驱动桥的工作原理
驱动桥原理
驱动桥原理
驱动桥原理是一种电子电路，用于控制电机的运转。
它通常由四个开关管组成，分别称为H桥。
这四个开关管按一定顺序开关，可以改变电源电压的极性和大小来实现电机的正反转、调速以及制动等功能。
驱动桥原理的核心是利用开关管的导通和断开来实现对电机的控制。
当其中两个开关管导通，另外两个开关管断开时，电机将以一定方向旋转；当导通和断开的开关管交替切换时，电机则会实现快速转动。
通过改变开关管的导通和断开时间，可以实现调速效果。
驱动桥原理中的开关管通常由晶体管、场效应管或集成电路等器件组成。
这些器件的导通和断开由控制信号来控制，控制信号可以来自于微控制器、模拟电路或其他外部设备。
在驱动桥原理中，为了保护电源和电机，通常还会加入电流检测、过压保护、过温保护等保护电路。
这些保护电路可以及时检测到异常情况，并通过控制信号来切断电源，从而避免电机和驱动桥的损坏。
总之，驱动桥原理是一种通过调整开关管的导通和断开来实现对电机控制的电路。
它广泛应用于各种电机驱动系统中，如机器人、汽车、船舶等。
通过合理设计和控制，驱动桥可以实现电机的正反转、调速等功能，从而满足各种应用需求。
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七、装配与调整
(一)主动螺旋锥齿轮总成
1、用铜棒通过套筒把圆锥滚子轴承的外圈装入轴承座中，必须下到底， 不歪斜。 2、用上述方法将圆柱滚子轴承和靠近小螺旋锥齿轮的一个圆锥滚子轴 承的内圈，隔离架连滚子装到主动小螺旋锥齿轮的轴颈上，套上 大隔套，调整垫片。 3、装上轴承座及外面的圆锥滚子轴承。 调整：为保证主从动螺旋锥齿轮有足够的支承刚度，2个轴承27311E 的装配必须按以下要求调整： （1）主动螺旋锥齿轮在无啮合、未装油封和油封座的情况下，采用逐 渐减薄的方法调整调整垫片，然后给锁紧螺母加上200～300N.m 的锁紧力矩。 （2）用拉力计钩住轴承座的装配孔里，向切线方向拉动拉力计，使轴 承座开始转动时，拉力计的读数为12.5~18.75N 。若不在此范围 内，可更换垫片或轴承隔套进行调整。 4、套入输入法兰，拧紧槽型螺母，槽型螺母的拧紧力矩为343～ 490N.m，最后在输入法兰和槽型螺母上标上装配标记。 5、装上挡圈。 6、总成装配完毕，再次检查两圆锥滚子轴承的预紧度，用拉力计钩住 轴承座的螺孔，拉动使之旋转，其旋转力矩应为1.0～1.5N.m。
五、维护和保养
பைடு நூலகம்
1、 新驱动桥在装车前，需加注润滑油。推荐用油：采用GB13895-1992齿轮油L-CLE85W/90（-12℃以上四季 通用）和L-CLE80W/90（-26℃以上四季通用）。加油时应分别从桥壳中部的桥包油位孔处和两侧轮边油口注入， 桥包处加注油量约为8kg，每侧轮边加注油量约为4kg。 2、 每50小时技术保养: （1） 新桥在随主机工作50小时后，应更换新润滑油。换油时，应将桥内清洗干净再加新油。 （2） 检查主减速器、轮边减速器有无过早发热现象，如果发热则检查油位是否符合要求。 （3） 检查各紧固件的松动情况，发现松动，重新紧固。 （4） 检查工作过程中有无不正常的声响，如发现应停机排除。 （5） 检查各油封处是否漏油，如有渗漏，更换新油封。 3、 每月技术保养: （1） 检查制动盘的磨损情况，有无存在破坏性的磨损。 （2） 检查制动片的磨损情况，当摩擦衬片上的凹槽磨掉已不符合要求时，应立即更换。 （3） 检查桥壳油位是否符合要求，如油位降低应及时补足。 4、 每半年技术保养:桥内润滑油每工作半年更换一次新润滑油。 5、 每年技术保养:工作一年应进行剖体检查。 （1） 检查主减速器螺旋锥齿轮副的间隙、啮合和磨损情况。 （2） 检查差速器齿轮的磨损情况和锥齿轮垫的磨损情况。 （3） 检查轮边齿轮的磨损情况。 （4） 检查轮边行星轮滚针、轴承的磨损情况。
驱动桥原理图
驱动桥原理图驱动桥是一种用于控制电机或其他电动设备的电路，它可以实现电机的正转、反转以及制动等功能。
在电动车、工业机械等领域广泛应用，是现代电气控制领域的重要组成部分。
本文将介绍驱动桥的原理图及其工作原理。
驱动桥原理图主要由功率电路和控制电路两部分组成。
功率电路包括电源模块、MOS管和电机，控制电路包括驱动芯片、电流传感器、电压传感器等。
下面我们将对这两部分进行详细介绍。
首先是功率电路部分。
电源模块为整个电路提供电源，MOS管是功率开关管，可以控制电机的正转和反转。
