挖掘式装载机工作装置的设计
ZL20装载机工作装置设计
(3)根据最大卸载高度、最
小卸载距离和卸载角，画出 铲斗在最高位卸载的位置， 即工况IV，如图所示。 (4)以G’点为圆心，顺时针 旋转铲斗，使铲斗斗口与x 轴平行，即铲斗被举升到最 高位置图(工况Ⅲ)。 (5)连接GG’并作其垂直平 分线，因为G和G’点同在以A 点为圆心，动臂AB长为半径 的圆弧上，所以A点必在GG’ 的垂直平分线上。
⑤
C、D点的选择：
C点和D点的布置直接影响到铲斗举升平移性和自动放平 性能，对铲取力和动臂举升阻力有较大的影响。从力传 动效果出发，显然摇臂LBC段长一些有利，可以增加转斗 油缸作用力臂，使铲取力相应增加，但增加LBC必将减少 铲斗和摇臂的转角比，造成铲斗转角难以满足各个工况 要求，转斗油缸过长。 初步设计时，一般应满足LBC ≈(0.7～1.0) LBE，C点一般 取B点的左上方(工况I)，并满足∠CBE=1300 ～ 1800、 BC杆与CD杆尽量垂直，C点不与铲斗干扰、不影响司机 的视野。 D点是依据自动放平和平移性这两大要求来确定的，在 转斗油缸长度保持不变的条件下，从工况IV下降到工况I 过程中C1和C4连线的乖直平分线和从工况II到工况III过 程中C2和C3连线的垂直平分线的交点就是D点。研究证 明的D点应在A点的左下方为较好，这样平移性能好，减 小动臂举升外阻力矩，有利于举升油缸的设计。
动臂长度的确定： 本例取2300mm左右。
B点的选择：
一般取B点在AG连线 的上方，过A点水平线 的下方，并在AG的垂 直平分线左侧尽量靠近 工况Ⅱ时的铲斗处。相 对前轮胎，B点在其外 廓的左上部。B点选择 的好坏，对连杆机构的 传动比、倍力系数、连 杆机构的布置以及转一 斗油缸的长度等都有很 大的影响。
S S1 S2 S3 S4 S5
第二章挖掘机工程机械设计
一.液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 2.油缸作用力的确定 (2)斗杆油缸作用力的确定
铲斗油缸及动臂油缸处于闭锁状态。 铲斗油缸闭锁力F’d应满足：
动臂油缸闭锁力F’b应满足：
§3.挖掘机工作装置液压系统设计
一.液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 2.油缸作用力的确定 根据以上分析所确定的各油缸作用力及选定的工作压力，可初步选 定各油缸的缸径。 再选取上述计算位置所求得各油缸闭锁力中较大者，按初选各油缸 直径计算其所需过载压力。过载安全阀压力与工作压力之比值(p’/p)不宜 过大。一般取p’/p=1. 1~1.15，否则将导致工作装置结构自重的增大。 如果计算出某油缸所需过载压力太大时，则应通过调整该工作装置 部件的结构尺寸或改变铰点位置等措施来改善受力情况。
图9-15 液压挖掘机的回转装置
1—回转驱动机构2—回转支承3—外圈4—内圈 5—钢球6—隔离体7—上下密封圈
§2.挖掘机总体设计
三. 回转平台及回转支承 3.回转驱动机构（上部平台），是液压挖掘机的重要组成部分。 低速：低速大转矩液压马达直接驱动小齿轮
高速：高速液压马达通过行星减速器驱动小齿轮
图9-15 液压挖掘机的回转装置
三.型号及表示方法
W L Y ***
§1.挖掘机概述
整机质量（主参数）
液压式（机械式不标） 轮式（履带式不标） 挖掘机 例如：WY100表示机重为l0t的履带式液压挖掘机
四.基本工作原理
挖掘机是一种循环作业式工程机械，每一个工作循环包括挖掘、回转、卸料 和返回四个工作过程。 1.单斗挖掘机的主要工作装置 (1)机械式工作装置
确定工作装置各油缸的作用力和可能产生的被动作用力后，即可按 照选定的液压系统的工作压力确定油缸所需的缸径以及过载溢流阀压力。
正铲挖掘机工作装置机械课程设计
—斗杆挖掘力 到B点的距离
—齿尖纵向阻力 到B点的距离
—齿尖纵向阻力 到A点的距离
—动臂挖掘力 到A点的距离
所以动臂挖掘力 取 。
动臂油缸与动臂最大夹角 ，斗杆油缸与动臂最大夹角
取H=0.45 B=0.3 h=0.43 b=0.28
由上面斗杆的计算可知拉压应力和剪切应力较小，主要计算弯曲应力，在这不再计算。
6
轴承选用滑动轴承，材料选择铅青铜 ，轴承宽径比选1。在F处用一个轴承受力最大为227KN
根据公式 得：
由ห้องสมุดไป่ตู้径比选1，则 ，向大取整得
则尺寸强度满足。
轴的直径选取为 材料为40Cr， 。
第三章
1
用solidworks进行三维建模，建了个零件的三维模型和总体装配图。还用solidworks进行重要零件的有限元分析。
最大挖掘深度：
2440mm
最大挖掘半径：
