第三章物流装卸搬运设备
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第三章装卸搬运
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移上移下方式。 是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接，然 后利用各种方式，不使货物垂直运动，而 靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆 上，称移上移下方式。移上移下方式需要 使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车 辆货台需进行改变，并配合移动工具实现 这种装卸。
8
散装散卸方式。 对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点， 中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体 的装方式。
门座起重机
19
桥式起重机
20
辊道输送机
21
悬挂输送机
22
链式输送机
23
低位拣选叉车
24叉车的种类来自侧面 式 前移 式插退 式 平衡 式
使用最广
25
叉车的种类
1、配重式叉车 （平衡重式）
平衡式叉车： 平衡式叉车是 利用底盘来配 重的，其提升 能力为2.7m～ 4m。（上图 为立式，下图 为座式）
4
“吊上吊下”方式。 采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠 起吊装置的垂直移动实现装卸并在吊车运 行的范围内或回转的范围内实现搬运或依 靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下 属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。
5
叉上叉下方式。 采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉 车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车 本身，货物可不经中途落地直接放置到目 的处。这种方式垂直运动不大而主要是水 平运动，属水平装卸方式。
6
滚上滚下方式。 主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车 或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船， 到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方 式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后， 叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托 车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船 而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开 下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下 方式需要有专门的船舶，对码头也有不同要求， 这种专门的船舶称“滚装船”。
移上移下方式。 是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接，然 后利用各种方式，不使货物垂直运动，而 靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆 上，称移上移下方式。移上移下方式需要 使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车 辆货台需进行改变，并配合移动工具实现 这种装卸。
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散装散卸方式。 对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点， 中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体 的装方式。
门座起重机
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桥式起重机
20
辊道输送机
21
悬挂输送机
22
链式输送机
23
低位拣选叉车
24叉车的种类来自侧面 式 前移 式插退 式 平衡 式
使用最广
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叉车的种类
1、配重式叉车 （平衡重式）
平衡式叉车： 平衡式叉车是 利用底盘来配 重的，其提升 能力为2.7m～ 4m。（上图 为立式，下图 为座式）
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“吊上吊下”方式。 采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠 起吊装置的垂直移动实现装卸并在吊车运 行的范围内或回转的范围内实现搬运或依 靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下 属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。
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叉上叉下方式。 采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉 车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车 本身，货物可不经中途落地直接放置到目 的处。这种方式垂直运动不大而主要是水 平运动，属水平装卸方式。
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滚上滚下方式。 主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车 或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船， 到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方 式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后， 叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托 车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船 而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开 下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下 方式需要有专门的船舶，对码头也有不同要求， 这种专门的船舶称“滚装船”。
