带式运输机二级减速器课程设计
带式输送机2级减速器课程设计
并且按最小轴的直径标准系列R40选取轴的最小直径；
进行汇总得到下表：
输入功率（Kw）本轴转速（r/min）计算的最小直径（mm）取用的最小直径（mm）
输入轴5.17111520.5522
中间轴4.9130631.0832
输入轴29002.6111544.28651362496
中间轴11153.65306153.2480383113942191400510
从动轴3062.8109409.1622436541330
3.2轴最小直径的确定以及输出轴联轴器确定：
3.2.1轴的最小直径选择
先确定输入轴，中间轴，输出轴的材料均为45号调质钢；
选择带传动的传动比，则减速器的传动比满足公称传动比的要求。取高速级齿轮传动比为低速级齿轮传动比的1.3倍
低速级传动比高速级传动比为为
1.5.计算传动装置的运动及动力参数
1.5.1计算各轴的转速
1.5.2计算各轴的输入功率
1.5.3计算各轴的输入转矩
1.5.4传动装置参数如下表所示
轴名功率p(Kw)转矩T (N*m)转速n(r/min)传动比
由端面重合度可得,可得，，则
2.3.2.6确定载荷系数K.
查机械设计教材表9—2，
齿轮圆周速度为：
精度等级选7级，由机械设计教材表9—8可知，.。查表9—3得，由图9—9可知，.则
确定齿轮的模数：按齿轮的模数系列进行模数选择可取
可以选择模数，
2.3.3齿根弯曲疲劳强度验算：
2.3.3.1齿根系数和齿根应力修正系数。
由教材《机械设计》表7—5查的工作情况系数，故
课程设计-带式运输机传动装置地二级圆柱齿轮减速器
啊机械设计课程设计任务书目录一、设计任务书 (3)二、传动方案的拟定 (4)三、电动机的选择 (4)四、计算总传动比与配合的传动比 (5)五、传动装置的运动和动力参数计算 (6)六、传动零件的设计计算 (7)1、高速级齿轮传动的设计计算 (7)2、低速级齿轮传动的设计计算 (9)七、轴的设计计算 (13)1、轴的材料选择和最小直径估算 (13)2、轴的结构设计 (14)3、轴的校核 (17)八、滚动轴承的选择与校核 (23)1、中间轴的滚动轴承 (23)2、高速轴的滚动轴承 (24)3、低速轴的滚动轴承 (25)九、键连接的选择与核计算 (26)十、减速器机体结构尺寸 (27)十一、联轴器的选择 (29)十二、润滑方式确实定 (29)十三、其它有关数据 (30)十四、参考资料目录 (30)十五、课程设计总结 (30)〔一〕、机械设计课程设计任务书题目：带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器1、总体布置简图1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器2、工作情况：载荷平稳、单向旋转，有轻微振动，经常满载，空载起动。
3、原始数据输送带拉力F〔N〕：1800；滚筒直径D〔mm〕：340；运输带速度V 〔m/s〕：2.35；带速允许偏差〔％〕： 5；使用年限〔年〕：8；工作制度〔班/日〕：单班制。
4、设计内容1. 电动机的选择与运动参数计算；2. 斜齿轮传动设计计算3. 轴的设计4.滚动轴承的选择5. 键和连轴器的选择与校核；6. 装配图、零件图的绘制；7. 设计计算说明书的编写。
5．设计任务1．减速器总装配图一X；2．齿轮、轴零件图各一X；3．设计说明书一份6．设计进度第一阶段：总体计算和传动件参数计算；第二阶段：轴与轴系零件的设计；第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核与草图绘制；第四阶段：装配图、零件图的绘制与计算说明书的编写。
三)电动机选择1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。
机械设计课程设计-带式运输机二级齿轮减速器[管理资料]
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第一章任务书 (3) (3) (3) (3) (4) (4)： (4)第二章减速器设计步骤 (5) (5) (5) (5) (6) (7) (7) (7) (8)V带设计 (8)： (10) (14) (15) (15) (15) (16)（直径，长度来历） (16) (17) (20) (21) (22) (22) (23) (23) (24)致谢 (24)参考资料 (24)第一章任务书本次设计为课程设计，通过设计二级齿轮减速器，学习机械设计的基本过程、步骤，规范、学习和掌握设计方法，以学习的各种机械设计，材料，运动，力学知识为基础，以《机械设计》、《机械原理》、《机械制图》、《机械设计课程设计手册》、《制造技术基础》、《机械设计课程设计指导书》以及各种国标为依据，独立自主的完成二级减速器的设计、计算、验证的全过程。
