hand to start"（按手动键开始）。
4. 按[Hand on]（手动）键。
位于显示器底部的进度条表明是否正在运行AMA。
步骤4. 设置速度极限和加减速时间根据需要设置速度和加减速时间极限。
贝士德FC300说明书(完整资料).doc
此文档下载后即可编辑目录第一章、概述1.1前言 (1)1.2检查与安全注意事项 (1)1.3规格型号表 (4)1.4制动单元与制动电阻 (5)第二章、安装与接线2.1机箱结构和尺寸 (6)2.2安装要求 (8)2.3接线要求 (8)2.4接线说明 (9)第三章、运行操作3.1操作面板 (13)3.2操作键盘说明 (13)3.3显示内容说明 (14)3.4参数修改方法 (14)3.5试运行 (15)第四章、功能参数一览表 (16)附表1 多段速一、二、三通断状态与频率的对应关系表 (36)附表1 加减速时间选择一、二通断状态与加减速时间的对应关系表 (36)第五章、故障处理方法5.1维护检查注意事项 (37)5.2定期检查专案 (37)5.3故障信息及故障排除 (37)5.4故障及分析 (39)5.5常见异常现象及对策 (41)第六章、品质承诺 (43)第一章概述1.1前言FC300系列变频器是针对各种专用场合而精心设计的一款多功能高性能产品。
调试参数简单实用，只须一键设置便可改为您需要的专用机型，再加上参数拷贝功能，使您在使用本变频器时变得异常的简单。
使用之前请务必熟读此说明书，便于您更好的使用此变频器，阅读后请妥善保管，对以后的维护,保护及其他使用场合有很好的帮助。
如在使用过程中存在着无法解决的问题，请您随时与本公司联系。
为了您的安全，请务必由合格的专业电机工程人员安装调试及修改参数。
本手册中有请您配合，使变频器使用更加安全。
1.2检查与安全注意事项FC300系列变频器在出厂之前已经过测试和品质检验，在购买之后。
拆箱之前请检查产品包装是否因运输不慎而造成损失，产品的规格和型号，是否与定购机种相符，如有问题请与本公司联系。
1.2.1 拆箱后检查1 内含本机使用说明书一本，保修卡及合格证一张。
2检测变频器侧面的铭牌，以确定在您手上的产品是您说定购的产品。
变频器铭牌说明变频器型号说明：1.2.2安全注意事项成严重的后果，请遵循两个等级的注意事项，它们对我们的个人安全都很重要1.2.3搬运和放置注意事项送电前●所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。
FC300系列变频器
所有 元器件都可以直 接从 变频器前端触 及， 简化 维护工 作，并能 实现并 列间隙安 装。 同时 模块化 设计也非 常方便 维护人员 更换损坏的器件。
现场总线选件
总 线通 讯（包 括Profibus、DeviceNet、 CanOpen等） 、同 步、用户定 制程 序等 的选件可随时提供。
三种控制面板选件：图形面板、数字面板、盖板。
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V L T ® A u t o ma t i o n D ri v e通过 控制面 板就 地 控制，可以直接插入或用电缆连接。
V L T ® A u t o ma t i o n D ri v e可以 从外部 经过U SB电缆 或总线 通讯进行试运行和监视。有专用软件可以提供：向导 （Wi z a rd s）、 数据 传输工 具、V L T设定 软件M C T 1 0和 语言改变器。
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可靠、精确的负荷处理
VLT®AutomationDrive FC300可 估 计 实 际负载所产生的电 机电 流，并进行补 偿 ，使 起重 机在 原地 平稳启动 或停机。 该优点同样可应用于电梯和升降机。
设备和制动器运行平缓
VLT®AutomationDrive在 停 机 时 先 使 升 降 机速 度降 低到 零， 然后启动 机械制动 器 。这 样就 能达 到平 缓输送， 真正消除 制动器的磨损。
冷板冷却
通过铝 制散 热器的平 整背面可 以进行 外部冷却。
带背板嵌入式安装。 冷板式及对流散热。
安装面积小
VLT®Autom ationDr ive设 计 紧 凑 ， 所 有 功 率 都 小 于以往 的同 类变 频器 。尺寸 没有 增加 ，而 体积减 小了20%以 上。
转换工具包
贝士德FC300说明书
