数学应用软件作业6-用Matlab求解微分方程(组)的解析解和数值解
MATLAB微分方程几种求解方法及程序
第五章 控制系统仿真§5.2 微分方程求解方法以一个自由振动系统实例为例进行讨论。
如下图1所示弹簧-阻尼系统，参数如下： M=5 kg, b=1 N.s/m, k=2 N/m, F=1NF图1 弹簧-阻尼系统假设初始条件为：00=t 时，将m 拉向右方，忽略小车的摩擦阻力，m x 0)0(= s m x /0)0(=•求系统的响应。
)用常微分方程的数值求解函数求解包括ode45、ode23、ode113、ode15s 、ode23s 等。
wffc1.m myfun1.m一、常微分方程的数值求解函数ode45求解 解：系统方程为 F kx x b x m =++•••这是一个单变量二阶常微分方程。
将上式写成一个一阶方程组的形式，这是函数ode45调用规定的格式。
令： x x =)1( （位移）)1()2(••==x x x （速度） 上式可表示成：⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡••)1(*20)2(*101)2()2()2()1(x x x x x x x 下面就可以进行程序的编制。
%写出函数文件myfun1.mfunction xdot=myfun1(t,x)xdot=[x(2);1-10*x(2)-20*x(1)];% 主程序wffc1.mt=[0 30];x0=[0;0];[tt,xx]=ode45(@myfun1,t,x0);plot(tt,yy(:,1),':b',tt,yy(:,2),'-r') legend('位移','速度')title('微分方程的解 x(t)')二、方法2：F kx x b x m =++•••251)()()(2++==s s s F s X s G%用传递函数编程求解ksys1.mnum=1;den=[5 1 2];%printsys(num,den)%t=0:0.1:10;sys=tf(num,den);figure(1)step(sys)figure(2)impulse(sys)figure(3)t=[0:0.1:10]';ramp=t;lsim(sys,ramp,t);figure(4)tt=size(t);noise=rand(tt,1);lsim(sys,noise,t)figure(5)yy=0.1*t.^2;lsim(num,den,yy,t)w=logspace(-1,1,100)';[m p]=bode(num,den,w);figure(6)subplot(211);semilogx(w,20*log10(m)); grid onsubplot(212);semilogx(w,p)grid on[gm,pm,wpc,wgc]=margin(sys)figure(7)margin(sys)figure(8)nyquist(sys)figure(9)nichols(sys)方法3：F kx x b x m =++•••125=++•••x x xx x x 4.02.02.0--=•••% 主程序wffc1.mt=[0 30];x0=[0;0];[tt,yy]=ode45(@myfun1,t,x0);figure(1)plot(tt,yy(:,1),':b',tt,yy(:,2),'-r') hold onplot(tt,0.2-0.2*yy(:,2)-0.4*yy(:,1),'-.k ')legend('位移','速度','加速度') title('微分方程的解')figure(2)plot(yy(:,1),yy(:,2))title('平面相轨迹')%写出函数文件myfun1.mfunction xdot=myfun1(t,x)xdot=[x(2);0.2-0.2*x(2)-0.4*x(1)];。
用matlab求解常微分方程-（最新版）
实验六用matlab 求解常微分方程1．微分方程的概念未知的函数以及它的某些阶的导数连同自变量都由一已知方程联系在一起的方程称为微分方程。
如果未知函数是一元函数，称为常微分方程。
常微分方程的一般形式为),,",',,()(n yy y y t F 如果未知函数是多元函数，成为偏微分方程。
联系一些未知函数的一组微分方程组称为微分方程组。
微分方程中出现的未知函数的导数的最高阶解数称为微分方程的阶。
若方程中未知函数及其各阶导数都是一次的，称为线性常微分方程，一般表示为)()(')()(1)1(1)(t b yt a y t a y t a yn n n n 若上式中的系数n it a i ,,2,1),(均与t 无关，称之为常系数。