亲身了解设计过程中遇到的种种问题和解决的方法，思考、分析最优方案，这是第一次独立自主的完成设计过程，为毕业设计以及以后的就业工作做下铺垫。
课程设计题目1：带式运输机．2原始数据1、工作情况：传动不逆转，载荷平稳，允许运输带速度误差为±5%；2、滚筒效率：η=（包括滚筒与轴承的效率损失）；j3、工作环境：室内，灰尘较大，最高环境温度35°C；4、动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；5、检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；6、制造条件及生产批量：一般机械厂生产制造，小批量。
：1、减速器装配图1张（A0或A1）；2、零件工作图1～3张；3、设计说明书1份。
第二章 减速器设计步骤按工作要求和条件，选用三机笼型电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。
kw 1000aawd Fvp p ηη==（2-1）（其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η为总效率。
） 由电动机到传输带的传动总效率为图2-1 运动简图ηηηηηη5423321••••=a式中：η1、η2、η3、η4、η5 分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。
课程设计_带式运输机上的二级圆柱齿轮减速器
一设计任务书1.1 题目：设计一用于带式运输机上的二级圆柱齿轮减速器。
1.2 任务：（1）减速器装配图（1号）…………………………………1张（2）箱盖或箱座（2号）……………………………………1张（3）输出轴及其上齿轮工作图各一张（3号）………………2张（4）设计计算说明书………………………………………1份1.3 传动方案：图（1）1.4设计参数：（1）运输带拉力F (N) =2400N（2）鼓轮直径D= 300 mm（3）运输带速度V =1.2 (m/s)1.5 其它条件：工作有轻振，经常满载，空载起动，单向运转。
减速器小批量生产，使用期限5年，单班制工作。
运输带容许速度误差为5%。
二．传动方案简述2.1 传动方案说明2.1.1 将带传动布置于高速级将传动能力较小的带传动布置在高速级，有利于整个传动系统结构紧凑，匀称。
同时，将带传动布置在高速级有利于发挥其传动平稳，缓冲吸振，减少噪声的特点。
2.1.2 选用闭式斜齿圆柱齿轮闭式齿轮传动的润滑及防护条件最好。
而在相同的工况下，斜齿轮传动可获得较小的几何尺寸和较大的承载能力。
采用传动较平稳，动载荷较0r/min2.88=wP kw82.0=η51.3=dP kw4=edP kw='i12.5757.12''=⋅lhii18.4'=hi02.3'=li960=dn r/minmin/960'rn=Ⅰ230'=Ⅱn r/min76'=Ⅲn r/minKWPd4=96.3=ⅠP kwKWP76.3=ⅡKWP57.3=ⅢdT=410976.3⨯N·mm IT410670.3⨯=N·mm I IT510561.1⨯=N·mm510486.4⨯=I I ITN·mm []Mpa H7.512=σtd1=44.7mmv=2.25m/sb =49.6 mm=ntm 1.81mmh=4.07mmb/h=8.78错误！未指定书签。
机械设计课程设计-带式运输机二级直齿圆柱齿轮减速器
目录《机械设计》课程设计任务书 (1)一、传动装置的总体设计 (4)1 传动装置的总传动比及分配 (7)2计算传动装置的运动和动力参数 (7)二`带传动设计 (9)三、齿轮的设计 (12)四.轴的设计计算及校核 (26)五轴承的寿命计算 (36)六键连接的校核 (36)七润滑及密封类型选择 (37)八减速器附件设计 (38)九 .主要尺寸及数据 (39)十. 设计完成后的各参数 (41)十一.参考文献 (42)十二.心得体会 (43)《机械设计》课程设计任务书专业：机械设计制造及其自动化班级：一、设计题目设计用于带式运输机的展开式二级直齿圆柱齿轮减速器二、原始数据(E6)运输机工作轴转矩T = 850 Nm运输带工作速度v = 1.45 m/s卷筒直径D= 410 mm三、工作条件连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为 5%。