第一章、概述1.1前言 (1)1.2检查与安全注意事项 (1)1.3 规格型号表 (4)1.4制动单元与制动电阻 (5)第二章、安装与接线2.1机箱结构和尺寸 (6)2.2安装要求 (8)2.3接线要求 (8)2.4接线说明 (9)第三章、运行操作3.1操作面板 (13)3.2操作键盘说明 (13)3.3显示内容说明 (14)3.4参数修改方法 (14)3.5试运行 (15)第四章、功能参数一览表 (16)附表1多段速一、二、三通断状态与频率的对应关系表 (36)附表1加减速时间选择一、二通断状态与加减速时间的对应关系表•36第五章、故障处理方法5.1维护检查注意事项 (37)5.2定期检查专案 (37)5.3故障信息及故障排除 (37)5.4故障及分析 (39)5.5常见异常现象及对策 (41)第六章、品质承诺 (43)1.1前言FC300 系列变频器是针对各种专用场合而精心设计的一款多功能高性能产品。
调 试参数简单实用，只须一键设置便可改为您需要的专用机型，再加上参数拷贝功能， 使您在使用本变频器时变得异常的简单。
使用之前请务必熟读此说明书，便于您更好 的使用此变频器，阅读后请妥善保管，对以后的维护，保护及其他使用场合有很好的帮 助。
如在使用过程中存在着无法解决的问题，请您随时与本公司联系。
为了您的安全，请务必由合格的专业电机工程人员安装调试及修改参数。
本手册中有 I 危险I 应意等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变 频器使用更加安全。
1.2检查与安全注意事项FC300系列变频器在出厂之前已经过测试和品质检验，在购买之后。
拆箱之前请检 查产品包装是否因运输不慎而造成损失，产品的规格和型号，是否与定购机种相符， 如有问题请与本公司联系。
1.2.1拆箱后检查1内含本机使用说明书一本，保修卡及合格证一张。
2检测变频器侧面的铭牌，以确定在您手上的产品是您说定购的产品。
FC300系列选型指南
·我们是世界上公 认 的提供 高质 量，优 质服 务 以及高性价比 产品的变频器生产商 。 ·丹佛斯产 品 具有 优异的 设计， 我们在标 准 产 品 中可内置多 种 功能， 避免 增加额外 的 成 本和安装空间 。 ·丹 佛斯 变 频器 是一家 专业 的 变频器 生产 商 ，所有的部件 由我们自行研发制造 。 ·我们的工 厂提供 最短的生产周期。 ·我 们 应 用 经验 和技术 资料随 时 与客 户 分 享。
现场总线选件
总 线 通 讯 （包 括 Profibus、DeviceNet、 CanOpen等） 、同 步、 用 户定 制程 序等 的 选件可随时提供。
EMC/RFI无线电干扰滤波器 模块式结构，易于维护
所 有 元 器 件 都 可 以直 接 从 变频 器 前 端触 及， 简化 维护工 作，并能 实现并 列间隙安 装。 同时 模块化 设计也非常方便 维护人员 更换损坏的器件。 标 准内置C3级 (等同 原来 的A2 级)RFI滤波 器 ， 另 可 提供 内置 的 C1/C2级 (等同 原来 B /A1) 滤 波 器 ， 符 合 IE C610 00 和 EN61800-3标 准。
在闪光启动的瞬间，瓶子准确地定位在检验摄象机下面。通过 AutomationDrive， 在 整 条 生 产 线 上 ， 即 使 是 复 杂 的 运 行 ， 生 产 速 度 都 能 适 应。
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要 拆 下 接线 ， 仅需 将 端 子 座 拔 出 。
VLT ® AutomationDrive采用 即插即 用的 方 式。 即 使 是 电 源 、 传 感 器电 缆 和 环 路 连 接 都 采用 方便 的插 头。
®
图 示 为 3kW的 VLT 200 变 频 器，重量达：35公斤
VLT AutomationDrive FC 300 操作說明書
VLT®AutomationDrive FC 300 操作說明書目錄目錄1 如何閱讀操作說明書3認證4符號4縮寫52 安全說明及一般警告7高電壓7避免意外啟動8FC 300的安全停機8安全停機安裝，僅限 - FC 302 (且 FC 301 的機架大小為 A1)10IT 主電源103 如何安裝11機械安裝14電氣安裝16主電源連接與接地17馬達連接20保險絲23電氣安裝、控制端子27連接範例28電氣安裝，控制電纜線30開關 S201、S202 和 S80132其他連接35機械煞車控制35馬達熱保護35如何將電腦連接到變頻器36FC 300 PC 軟體364 如何進行程式設定37圖形化與與數值化 LCP37如何在圖形化 LCP 上進行程式設定37如何在數值化 LCP 操作控制器上進行程式設定38快速設定表單40基本設定參數43參數清單615 一般規格896 疑難排解95警告/警報訊息95索引1021 如何閱讀操作說明書VLT®AutomationDrive FC 300 操作說明書1VLT®AutomationDrive FC 300 操作說明書 1 如何閱讀操作說明書1如何閱讀操作說明書1VLT AutomationDrive操作說明書軟體版本：5.0x這些操作說明書適用於所有使用 5.0x 軟體版本的 VLT AutomationDrive 變頻器。