现代物流设施与设备第三章 装卸搬运装备
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的分类和属具，了解叉车
型号的含义及主要技术参数； 5.掌握堆垛机的分类，了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
1
2
3
6）电动葫芦型桥式起重机
一般起重量较 小、工作速度较 慢、工作级别较 低，但其自重轻、 能耗较小，主要 有以下两种类型： ①电动梁式起重 机； ②电动葫芦 桥式起重机。
第三章 装卸搬运装备
第三章 装卸搬运装备
（二）门式起重机
门式起重机金属结构的外形像龙门架，所以又称龙门起重机，一般由支腿、 上横梁、下横梁、起重小车、运行机构等组成。
不能突然下降，以免损坏内部皮碗。
第三章 装卸搬运装备
（二）葫芦
葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型
（a）手动葫芦
（b）
（ b ）电动葫芦
第三章 装卸搬运装备
三、桥式起重机
桥式起重机一般包括通用桥式起重机、堆垛起重机、 龙门式起重机和装卸桥等。
（一）桥式起重机（天车/行车）
通用桥式 起重机
第三章 装卸搬运装备
1.桥式类型起重机的构造
1）桥架：桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组 成。
2）大车运行机构 ：大车运行机构主要由运行驱动装置和运行支承装置两 大部分组成。 ①运行驱动装置。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联 轴器等部件组成。 ②运行支承装置。运行支承装置由轨道和车轮组组成。
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的分类和属具，了解叉车
型号的含义及主要技术参数； 5.掌握堆垛机的分类，了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
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6）电动葫芦型桥式起重机
一般起重量较 小、工作速度较 慢、工作级别较 低，但其自重轻、 能耗较小，主要 有以下两种类型： ①电动梁式起重 机； ②电动葫芦 桥式起重机。
第三章 装卸搬运装备
第三章 装卸搬运装备
（二）门式起重机
门式起重机金属结构的外形像龙门架，所以又称龙门起重机，一般由支腿、 上横梁、下横梁、起重小车、运行机构等组成。
不能突然下降，以免损坏内部皮碗。
第三章 装卸搬运装备
（二）葫芦
葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型
（a）手动葫芦
（b）
（ b ）电动葫芦
第三章 装卸搬运装备
三、桥式起重机
桥式起重机一般包括通用桥式起重机、堆垛起重机、 龙门式起重机和装卸桥等。
（一）桥式起重机（天车/行车）
通用桥式 起重机
第三章 装卸搬运装备
1.桥式类型起重机的构造
1）桥架：桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组 成。
2）大车运行机构 ：大车运行机构主要由运行驱动装置和运行支承装置两 大部分组成。 ①运行驱动装置。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联 轴器等部件组成。 ②运行支承装置。运行支承装置由轨道和车轮组组成。
第三章 装卸搬运装备
《物流设备与设施》物流装卸搬运设备
1．按应用范围分：通用式和专用式。 2．按补偿方式分：组合臂架补偿式和绳索补偿式。 3．按门架形式分：门座式和半门座式。
（二）构造和工作原理
由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。
金属结构部分：
起重臂系统
平衡系统
转盘
人字架
梯子平台
机器房
运行机构
均衡梁
图4-10 门座起重机结构 1-变幅机构；2-司机室；3-旋转机构；4-起升机构；5-电气系统；6-电 缆卷筒；7-行走机构；8-门架；9-转柱；10-转盘；11-机房；12-人字 架；13-平衡系统；14-起重臂系统；15-吊钩
2、工作机构： 起升机构：使货物作升降运动的机械； 运行机构：实现起重机械或起重小车沿地面或轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构； 回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类 型起重机械
3、金属结构：起重机械的基体和骨架。 作用：作为支承基础，布置和安装驱动装置及各机构。
二、地面动臂式起重机 特点： 机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小及旋转运动， 使货物作垂直和水平运动； 机动灵活，转移快，作业范围大。 广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料装卸、搬运 和设备、结构的安装。
（一）典型地面动臂式起重机 1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖 掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机 和电力驱动。液压和机械传动。 特点
箱形门架式（便于制造）。 按小车形式分：普通抓斗小车式
带回转臂架抓斗小车式 载重小车式 牵引小车式
图4-8 双悬臂桁架结构装卸桥
图4-9 双悬臂箱形结构装卸桥
（二）构造和工作原理
由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。
金属结构部分：
起重臂系统
平衡系统
转盘
人字架
梯子平台
机器房
运行机构
均衡梁
图4-10 门座起重机结构 1-变幅机构；2-司机室；3-旋转机构；4-起升机构；5-电气系统；6-电 缆卷筒；7-行走机构；8-门架；9-转柱；10-转盘；11-机房；12-人字 架；13-平衡系统；14-起重臂系统；15-吊钩
2、工作机构： 起升机构：使货物作升降运动的机械； 运行机构：实现起重机械或起重小车沿地面或轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构； 回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类 型起重机械
3、金属结构：起重机械的基体和骨架。 作用：作为支承基础，布置和安装驱动装置及各机构。
二、地面动臂式起重机 特点： 机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小及旋转运动， 使货物作垂直和水平运动； 机动灵活，转移快，作业范围大。 广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料装卸、搬运 和设备、结构的安装。
（一）典型地面动臂式起重机 1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖 掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机 和电力驱动。液压和机械传动。 特点