四、应完成的任务1、减速器装配图一张（A0图或CAD图）2、零件图两张（A2图或CAD图）五、设计时间2012年12月29日至2013年1月18日六、要求1、图纸图面清洁，标注准确，符合国家标准；2、设计计算说明书字体端正，计算层次分明。
七、设计说明书主要内容1、内容（1）目录（标题及页次）；（2）设计任务书；（3）前言（题目分析，传动方案的拟定等）；（4）电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算；（5）传动零件的设计计算（确定带传动及齿轮传动的主要参数）；（6）轴的设计计算及校核；（7）箱体设计及说明（8）键联接的选择和计算；（9）滚动轴承的选择和计算；（10）联轴器的选择；（11）润滑和密封的选择；（12）减速器附件的选择及说明；（13）设计小结；（14）参考资料（资料的编号[ ]及书名、作者、出版单位、出版年月）；2、要求和注意事项必须用钢笔工整的书写在规定格式的设计计算说明书上，要求计算正确，论述清楚、文字精炼、插图简明、书写整洁。
机械设计课程设计-设计一用于带式运输机上的两级斜齿圆柱齿轮减速器
第一章 设计说明书 1、设计课题：设计一用于带式运输机上的两级斜齿圆柱齿轮减速器要求：拟定传动关系，由电动机、V 型带、减速器、联轴器、工作机构成。
2、已知条件：运输带工作压力：1550N 运输带工作速度：1.75m/s 卷筒直径D ： 320mm 3、工作条件：连续单向运转，有轻微振动，空载起动，使用期限10年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许的误差为5%±。
4、设计工作量：（1）减速器装配图（主视图、左视图、俯视图）；（2）一个带轮，一根输出轴，以及任意一个齿轮的零件图；（3）一篇说明书。
第二章 机械装置的总体设计方案 2.1电动机选择2.1.1选择电动机类型：三相笼型异步电动机 封闭式结构 2.1.2选择电动机容量：电动机所需工作效率为：KwVF P P aawd ηη1000∙==电动机至运输带的传动总效率5423421ηηηηηη∙∙∙∙=a （式中54321,,,,ηηηηη分别是带，轴承，齿轮，联轴器，卷筒的效率）查指导书P7表1，η1＝0.94～0.97 取η1＝0.96，η2＝0.98（滚动轴承），η3＝0.96～0.99，取η3＝0.97，η4＝0.99，η5＝0.96 则ηa ＝420.960.980.970.990.960.79⨯⨯⨯⨯= Pd ＝1550 1.753.43410000.79kW ⨯=⨯2.1.3确定电动机的转速 卷筒轴的工作转速601000601000 1.75104.45/min 320v n r D ππ⨯⨯⨯===⨯ 按机械设计指导书上表1的推荐数据，V 带的传动比`"1i ＝2～4，二级圆柱齿轮减速器的传动比2i ＝8～40，总传动比160~16=a i ，故电动机转速的可选范围为''(16~160)104.451671.216712/min d a n i n r =∙=⨯=～，符合这一范围同步转速有3000r/min 。
带式运输机传动装置设计--二级齿轮减速器
[ H ]2
T1 8.14 104 N m m
Z E 206
K HN 1 lim1 S
0.94 610MPa 573.4MPa
Mpa
K HN 2 lim 2 0.98 560MPa 548.8MPa S
H lim1 610
MPa
2 3 5 5 7 11 15 16 18 19
四
设计小结
19
五
参考资料
19
111
一
课程设计任务书
课程设计题目：带式运输机传动装置 1.设计带式运输机传动装置（简图如下）
1— —二级展开式圆柱齿轮减速器 2——运输带 3——联轴器（输入轴用弹性联轴器，输 出轴用的是齿式联轴器） 4——电动机 5——卷筒
i
(2) 分 配传动 比
(2).分配传动比
i ii
其 中 ：
i为高速级传动比
，
iⅡ为低速级传动比 ，
且
i (1.3 ~ 1.5)iⅡ
考虑润滑条件等因素，取 iⅠ =1.4 iⅡ 初定
4.计算 传动装 置的运 动和动 力参数 1） 各轴 的转速