电机是驱动桥的输出部分，根据MOS管的导通与截止状态，实现电机的正转、反转和制动。
功率电路的设计需要考虑电机的功率、电压、电流等参数，以确保电路能够正常工作。
其次是控制电路部分。
驱动芯片是控制电路的核心部分，它接收外部控制信号，并通过内部逻辑电路控制MOS管的导通与截止。
电流传感器和电压传感器用于监测电机的电流和电压，以实现对电机的闭环控制。
控制电路的设计需要考虑信号的精确度、抗干扰能力以及系统的稳定性。
驱动桥的工作原理是通过控制MOS管的导通与截止状态，实现对电机的控制。
在正转状态下，控制芯片输出相应的信号，使得MOS管导通，电机正转；在反转状态下，控制芯片输出相应的信号，使得MOS管导通，电机反转；在制动状态下，通过控制MOS管的导通与截止，实现对电机的制动。
同时，通过电流传感器和电压传感器监测电机的电流和电压，实现对电机的闭环控制，提高系统的稳定性和精度。
总之，驱动桥是一种重要的电机控制电路，它通过功率电路和控制电路实现对电机的控制。
在实际应用中，需要根据具体的要求设计合适的驱动桥原理图，并考虑功率、电压、电流、稳定性等因素，以确保电路能够正常、稳定地工作。
希望本文对驱动桥的原理图及工作原理有所帮助，谢谢阅读！。
驱动桥工作原理
驱动桥工作原理
驱动桥是一种用于控制直流电机的电子设备，它能够控制电机的转速和方向，是许多电动设备中不可或缺的部分。
那么，驱动桥是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨驱动桥的工作原理。
驱动桥的核心部分是H桥电路，它由四个开关管组成，可以分为高侧开关管和低侧开关管。
在正常情况下，高侧开关管和低侧开关管是互相导通的，这样就可以控制电流的方向，从而控制电机的转向。
当高侧开关管导通时，电流从电源正极经过电机再返回电源负极；当低侧开关管导通时，电流从电源负极经过电机再返回电源正极。
通过不同的开关组合，可以实现控制电机的正转、反转和刹车等功能。
驱动桥的工作原理可以通过以下步骤来解释，首先，根据控制信号的输入，控制高侧和低侧开关管的导通与否；其次，根据开关管的导通情况，控制电流的流向，从而控制电机的转向；最后，不断地调整开关管的导通状态，可以实现对电机转速和方向的精确控制。
在实际应用中，驱动桥通常会配合微控制器或者其他控制器来
实现对电机的精确控制。
通过控制器发送不同的控制信号，可以实现对电机转速的调节、正反转的切换以及刹车功能的实现。
这种精确的控制方式，使得驱动桥在工业自动化、机器人、电动车等领域得到了广泛的应用。
总的来说，驱动桥通过控制电流的流向来实现对电机的精确控制，其核心是H桥电路。
通过不断地调整开关管的导通状态，可以实现对电机转速和方向的精确控制。
在实际应用中，驱动桥通常会与控制器配合使用，通过发送不同的控制信号来实现对电机的精确控制。
希望通过本文的介绍，能够让大家对驱动桥的工作原理有一个更加深入的了解。
轮边驱动桥工作原理
轮边驱动桥工作原理轮边驱动桥是汽车传动系统的重要部分，它负责将发动机的动力传递给车轮，从而推动汽车行驶。
轮边驱动桥工作原理是一个复杂而精密的系统，它涉及到多种机械原理和工程技术。
在本文中，我们将深入探讨轮边驱动桥的工作原理，包括其结构、工作方式和相关的技术特点。
### 轮边驱动桥的结构轮边驱动桥由多个重要部件组成，包括差速器、半轴、齿轮、轴承等。
其中最为关键的部件是差速器，它是整个驱动桥的核心组成部分。
差速器主要由主齿轮、侧齿轮、夹板、外壳等部件构成，主要作用是使左右两侧车轮能够以不同速度旋转，以适应转向和路面不平的情况。
### 差速器的工作原理差速器的工作原理是非常精妙的，它主要通过齿轮传动和夹板的作用来实现左右两侧车轮的独立旋转。
当汽车行驶过转弯时，内侧车轮需要比外侧车轮有更快的转速，这时差速器就会发挥作用。
通过传动齿轮和夹板的配合，差速器可以使得左右两侧车轮以不同的速度旋转，从而确保汽车在行驶过弯道时能够平稳、顺畅地转向。
### 轮边驱动桥的工作方式当发动机的动力通过变速器传递到轮边驱动桥时，差速器会将动力传递到左右两侧车轮，推动汽车行驶。
在正常行驶时，轮边驱动桥的工作方式是非常稳定和可靠的。
在转弯、通过不平路面等特殊情况下，差速器会根据左右两边车轮的旋转速度差异进行调整，以确保车辆稳定性和操控性。
### 技术特点和发展趋势轮边驱动桥作为汽车传动系统的重要组成部分，其技术特点和发展趋势也值得关注。
随着汽车技术的不断发展，轮边驱动桥的结构和材料都在不断改进和优化，以提高传动效率、减轻自重、增强耐用性等方面。