8260mm
动臂长度：
3950mm
动臂转动角度：
斗杆长度：
2600mm
斗杆转动角度：
铲斗长度:
1760mm
铲斗转动角度:
斗杆挖掘力(ISO)：
243kN
铲斗挖掘力(ISO)：
230kN
主油路系统工作压力：
27.4Mpa
最大牵引力：
294KN
2
正铲挖掘机的工作装置如下图所示，主要由1-动臂、2-斗杆、3-铲斗、4-动臂油缸、5-斗杆油缸和6-铲斗油缸组成，其他组成有连接处的轴承和轴等。
最大拉应力为：
最大剪切应力为：
斗杆材料的选择：
选取Q235碳素结构钢，查机械工程材料表7-2可知：
所以强度满足。
当工作装置处于最大挖掘半径时，铲斗齿尖D无横向阻力，如下图所示。
ZWY-150／55L挖掘式装载机结构原理及应用
不能与其他工序平行作业和正规循环率低 的问题 。
为 此 ， 计 了一 种新 型挖 掘式 装载 机 。 机能 满足 以 设 该
上要求， 在功能上具有较大的灵潘 陛， 配备不同机具， 完 成许 多 辅助 作 业 ， 高 巷道 掘 进 施工 速 度 和机 械 提
化 装备 水平 。
Ｚ 一 ０５ １挖装机的整机 主要技术参数 ＷＹ １ ／５ ５ ＿
卸载高度／ ｍｍ 挖掘深度／ ｍｍ
≥１ ２ ０ ４ ＞ ５ ｔ４ ０
２１ ０ ２年第 ２期
装载宽度／ ｍｍ
爬 坡 能 力／。 （）
刘亚伟：Ｗ 一５／ Ｌ Ｚ Ｙ１ ５ 挖掘式装载机结构原理及应用 ０５
≥ ６０５ ０
３ ９
整 机液 压 系统具 有如 下 特点 ：
≥ １ ６
刮板链速度／ ｍ・ （ Ｓ） 主 电机功率，ｗ ｋ
行 走 速 度／ ｎ・－ （ｌｓ ） － 额 定 工 作 压 力／ ａ ＭＰ
履带平均接地 比压， ａ ＭＰ
电器 三相 对 地 绝 缘， ＭＱ
相 间绝 缘／ ＭＱ 外形 长 ／ ｍｍ
行走马达供油 ， 可保证整机直线行驶。
摘
要 ： 据 煤 矿 井 下 巷 道 掘 进 及 钻 爆 法 作 业 施 工 存 在 的 问题 ， 适 应 井 下 快 速 掘 进 要 求 ， 根 为
设计 了 ｚ 一 ５／５ ｗＹ １０５Ｌ挖掘式装载机 ， 绍 了该机 结构 、 能参数和工作原理。该机在协庄 介 性
煤 矿使 用 后 ， 得 了较 好 的效 果 。 取 关键词 ： 掘 式 ； 载机 ； 计 ； 用 挖 装 设 使
轴的抬起和落下。左右支撑平台和左右履带行走部
分别 与机 架用 高强 螺栓 连接 ， 方便 整 机拆 分 和运 输 ， 提 高 了该 设备 在煤 矿 的适应 性 。左 右支 撑平 台上分
单斗液压挖掘机反铲工作装置设计计算ppt课件
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
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挖掘机工作装置设计
研究内容：1、工作装置机构的几何参数设计2、各主要工作尺寸验算3、工作装置各部件运动及受力分析、工作装置挖掘性能分析4、各液压缸闭锁力验算5、动臂机构、斗杆机构的结构设计6、动臂、斗杆强度校核研究方法：采用静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作装置进行应用研究。
原始参数：表1-1 原始参数表技术要求：对工作装置的参数和几何构进行研究设计，设计尺寸达到要求；主要工作尺寸误差不得大3%；对动臂、斗杆进行强度校核。
工作装置应满足以下要求：1.主要工作尺寸及工作范围满足使用要求。
在设计反铲装置时要考虑与同类型机器相比的先进性，考虑国家标准的规定，并注意到运动参数受机构碰撞限制等的可能性。
2.整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并且有一定的先进性。
3.作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性，采用变铰点结构或配套机构时，要注意分清主次。
要满足使用要求的前提下，力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。
4.工作装置结构形式和布置要便于装卸和维修，尤其应便于易损件的更换。
动臂是工作装置的主要构件，反铲动臂可分为整体式和组合式两类。
整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。
直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。
整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量轻于组合式动臂。