i 4.19 i 2.99
K 1.09
dt 41.62 / 2 20 小齿轮齿数 z1 m
大齿轮齿数 z2 Ⅷ.几个尺寸计算 1>.计算分度圆直径
60
K 1.43
d1 z1m 201.66 33.2mm d 2 z2 m 601.66mm 99.6mm
2>.计算中心距
a
F 1600 N
v 1.8 m s
D 300m m
Fv 16001.8w 2.88kw
课程设计_带式运输机上的二级圆柱齿轮减速器
设计计算及说明结果一设计任务书1.1 题目：设计一用于带式运输机上的二级圆柱齿轮减速器。
1.2 任务：（1）减速器装配图（1号）…………………………………1张（2）箱盖或箱座（2号）……………………………………1张（3）输出轴及其上齿轮工作图各一张（3号）………………2张（4）设计计算说明书………………………………………1份1.3 传动方案：图（1）1.4设计参数：（1）运输带拉力F (N) =2400N（2）鼓轮直径D= 300 mm（3）运输带速度V =1.2 (m/s)1.5 其它条件：工作有轻振，经常满载，空载起动，单向运转。
减速器小批量生产，使用期限5年，单班制工作。
运输带容许速度误差为5%。
22[键入文字]344[键入文字]566[键入文字]788[键入文字]91010四. 轴及轮毂连接4.1 低速轴的结构设计 4.1.1低速轴上的功率P Ⅲ、转速n Ⅲ、转矩T Ⅲ P Ⅲ=3.57kw n Ⅲ=76r/min T Ⅲ=510486.4⨯ N ·mm 4.1.2估算轴的最小直径 低速轴选用材料：45号钢，调质处理。
<由[1]P370表15-3> 取A 0 =110 mm n P A d 346.407675.3110330min =⨯=≥ⅢⅢ由于需要考虑轴上的键槽放大, ∴d 0 %)61(min +≥d =42.77mm 段轴需与联轴器连接，为使该段直径与连轴器的孔径相适应，所以需同时选用连轴器，又由于本减速器属于中小型减速器，其输出轴与工作机轴的轴线偏移不大。
其次为了能够使传送平稳，所以必须使传送装置具有缓冲，吸振的特性。
因此选用弹性柱销联轴器。
<由[1]P353式（14-3）> 得： ⅢT K T A ca ⋅= <由[1]P351表（14-1）> 得： 工作情况系数 A K ＝1.5<由[2]P164表（17-4）> 得： 选用HL4型弹性柱销联轴器HL4型弹性柱销联轴器主要参数为：公称转矩T n ＝1600 N ·mm轴孔长度L=112 mm孔径d 1 =45 mm联轴器外形示意图(6)Ⅵ—Ⅶ段安装齿轮，由低速级大齿轮内径取d VI-VII=60考虑齿轮轴向定位，L VI-VII略小于齿宽，齿轮右端用套筒定位。
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目录第一章任务书 (3)1.1课程设计 (3)1.2课程设计任务书 (3)1.2.1运动简图 (3)1.2.2原始数据 (3)1.2.3已知条件 (4)1.2.4设计工作量 (4)第二章传动装置总体设计方案: (5)2.1组成 (5)2.2特点 (5)2.3确定传动方案 (5)第三章电动机的选择 (6)3.1选择电动机的类型 (6)3.2选择电动机的容量 (6)3.3确定电动机转速 (7)第四章确定传动装置的总传动比和分配传动比 (9)4.1分配减速器的各级传动比 (9)4.2计算各轴的动力和动力参数 (9)第五章传动零件的设计计算 (12)5.1 V带设计 (12)5.1.1已知条件和设计内容 (12)5.1.2设计步骤： (12)5.2齿轮设计 (14)5.2.1高速级齿轮传动计算 (14)5.2.2低速机齿轮传动计算 (18)5.2.3圆柱齿轮传动参数表 (21)5.3减速器结构设计 (22)5.4轴的设计及效核 (23)5.4.1初步估算轴的直径 (23)5.4.2联轴器的选取 (23)5.4.3初选轴承 (24)5.4.4轴的结构设计（直径，长度来历） (24)5.4.5低速轴的校核 (26)5.4.6精确校核轴的疲劳强度 (30)5.4.7轴承的寿命计算 (33)5.4.8键连接的选择和计算 (35)5.5减数器的润滑方式和密封类型的选择 (36)5.5.1齿轮传动的润滑 (36)5.5.2润滑油牌号选择 (36)5.5.3密封形式 (36)致谢 (37)参考资料 (37)第一章任务书1.1课程设计本次设计为课程设计，通过设计二级齿轮减速器，学习机械设计的基本过程、步骤，规范、学习和掌握设计方法，以学习的各种机械设计，材料，运动，力学知识为基础，以《机械设计》、《机械原理》、《机械制图》、《机械设计课程设计手册》、《制造技术基础》、《机械设计课程设计指导书》以及各种国标为依据，独立自主的完成二级减速器的设计、计算、验证的全过程。