2．常微分方程的解析解有些微分方程可直接通过积分求解.例如,一解常系数常微分方程1y dtdy可化为dtydy 1,两边积分可得通解为1tcey .其中c 为任意常数.有些常微分方程可用一些技巧,如分离变量法,积分因子法,常数变异法,降阶法等可化为可积分的方程而求得解析解.线性常微分方程的解满足叠加原理,从而他们的求解可归结为求一个特解和相应齐次微分方程的通解.一阶变系数线性微分方程总可用这一思路求得显式解。
高阶线性常系数微分方程可用特征根法求得相应齐次微分方程的基本解，再用常数变异法求特解。
一阶常微分方程与高阶微分方程可以互化，已给一个n 阶方程),,",',()1()(n n yy y t f y设)1(21,,',n n yy y y y y ，可将上式化为一阶方程组),,,,(''''2113221n n nn y y y t f y y y y y y y 反过来，在许多情况下，一阶微分方程组也可化为高阶方程。
所以一阶微分方程组与高阶常微分方程的理论与方法在许多方面是相通的，一阶常系数线性微分方程组也可用特征根法求解。
Matlab求解微分方程(组)及偏微分方程(组)
第四道 Matlab供解微分圆程（组）之阳早格格创做表里介绍：Matlab供解微分圆程（组）下令供解真例：Matlab供解微分圆程（组）真例本质应用问题通过数教修模所归纳得到的圆程，绝大普遍皆是微分圆程，真真能得到代数圆程的机会很少.另一圆里，不妨供解的微分圆程也是格中有限的，特地是下阶圆程战偏偏微分圆程（组）.那便央供咱们必须钻研微分圆程（组）的解法：剖析解法战数值解法.一．相关函数、下令及简介1.正在Matlab中，用大写字母D表示导数，Dy表示y关于自变量的一阶导数，D2y表示y关于自变量的二阶导数，依此类推.函数dsolve用去办理常微分圆程（组）的供解问题，调用要领为：X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…)函数dsolve用去解标记常微分圆程、圆程组，如果不初初条件，则供出通解，如果有初初条件，则供出特解.注意，系统缺省的自变量为t2.函数dsolve供解的是常微分圆程的透彻解法，也称为常微分圆程的标记解.然而是，有洪量的常微分圆程虽然从表里上道，其解是存留的，然而咱们却无法供出其剖析解，此时，咱们需要觅供圆程的数值解，正在供常微分圆程数值解圆里，MATLAB 具备歉富的函数，咱们将其统称为solver ，其普遍要领为：[T,Y]=solver(odefun,tspan,y0)证明：(1)solver 为下令ode45、ode23、ode113、ode15s 、ode23s 、ode23t 、ode23tb 、ode15i 之一.(2)odefun 是隐现微分圆程'(,)y f t y =正在积分区间tspan 0[,]f t t =上从0t 到f t 用初初条件0y 供解.(3)如果要赢得微分圆程问题正在其余指定时间面012,,,,f t t t t 上的解，则令tspan 012[,,,]f t t t t =(央供是单调的).(4)果为不一种算法不妨灵验的办理所有的ODE 问题，为此，Matlab 提供了多种供解器solver ，对付于分歧的ODE 问题，采与分歧的solver.表1 Matlab 华文本文献读写函数证明：ode23、ode45是极其时常使用的用去供解非刚刚性的尺度形式的一阶微分圆程（组）的初值问题的解的Matlab时常使用步调，其中：ode23采与龙格-库塔2阶算法，用3阶公式做缺面预计去安排步少，具备矮等的粗度.ode45则采与龙格-库塔4阶算法，用5阶公式做缺面预计去安排步少，具备中等的粗度.3．正在matlab下令窗心、步调或者函数中创修局部函数时，可用内联函数inline，inline函数形式相称于编写M 函数文献，然而不需编写M-文献便不妨形貌出某种数教关系.调用inline函数，只可由一个matlab表白式组成，而且只可返回一个变量，不允许[u,v]那种背量形式.果而，所有央供逻辑运算或者乘法运算以供得最后截止的场合，皆不克不迭应用inline函数，inline函数的普遍形式为：FunctionName=inline(‘函数真质’, ‘所有自变量列表’)比圆：（供解F(x)=x^2*cos(a*x)-b ,a,b是标量；x是背量）正在下令窗心输进:Fofx=inline(‘x .