课程设计减速器的设计
减速器课程设计文档
减速器课程设计文档一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握减速器的基本原理、结构和设计方法。
通过本课程的学习，学生应能理解减速器在各领域中的应用，掌握减速器的设计步骤，并能够运用所学知识解决实际问题。
1.了解减速器的定义、分类和性能指标。
2.掌握减速器的基本结构及其主要部件的功能。
3.理解减速器的设计原理和方法。
4.了解减速器在各领域中的应用。
5.能够分析减速器的结构和工作原理。
6.能够运用减速器的设计原理和方法进行简单的设计。
7.能够运用所学知识解决实际问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.培养学生的动手能力和实践能力。
3.增强学生对机械工程的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括减速器的基本原理、结构和设计方法。
教学大纲如下：1.减速器的定义、分类和性能指标2.减速器的基本结构及其主要部件的功能3.减速器的设计原理和方法4.减速器在各领域中的应用教学内容将结合教材和实际案例进行讲解，注重理论联系实际，使学生能够更好地理解和掌握所学知识。
三、教学方法本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：用于讲解减速器的基本原理、结构和设计方法。
2.讨论法：用于引导学生探讨减速器的设计和应用问题。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和掌握减速器的应用。
4.实验法：安排实验课程，让学生亲自动手操作，培养实践能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资源。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：配置完善的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
教学资源将根据教学内容和教学方法的需要进行选择和准备，以确保教学的顺利进行。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式，包括平时表现、作业、考试等。
减速器课程设计
减速器课程设计一、课程简介本课程旨在引导学生深入了解减速器及其工作原理，培养学生对减速器设计与应用的理论与实践能力。
通过本课程的学习，学生将掌握减速器的基本原理和常见类型，理解减速器在机械传动系统中的作用，并能够运用所学知识进行减速器的设计和优化。
二、课程目标1.熟悉减速器的基本概念和工作原理；2.掌握减速器的分类、特点及适用范围；3.理解减速器设计中的关键参数和设计要求；4.学会使用相关软件进行减速器的设计和仿真分析；5.掌握减速器选型和优化的方法。
三、课程内容和安排1. 减速器基础知识（1周）•减速器的定义和分类•减速器的工作原理和组成部分•常见减速器的优缺点比较2. 减速器的设计原理（3周）•齿轮传动的基本原理•齿轮传动中的力学计算方法•齿轮副的啮合原理和设计•齿轮齿面的强度分析和设计•齿轮传动的振动分析和设计3. 减速器的应用与实践（3周）•减速器在机械传动系统中的应用案例•减速器的优化设计与效率提升•减速器的故障诊断与维修•减速器的保养与维护4. 减速器设计软件的应用（2周）•减速器设计软件的介绍与使用•减速器的三维建模与装配•减速器的运动仿真与分析•减速器的性能评估与优化四、评估方式1. 课堂表现（30%）•考勤情况•课堂积极参与程度•提问和回答问题的能力2. 作业与实验报告（40%）•每周作业的完成情况•实验操作和结果分析能力•报告的撰写质量和完整度3. 期末项目（30%）•根据实际情况设计一个减速器方案•包括设计方案的说明、计算和分析结果、性能评估等内容五、参考教材1.《减速器设计与应用》刘明, 吴朋, 高百川著2.《减速器的设计原理与分析》肖红玉, 钟秦洁著3.《减速器技术手册》张恒军编著六、备注本课程需要学生具备一定的机械工程基础知识，包括力学、材料力学和热力学等方面的知识。
对于计算机辅助设计软件的基本操作也需要有一定的了解。
单级减速器课程设计
单级减速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解单级减速器的基本结构、工作原理及功能，掌握其主要零部件的名称和作用。
2. 学生能够运用减速器的设计方法，结合实际需求，完成单级减速器的初步设计。
3. 学生能够了解并掌握减速器设计中涉及的力学、材料力学、机械原理等相关知识。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行单级减速器的零件图和装配图的绘制，提高其绘图技能。
2. 学生通过课程设计实践，培养解决实际工程问题的能力，提高动手操作和团队协作能力。
3. 学生能够运用所学知识，对单级减速器设计方案进行优化，提高分析问题和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及制造专业的热爱，激发学生的学习兴趣和探究精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与创新，树立正确的工程观念。
3. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与交流能力，培养良好的职业道德和职业素养。
课程性质：本课程为机械设计制造及其自动化专业的专业课程设计，旨在培养学生的实际工程能力和综合运用所学知识解决问题的能力。
学生特点：学生具备基本的机械原理、力学、材料力学等知识，具有一定的CAD绘图技能，但实际设计经验不足。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强化实践操作和团队协作，提高学生的综合设计能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 单级减速器的基本概念：减速器的作用、分类及单级减速器的结构特点。
2. 减速器的设计原理：涉及力学、材料力学、机械原理等基础知识，分析单级减速器的工作原理和设计方法。
3. 零部件设计：介绍单级减速器主要零部件的设计方法，包括齿轮、轴、轴承、箱体等。
4. 设计计算：根据实际需求，运用相关公式和规范进行单级减速器的参数计算和设计。
5. CAD绘图：运用CAD软件进行单级减速器零件图和装配图的绘制，包括二维和三维图形的绘制。
6. 设计优化：分析单级减速器设计方案，进行优化调整，提高性能和可靠性。
rv减速器课程设计
rv减速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解RV减速器的基本结构、工作原理及其在机械传动中的应用。
2. 学生掌握RV减速器的特点、分类，并了解其相较于其他减速器的优势。