电气化、智能化等新技术的应用也在逐渐改变传统的轮边驱动桥设计，未来轮边驱动桥技术将更加智能化、高效化和环保。
轮边驱动桥作为汽车传动系统中的关键部件，其工作原理和技术特点对汽车的性能和操控性有着直接影响。
通过了解轮边驱动桥的工作原理和相关技术特点，可以更好地理解汽车传动系统的运行原理，并且对汽车的维护和保养有着重要的指导作用。
驱动桥工作原理
驱动桥工作原理引言驱动桥是一种电子元件，常用于控制电机的转动。
它可以将输入信号转换为电机的运动，从而实现精确的控制和定位。
本文将深入探讨驱动桥的工作原理，包括其结构、功能和应用。
驱动桥的结构驱动桥通常由四个功率开关管组成，这四个开关管通常被分为两组，每组有两个开关管。
结构上，每组开关管一般被称为“H桥”，因为它们的连接方式形似字母H。
这四个开关管可以是晶体管、场效应管或IGBT（绝缘栅双极性晶体管）等。
驱动桥的功能驱动桥的功能是控制电机的转动方向和速度。
通过开关管的开合，可以实现不同的电源极性和电流路径，从而实现电机的正反转。
具体来说，当两个在同一组的开关管都关闭时，电机停止运动；当其中一个开关管打开，另一个关闭时，电机开始以某个方向转动。
同时，通过改变开关管的开合时间和频率，可以调节电机的转速。
驱动桥的工作原理驱动桥的工作原理可以通过如下步骤来解释：1.正转：当需要电机正转时，H桥上的两个开关管A和D关闭，开关管B和C打开。
这样，电源的正极连接到电机的一个端子，负极连接到另一个端子，电流从正极流入电机，从而使电机正转。
2.反转：当需要电机反转时，H桥上的两个开关管B和C关闭，开关管A和D打开。
这样，电源的负极连接到电机的一个端子，正极连接到另一个端子，电流从负极流入电机，从而使电机反转。
3.制动：当需要电机制动时，H桥上的四个开关管同时关闭。
这样，电机两个端子之间形成一个短路，电机产生的动能转化为电流，并通过内阻耗散，以达到制动的效果。
4.停止：当需要电机停止时，H桥上的四个开关管同时打开。
这样，电机两个端子之间断开，电流无法通过，电机停止运动。
驱动桥的应用驱动桥广泛应用于各种需要电机控制的场景，例如机器人、无人机、工业自动化等。
驱动桥可以通过微控制器或其他控制芯片接收来自外部的输入信号，并将信号转换为电机的转动。
这种转换过程能够实现精确的位置和速度控制，从而满足不同应用的需求。
驱动桥的优势驱动桥具有以下优势：1.精确控制：驱动桥能够将输入信号转换为电机的转动方向和幅度，实现精确的位置和速度控制。
驱动桥的工作原理
驱动桥的工作原理驱动桥是电子设备中常见的一个部件，它在电机控制和驱动方面起着非常重要的作用。
那么，驱动桥是如何工作的呢？接下来，我们将对驱动桥的工作原理进行详细的介绍。
驱动桥的基本结构是由四个功率晶体管组成的H桥电路。
这四个功率晶体管分别被标记为Q1、Q2、Q3和Q4。
在正常情况下，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止。
这时，电机的两端分别与电源的正负极相连，电机正常工作。
当需要改变电机的转向时，只需控制Q2和Q3导通，Q1和Q4截止，电机的两端与电源的正负极相反连接，电机就会朝相反的方向旋转。
驱动桥的工作原理可以用一个简单的例子来解释。
假设我们有一个直流电机，它有两根引线，分别为A和B。
当我们希望电机正转时，我们让A引线接通正极，B引线接通负极；当我们希望电机反转时，我们让A引线接通负极，B引线接通正极。
这实际上就是通过控制驱动桥来改变电机的转向。
除了改变电机的转向外，驱动桥还可以控制电机的转速。
通过改变驱动桥中功率晶体管的导通时间，可以改变电机的平均电压，从而改变电机的转速。
当功率晶体管导通时间增加时，电机的转速也会增加；反之，转速会减小。
在实际应用中，驱动桥通常由微控制器或者专门的驱动芯片来控制。
这些控制器可以根据具体的控制算法来控制驱动桥，从而实现精确的电机控制。
例如，在电动车中，驱动桥可以根据车速和加速度来控制电机的转速和转向，从而实现平稳的加速和减速。
总的来说，驱动桥是电机控制中非常重要的一个部件，它通过控制电机的电压和极性来改变电机的转向和转速。
在各种电子设备和系统中都有广泛的应用，是现代电机控制技术中不可或缺的一部分。
希望通过本文的介绍，读者对驱动桥的工作原理有了更深入的了解。
驱动桥