^2*cos(a*x)-b’ , ‘x’,’a’,’b’);g= Fofx([pi/3 pi/3.5],4,1)注意：由于使用内联对付象函数inline 不需要其余修坐m 文献，所有使用比较便当，其余正在使用ode45函数的时间，定义函数往往需要编写一个m 文献去单独定义，那样便当于管造文献，那里不妨使用inline 去定义函数.二．真例介绍例1 供解微分圆程2'2x y xy xe -+= 步调：syms x y; y=dsolve(‘Dy+2*x*y=x*exp(-x^2)’,’x ’) 例2 供微分圆程'0x xy y e +-=正在初初条件(1)2y e =下的特解并画出解函数的图形.步调：syms x y; y=dsolve(‘x*Dy+y-exp(1)=0’,’y(1)=2*exp(1)’,’x ’);ezplot(y)例 3 供解微分圆程组530t dx x y e dt dy x y dt ⎧++=⎪⎪⎨⎪--=⎪⎩正在初初条件00|1,|0t t x y ====下的特解并画出解函数的图形.步调：syms x y t[x,y]=dsolve('Dx+5*x+y=exp(t)','Dy-x-3*y=0','x(0)=1','y(0)=0','t')simple(x);simple(y)ezplot(x,y,[0,1.3]);axis auto2.用ode23、ode45等供解非刚刚性尺度形式的一阶微分圆程（组）的初值问题的数值解（近似解）例4 供解微分圆程初值问题2222(0)1dy y x x dx y ⎧=-++⎪⎨⎪=⎩的数值解，供解范畴为区间[0,0.5].步调：fun=inline('-2*y+2*x^2+2*x','x','y');[x,y]=ode23(fun,[0,0.5],1);plot(x,y,'o-')例5 供解微分圆程22'2(1)0,(0)1,(0)0d y dy y y y y dt dt μ--+===的解，并画出解的图形.12,,7dy x y x dt μ===，则编写M-文献function fy=vdp(t,x)fy=[x(2);7*(1-x(1)^2)*x(2)-x(1)];end正在Matlab 下令窗心编写步调y0=[1;0][t,x]=ode45(@vdp,[0,40],y0);或者[t,x]=ode45('vdp',[0,40],y0);y=x(:,1);dy=x(:,2);plot(t,y,t,dy)训练与思索：M-文献vdp.m 改写成inline 函数步调？Euler 合线法供解的基础思维是将微分圆程初值问题 化成一个代数(好分)圆程，主要步调是用好商()()y x h y x h +-代替微商dydx ，于是 记1,(),k k k k x x h y y x +=+=进而1(),k k y y x h +=+于是例6用Euler 合线法供解微分圆程初值问题的数值解（步少h 与），供解范畴为区间[0,2].分解：本问题的好分圆程为步调：>> clear>> f=sym('y+2*x/y^2');>> a=0;>> b=2;>> h=0.4;>> n=(b-a)/h+1;>> x=0;>> y=1;>> szj=[x,y];%数值解>> for i=1:n-1y=y+h*subs(f,{'x','y'},{x,y});%subs ，替换函数x=x+h;szj=[szj;x,y];end>>szj>> plot(szj(:,1),szj(:,2))证明：替换函数subs比圆：输进subs(a+b,a,4) 意义便是把a用4替换掉，返回4+b，也不妨替换多个变量，比圆：subs(cos(a)+sin(b),{a,b},[sym('alpha'),2])分别用字符alpha替换a战2替换b，返回 cos(alpha)+sin(2)特地证明：本问题可进一步利用四阶Runge-Kutta法供解，Euler合线法本质上便是一阶Runge-Kutta法，Runge-Kutta法的迭代公式为相映的Matlab步调为：>> clear>> f=sym('y+2*x/y^2');>> a=0;>> b=2;>> h=0.4;>> n=(b-a)/h+1;>> x=0;>> y=1;>> szj=[x,y];%数值解>> for i=1:n-1l1=subs(f,{'x','y'},{x,y});替换函数l2=subs(f,{'x','y'},{x+h/2,y+l1*h/2});l3=subs(f,{'x','y'},{x+h/2,y+l2*h/2});l4=subs(f,{'x','y'},{x+h,y+l3*h});y=y+h*(l1+2*l2+2*l3+l4)/6;x=x+h;szj=[szj;x,y];end>>szj>> plot(szj(:,1),szj(:,2))训练与思索：(1)ode45供解问题并比较好别.