3. 学生了解RV减速器在工业机器人、精密定位等领域的应用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决实际工程中与RV减速器相关的问题。
2. 学生掌握RV减速器的选型、安装、调试及维护方法，具备一定的实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械传动及自动化领域的兴趣，提高对工程技术的认识。
2. 学生在学习过程中，养成严谨、求实的科学态度，提高团队合作意识和沟通能力。
3. 学生通过了解我国在RV减速器领域的发展现状，激发民族自豪感，增强创新意识。
课程性质：本课程为机械传动及自动化专业课程，旨在帮助学生掌握RV减速器的相关知识，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识和实践技能，具有一定的自主学习能力和探究精神。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过实例分析、课堂讨论等形式，提高学生的综合运用能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观培养，激发学生的创新意识。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. RV减速器基本概念：包括RV减速器的定义、发展历程、应用领域。
2. RV减速器结构及工作原理：详细讲解RV减速器的内部结构，如摆线针轮、行星架、曲柄轴等组成部分，并分析其工作原理。
3. RV减速器分类与选型：介绍不同类型的RV减速器，如单级、双级、中空型等，并阐述选型原则及方法。
4. RV减速器性能参数：学习RV减速器的性能指标，如传动比、效率、承载能力等，并了解如何进行性能测试。
5. RV减速器安装与调试：讲解RV减速器的安装方法、调试步骤及注意事项。
6. RV减速器维护与故障处理：介绍日常维护保养方法，分析常见故障原因及处理措施。
7. RV减速器应用案例分析：通过实际案例，让学生了解RV减速器在工程中的应用及解决方案。
减速机的课程设计
减速机的课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习减速机的相关知识，使学生掌握减速机的基本原理、结构、分类及应用，培养学生具备分析和解决减速机相关问题的能力。
具体的教学目标如下：1.知识目标：学生能够理解减速机的工作原理，掌握各类减速机的结构特点和应用领域，了解减速机的发展趋势。
2.技能目标：学生能够运用所学知识对减速机进行选型、设计和分析，具备初步的减速机设计和故障诊断能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对减速机行业的兴趣，提高学生对机械工程的热爱，培养学生的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.减速机的基本原理：介绍减速机的工作原理、传动方式及性能参数。
2.减速机的结构与分类：讲解齿轮减速机、蜗轮减速机、行星减速机等常见减速机的结构特点和应用。
3.减速机的选用与设计：教授减速机的选型依据、设计方法及其在实际工程中的应用。
4.减速机的维护与故障诊断：介绍减速机的维护保养方法，分析减速机的常见故障及其诊断与处理。
5.减速机的发展趋势：概述减速机行业的发展动态，预测未来减速机技术的发展方向。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握减速机的基本原理、结构和分类。
2.讨论法：学生针对减速机的设计、应用及故障诊断等问题进行讨论，培养学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解减速机的选用和设计方法。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作减速机，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的减速机教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的减速机技术资料，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作减速机原理、结构、应用等教学课件，提高课堂趣味性。
4.实验设备：准备减速机实验装置，为学生提供实践操作的机会。
机械设计课程设计减速器
机械设计课程设计 减速器一、课程目标知识目标：1. 学生能理解减速器的基本原理及其在机械设计中的应用。
2. 学生能掌握减速器的分类、结构特点及其设计计算方法。
3. 学生能了解减速器在工程实际中的应用案例，理解其重要性和适用范围。
技能目标：1. 学生具备运用减速器设计原理进行简单减速器设计的能力。
2. 学生能够运用相关软件（如CAD）进行减速器零件图的绘制和装配图的制作。
3. 学生能够通过实验和数据分析，评估减速器设计的合理性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计学科的兴趣，激发其创新意识和探索精神。
2. 增强学生的团队合作意识，使其在项目实施过程中学会互相尊重、协作与沟通。
3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程伦理观念，使其在设计过程中注重安全、环保和经济效益。
课程性质：本课程为机械设计课程设计，以实践为主，结合理论，培养学生的实际操作能力和工程设计能力。
学生特点：高年级本科生，已具备一定的机械设计理论基础，具有较强的动手能力和自主学习能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，强化学生的动手操作能力和工程设计能力，提高学生在实际工程中的应用能力。
通过课程目标的分解，使学生在完成课程学习后能够达到预期的学习成果，为将来的工作和发展奠定基础。
二、教学内容1. 理论教学：a. 介绍减速器的工作原理、分类及结构特点。
b. 讲解减速器设计的基本计算方法，包括传动比、模数、齿数等参数的确定。
c. 分析减速器在机械系统中的应用，以及选用原则和注意事项。
2. 实践教学：a. 利用CAD软件进行减速器零件图和装配图的绘制。
b. 结合实际案例，进行减速器设计计算，指导学生完成设计任务。
c. 组织学生进行减速器装配和调试，分析实验数据，评估设计合理性。
3. 教学大纲：a. 第一章：减速器概述（对应教材第X章）1) 减速器的基本概念2) 减速器的工作原理及分类3) 减速器的结构特点及应用b. 第二章：减速器设计计算（对应教材第X章）1) 传动比、模数、齿数的确定2) 齿轮啮合原理及强度计算3) 其他零部件的设计计算c. 第三章：减速器设计实践（对应教材第X章）1) CAD软件应用2) 设计计算案例分析3) 实验教学及数据分析4. 教学进度安排：a. 理论教学：共X学时，每周X学时。