2. 普通差速器 • 结构 • 普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星 齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片 和差速器壳等组成，4个行星齿轮分别套在十 字轴轴颈上，2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互 啮合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓 紧固。中型以下轿车传递扭矩小，可用两个行 星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带锁止销的直 轴，速器壳制成整体式框架。
•
c. 支起驱动桥用手转动主动锥齿轮 突缘时感到费劲，高速行驶时，出现尖锐噪 声，并伴有主减速器壳过热，则为轴承预紧 力过大。应调整轴承紧力。 • d. 低速行驶时，有连续的“嗷嗷” 声，车速加快响声加大，支起驱动，用手转 动主动锥齿轮突缘时，没有一点松旷量，则 为主、从动齿轮啮合间隙过小，应调整主、 从动齿轮啮合间隙。
①半轴内端花键齿或半轴齿轮花键齿磨损，会使半 轴齿轮与半轴花键配合间隙变大，应予以更换。 ②半轴不得有裂纹或断裂，否则应予更换。 ③半轴突缘螺栓孔磨损应予修复。 ④半轴内端键齿扭斜应予更换。 ⑤半轴弯曲检查采用百分表测量半轴中部的偏转量。 摆差不得超过2mm。否则应予更换或校正；半轴突 缘平面应与半轴中心线垂直，当以半轴中心线为回 转中心，检查半轴突缘平面时，半轴应无弯曲，偏 摆量应不大于0.20mm
强制 锁止 式差 速器
黏性耦合器中平行装有很多片间距很小的摩擦片，相邻的两片分别 安装于耦合器外壳和深入其中的传动轴上。粘性耦合器内部充满了 硅油。传动轴与外壳分别连接于差速器两端的两个半轴上，当车辆 直线行驶或进行正常的弯道行驶时，由于摩擦片之间只发生较小的 相对转动，黏性耦合器并不会限制差速器的工作。 当两侧驱动轮的转速差超过某 一临界值（这取决于硅油的黏 性）时，由于内部的硅油会被 高速搅动，膨胀并产生黏性， 使得黏性耦合器形成类似锁住 的现象。这样两侧驱动轮的阻 力达到新的平衡。附着力较大 的一侧驱动轮获得动力，得以 继续驱动车辆前进。当两侧驱 动轮之间的转速差减小至临界 值以下时，硅油温度降低，黏 性耦合器不再产生“黏性”， 差速器恢复工作，车辆正常行 驶。
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驱动桥的工作原理
驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能有如下三个方面：
1、增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力传到驱动轮，产生牵引力。
2、通过差速器将动力合理的分配给左、右驱动轮，使左右驱动轮有合理的转速
差，使汽车在不同路况下行驶。
3、承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。
驱动桥的组成：
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮；7-主减速器主动锥齿轮
对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速。
通常称为双级减速器。
双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。
A、在主减速器内完成双级减速
为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度，第一级减速齿轮副是螺旋锥齿轮。
二级齿轮副是斜齿圆柱齿轮。
主动圆锥齿轮旋转，带动从动圆银齿轮旋转，从而完成一级减速。
第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转，并带动从动圆柱齿轮旋转，进行第二级减速。
因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上，所以，当从动圆柱齿轮转动时，通过差速器和半轴即驱动车轮转动
B、轮边减速：
将二级减速器设计在轮毂中，其结构是半轴的末端是小直径的外齿轮，周围有一组行星齿轮（一般5个），轮毂内有齿包围这组行星齿轮，以达到减速驱动的目的。
优点：
a、由于半轴在轮边减速器之前，所承受扭矩减小，减速性能更好（驱动力加大）；