軟體版本號碼可以從參數 15-43 軟體版本上取得。
1.1.1如何閱讀操作說明書VLT AutomationDrive 可提供高效能的電氣馬達轉軸效能。
要正確使用，請仔細閱讀本手冊。
錯誤操作變頻器可能導致變頻器或相關設備操作異常、減低壽命或造成其他故障。
本操作說明書將協助您開始使用、安裝、進行程式設定和解決 VLT AutomationDrive.的問題。
VLT AutomationDrive 包含兩種轉軸效能等級。
FC300接线及参数设置
FC300接线及参数设置一、接线方法：1.将交流电源的火线（L）接到L端子上；2.将交流电源的零线（N）接到N端子上；3.将加热设备（如加热器、电炉等）的电源线接到C端子和交流电源的火线（L）上。
值得注意的是，FC300的C端子是输出端子，用于连接加热设备的电源线。
在接线过程中，要确保电源线的负载不超过FC300的额定负载能力。
另外，为了确保安全，最好使用标准的电线和插头，确保接线牢固可靠。
1. 温度测量范围（Temperature Range）：Temperature Range参数用于设置FC300的温度测量范围。
根据具体的应用需求，可以设置温度范围的上限和下限。
例如，如果需要在0℃至100℃范围内进行温度控制，可以将Temperature Range设置为0-100。
2. 控制类型（Control Type）：Control Type参数用于设置FC300的控制方式。
常见的控制方式有PID控制和ON/OFF控制。
PID控制可以实现更精确的温度控制，而ON/OFF控制则更简单直接。
根据具体情况选择合适的控制类型。
3. 响应间隔（Response Interval）：Response Interval参数用于设置FC300的响应时间间隔。
根据实际情况，可以设置响应间隔的长度以适应不同的控制要求。
较短的响应间隔可以提高温度控制的精度，但可能会增加设备的功耗。
较长的响应间隔则可能导致温度波动较大。
4. 输出功率限制（Output Power Limit）：Output Power Limit参数用于设置FC300的输出功率限制。
根据加热设备的要求和电力条件，可以设置输出功率的上限和下限。
输出功率限制的设置可以确保控制器的稳定工作，避免电力过载或不足的情况。
5. 报警设置（Alarm Settings）：FC300还具有报警功能，可以在温度超出设定范围时触发报警。
通过报警设置参数，可以设置报警的温度上限和下限，以及报警的方式（如声音报警或灯光报警）。
300 练习内容(有水印)
西门子S7-300 PLC 实训操作训练项目1：硬件组态及测试实验环境：STEP 7 V5.5可选的PLC 实验设备：PLC模块序号名称订货号说明1# PS 307A 307-1BA00-0AA02# CPU-315 2DP 315-2AF03-0AB0 V1.23#SM 321 321-1BL00-0AA0 DI 32×DC 24V 4# SM 322 322-1BC00-0AA0 DO 32×DC 24V 0.5A5# IM 153-2 153-2BA02-0XB06# AI 331-7NF00-0AB0 8×16 bit 7# AO 332-5HF00-0AB0 8×12 bit8# DI 321-1BH02-0AA0315-2DP加挂 ET-200M9#DO322-1BH01-0AA0 16×DC 24V 0.5A1# PS 307-5A 307-1EA00-0AA02# CPU 314C-2DP 314-6CG03-0AB0 V2.0.123# SM 331 331-7NF00-0AB0 8×16 bit 4# IM 153-2 153-2BA02-0XB05# AI 331-7NF00-0AB0 8×16 bit 6# AO 332-5HF00-0AB0 8×12 bit7# DI 321-1BH02-0AA0314C-2DP加挂 ET-200M8#DO322-1BH01-0AA0 16×DC 24V 0.5A1# PS 307-2A307-1AB00-0AA02# CPU 313C-2DP 313-6CF03-0AB0 V2.6.113# SM 331 331-7NF00-0AB0 8×16 bit 313C-2DP4# SM 332332-5HF00-0AB00 8×12 bit一、实验内容1．编程软件STEP7 V5.5的硬件组态。
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FC300 技术讲座