减速器课程设计草图过程
减速器课程设计草图过程一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握减速器的基本原理、结构及设计方法，能够运用所学知识分析和解决实际工程问题。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解减速器的分类、工作原理和应用领域；（2）掌握减速器的结构组成，包括齿轮、轴承、轴等；（3）熟悉减速器的设计方法和步骤，包括传动比、齿轮参数、强度计算等。
2.技能目标：（1）能够运用CAD软件绘制减速器的零件图和装配图；（2）具备分析和解决减速器故障的能力；（3）能够根据实际需求设计简单的减速器。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的工程意识，提高对减速器行业的认识；（2）培养学生对机械设计的兴趣，激发创新精神；（3）培养学生的团队合作能力和责任感。
二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.减速器的分类、工作原理和应用领域；2.减速器的结构组成，包括齿轮、轴承、轴等；3.减速器的设计方法和步骤，包括传动比、齿轮参数、强度计算等；4.CAD软件在减速器设计中的应用；5.减速器故障分析与维修；6.减速器设计案例分析。
三、教学方法为了实现教学目标，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：用于传授基本概念、原理和设计方法；2.讨论法：鼓励学生参与课堂讨论，提高思考和分析能力；3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解减速器的设计和应用；4.实验法：安排实验室实践，让学生动手操作，培养实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：选用《减速器设计》等专业书籍；2.参考书：提供相关领域的学术论文、技术资料等；3.多媒体资料：制作课件、视频等，用于辅助讲解和演示；4.实验设备：减速器实验装置，用于实验教学。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化方式，全面客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置设计练习、报告等作业，评估学生的理解和应用能力；3.考试：包括期中考试和期末考试，以闭卷形式进行，评估学生的知识掌握和运用能力；4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和分析能力；5.课程设计：评估学生对减速器设计的整体把握和实际操作能力。
机械设计课程设计步骤减速器的设计
目录第一章传动装置的总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型2.选择电动机的功率3.选择电动机的转速4.选择电动机的型号二、计算总传动比和分配各级传动比三、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速2.各轴功率3.各轴转矩4.运动和动力参数列表第二章传动零件的设计一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计2.低速级齿轮传动设计三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型2.选择联轴器型号第三章装配图设计一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计准备2.减速器的结构尺寸3.减速器装配草图设计第一阶段二、装配图设计的第二阶段1.中间轴的设计2.高速轴的设计3.低速轴的设计三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计2.滚动轴承的润滑与密封四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计2.减速器附件的设计3.画正式装配图第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计第五章注意事项一、设计时注意事项二、使用时注意事项第六章设计计算说明书编写第一章 传动装置总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型电动机有直流电动机和交流电动机;直流电动机需要直流电源,结构复杂,价格较高；当交流电动机能满足工作要求时,一般不采用直流电动机,工程上大都采用三相交流电源,如无特殊要求应采用三相交流电动机;交流电动机又分为异步电动机和同步电动机,异步电动机又分为笼型和绕线型,一般常用的是Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点,适用于没有特殊要求的机械上,如机床、运输机、搅拌机等;所以选择Y 系列三相异步电动机;2.选择电动机的功率电动机的功率用额定功率P ed 表示,所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率P d ;功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏；功率过大,则增加成本,且由于电动机不能满载运行,功率因素和效率较低,能量不能充分利用而造成浪费;工作机所需电动机输出功率应根据工作机所需功率和中间传动装置的效率等确定;工作机所需功率为：w w1000FvP η=,ηw ——工作机卷筒的效率,查吴宗泽P5表1-7;工作机所需电动机输出功率为：w w321234d P P P ηηηηη==,η1 ——带传动效率；η2——滚动轴承效率；η3 ——齿轮传动效率；η4——联轴器效率,查吴宗泽P5表1-7;电动机的额定功率：P ed =启动载荷/名义载荷×P d ,查吴宗泽P167表12-1选择电动机的额定功率; 3.选择电动机的转速具有相同额定功率的同类型电动机有几种不同的同步转速;低转速电动机级数多,外廓尺寸较大,质量较重,价格较高,但可使总传动比及传动装置的尺寸减小,高转速电动机则相反,应综合考虑各种因素选取适当的电动机转速;Y 系列三相异步电动机常用的同步转速有3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 和750r/min,一般多选同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机;为使传动装置设计合理,可根据工作机的转速要求和各级传动机构的合理传动比范围,推算出电动机转速的可选范围,即n d =i 1i 2…i n n w ,n d 为电动机可选转速范围,i 1,i 2,…,i n 为各级传动机构的合理传动比范围,n w 为工作机转速; 工作机转速：w 601000v n πD⨯⨯=查吴宗泽P188表13-2知：i V 带传动=2~4,i 单级圆柱齿轮传动=2~5,则电动机转速的可选范围为 n d =2~4×3~5×3~5×n w 电动机转速推荐选择1500r/min 4.