动臂液压缸的布置方案如图所示，动臂液压缸装于动臂的上方这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。
动臂提升时液压缸小腔进油，提升速度也较快。
为了统一缸径和液压缸的闭锁能力，双动臂液压缸的方案采用渐多。
有些悬挂式动臂液压缸布置时考虑到不破坏动臂箱型截面，且不与斗杆液压缸碰撞，也采用双缸，斗杆液压缸一般只用一个。
但大多数动臂液压缸还是采用单缸。
本设计采用在上方布置的单动臂液压缸。
第二节铲斗总体方案的选择铲斗与铲斗液压缸的连接有三种形式，如下图所示，其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同。
ZL50轮式装载机总体及工作装置设计
摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。
主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。
应用CAXA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计。
关键词：装载机；机械化；工作装置AbstractLoader of soil belonging to the transport machinery，Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.The design of the modern use of advanced design methods, wheel loaders working on such a device design to design components. Wheel Loader work includes installation of critical components, such as the bucket, linkage and the fuel tank to the bucket, lifting the oil tanks, and carry out important parts of the stiffness, strength analysis. Application of CAXA software installed on the wheel loader work for the overall design and its use of this design three-dimensional display of expression.Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment目录1绪论 (1)1.1 轮式装载机概述 (1)1.1.1 装载机简介 (1)1.1.2 装载机的主要技术性能参数 (1)1.1.3 装载机的用途 (3)1.1.4 装载机的分类 (3)1.2 装载机应用技术发展 (4)1.2.1 国外装载机发展现状 (4)1.2.2 国外装载机发展趋势 (5)1.2.3 国内装载机发展现状 (5)1.2.4 国内装载机发展趋势 (5)2 装载机工作装置总体设计 (6)2.1 工作装置的总体结构与布置 (6)2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 (8)2.3 工作装置自由度的计算 (13)2.4 工作装置总体设计 (15)3 ZL50 装载机工作装置设计 (16)3.1 工作装置的设计要求 (16)3.1.1 工作装置工作性能 (16)3.1.2 对工作装置的要求 (16)3.2 铲斗设计 (16)3.2.1 铲斗的结构形式 (17)3.2.2 铲斗的分类 (19)3.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (20)3.2.4 铲斗容量的计算 (23)3.3 工作装置连杆系统设计 (24)3.3.1 机构分析 (24)3.3.2 尺寸参数设计 (25)3.3.3 连杆系统运动分析 (31)3.4 工作装置静力学分析及强度校核 (35)3.4.1 静力学分析 (35)3.4.2 强度校核 (41)3.5 液压缸设计 (43)3.5.1 液压缸的类型和结构 (43)3.5.2 液压缸基本参数设计 (43)4 结论 (46)5 技术经济分析 (47)6 致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (57)1绪论1.1 轮式装载机概述1.1.1装载机简介装载机属于铲土运输类的机械，是一种通过安装在前端的一个完整的铲斗用来支撑结构和连杆，随着机器向前运动并进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式的履带或轮胎机械设备。