(2)利用Matlab 供微分圆程(4)(3)''20y y y -+=的解. (3)供解微分圆程''2',2(1)0,030,(0)1,(0)0y y y y x y y --+=≤≤==的特解.(4)利用Matlab 供微分圆程初值问题2''''00(1)2,|1,|3x x x y xy y y ==+===的解.指示：尽大概多的思量解法三．微分圆程变更为一阶隐式微分圆程组Matlab 微分圆程解算器只可供解尺度形式的一阶隐式微分圆程（组）问题，果此正在使用ODE 解算器之前，咱们需要干的第一步，也是最要害的一步便是借帮状态变量将微分圆程（组）化成Matlab 可交受的尺度形式.天然，如果ODEs 由一个或者多个下阶微分圆程给出，则咱们应先将它变更成一阶隐式常微分圆程组.底下咱们以二个下阶微分圆程组形成的ODEs 为例介绍怎么样将它变更成一个一阶隐式微分圆程组.Step 1 将微分圆程的最下阶变量移到等式左边，其余移到左边，并按阶次从矮到下排列.形式为：Step 2 为每一阶微分式采用状态变量，最下阶除中注意：ODEs 中所有是果变量的最下阶次之战便是需要的状态变量的个数，最下阶的微分式不需要给它状态变量.Step 3 根据采用的状态变量，写出所有状态变量的一阶微分表白式训练与思索：(1)供解微分圆程组 其中2r =1r =*1,μμ=-1/82.45,μ=(0) 1.2,x =(2)供解隐式微分圆程组提示：使用标记预计函数solve供'''',x y ，而后利用供解微分圆程的要领四．偏偏微分圆程解法Matlab 提供了二种要领办理PDE 问题，一是使用pdepe 函数，它不妨供解普遍的PDEs,具备较大的通用性，然而只收援下令形式调用；二是使用PDE 工具箱，不妨供解特殊PDE 问题，PDEtoll 有较大的限造性，比圆只可供解二阶PDE 问题，而且不克不迭办理片微分圆程组，然而是它提供了GUI 界里，从搀纯的编程中解脱出去，共时还不妨通过File —>Save As 直交死成M 代码.1.普遍偏偏微分圆程（组）的供解(1)Matlab 提供的pdepe 函数，不妨直交供解普遍偏偏微分圆程（组），它的调用要领为：sol=pdepe(m,@pdefun,@pdeic,@pdebc,x,t)@pdefun 是PDE 的问题形貌函数，它必须换成尺度形式：那样，PDE 便不妨编写出心函数：[c,f,s]=pdefun(x,t,u,du)，m,x,t 对付应于式中相关参数，du 是u 的一阶导数，由给定的输进变量可表示出c,f,s 那三个函数.@pdebc 是PDE 的鸿沟条件形貌函数，它必须化为形式：于是边值条件不妨编写函数形貌为：[pa,qa,pb,qb]=pdebc(x,t,u,du),其中a 表示下鸿沟，b 表示上鸿沟.@pdeic 是PDE 的初值条件，必须化为形式：00(,)u x t u =，故不妨使用函数形貌为：u0=pdeic(x)sol 是一个三维数组，sol(:,:,i)表示i u 的解，换句话道，k u 对付应x(i)战t(j)时的解为sol(i,j,k)，通过sol ，咱们不妨使用pdeval 函数直交预计某个面的函数值.(2)真例证明供解偏偏微分其中， 5.7311.46()x x F x e e -=-且谦脚初初条件12(,0)1,(,0)0u x u x ==及鸿沟条件1(0,)0,u t x ∂=∂221(0,)0,(1,)1,(1,)0u u t u t t x ∂===∂解：(1)对付照给出的偏偏微分圆程战pdepe 函数供解的尺度形式，本圆程改写为 可睹1121220.024()10,,,()10.17u F u u x m c f s F u u u x ∂⎡⎤⎢⎥--⎡⎤⎡⎤∂====⎢⎥⎢⎥⎢⎥-∂⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎢⎥∂⎣⎦%目标PDE 函数function [c,f,s]=pdefun(x,t,u,du)c=[1;1];f=[0.024*du(1);0.17*du(2)];temp=u(1)-u(2);s=[-1;1].*(exp(5.73*temp)-exp(-11.46*temp))end(2)鸿沟条件改写为：下鸿沟2010.*00f u ⎡⎤⎡⎤⎡⎤+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦上鸿沟1110.