选择电动机的型号根据电动机额定功率和转速,由吴宗泽P167表12-1确定电动机型号; 电动机的主要外形尺寸和安装尺寸吴宗泽P168表12-3① 中心高：H ② 外形尺寸：L ×AC /2+AD ×HD ③ 地脚安装尺寸：A ×B ④ 地脚螺栓孔直径K ⑤ 轴伸尺寸：D ×E ⑥ 装键部位尺寸：F ×G二、计算总传动比和分配各级传动比总传动比为i ,带传动的传动比比为i 0,高速级齿轮传动的传动比为i 1,高速级齿轮传动的传动比为i 2; 在已知总传动比要求时,合理选择和分配各级传动机构的传动比应考虑以下几点 1各级传动比都应在推荐的合理范围以内吴宗泽P188表13-2;2应使各传动件的尺寸协调,结构合理,避免相互干涉碰撞;例如由带传动和齿轮减速器组成的传动中,一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比；若带传动的传动比过大,将使大齿轮过大,可能会出现大带轮轮缘与底座相碰；推荐i 0=2~;对于两级齿轮减速器,两级的大齿轮直径尽可能相近,以利于浸油润滑,一般推荐高速级传动比i 1=~i 2;m w n i n == i 0=2~=2i == i 1=~i 2= n m 为电动机满载转速 三、计算传动装置的运动和动力参数机械传动装置的运动和动力参数主要是指各轴的转速、功率和转矩,它是设计计算传动件的重要依据;为进行传动件的设计计算,需先计算出各轴的转速、功率和转矩;一般按电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数;1.各轴转速Ⅰ轴 ：0i n n m I =；Ⅱ轴 ：1i nn I =Ⅱ；Ⅲ轴 ：2i n n II =Ⅲ 2.各轴功率Ⅰ轴：1η⨯=d I P P ；Ⅱ轴：32ηη⨯⨯=I P P Ⅱ；Ⅲ轴：32ηη⨯⨯=ⅡⅢP P3.各轴转矩Ⅰ轴：I I I n P T 9550=；Ⅱ轴 II II II n P T 9550=；Ⅲ轴 IIIIII III n PT 9550=设计传动装置时,一般按工作机实际需要的电动机输出功率P d 计算,转速则取满载转速第二章传动零件设计计算一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计1已知条件：工作机实际需要的电动机输出功率P d,小带轮转速为电动机的满载转速n m,传动比为i0,每天工作16小时,载荷变动小,轻载启动;2设计步骤见教材P163~164;补充步骤9计算大小带轮的最大直径d a教材P160~161;3注意事项：①此时应检查小带轮的最大直径与电动机的安装尺寸是否干涉,即小带轮的最大直径是否大于电动机的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉;②大带轮的最大直径与传动装置的外廓尺寸是否干涉的检查待减速器的中心高确定后进行;二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计1已知条件：斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为P I,小齿轮转速为n I,传动比为i1,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变;2设计步骤见教材P211~213,P218~221;3注意事项：①齿轮材料要求：若采用齿轮轴时,齿轮的材料应兼顾轴的要求,选用45钢,同一减速器的各级小齿轮或大齿轮的材料若没有特殊要求选用相同的牌号,以减少材料牌号和降低加工的工艺要求；高速级常为齿轮轴,推荐选用45钢;②齿轮传动的尺寸与参数取值原则：法面模数m n取为标准值,齿数z、中心距a、齿宽b取为整数,螺旋角β准确到“秒”,分度圆直径准确到小数点后2到3位;4齿轮的参数和几何尺寸列表m n1=,β1=,z1=,z2=,d1=,d2=,a I-II=,b1=,b2=,d a1=,d a2=,d f1=,d f2=5根据上述计算尺寸判断齿轮的结构形式教材P229,若为实心式在轴的结构设计时应注意判断是否采用齿轮轴;2.低速级齿轮传动设计1已知条件：斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为P II,小齿轮转速为n II,传动比为i II,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变;2设计步骤见教材P211~213,P218~221;3注意事项：与高速级齿轮传动设计相同;4齿轮的参数和几何尺寸列表m n3=,β3=,z3=,z4=,d3=,d4=,a II-III=,b3=,b4=,d a3=,d a4=,d f3=,d f4=5与高速级齿轮传动设计相同;三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型联轴器除连接两轴并传递转矩外,有些还具有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能,以及缓冲、吸振、安全宝华等功能,故要根据传动装置工作要求选择联轴器的类型;本减速器的低速轴与工作机轴用联轴器相连,由于联轴器连接的这两根轴的转速较低,传递的转矩较大,减速器与工作机常不在同一底座上,要求有较大的轴线偏移补偿,因此常选用无弹性元件的挠性联轴器,如齿式联轴器;2.选择联轴器型号标准联轴器主要按传递的转矩、转速和轴的直径来选择型号,型号的选择在减速器的低速轴设计时确定;第三章装配图设计装配图是表达各零部件结构形状、相互位置与尺寸的图样,也是表达设计人员构思的基本语言;它是绘制零部件工作图及零部件生产、机器组装、调试、维护的主要依据;设计装配工作图时,要综合考虑工作条件、强度、刚度、加工、装拆、调整、润滑、维护和经济性等方面的要求,要用合理和足够的视图表达清楚;装配图设计内容多、复杂,要边画、边算、边改;减速器装配图设计步骤：①减速器装配图设计准备②绘制装配草图：画出传动零件、箱体内壁线和轴承座孔端面的位置,进行轴的结构设计,校核轴和键的强度,计算轴承的寿命③进行传动零件和轴承端盖的结构设计,选择轴承的润滑和密封方式④设计减速器的箱体和附件⑤检查装配图⑥画正式装配图一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计装备1准备有关设计数据联轴器：毂孔直径和长度低速轴设计时确定;带轮：毂孔直径和长度高速轴设计时确定;齿轮的主要参数及尺寸：中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿宽;减速器的结构尺寸：各种螺栓、壁厚、减速器内各零件的位置尺寸;2选择图样比例和视图布置比例尺一般选择1：1或1：2;一般有三个视图,必要时还应有局部视图、向视图和局部放大图;根据减速器传动零件的尺寸,估计减速器的轮廓尺寸,同时考虑标题栏、明细表、技术特性、技术要求等所需空间,合理布置视图;参考复印P16图4-1;2.