亲身了解设计过程中遇到的种种问题和解决的方法，思考、分析最优方案，这是第一次独立自主的完成设计过程，为毕业设计以及以后的就业工作做下铺垫。
1.2课程设计任务书课程设计题目1：带式运输机1.2.1运动简图1.2.2原始数据1、工作情况：传动不逆转，载荷平稳，允许运输带速度误差为±5%；2、滚筒效率：η=0.96（包括滚筒与轴承的效率损失）；j3、工作环境：室内，灰尘较大，最高环境温度35°C；4、动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；5、检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；6、制造条件及生产批量：一般机械厂生产制造，小批量。
1.2.4设计工作量1、减速器装配图1张（A0或A1）；2、零件工作图1～3张；3、设计说明书1份。
第二章传动装置总体设计方案:2.1组成传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2.2特点齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
2.3确定传动方案考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：第三章电动机的选择3.1选择电动机的类型按工作要求和条件，选用三机笼型电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。
3.2选择电动机的容量wFvp1η——为V带的效率,2η——为滚动轴承效率94.00.983==，（由图可知减速器只有3对轴承。
卷筒滚动轴承效率包括在卷筒效率中)3η——为闭式齿轮传动效率0.9410.972==，4η——为联轴器的效率0.99=,5η——卷筒效率=0.96(包括其支承轴承效率的损失)81.096.099.097.098.096.023=⨯⨯⨯⨯=a η所以38.981.010009.140001000=⨯⨯==a d Fv p η因载荷平稳，电动机额定功率w p 只需要稍大于dp 即可，按下表中Y 系列的3.3确定电动机转速卷筒转速为40014.39.1100060100060⨯⨯⨯=⨯=D v n π=90m in r 按推荐的传动比合理范围，取V 带传动的传动比4~2'1=i二级圆柱齿减速器的传动比为40~8'2=i则从电动机到卷筒轴的总传动比合理范围为160~16'=ia。
故电动机转速的可选范围为min 14400144090)16016(''r n i n a d -=⨯-=∙=可见，电动机同步转速可选m in 1500r 、和m in 3000r 两种。
根据相同容量的两种转速，从上表中查出两个电动机型号，再将总传动比合理分配给V 带和减综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，选择第1种方案，即电动机型号为Y160M-4。
电动机中心高H =160mm,外伸轴段D ×E=42×110mm。
第四章 确定传动装置的总传动比和分配传动比4.1分配减速器的各级传动比按展开二级圆柱齿轮减速器推荐高速级传动比i i 2)5.1~3.1(1=，取214.1i i =，得73.4164.14.11=⨯==i i所以 73.41612==ii i =3.83 4.2计算各轴的动力和动力参数（1）计算各轴转速 Ⅰ轴 n I =in m 0=08.21460=701.92 m in r Ⅱ轴 n II =in I 1=73.4701.92=148.39 m in r Ⅲ轴 n III 卷通轴 n m in r（2）率Ⅰ轴 P I =0.96=9 kwⅡ轴 P II =×0.98× Ⅲ轴 P III =卷筒轴P IV =PIII∙η2∙η4=8.14×0.98×0.99=7.9 kw各轴的输出功率为输入功率乘轴承效率0.98，分别为 Ⅰ轴 P I '=P I ∙η2=9×0.98=8.82 kw Ⅱ轴 P II '=P II ∙η2=8.56×0.98=8.39 kwⅢ轴 P III '=P III ∙η2=8.14×0.98=7.98 kw卷筒轴 P IV '=P IV ∙η2=7.9×0.98=7.74 kw（3）计算各轴的输入、输出转矩。