*000u f -⎡⎤⎡⎤⎡⎤+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦ %鸿沟条件函数function [pa,qa,pb,qb]=pdebc(xa,ua,xb,ub,t)pa=[0;ua(2)];qa=[1;0];pb=[ub(1)-1;0];qb=[0;1];end(3)初值条件改写为：1210u u ⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦%初值条件函数function u0=pdeic(x)u0=[1;0];end(4)编写主调函数clcx=0:0.05:1;t=0:0.05:2;m=0;sol=pdepe(m,@pdefun,@pdeic,@pdebc,x,t);subplot(2,1,1)surf(x,t,sol(:,:,1))subplot(2,1,2)surf(x,t,sol(:,:,2))训练与思索： This example illustrates the straightforward formulation, computation, and plotting of the solution of a single PDE.This equation holds on an interval 01x ≤≤ for times 0t ≥. The PDE satisfies the initial condition (,0)sin u x x π= and boundary conditions(1)PDEtool （GUI ）供解偏偏微分圆程的普遍步调正在Matlab 下令窗心输进pdetool ，回车，PDE 工具箱的图形用户界里(GUI)系统便开用了.从定义一个偏偏微分圆程问题到完毕解偏偏微分圆程的定解，所有历程大概不妨分为六个阶段Step 1 “Draw模式”画造仄里有界地区Ω，通过公式把Matlab系统提供的真体模型：矩形、圆、椭圆战多边形，拉拢起去，死成需要的仄里地区.Step 2 “Boundary模式”定义鸿沟，声明分歧鸿沟段的鸿沟条件.Step 3 “PDE模式”定义偏偏微分圆程，决定圆程典型战圆程系数c,a,f,d，根据简直情况，还不妨正在分歧子地区声明分歧系数.Step 4 “Mesh模式”网格化地区Ω，不妨统造自动死成网格的参数，对付死成的网格举止多次细化，使网格分隔更细更合理.Step 5 “Solve模式”解偏偏微分圆程，对付于椭圆型圆程不妨激活并统造非线性自符合解题器去处理非线性圆程；对付于扔物线型圆程战单直型圆程，树坐初初鸿沟条件后不妨供出给定时刻t的解；对付于特性值问题，不妨供出给定区间上的特性值.供解完毕后，不妨返回到Step 4，对付网格进一步细化，举止再次供解.Step 6 “View模式”预计截止的可视化，不妨通过树坐系统提供的对付话框，隐现所供的解的表面图、网格图、等下线图战箭头梯形图.对付于扔物线型战单直线型问题的解还不妨举止径画演示.(2)真例证明用法供解一个正圆形地区上的特性值问题：正圆形地区为：11,1 1.-≤≤-≤≤x x(1)使用PDE工具箱挨开GUI供解圆程(2)加进Draw模式，画造一个矩形，而后单打矩形，正在弹出的对付话框中树坐Left=-1,Bottom=-1,Width=2,Height=2,确认并关关对付话框(3)加进Boundary模式，鸿沟条件采与Dirichlet条件的默认值(4)加进PDE模式，单打工具栏PDE按钮，正在弹出的对付话框中圆程典型采用Eigenmodes,参数树坐c=1,a=-1/2,d=1,确认后关关对付话框(5)单打工具栏的∆按钮，对付正圆形地区举止初初网格剖分，而后再对付网格进一步细化剖分一次(6)面开solve菜单，单打Parameters选项，正在弹出的对付话框中树坐特性值地区为[-20,20](7)单打Plot菜单的Parameters项，正在弹出的对付话框中选中Color、Height(3-D plot)战show mesh项，而后单打Done确认(8)单打工具栏的“=”按钮，开初供解。
如何使用MATLAB求解微分方程(组)ppt课件
差,输出参数,事件等，可缺省。 9
使用ODE?时如何编 写微分方程 ？
方式一：带额外参数，使用时需对参数进行赋值
function odefun(t,x,flag,R,L,C) %用flag说明R、L、C为变 量
xdot=zeros(2,1);
%表明其为列向量
xdot(1)=-R/L*x(1)-1/L*x(2)+1/L*f(t);
2
Where ?