减速器的结构尺寸减速器一般由箱体、轴系零部件、附件三大部分组成;1一般用途的减速器箱体采用铸铁制造,箱体结构图见复印P16图4-2,箱体的主要结构尺寸确定参考复印P18表4-1,各符号的含义见复印P16图4-2和复印P19表4-3;2减速器中各零件的位置尺寸确定参考复印P19表4-2,各符号的含义见复印P22图4-6;注意事项：此时应检查大带轮的最大直径是否与地面发生干涉,即大带轮的最大直径是否大于减速器的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉;3.减速器装配草图设计第一阶段主要任务：确定减速器内各传动零件的轮廓位置,箱体的内壁线和轴承座孔端面;先从主视图和俯视图入手,确定箱体结构时再补齐左视图;从箱体内的传动零件画起,由内向外,内外兼顾;参看复印P22图4-6;1画出传动零件的中心线;2画出齿轮的轮廓：从中间轴开始画,主视图两个大齿轮画齿顶圆和分度圆,两个小齿轮画分度圆；俯视图上画出相应齿轮的齿顶圆、分度圆和齿宽,中间轴上两齿轮端面间距为Δ4;3画出箱体内壁线：主视图上距低速级大齿轮齿顶圆Δ1的距离画箱盖部分内壁线,根据壁厚δ画部分外壁线；俯视图上按两小齿轮端面与箱体内壁间的距离Δ2画出沿箱体长度方向的两条内壁线,沿箱体宽度方向画出距低速级大齿轮齿顶圆Δ1的一侧内壁线;高速级小齿轮的一侧内壁线及箱体结构暂不画;4确定箱体轴承座孔端面位置：根据轴承座孔长度L1,即可画出箱体轴承座孔外端面线;二、装配图设计的第二阶段主要任务：进行轴的结构设计,确定联轴器和轴承的型号,轴承端盖的结构尺寸设计;对低速轴进行轴和键的强度校核、轴承的寿命计算;1.中间轴的设计已知条件：Ⅱ轴的输入功率PⅡ、转速nⅡ和转矩TⅡ设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图1所示2初步确定轴的最小直径：mind A,最小直径无需增大;3确定轴的直径①dⅠ-Ⅱ= dⅤ-Ⅵ≥d min,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：按照载荷情况选择滚动轴承的类型代号选用圆锥滚子轴承吴宗泽P75或角接触求轴承吴宗泽P73,根据轴的直径确定轴承的内径代号,轴承的尺寸系列代号一般先按中等宽度选取根据轴承的类型查相应的轴承标准表,即对相同类型和内径的轴承选择轴承标准表中C r较大的轴承;根据轴的直径确定轴承的内径代号,写出轴承的代号及其尺寸d II×D II×T II=轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m II=L1-T II-Δ3②dⅡ-Ⅲ= dⅣ-Ⅴ＞dⅠ-Ⅱ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸③dⅢ-Ⅳ=~×dⅡ-Ⅲ,且取为整数4确定轴的长度①lⅠ-Ⅱ= T II+Δ3+Δ2+2~3②lⅡ-Ⅲ= b3-2~3③lⅢ-Ⅳ=Δ4④lⅣ-Ⅴ= b2-2~3⑤lⅤ-Ⅵ= T II+Δ3+Δ2+b1-b2/2+2~3⑥L2=Δ2+ b3+Δ4+ b2+Δ2+b1-b2/2⑦L3=2L1+L2L1=δ+C1+C2+5~85轴上零件的周向定位：选择高速级大齿轮和低速级小齿轮处的键;键槽距齿轮装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装齿轮时使齿轮毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4图1 中间轴的装配方案 2.高速轴的设计已知条件：I 轴的输入功率P I 、转速n I 和转矩T I 设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图2所示2初步确定轴的最小直径：min (1.05~1.07)d A ,有键槽,最小直径需增大5%~7%;3确定轴的直径① d Ⅰ-Ⅱ≥d min ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸② d Ⅱ-Ⅲ=~×d Ⅰ-Ⅱ,且满足密封圈的孔径；选择密封圈,见吴宗泽P90表7-12 ③ d Ⅲ-Ⅳ=d Ⅶ-Ⅷ＞d Ⅱ-Ⅲ,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：确定原则与中间轴相同;写出轴承的代号及其尺寸d I ×D I ×T Ⅰ= 轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m I = L 1- T I -Δ3,e I注意：齿轮从右端装入,注意判断齿轮的结构形式,先假定采用齿轮和轴分开制造,参照教材P229判断齿轮的结构形式;若齿轮和轴分开制造,参照后面的低速轴设计;现以齿轮轴为例④ d Ⅳ-Ⅴ=d Ⅵ-Ⅶ= d aI ,d aI 为滚动轴承内圈的安装尺寸,根据轴承的代号查表确定 ⑤ d Ⅴ-Ⅵ= d a1,d a1为高速级小齿轮的齿顶圆直径 4确定轴的长度① l Ⅰ-Ⅱ= 带轮的轮毂长度-2~3；带轮的轮毂长度=~2d Ⅰ-Ⅱ ② l Ⅱ-Ⅲ=L ’I +e I +m I ,L ’I ≥15~20 ③ l Ⅲ-Ⅳ= T I +Δ3+自行确定的长度 ④ l Ⅳ-Ⅴ=L 2 -Δ2- b 1-自行确定的长度 ⑤ l Ⅴ-Ⅵ=b 1⑥ l Ⅵ-Ⅶ=Δ2-自行确定的长度 ⑦ l Ⅶ-Ⅷ=T I +Δ3+自行确定的长度5轴上零件的周向定位：选择带轮处的键;键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装带轮时使带轮毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4；图2 高速轴的装配方案3.