挖掘机的机械手臂的设计（已处理）
挖掘机的机械手臂的设计挖掘机的机械手臂的设计摘要挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械,作为工程机械的主力机种。
由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐,其生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机的主要特点为:能无级调速且调速范围大,能得到较低的稳定转速,快速作用时,液压元件产生的运动惯性小,加速性能好,并可作高速反转,传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动,操纵省力,易实现自动化控制,易于实现标准化、系列化、通用化。
本次设计的主要参数是斗容量0.2m3它属于中小型液压挖掘机,主要设计挖掘机的工作装置。
挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置,本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计,这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。
挖掘力约为30kN,最大卸载高度约为2.65m,最大挖掘深度4.2m,最大挖掘半径约为 5.728m,从中可以看出整机作业能力有了很大的改进,不仅挖掘力大,且机器重量轻,传动平稳,作业效率高,结构紧凑。
关键词挖掘机,机械手臂;斗杆目录摘要I第1章绪论 11.1 课题来源 11.2 课题的研究的背景和意义 11.3 国内外的发展与现状 21.4 本次设计概诉 3第2章机械手臂的设计 52.1 设计方案原则 52.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式52.2.1 确定动臂的结构形式 52.2.2 确定斗杆的结构形式72.2.3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构7 2.2.4 铲斗与铲斗液压缸的连接方式92.3 确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置9 2.3.1 动臂油缸的布置92.3.2 斗杆油缸的布置102.3.3 铲斗油缸的布置112.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择122.4.1 反铲装置总体方案的选择122.4.2 机构自身几何参数132.4.3 斗形参数的选择142.4.4 动臂机构参数的选择172.4.5 斗杆机构参数的选择212.4.6 连杆、摇臂参数的选择22第3章工作装置的强度计算233.1 斗杆的计算233.2 动臂的计算28结论30参考文献31致谢32绪论课题来源在学校组织的金工实习期间,对挖掘机的机械手臂的结构和工作原理有了一定的了解,本课题来源于此。
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桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY本科毕业设计(论文) 题目：挖掘式装载机工作装置的设计学院：机械与控制工程学院专业(方向)：机械设计制造及其自动化（机械装备设计与制造）摘要本文设计是一种挖掘式装载机的工作装置，挖掘式装载机应用比较广泛，能用于在煤矿挖掘等比较狭窄矿道的挖掘装载，广泛用于矿山矿道、隧道建设、石料场等工作场合的挖掘装料作业。
在本设计中，主要是通过对挖掘式装载机结构的了解，根据任务书所给定的基本参数，设计出装置中所包含的挖掘装置和输送装置的参数。
挖掘装置设计中，主要是根据有关约束条件设计出挖掘装置中动臂、斗杆和铲斗的参数，合理设计油缸的铰点位置，选择标准合理液压缸的型号，然后计算出各铰点的受力情况；输送装置的设计中，根据一般输送机的结构特点，选定输送装置的结构形式，然后由已给定的参数计算输送效率，和输送带受力。
课题对挖掘式装载机工作装置的结构设计，对相关机型的设计有一定的指导意义。