工程控制
ODE
医学生理
航空航天
金融分析
3
Where ?
算法开发 数据分析
数值计算 MAT LAB
数据可视化
4
When ?
当对问题进行建模后，有常微分方程 需要求解时。
在生物建模中，经常需要求解常微分 方程。如药物动力学的房室模型的建模 仿真。
5
方法 ode23
ode45
数 ode113
当无法藉由微积分技巧求 得解析解时，这时便只能利 用数值分析的方式来求得其 数值解了。实际情况下，常 微分方程往往只能求解出其
数值解。
在数学中，刚性方程是指一 个微分方程，其数值分析的解 只有在时间间隔很小时才会稳 定，只要时间间隔略大，其解 就会不稳定。
目前很难去精确地去定义哪 些微分方程是刚性方程，但是 大体的想法是：这个方程的解
y(1)=x(2);
y1
y2
y(2)= -t*x(1)+exp(t)*x(2)+3*sin(2*t);
end
1000
求解程序ห้องสมุดไป่ตู้键步骤
[t,y]=ode45('odefun',[3.9 4.0],[2 8])
y
用MATLAB求解微分方程及微分方程组
dx dt X x ， 0 即： Y y dy dt w dx ( X x) dt 2 2 ( X x ) (Y y ) 消去λ 得： dy w (Y y ) 2 2 dt ( X x ) (Y y )
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 2 4 6 8 10 12
解
1、建立m-文件rigid.m如下： function dy=rigid(t,y) dy=zeros(3,1); dy(1)=y(2)*y(3); dy(2)=-y(1)*y(3); dy(3)=-0.51*y(1)*y(2);
用MATLAB求解微分方程
1. 微分方程的解析解
求微分方程（组）的解析解命令: dsolve(‘方程1’, ‘方程2’,…‘方程n’, ‘初始条件’, ‘自变量’)
记号: 在表达微分方程时，用字母 D 表示求微分，D2、D3 等 表示求高阶微分.任何 D 后所跟的字母为因变量，自变量可以指 定或由系统规则选定为确省. 例如，微分方程
任取k1、k2的一组初始值：k0=[2,1];
输入命令： k=lsqcurvefit('curvefun1',k0,t,c) 运行结果为： k =[ 1.3240 作图表示求解结果： t1=0:0.1:18; f=curvefun1(k,t1); plot(t,c,'ko',t1,f,'r-')
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
（2）
（3）
3．因乙舰以速度v0沿直线x=1运动，设v0=1，则w=5，X=1，Y=t
matlab求解微分方程解析解
matlab求解微分方程解析解在数学和工程学科中，微分方程是一种重要的数学工具，它涉及到很多实际问题的模型和解决方法。
而Matlab作为一款强大的数学软件，可以方便地求解微分方程的解析解。
Matlab中求解微分方程的一种常见方法是使用符号计算工具箱（Symbolic Math Toolbox），它可以处理符号表达式和符号函数，包括微积分、代数、矩阵、符号等数学操作。
首先，我们需要定义微分方程的符号变量和初值条件。
例如，我们假设要求解的微分方程为dy/dx = x^2，初值条件为y(0)=1，则可以使用如下代码：syms x yode = diff(y,x) == x^2;cond = y(0) == 1;然后，我们可以将微分方程和初值条件作为参数传递给dsolve函数来求解微分方程的解析解。
例如：sol = dsolve(ode, cond);其中，sol为求解得到的符号表达式，可以使用vpa函数将其转换为数值解。
例如：sol_num = vpa(sol, 5);这样，我们就得到了微分方程的解析解，并将其转换为5位有效数字的数值解。
除了使用符号计算工具箱，Matlab还提供了许多数值方法来求解微分方程的数值解。
例如，可以使用ode45函数来求解微分方程的数值解。
例如，求解dy/dx = x^2，y(0)=1的数值解可以使用如下代码：fun = @(x,y) x^2;[t,y] = ode45(fun, [0,1], 1);其中，fun为微分方程的函数句柄，[0,1]为求解区间，1为初值条件。
t和y分别为求解得到的时间序列和解向量。
总之，Matlab提供了多种方法来求解微分方程的解析解和数值解，可以根据实际问题的需要选择不同的方法来求解。
Matlab软件求解微分方程_170419