低速轴的设计已知条件：Ⅲ轴的输入功率P Ⅲ、转速n Ⅲ和转矩T Ⅲ设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图3所示2初步确定轴的最小直径：min (1.05~1.07)d A 高速轴的最小直径处安装联轴器,有键槽,最小直径需增大5%~7%;3确定轴的直径① d Ⅰ-Ⅱ=联轴器孔径,且联轴器的孔径≥d min ;选择联轴器：类型为齿式联轴器,由吴宗泽P95表8-3,根据计算转矩T ca =K A T Ⅲ、转速n Ⅲ和d min 选择联轴器型号,确定联轴器的轴孔直径和轴孔长度② d Ⅱ-Ⅲ=~×d Ⅰ-Ⅱ,且满足密封圈的孔径；选择密封圈,见吴宗泽P90表7-12 ③ d Ⅲ-Ⅳ=d Ⅶ-Ⅷ＞d Ⅱ-Ⅲ,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：确定原则与中间轴相同;写出轴承的代号及其尺寸d III ×D III ×T III = 轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m III = L 1- T III -Δ3,e III ④ d Ⅳ-Ⅴ＞d Ⅲ-Ⅳ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸 ⑤ d Ⅴ-Ⅵ=~×d Ⅳ-Ⅴ,且取为整数⑥ d Ⅵ-Ⅶ= d aIII ,d aIII 为滚动轴承内圈的安装尺寸,根据轴承的代号查表确定 4确定轴的长度① l Ⅰ-Ⅱ=联轴器的轴孔长度-2~3 ② l Ⅱ-Ⅲ=L ’III +e III +m III ,L ’III ≥15~20 ③ l Ⅲ-Ⅳ= T III +Δ3+Δ2+b 3-b 4/2+2~3 ④ l Ⅳ-Ⅴ=b 4 –2~3⑤ l Ⅴ-Ⅵ≥h = d Ⅴ-Ⅵ- d Ⅳ-Ⅴ/2,且取为整数⑥ l Ⅵ-Ⅶ=L 2-Δ2-b 3-b 4/2- b 4- l Ⅴ-Ⅵ-自行确定的长度 ⑦ l Ⅶ-Ⅷ=T III +Δ3+自行确定的长度5轴上零件的周向定位：选择联轴器和高速级大齿轮处的键；键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装齿轮和联轴器时使齿轮和联轴器毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4;图3 低速轴的装配方案7轴的强度校核① 做出轴的计算简图：查设计手册确定轴承的支点位置,作用在齿轮上的三个分力取在齿轮轮毂宽度的中点,联轴器上的转矩作用面取在联轴器轴孔长度中间平面上,做出轴的计算简图；求出作用在齿轮上的三个分力,根据低速轴的转向并判断齿轮上的三个分力和联轴器上的转矩方向,然后把齿轮上的三个分力向轴上转化;② 做出弯矩图：根据轴的计算简图分别计算水平面和垂直面上的支反力及各力产生的弯矩,并按计算结果分别做出水平面上的弯矩M H 图和垂直面上的弯矩M V 图;然后计算总弯矩并做出M 图;③ 做出扭矩图;④ 判断危险截面,并计算危险截面的合成弯矩M 和转矩T ;⑤ 按弯扭合成强度校核轴的强度;8轴承的寿命校核参见练习题① 求轴承的径向载荷和作用在轴上的外加轴向载荷F ae=+=21211V H r F F F ；=+=22222V H r F F F ；F ae = F a4齿轮4的轴向力 ② 画出轴承所受的内部轴向力；③ 计算轴承内部轴向力F d ；④ 判断压紧轴承和放松轴承；⑤ 计算轴承的轴向力F a ；⑥ 计算载荷系数X 、Y ；⑦ 计算当量动载荷P ；⑧ 计算轴承的寿命L h ；⑨ 判断轴承寿命是否满足要求9键的强度校核参考教材P106① 联轴器处键的强度校核② 大齿轮处键的强度校核三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计减速器的传动零件主要有带传动、齿轮传动和联轴器,其中带传动和联轴器是外部传动零件,齿轮传动是内部传动零件;1减速器外部传动零件设计：带传动和联轴器等外部传动零件主要确定其安装尺寸,即与轴配合的轮毂孔直径和长度,装配图只画减速器部分,一般不画外部传动零件;2减速器内部传动零件结构设计：齿轮传动等内部传动零件,需进行结构设计,齿轮的结构设计计算可参考教材P229~231或复印P37~38;装配图的齿轮结构画法参见复印P37~38;2.滚动轴承的润滑与密封1润滑剂的选择：根据三根轴上dn 的最小值选择参考教材P332;2润滑方式的选择：参考复印P38~39;3滚动轴承的密封：为防止外界的灰尘、杂质等进入轴承并防止轴承内的润滑油外泄,应在外伸轴端的轴承端盖孔内设置密封件;密封方法有接触式密封和非接触式密封;接触式密封有毡圈油封和唇形密封圈等,其中毡圈油封多用于轴的圆周速度v<3~5m/s 的脂润滑,唇形密封圈适用于轴的圆周速度v<7m/s 的脂润滑和油润滑;轴承端盖的连接螺钉和密封处的画法参见复印P39;四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计减速器的箱体广泛采用剖分式结构,其设计要点主要有：1箱体壁厚及其结构尺寸的确定：参照复印P16表4-1确定2箱盖与箱座连接螺栓凸台结构尺寸的确定见复印P42~43包括轴承旁连接螺栓位置的确定和凸台高度h的确定3箱盖顶部外表面轮廓确定见复印P43箱体顶部外表面轮廓主要由大齿轮一侧的圆弧、小齿轮一侧的圆弧和大小齿轮圆弧的切线三部分组成;外表面轮廓确定后向内平移箱盖壁厚δ1即为箱盖内壁,应注意判断高速级大齿轮的齿顶圆到箱盖的内壁的距离是否满足≥Δ1;此时可根据主视图上小齿轮一侧的内壁圆弧投影,画出俯视图上小齿轮一侧的内壁线;4箱体的密封与油面高度的确定见复印P43~44为保证箱体密封,箱体剖分面连接凸缘应有足够宽度,同时也应有足够的扳手活动空间;剖分面沿长度方向的连接凸缘宽度=C1+C2+δC1、C2由M d1确定,沿宽度方向的连接凸缘宽度=C1+C2+δ,C1、C2由M d2确定;为了提高密封性,可在剖分面设置回油沟或在剖分面涂密封胶;油面最低高度的确定：由低速级大齿轮齿顶圆直径到箱座内表面底面的距离和两个大齿轮浸入油池的深度两部分之和;油面最大高度的确定：两个大齿轮浸入油池的深度不应超过其分度圆半径的1/3;5其他注意要点肋板的设计：箱体应有足够的刚度,设计箱体时首先保证轴承座的刚度,使轴承座有足够的壁厚,在轴承座孔凸台上下处设计刚性加强肋;肋板的设计参照吴宗泽P223图16-49;箱体的机加工工艺性：箱体上的加工表面和非加工表面要有一定的距离,以保证加工精度和装配精度;采用凸出或凹入结构应视加工方法确定：轴承座孔端面、窥视孔、通气器、放油螺塞、油标等等处均应设置3~8mm的凸台；支承螺栓头部或螺母的支承面一般应设置沉头座,沉头座锪平深度不限,在图上可画出2~3mm深度;在箱座底面也应铸出凸出,其相应凹槽的深度为3~5mm,宽度的确定由箱体内壁线向内平移3~5mm确定;参看吴宗泽P223图16-492.减速器附件设计1窥视孔和窥视孔盖的设计复印P45、P532通气器的设计复印P463起吊装置复印P474油标复印P49、P525放油孔和放油螺塞的设计6启盖螺钉的设计复印P517定位销的设计复印P51、P533.画正式装配图1检查底图复印P52~542完善和加深复印P54在装配图绘制好后,先对视图不要加深,在尺寸、零件编号、明细表和零件工作图等全部内容完成并详细检查后再加深完成装配图;3标注尺寸复印P54~55外形尺寸：长、宽、高安装尺寸：箱体底面尺寸长、宽、厚；地角螺栓的孔径、位置尺寸、中心距；减速器的输入轴、输出轴与底座的中心高、输入轴和输出轴外伸端的直径和配合长度;特性尺寸：齿轮传动之间的中心距及其偏差主要零件的配合尺寸：表明零件之间装配要求的尺寸,用配合代号标注;主要有：齿轮与轴同时标注轴和轮毂孔的配合代号、联轴器与轴装配图不画联轴器,故只标轴的配合代号、带轮与轴装配图不画带轮,故只标轴的配合代号、轴承内圈孔径与轴只标轴的配合代号、轴承外圈与轴承座孔只标轴承座孔的配合代号;配合精度的选择参看复印P55表6-14;4编写技术要求复印P55~565对全部零件进行编号复印P56：公共引线的标注参照吴宗泽P232图16-716编制标题栏和明细表复印P56：标题栏和明细表参照复印P85第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容零件工作图是制造、检验和制定零件工艺规程的基本技术文件,他是在装配图的基础上绘制而成的;一张完整的零件工作图应该包括：1.