关键词：挖掘式装载机；挖掘工作装置；液压缸；输送装置The design of working device of loader miningStudent:Zhi Jiming teacher:Sun JinrongAbstract：This thesis is about to design a working device of the excavating loader. The excavating loaders are widely employed to excavate and load in mining in the mountain and tunnel, building a road inside the tunnel and so on.After having a good knowledge of the construction of the excavating device and the given parameter in assignment book, the author aims at designing the parameter of the excavating and delivering device included in the excavating loader. In the excavating device aspect, the author will design its parameter of the swing arm, bucket rod, scraper bowl and according to related constraint condition and locate the right hinge points. Then choose the right type of hydraulic cylinder and make a force analysis of each hinge point. As for the design of delivering device, the author references the construction feature of some common conveyor to choose the structural style of the delivering device. Finally, the author figures out the transport efficiency, and stress level of the conveyor belt with the given parameter.With this research on the working device construction of excavating loader, there is of help to design some related type of excavator.Key words: excavating loader；excavating device；hydraulic cylinder；delivering device目次摘要 (I)Abstract. (II)1 绪论 (1)1.1 选题的背景及意义 (1)1.2 挖掘式装载机的基本概述 (1)1.3 挖掘式装载机的发展现状和前人研究成果 (2)1.3.1 挖掘式装载机的发展现状 (2)1.3.2 挖掘式装载机前人研究成果 (2)1.4 论文主要研究内容 (2)1.5 设计参数 (3)1.5.1 主要内容与要求 (3)1.5.2 挖掘式装载机工作装置的基本设计参数 (3)1.6 本章小结 (3)2 挖掘工作装置的总体设计 (4)2.1 挖掘工作装置结构式的初步确定 (4)2.1.1 动臂结构型式的确定 (4)2.1.2 斗杆结构型式的确定 (5)2.2 挖掘工作装置参数的确定 (5)2.2.1 铲斗参数的选择 (5)2.2.2 动臂结构参数的确定 (5)2.2.3 斗杆结构参数的确定 (8)2.3 挖掘工作装置的受力计算 (11)2.3.1 工况的选择 (11)2.3.2 挖掘工作装置各铰接点受力的计算 (12)2.4 斗杆动臂的强度校核 (15)2.4.1 斗杆强度校核 (16)2.4.2 动臂强度校核 (17)2.5 本章小结 (18)3 带式输送装置的设计计算 (19)3.1 已知工作条件和工作参数 (19)3.2 计算步骤 (20)3.2.1 带速和槽角的确定 (20)3.2.2 输送装置运行时受到的总阻力和总圆周力的计算 (21)3.2.3 传动滚筒的功率为 (24)3.2.4 输送带张力的计算 (24)3.2.5 输送带不打滑条件的校核 (24)3.2.6 滚筒趋入点张力计算 (25)3.2.7 拉紧力的计算 (25)3.3 驱动装置的选用和设计 (26)3.3.1 传动滚筒的选择 (26)3.3.2 托辊的选用。