matlab函数定义格式总结matlab中函数定义的一些内容：1, 函数定义格式在matlab中应该做成M文件,文件名要和你文件里的function后面的函数名一致在File新建一个M-file在M-file里编辑函数格式为:function [输出实参表]=函数名(输入实参数)注释部分函数体语句return语句(可以有可以没有)如果是文件中的子函数，则可以任意取名，也可以在同一个文件中定义多个子函数例：function [max,min]=mymainfun(x) %主函数n=length(x);max=mysubfun1(x,n);min=mysubfun2(x);function r=mysubfun1(x,n) %子函数1x1=sort(x);function r=mysubfun2(x) %子函数2x1=sort(x);r=x1(1);Matlab自定义函数的五种方法1、函数文件+调用命令文件：需单独定义一个自定义函数的M文件;2、函数文件+子函数：定义一个具有多个自定义函数的M文件；3、Inline:无需M文件，直接定义；4、Syms+subs:无需M文件,直接定义；5、字符串+subs：无需M文件,直接定义.1、函数文件+调用函数文件：定义多个M文件：%调用函数文件:myfile.mclearclcfor t=1:10y=mylfg(t);fprintf(‘M^(1/3)=%6.4f\n’,t,y);end%自定义函数文件: mylfg.mfunction y=mylfg(x) %注意：函数名（mylfg）必须与文件名（mylfg.m）一致Y=x^(1/3);注：这种方法要求自定义函数必须单独写一个M文件，不能与调用的命令文件写在同一个M文件中。
2、函数文件+子函数：定义一个具有多个子函数的M文件%命令文件：funtry2.mfunction []=funtry2()y=lfg2(t)fprintf(‘M^(1/3)=%6.4f\n’);Endfunction y=lfg2(x)Y= x^(1/3);%注：自定义函数文件funtry2.m中可以定义多个子函数function。
MATLAB求解微分方程(实验6)微分方程求解-文档资料
Experiments in Mathematics 微分方程求解
1
实验目的 实验内容
1、学会用Matlab求简单微分方程的解析解. 2、学会用Matlab求微分方程的数值解.
1、求简单微分方程的解析解. 2、求微分方程的数值解.
实验软件 MATLAB
2
微分方程的解析解
求微分方程（组）的解析解命令: dsolve(‘方程1’, ‘方程2’,…‘方程n’, ‘初始条件’, ‘自变量’)
(ltest.m)
23
1、 lorenz.m function xdot=lorenz(t,x) xdot=[-8/3,0,x(2);0,-10,10;-x(2),28,-1]*x; 2、ltest.m x0=[0 0 0.1]'; [t,x]=ode45('lorenz',[0,10],x0); plot(t,x(:,1),'-',t,x(:,2),'*',t,x(:,3),'+') pause plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3)),grid on
选择一组状态变量
x1 y, x2 y, , xn y(n1)
x1 x2 , x2 x3,
xn f (t, x1, x2 , , xn )
15
注意
x1 x2 , x2 x3,
xn f (t, x1, x2 , , xn )
1、建立M文件函数
function xdot = fun(t,x,y) xdot = [x2(t)；x3(t)；…；f(t, x1(t), x2(t),…xn(t))]；
x=simple(x) % 将x简化 y=simple(y) z=simple(z)
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数学应用软件作业6-用Matlab 求解微分方程(组)的解析解和数值解
注：上机作业文件夹以自己的班级姓名学号命名，文件夹包括如下上机报告和Matlab程序。
上机报告模板如下：
佛山科学技术学院
上机报告
课程名称数学应用软件
上机项目用Matlab求解微分方程(组)的解析解和数值解
专业班级姓名学号
一. 上机目的
1.了解求微分方程（组）的解的知识。
2.学习Matlab中求微分方程的各种解的函数，如
dsolve命令、ode45函数等等，其中注意把方程化为新的方程的形式。