一组视图2.一组尺寸3.技术要求4.标题栏：复印P85二、轴零件工作图设计参看复印P60图7-31.视图选择轴的零件工作图一般只需要一个主视图,按轴的水平线布置视图,在有键槽和孔的部位应增加断面图,不易表达清楚地局部如退刀槽、砂轮越程槽等可以绘制局部放大图;2.尺寸及公差的标注径向尺寸：轴的各段直径都应标注;在装配图中有配合要求的轴段,应根据装配图标注的配合,查表确定并在零件图中标注径向尺寸及其极限偏差;极限偏差查吴宗泽P107轴向尺寸：首先选择尺寸基准,尽量使尺寸的标注能够反映出制造工艺与测量要求；还应避免出现封闭的尺寸链,一般把轴上最不重要的一段轴向尺寸作为封闭环,不标注其尺寸;轴向尺寸不标注尺寸公差,示例参考复印P58键槽尺寸：参考键的标准吴宗泽P53,标注轴槽的深度d-t、宽度b、长度L和定位尺寸;d-t的极限偏差按相应的t的极限偏差选取,但应取去“-”号,宽度b的极限偏差按“正常连接的轴N9”选择;定位尺寸：键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装轴上零件时使轴上零件的键槽容易对准键;倒角和过渡圆角：若倒角和过渡圆角尺寸相同,可在技术要求中说明3.形位公差的标注为保证加工精度和装配质量,轴的零件工作图上应标出必要的形位公差;轴的形位公差推荐项目参照复印P58,形状公差的圆度、圆柱度的数值查吴宗泽P118表9-10,位置公差的圆跳动、对称度的数值查吴宗泽P120表9-12,具体标注的形位公差项目参照复印P58~59表7-1,标注示例参照复印P60图7-34.表面粗糙度轴的各部分精度不同,加工方法不同,表面粗糙度也不相同,轴的表面粗糙度参数R a推荐值参考复印P59表7-2;标注时应注意表面粗糙度符号的尖端必须指向实体表面,标注示例参照复印P60图7-3;5.技术要求参考复印P59和复印P60图7-3。
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一．设计目的1.培养综合运用机械零件及其它相关先修课程的知识去分析和解决实际问题的能力，进一步巩固、深化、扩展本课程所学到的理论知识。
2.通过对通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计，掌握机械设计的一般方法和步骤，为以后的专业课程设计、毕业设计及世纪工程奠定必要的基础3.提高计算能力、绘图能力、及计算机辅助设计(CAD)能力，熟练运用设计资料、熟悉国标、规范使用经验数据。
二．设计课题设计带式输送机上的单级支持圆柱齿轮减速器，运输机连续工作，单向运转载和轻微震动，使用年限5年，每年工作365天，每天工作24小时，输送带速度允许误差为%5。
原始数据如下：1-V带传动2-电动机3-圆柱齿轮减速器4-联轴器5-输送带6-滚筒三．设计任务要求1.减速器装配图一张（1号图纸）。
2.轴、齿轮零件图各一张（2号或3号图纸）。
3.设计说明书一份。
四．传动方案拟定1、工作条件：使用5年，三班工作制，载荷平稳，传动不逆转。
2、原始数据：输送带工作速度v=1.8m/s滚筒直径D=450/mm采用V带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比的要求，同时传送带具有缓冲、吸震的作用，结构简单、成本低，便于维护。
五.电动机选择（1）选择电动机类型按已知的工作要求和条件，选用Y型全闭笼型三相异步电机，其结构简单，价格低廉，适用于无特殊要求的各种机械设备。
（2）选择电动机效率工作机所需的电动机输出功率为 P d =ηPwP w =ηwFv 1000 P d =ηηwFV 1000所以电动机的至工作机之间的总效率为：ηηw=η带η轴承η齿η联η卷轴η卷筒取η带=0.96=η轴承0.99 η齿=0.97η联=0.99 η卷轴=0.98η卷筒=0.96ηηw=0.96×0.992×0.97×0.99×0.98×0.96=0.85(3)确定电动机的转速 卷筒轴的工作转速为： n w =D v π100060⨯=4508.1100060⨯⨯⨯πmin r =76.4min r 查手册表2-2取V 带的传动比i v =2～4,单级齿轮传动比i 齿=3～5，则合理传动比的范围i ，=6～20 故电动机转速的可选范围为n d 、=i ,n w =(6～20)×76.4r/min=(458～1528)r/min符合这一范围的同步转速有750r/min 1000r/min 1500r/min 再根据计算出的容量.查手册附录8附表8.1可知有三种适用的电动机型号。
其参数如下：=9.42若选取方案1：总的传动比i总=4.76取皮带的传动比i带=3 可得齿轮间的传动比i齿=3.14（i带<i齿）同理方案2：i总=12.57 i带=2.8 i齿=4.5方案3：i总=18.85 i带=3.5 i齿=5.385综合可得表综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及传送带和减速器的传动比，比较这三个方案可知：方案1的电动机转速低，外廓尺寸及重量较大，价格较高，虽然传动比不大，但因电动机转速低，导致传动装置尺寸较大。
方案3电动机的转速较高，但总传动比大，传动装置尺寸较大。
方案2适中，比较适合。
因此，选定电动机型号为Y132M2-6，所选电动机的额定功率P ed=5.5kw,满载转速n m=960r/min,总传动比适中，传动装置结构较紧凑。
所选电动机的主要外型尺寸和安装尺寸如下表所示：传动装置的运动和动力设计将传动装置由高速至低速依次定为I 轴、II 轴、III 轴 按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数。