b、半轴、差速器等尺寸减小，车辆通过性能大大提高。
缺点：
a、结构复杂，成本增加。
b、载质量大、平顺性小（故只用于重型车）。
差速器
差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。
保证车轮的正常滚动。
目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成。
（差速器构造如下图）
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；
8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
差速器在驱动桥中的作用：
汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。
减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成。
汽车差速器是驱动轿的主件。
它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
如果右转弯，左边的轮子要快一点，右边的慢一点。
如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。
普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件
组成。
发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。
差速器的设计要求满足：左半轴转速+右半轴转速=2倍行星轮架转速。
当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。
驾驶过叉车的人员就很容易理解。
差速器工作时，左半轴转速+右半轴转速=2倍行星轮架转速。
当车辆陷在软路面时，车辆不能往前也不能往后行驶时，附着力小的轮胎在转动时速度特别快（俗称车轮打滑）。
这种调整是自动的，车轮在转弯时会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。
差速器在车辆行驶时几乎是无时无刻不在起着调整左右两驱动轮的速度，即使在完全直线行驶时也在起作用。
如1、路面不平；
2、轮胎气压不均、轮胎磨损不均或者左右载质量不均。
主减速器用双曲线齿轮的功能。
汽车驱动桥上的主减速器不但要减速增扭，还要改变传动方向，将变速器输出轴的转动改变90度方向，变为车轮的转动。
这种功能是依靠主减速器的一对齿轮来完成的，这对齿轮多用螺旋锥齿轮或者双曲线齿轮。
因为双曲线齿轮运转噪音少，工作更平稳，轮齿强度较高，而且还具有主动齿轮轴线可以相对从动齿轮轴线偏移的特点，这一点对于汽车的技术性能非
常重要。
驱动桥
驱动桥壳可分为整体式和分段式两类。
整体式桥壳是桥壳与主减速器壳分开制造，二者用螺栓连接在一起。
它的结构优点是在检查主减速器和差速器的技术状况或拆装时，不用把整个驱动桥从车上拆下来，因而维修比较方便，普遍用于各类汽车。
分段式桥壳是桥壳与主减速器壳铸成一体，且一般分为两段由螺栓连成一体。
这种桥壳易于铸造，但维护主减速器和差速器时必须把整个桥拆下来，否则无法拆检主减速器和差速器，现已很少使用。
1、4－半轴壳2-左桥壳3-右桥壳5-钢板弹簧座6-突缘7-半轴套管8-后桥壳9-壳盖
半轴是将差速器传来的扭矩再传给车轮，驱动车轮旋转，推动汽车行驶的实心轴。
由于轮毂的安装结构不同，而半轴的受力情况也不同。
所以，半轴分为全浮式、半浮式、3／4浮式三种型式。
1、全浮式半轴
一般大、中型汽车均采用全浮式结构。
半轴的内端用花键与差速器的半轴齿轮相连接，半轴的外端锻出凸缘，用螺栓和轮毂连接。
轮毂通过两个相距较远的圆锥滚子轴承支承在半轴套管上。
半轴套管与后桥壳压配成一体，组成驱动桥壳。
用这样的支承形式，半轴与桥壳没有直接联系，使半轴只承受驱动扭矩而不承受任何弯矩，这种半轴称为“全浮式”半轴。
2）半浮式半轴
半浮式半轴的内端与全浮式的一样，不承受弯扭。
其外端通过一个轴承直接支承在半轴外壳的内侧。
这种支承方式将使半轴外端承受弯矩。
因此，这种半袖除传递扭矩外，还局部地承受弯矩，故称为半浮式半轴。
这种结构型式主要用于小客车。
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