3.掌握用matlab编写程序解决求解微分方程的问
题。
二. 上机内容
1、求高阶线性齐次方程：y’’’-y’’-3y’+2y=0。
2、求常微分方程组
2
210cos,2
24,0
t
t
t
dx dy
x t x
dt dt
dx dy
y e y
dt dt
=
-
=
⎧
+-==
⎪⎪
⎨
⎪++==
⎪⎩
3、求解
分别用函数ode45和ode15s计算求解，分别画出图形，图形分别标注标题。
4、求解微分方程
,1
)0(
,1
'=
+
+
-
=y
t
y
y
先求解析解，在[0,1]上作图；
再用ode45求数值解(作图的图形用“o”表示)，在同一副图中作图进行比较，用不同的颜色表示。
三. 上机方法与步骤
给出相应的问题分析及求解方法，并写出Matlab 程序，并有上机程序显示截图。
题1：直接用命令dsolve求解出微分方程的通解。
Matlab程序：
dsolve('D3y-D2y-3*Dy+2*y','x')
题2：将微分方程组改写为
5cos2exp(2)
5cos2exp(2)
(0)2,(0)0
dx
t t x y
xt
dy
t t x y
dt
x y
⎧
=+---
⎪
⎪
⎪
=-+-+-
⎨
⎪
==
⎪
⎪
⎩
，
再用命令dsolve求解微分方程的通解。
Matlab程序：
建立timu2.m如下：
[x,y]=dsolve('Dx=5*cos(t)+2*exp(-2*t)-x-y','Dy=-5*cos(t)+2*exp(-2*t)+x-y ','x(0)=2,y(0)=0','t')
x=simple(x)
y=simple(y)
题3：由于所给的微分方程为一阶微分方程，则直接用函数ode45和ode15s求解微分方程的数值解，具体程序如下：
（1）Matlab程序：
建立M文件fun2.m，如下：
function dy=fun2(t,y);
dy=zeros(2,1);
dy(1)=0.04*(1-y(1))-(1-y(2))*y(1)+0.0001*((1-y(2))^2);
dy(2)=-10000*y(1)+3000*((1-y(2))^2);
取t0=0,tf=100,建立程序timu32.m如下：
t0=0;tf=100;
[T,Y]=ode45('fun2',[0 100],[1 1]);
plot(T,Y(:,1),'+',T,Y(:,2),'*');
title('ode45图形');
（2）Matlab程序：
建立M文件fun1.m，如下：
function dy=fun1(t,y);
dy=zeros(2,1);
dy(1)=0.04*(1-y(1))-(1-y(2))*y(1)+0.0001*((1-y(2))^2);
dy(2)=-10000*y(1)+3000*((1-y(2))^2);
取t0=0,tf=100,建立程序timu3.m如下：t0=0;tf=100;
[T,Y]=ode15s('fun1',[0 100],[1 1]);
plot(T,Y(:,1),'+',T,Y(:,2),'*');
title('ode15s图形');
题4：
Matlab程序：
(1)先建立程序timu41.m如下：
y=dsolve('Dy=-y+t+1','y(0)=1','t') 截图如下：
作图：建立程序tuxing41.m如下：
ezplot('t + 1/exp(t)',[0,1])
title('t + 1/exp(t)')
（2）先建立M文件fun3.m，如下：
function dy=fun3(t,y)
dy=zeros(1,1);
dy(1)=-y(1)+t+1;
再取t0=0,tf=1,建立程序tuxing42.m如下：t0=0;tf=1;
[T,Y]=ode45('fun3',[0 1],[1]);
plot(T,Y,'ro');
title('比较图');
t=0:0.1:1;
y=t+1./exp(t);
hold on
plot(t,y,'b');
四.上机结果题1结果为：ans =
C4*exp(2*x) + C2*exp(x*(5^(1/2)/2 - 1/2)) + C3/exp(x*(5^(1/2)/2 + 1/2))
题2结果为：
x =
4*cos(t) - 2/exp(2*t) + 3*sin(t) - (2*sin(t))/exp(t) y =
sin(t) - 2*cos(t) + (2*cos(t))/exp(t)
题3结果为：
题4结果为：
解析解为：
y =
t + 1/exp(t)
作图如下：。