范逸忻
2006.10.29
Automation drive FC300
讲座要目 FC300 驱动方式及驱动特性。 FC300 控制功能。 FC300 特殊功能
Automation drive FC300
FC300 控制方式及控制特性
Automation drive FC300 过程控制; 1；反馈源选择; 由P720来决定; 有模拟量输入, 频率输入信号， 现场总线信号。 2; 调节; 与速度PID调节方法类似，但可能要比速度时调节难一 些，主要是因为工况的复杂性。 PID的影响量由P739决定，其作用方向由P730决定。 速度PID与过程PID不可同时使用。
Automation drive FC300
四：驱动特性调整; 开环控制; 做好AMA。 根据工况调节P162及P163。 可以获得非常好的低频特性， （满转矩或更高转矩驱动速度接 近15RPM）,转矩调节视P416，P417，P418 而定。
Automation drive FC300 闭环控制： 速度闭环： 1; 反馈信号选择; 24VHTL增量编码器信号。 5VTTL增量编码器信号。 旋转变压器 MCO305反馈信号。
Automation drive FC300
五;适用工况; 速度控制开环; 对低频特性要求高的场合，或对响应要 求不是太高的工况。 速度闭环控制： 对速度特性及精度要求高的场合。 上述叙述仅针对FC301而言,因为对 FC302而言有更好的选择。
Automation drive FC300
FLUX控制 1：适用机型： 仅限FC302。 2; 控制对象及原理： 开环;异步电机，或带启动绕组的同步电机。 闭环：异步电机，同步电机，同步伺服电机， 异步伺服电机。 控制原理; 电流矢量控制，与电压矢量控制相比 较有更好的响应及平稳性。
Automation drive FC300
条件运算符
与 或 与非 或非 非与 非或 非或非 非与非
Automation drive FC300
定时器 定时范围
0---360000S（100H)
Automation drive FC300 数字输入端子可选功能
故障复位 电机释放 故障复位并电机释放 快速停机（低电平有效且停机时间可选） 直流制动（低电平有效） 停机（低电平有效） 启动电机 脉冲启动电机（脉冲信号持续2ms） 电机反向（在闭环速度及力矩控制时不可反转）。
Automation drive FC300 可选择事件 无效 数值输入信号 变频器运行 变频器运行在给定范围内 力矩限制 电流限制 未运行在给定范围 运行频率高于最低频率设定 运行频率低于最高频率设定
Automation drive FC300 反馈值异常 温度报警 交流电源异常 反转 警告 计时器时间到 用户自定义比较器 用户自定义逻辑运算
Automation drive FC300
智能逻辑控制器
易于编程和调试 内置标准PLC功能 编程语言简单易
事件（比较器，逻辑规则） 动作
Automation drive FC300
SLC初始设定 参数设定： 1300 设定是否启动逻辑控制器。 1301 设定启动条件。 1302 设定停止条件。
Automation drive FC300
请特别注意p129无效 1：如果反馈元件是绝对值编码器，则要设以下数; p1720 (协议类型）。 p1721（分辨率）。 p1724（ssi协议字长）。 p1725 (时钟）。 p1726（ssi数据形式）。 上述参数的设置是编码器类型而定。
Automation drive FC300
Automation drive FC300
2: PID调节; 要点： 1：一定要根据负载来调节PID参数，出厂设 定值并不能满足所有工况要求。 2：可以借助MT10中实时示波器功能来检验 调节结果。 3; P值及前馈因子对特性有较大的影响，D 值一般不用，I值可以是特性比较平稳。 4; 要设置合适的滤波器时间。
Байду номын сангаас
Automation drive FC300
最重要的几个参数： 1：p706 一定要作很合适的设置，不可以 太大，否则会极大地影响电机的驱动特性和 响应特性。 2：p1760;如果出现力矩极限警告，电机不 运行或失速，则可调整此参数。
Automation drive FC300
FC300 逻辑控制功能
Automation drive FC300 三：相关参数; 1;控制方式选择： P100，P101。 2：转差补偿调节； P162，P163 3;电流或力矩控制; 3; ; p416-p418. 4; PID控制或调节参数： p700-p708。 5; 过程PID参数; p720,P722.p730-739.