六．运动和动力参数的计算1．计算各轴转速、功率和转速I 轴的转速：n 1=n m /i 0=8.2960=343r/min II 轴的转速：n 2=i n 11=ii n m齿带 =76.4r/min因为联轴器的传动比为1,所以III 轴的转速等于II 轴的转速即n w =n 2=76.4r/minI 轴的输入功率P 1 =P d P d η带=4.24×0.96=4.07KWII 轴的输入功率P 2= P 1 η12=P d η齿ηη轴带=4.24×0.96×0.99×0.97=3.91KW卷筒轴的输入功率P W =P 2ηη卷轴轴带=3.91×0.98×0.99=3.83KW各轴的输入转矩T d T d =9.55×106×np md =9.55×106×96024.4=4.22×104N ·㎜I 轴的转矩T 1=T d i 带η带=4.22×104×2.8×0.96=1.13×105N ·㎜II 轴的转矩T 2= T 1i 齿η12=T d i 带η带ηη齿轴承i 齿=4.88×105N ·㎜ 卷筒轴的转矩T W =T 2ηηw 轴i 联=4.50×105N ·㎜七．带传动设计： 带传动的计算参数见表带传动的计算过程如下表所示：8.小带轮包角1列出计算结果包角1八. 齿轮的传动设计：已知齿轮的传动参数见下表计算过程及结果见下表两轮的参数九．轴的初步设计：初算I 轴、II 轴、III 轴的最细端轴径选用45钢正火处理，由教材表10-1得MPa b 600=σ 按扭转强度计算轴外伸端的直径 根据教材表10-3查得A=120 又有3nP A d ≥对于I 轴： 将数据代入得：mm d 37.2734307.41203=⨯≥ 对于II 轴：将数据代入得：mm d 4.444.7691.31203=⨯≥ 对于II 轴：将数据代入得：mm d 5.434.7683.31203=≥十.绘制装配草图如下图十一.联轴器、轴承、轴承盖的选择：1.根据上述所得可初选I轴、II轴上的轴承并列表：2.选轴I、II轴上的轴承盖并列表3.选II轴上的联轴器并列表：十二.齿轮结构设计小齿轮采用齿轮轴，大齿轮用腹板式，计算其结构尺寸并列表可知m=3mm z=106 d=60mm =δ12mm可得大齿轮的分度圆直径d a=mz=3×106=308mm又mm≤200≤mm d a500d o=0.5×（d a-δ2+d2）=(318-2×12+64) ×0.5=179mm取180mmd2=1.6d=1.6×40=64mmd1=0.25(d a-δ2-d2)=57.5mml=(1.2～1.5)d=(72～90)mm>b 则可取l=80mmC=0.3b=0.3×70=21mmn=0.5m n=1.5r≈5mm十三.轴的结构及各段长度设计轴上零件的固定方法(以下面的轴承为例) 齿轮: 轴向轴环+套筒径向平键+套筒左轴承:轴向轴环+轴承盖周向过渡配合右轴承:轴向套筒+轴承盖周向过渡配合联轴器:轴向轴肩+轴端挡板周向平键+过渡配合(1)对I轴进行结构设计并绘制结构草图:I轴的结构参数见下表1.确定轴上各段的直径从联轴器右起开始第一段，由于联轴器与轴通过键连接，则轴应该增加5%，即d 1=φ30mm,有联轴器长84mm 。
则第一段取70mm 右起第二段直径d2=d1+2h 1=φ36mm[h 1=(0.070.1)d 1=(2.1～3)mm 取h 1=3㎜] ,根据轴承端盖的拆装及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度取端盖的外端面与带轮的右端面间的距离为30mm,则取第二段的长度L 2=70mm 右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用6008型轴承，其尺寸为d ×D ×B=40×68×15,那么该段的直径=d 3d 2+h 22=φ40㎜ [h 2=（1～2）㎜ 取h 2=2㎜]，长度为L 3=18mm右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩，其直径应小于滚动轴承的内径那么该段直径=d 4+d 3=h 23φ44㎜ [=h 3（1～2）㎜ 取h 3=2㎜]长度取L 4=15mm右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的宽度为80mm ，齿轮的齿顶圆的直径为75mm,则该段的直径为75mm 取该段的长度L 5=80mm右起第六段，为滚动轴承的定位轴肩,取轴径44mm 取其长度L 6=15mm右起第七段，该段为滚动轴承安装处，=+=h d d 2445φ52㎜（=h 4()1.0~07.0d 4 取=h 44㎜），取其长度L 7=15mm 2. 对II 轴进行结构设计并绘制结构草图II轴的参数见下表1.确定轴上各段的直径及长度从联轴器右起开始第一段，由于联轴器与轴通过键连接，则轴应该增加5%，即d1=φ48mm,有联轴器长80mm。
则第一段取70mm 右起第二段直径d2=d1+2h1=φ56mm [h1=(0.07～0.1)d1=(3.36～4.8)mm取h1=4㎜] ,根据轴承端盖的拆装及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度取端盖的外端面与带轮的右端面间的距离为30mm,则取第二段的长度L2=60mm右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用6012型轴承，其尺寸为d×D×B=60×95×18,那么该段的直径=d3d2+h22=φ60㎜ [h2=（1～2）=2㎜]，长度为L3=18mm㎜取h2右起第四段，起定位轴承的作用，其直径为φ60㎜，长度为23mm右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的宽度为80mm,又齿轮的右端需用套筒定位，故该段的长度应减少2mm,齿轮的内径=d 4+d 3=h 23φ64㎜ =h 3（1～2）㎜ 取h 3=2㎜,则该段的直径为64mm 取该段的长度L 5=78mm右起第六段，为滚动轴承的定位轴肩,取轴径74mm 取其长度L 6=6mm右起第七段，该段为滚动轴承安装处，并用套筒在右端进行定位=+=h d d 2445φ60㎜（=h 4()1.0~07.0d 4 取=h 44㎜），取其长度L 7=18+15mm十四.求II 轴上的作用力R AV =R BV =22F r =21119N=559.4N D 点最大弯矩 M DV =R AV 2L =559.4×2140Nmm=39158NmmM DV =39158Nmm3.做水平面弯矩图，求支点反力。
[见图2（c ）] R AH =R BH =22F t =23074N=1537ND 点的最大弯矩M DH =R AH 2L =1537×2140Nmm=107590 NmmR AH =R BH =1537NM DH =107590 Nmm十五．II 轴上轴承的寿命计算选用6012型轴承（深沟球轴承，见下图）查手册知道6012轴承的额定动载荷C r =21000N ，额定静载荷C or =14800N由于该轴承为径向接触轴承得0=α 则P=F r 又N AH R R F AVr 163522==+查表11-10得1=fT1=fP根据轴承的寿命计算式εε⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫⎝⎛=P C n P C n ff ff L P TP Th 1666760106又该轴承为深沟球轴承则3=ε 将数据代入寿命的计算式有：h L h 1549385213150014.7616667324.5591537=⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯=+ 远大于轴承的预期使用寿命，故符合要求。