电动机轴输出转矩 m N n P T m d d ∙=⨯==35.61146038.995509550Ⅰ轴输入转矩 m N n P T I I I ∙=⨯==44.12292.701995509550Ⅱ轴输入转矩 m N n P T II II II ∙=⨯==89.55039.14856.895509550Ⅱ轴输入转矩m N n P T III III III ∙=⨯==63.200674.3814.895509550卷筒机输入转矩m N n P T IV IV IV ∙=⨯==47.194774.389.795509550各轴的输出转矩分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98第五章 传动零件的设计计算5.1 V 带设计5.1.1已知条件和设计内容设计V 带传动时的已知条件包括：带传动的工件条件；传动位置与总体尺寸限制；所需传递的额定功率P ；小带轮转速n 1；大带轮…… 5.1.2设计步骤： 1）、确定计算功率 c P根据工作条件——载荷平稳，每天工作16小时由表5.5[1]查K A =1.2，计算功率为2）、选择V 带的带型根据计算功率 kw 11.26Pca =,小带轮的转速min 14601r n n m ==，由图5.14[1] 选用A 型带。
3）、确定带轮的基准直径d d ，并验算带速v①初选小带轮基准直径d d 1根据v 带的带型，由表5.4[1]和表5.6[1]，取小带轮的基准直径d d 1=125mm 。
②验算带速 v m/s 9.56100060293012510006011=⨯⨯⨯=⨯=ππn d d v由于5 m/s< v < 25 m/s ，故带速合适。
4）、计算大带轮的基准直径由12d d d i d =,传动比 2.080=i ,有102d d d i d ≈ =2.08×125=260mm ，根据表5.6[1]，取2d d =265 mm5）确定V 带的中心距0a ,并选V 带的基准长度d L ①确定小带轮中心距，根据式5.18[1]0.55(1d d +1d d )+h=222.5≤0a ≤2(1d d +1d d )=780 初定中心距a 0=500mm 。
②计算相应的带长L d 0mm1606.45004+265)+(125 +500×2=421）d + （d22)125265()(22d2d100=⨯++≈--a d d a d d L d π由表5.2[1]选带的基准长度L d =1600 mm ③计算实际中心距a 及其变动范围m m496.824.160616005002a =-+=-+≈LL ad d中心距的变化范围为472.8mm 16000.015-496.8015.0min=⨯=-=La ad544.8mm 16000.03496.803.0max=⨯+=+=La ad6）、验算小带轮上的包角α000012032.1523.578.49612526518057.3012- 180〉=⨯--=⨯≈-ad d d d α包角合适。
7）、计算带的根数计算单根V 带的额定计算功率，由125mm 1=d d 和m in 14601r n =，查表5.3[1]得P 0=1.93kw 查表5.4[1]得kw, 0.170=∆P 查表5.7[1]得0.92 =K α， 查表5.2[1]得0.99=K L ，()() 5.8899.092.017.093.126.11Z 0=⨯⨯+=∆+==KK p p ppp Lcarca α8）确定带的最小初拉力0F由表5.1[1]得A 型带的单位长度质量 q=0.10 kg/m,()()N 177.656.90.1056.9692.026.1192.05.2500qv25.2500)min (F 20=⨯+⨯⨯⨯-=+-=zvK P K acaa9)计算带传动的压轴力F p 压轴力的最小值为()N 2069.32232.152sin177.6622sin )(21min 0min=⨯⨯⨯==αF Z F P 8）、 把带传动的设计计算结果记入表下中5.2齿轮设计5.2.1高速级齿轮传动计算已知条件：输入功率I P =9kw,小齿轮转速m in /92.7011r n n I == 传动比 1i =4.73,工作寿命为8年（年工作日250天），两班制。
(1)选定齿轮类型、材料和齿数 1）选用斜齿圆柱齿轮传动2）材料选择。