Automation drive FC300
电机功率 电机电压 直流母线电压 电机温度 电机运行频率 变频器温度 散热器温度 计数器值
Automation drive FC300
比较值最大范围 – 100,000.000 to 100,000.000
Automation drive FC300
Automation drive FC300
三; 相关参数： 1：方式选择; p100-p101 2; 可变的v/f曲线; p155·0-155·5及p156·0-156·5 可由五个点，此线可是条折线。 3：低频及高频电压补偿： p160及p161
Automation drive FC300
四; 驱动特性调整; 通过调节155·0及156·0实现。 不可以做闭环控制 五; 适用的工况： 电机群控或称为多电机控制
Automation drive FC300 可选择动作 选择参数集 选择预置给定（共8个） 选加减速时间设定（共4个） 启动 反转 停止 制动 电机释放 输出频率固定
Automation drive FC300
比较操作数
无效 所有模拟输入及脉冲输入信号 给定值 反馈值 电机速度 电机电流 电机力矩
Automation drive FC300
启动及停止（交替信号) 正向启动 反向启动 手动有效（JOG） 预置给定有效(P304选外部/预置给定时有效） 预置值选择位0-2 给定值固定（当选择数字升降速时给定值固定在基础值处） 输出值固定（当选择数字升降速时给定值固定在基础值处）（上述两种方式时不可 用取消启动信号来停机，只可用COAST来停机） 数字量控制下的升降速（speed up and speed down) 参数集选择字节0-2 精确停车及精确停车计数信号或脉冲式精确停车信号 脉冲给定输入信号 计数器A或B信号或计数器值复位 数字输入控制的速度升降及速度值清除
Automation drive FC300
vvc++控制; 一；适用机型-----FC301，FC302。 二：控制对象及原理： 对象：异步电动机。 原理：电压矢量控制。 框图如下：
Automation drive FC300
Automation drive FC300
三：相关参数： 1; 控制方式选择： P100—是否开环。 P101----是否选VVC++。 2: P162，P163：转差补偿。 3; P700-708； 速度PID参数。 4; P720-722； P730-739; 过程PID参数。 5：电流或力矩调节; p414,p416,p418.
2：如反馈元件是旋转变压器，则设置下列参数： p1750—极数。 p1751---输入电压。 p1752----输入频率。 p1752---p1753----变比。 p1759----是否使能旋变。
Automation drive FC300
同步电机及伺服电机方法如下：
1; 反馈元件一定要选旋转变压器或绝对值编码器。 2：要先寻找电机转子位置： 步骤;改反馈元件为24v HTL编码器。 利用直流制动功能锁定电机。 改反馈元件为旋转变压器或绝对值编码器。 观察16·20 调节P141使P16·20显示值为零。 3：试运行，或借助MCT10的实时示波器功能调节 PID参 数，使电机能稳定运行。 4：改小加速时间并同时调节PID参数，测试是否过电流。最 小加速时间以变频器无过电流报警为准，此时查看示波器速 度线，以决定PID值是否合适。
逻辑规则
布尔操作数 逻辑真 逻辑非 数字输入信号 变频器运行 运行值在给定范围内 力矩限制 电流限制 运行频率高于最低频率设定值 运行频率低于最高频率设定值
Automation drive FC300
运行在最低反馈值 运行在最高反馈值之下 温度报警 交流电源电压超范围 反转 警告 用户自定义比较器输出 其他逻辑输出信号
Automation drive FC300
四：驱动特性调节： 开环：调节方法与vvc++相似。 闭环：如是异步电机,方法与vvc++相似。
Automation drive FC300 同步伺服电机调试： 1;参数设置; p100=close loop cotrol. p101=flux with motor feedback. p102= MCB103 or MCB102. p110=PM No salient SPM. 以电机铭牌设 p120-126(电机常规参数）, P130（定子电阻）, P137（直轴电抗）, P139（电机极数）, P140（每千转电压值）。
Automation drive FC300
FC300控制方式
V/F控制。 VVC++控制。 FLUX开环控制。 FLUX闭环控制。
Automation drive FC300
V/F控制 一; 适用机型-------FC301，FC302。 二; 控制对象及原理： 控制对象： 异步电动机,同步电机。 控制原理：V=4.44FKBm V/F=4.44KBm=constant.