(26)3.3.3 改向滚筒的选用 (27)3.4 本章小结 (27)4 结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论1.1 选题的背景及意义煤炭是我国的主要能源，虽然随着新能源的开发，煤炭能源消费在未来会不断减少，但是未来很长的一段时间内煤炭的主体地位变化不大，所以在煤矿挖掘作业方面的研究对煤矿业的发展很重要，煤矿作业的安全、高效和经济等问题是煤矿业需要考虑的重大问题。
随着经济的发展、劳动力价值的提高和国家对采矿业安全的重视，煤矿开采越来越趋向提高于机械化的程度；煤矿工业发展要重视煤矿挖掘、开采机械化程度的提高，加快巷道挖掘的速度，提高巷道掘进的效率。
我国现在地下矿道进行煤炭的开采比重较大，地下矿道采煤占到90%左右的全国煤炭开采量。
在煤炭开采中的空间较小，大型挖掘机器无法进入矿道进行作业，所以要提高矿道开采的效率就要选择比较合理高效的装备进行作业。
要达到煤矿挖掘挖掘和装运的衔接、达到煤矿安全作业条件、提高生产效率和经济效益，就要提高挖掘设备的掘进水平和设备的先进性。
毋庸置疑，快速掘进技术是煤矿工业能否高效安全化生产的技术关键，是煤炭采集技术研究中要解决的关键性技术，要实现高效的现代化矿井建设，就要加强煤矿巷道快速掘进技术的研究。
在目前煤矿的开采技术中，对于岩石硬度较低的煤矿巷道，主要使用的挖掘方式有：连续采煤机和悬臂式掘进机等机械破岩的方法。
对于比较复杂的岩层，断层较多的地方，虽然采用机械破岩法也可行，但是整体工作效率不高，掘进速度不能达到很好的效果，而且只能使用较大功率的掘进机器，提高了成本；所以对遇到较复杂坚硬的岩层时，多采用钻爆法破岩，但是钻爆法的工作效率也受多方面的影响，如破（钻）、装、支、储、运、通风是钻爆法掘进的六大环节，但是装载就占整个工作循环的30%左右的时间，有时甚至占到50%左右，是耗时最多的工序。
综合上述背景可见，挖掘式装载机作为煤矿巷道挖掘的主要设备，其整体结构、运行效率是提高掘进效率的关键，目前我国大大小小的煤矿都有，为了提高挖掘式装载机的适用度，本设计设计一种小型的挖掘式装载机的工作装置，并结合工作手条件对工作臂的受力进行计算。
1.2 挖掘式装载机的基本概述挖掘式装载机是一种由机械动臂和输送机结合，集挖掘扒料、运输装车为一体的连续装载设备。
它被广泛应用于各种矿山作业、隧道工程碎石装载和水电工程的输送施工装车。
具有连续高效对物料进行挖掘装载等特点，是代替人工劳动力、提高矿山开采效率必不可少的先进采矿设备，对提高隧道掘进效率有重要的意义，从挖掘式装载机在矿山、隧道工程等的使用率看，是一种具有很大潜力的工程机械设备。
挖掘式装载机总体结构主要由反铲动臂、行走机构、输送装置三大机构和电气系统、液压系统两大系统组成。
挖掘式装载机工作装置主要工作过程为：工作装置进行装载作业时，由反铲动臂的铲斗将一定距离外的物料挖掘扒送至输送装置的末端，然后由输送带将物料输送装车，动臂可摆动一定角度，扩大挖掘的范围。
对于在矿山巷道中作业时，小型挖掘式装载机装载物料最佳条件为：物料块度250≤mm。
其结构的主要特点有：工作臂采用液压传动方式，能高效平稳提供动力，挖掘力大，结构简单紧凑，动臂挖掘范围大，性能可靠，维修方便。
1.3 挖掘式装载机的发展现状和前人研究成果1.3.1 挖掘式装载机的发展现状挖掘式装载机在国内得到广泛的应用，尤其在矿山、隧道等工程中是必不可少的设备，受到矿山企业的青睐，有良好的发展前景。
目前国内挖掘式装载机种类型号繁多，它的设计跟生产方面也得到较快的发展。
根据市场需求和工作环境的考虑，挖掘式装载机主要有履带式和轮胎式两种，在液压控制系统和结构设计方面也得到很好的优化，设计简单，更易于操作。
1.3.2 挖掘式装载机前人研究成果自己对资料的查找，总结前人在与课题设计作作用的研究成果如下：履带式挖掘装载机是一种连续生产的高效率出矿设备，主要用于矿山岩巷、半煤岩巷掘进，也可以用于引水洞、铁路隧道施工和国防洞窟施工中的装载作业，可实现煤矿掘进机械化作业，大大提高掘进速度，可适用于大型断面，坡度20°～32°的巷道。
比如履带式挖掘式装载机ZWY-60/30L型，具有扒取力大，装载能力强。
采用密封润滑式履带，张紧履带装置调节方便，使用寿命长等性能特点；采用挖掘机专用斗齿坚固耐用，互换性好；输送机从尾部能将岩石卸入自卸汽车、梭式矿车、侧卸式矿车、皮带机、箕斗等其它转载设备上去（卸载高度可根据用户需要进行设计）；可达到60m3/h的上料效率，操作简单。