箱形门架式（便于制造）。 按小车形式分：普通抓斗小车式
带回转臂架抓斗小车式 载重小车式 牵引小车式
图4-8 双悬臂桁架结构装卸桥
图4-9 双悬臂箱形结构装卸桥
装卸搬运设备
图3.32 轮胎起重机
图3.33 履带起重机
图3.34 浮式起重机
五.起重机的主要属具
起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具有钢 丝绳、麻绳、化学纤维绳等；常用的取物装置有吊钩、抓斗、电 磁吸盘等。
常用的取物装置
1．吊钩 由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横粱、护板等组成。吊钩分 单钩和双钩，通常80t以下用单钩，80t以上用双钩。 2．抓斗 根据抓取的货物不同可分为散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗和木 材抓斗等。 3.电磁吸盘 电磁吸盘是靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。
二. 输送机的应用及结构
1．带式输送机 (1) 带式输送的结构及特点
输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠 输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。 其特点是：输送距离大；输送能力大、生产率高；结构简单、基 建投资少、营运费用低；输送线路可以呈倾斜布置或在水平方向、 垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平衡可靠；操作 简单、安全可靠、易实现自动控制。带式输送机如图3.45所示。 (2)带式输送机主要结构部件
械。起重装备在搬运物料时，通常经历着上料、运送、卸料以及 回到原处的过程，各工作机构在工作时做往复周期性的运动。起
吊件货的门座起重机的工作循环如图3.1所示。
2．起重装备的分类
起重装备的分类方法目前尚无统一的标准。起重装备的类型多种 多样，通常的分类是按其功能和结构特点进行分类，如图3.2所 示。
3.3 输 送 装 备
一. 输送机概述
1．输送机的特点 输送机具有以下特点。 (1) 高输送速度，生产率高。 (2) 结构简单，便于实现自动控制。 (3) 重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长 。 (4) 通用性较差。 (5) 大多数连续输送机不能自行取货，因而需采用一定的供料装 备。 2．输送机的分类 (1) 按它所运货物的种类可分为输送件货和输送散货两种。 (2) 按安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输 送机两大类。 (3) 按传动特点的不同，输送机可分为挠性构件牵引的和无挠性 构件牵引的两类。
第3章 仓储设备选择与管理装卸搬运设备PPT课件
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叉车
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人力搬运车
手推车 车
货仓车
平板推 41
手动液压搬运车
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可倾斜式油桶搬运车
本产品适用于工厂、车间、仓库、油库的圆桶装卸于搬运、堆垛，当圆桶提 升后，可以在空中作大于180度的翻转，且可停留作业，特别适用于化工、 食品、车间，倒料或配料使用。
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44
（3）自动导引搬运车
▪ 自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导
15
3.1常见的仓储设备
3.1.2装卸搬运设备
16
1、 概念
▪ 装卸（Loading and unloading）指物品在指定 地点以人力或机械装入运输设备或卸下
▪ 搬运（Handling/Carrying）在同一场所内对物 品进行水平移动为主的物流作业。
▪ 装卸搬运是指在一定的区域内，以改变物品存放 状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和 保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装 、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环 节。
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2）连续输送机械
▪ 视频
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▪ 带式输送机（右图）
水平链式输送机 （左图）
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▪ 悬挂输送机（右上图） 埋刮板输送机（下图）
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斗式提升机
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滚柱输送机（右图） 辊道输送机 (左图)
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▪ 螺旋输送机（右上） ▪ 振动输送机（右中） ▪ 气力输送机（右下）
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▪ p54
3.装卸搬运机械
11
2.桥式堆垛起重机
▪ 桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上 结合叉车的特点发展起来的。
▪ 桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机 构、小车、电气设备4部分组成
物流装卸搬运设备与技术第3章轻型装卸搬运设备
使用注意事项与维护
操作培训
对操作人员进行专业培训，确保正确使用设 备。
日常维护
定期检查设备运行状况，及时发现并处理故 障。
安全操作规程
制定并执行安全操作规程，防止意外事故发 生。
保养与润滑
按照设备要求进行定期保养和润滑，延长设 备使用寿命。
设备更新与升级
技术进步
关注行业技术发展动态，及时了解新 型轻型装卸搬运设备。
业效率。
物联网技术
通过物联网技术，实现设备间的信 息共享和协同作业，提升整体物流 效率。
人工智能技术
人工智能技术应用于轻型装卸搬运 设备，实现智能调度、路径规划等 功能。
绿色环保与可持续发展
01
02
03
节能技术
采用节能技术，降低设备 能耗，减少碳排放，实现 绿色环保。
环保材料
使用环保材料制造轻型装 卸搬运设备，降低对环境 的污染。
手推车
手推车是物流行业中常见的轻型装卸搬运设备之一，主要用于短距离的货物运输和 堆垛。
它由人力推动，具有结构简单、操作方便、成本低廉等优点，适用于各种类型的货 物运输，尤其适用于散货和小批量货物的运输。
手推车可以根据货物的特性和运输要求进行定制，如加装护栏、挡板和货架等，以 提高运输效率和安全性。
它具有操作简便、承载能力大、 运行平稳等优点，能够提高装 卸效率和降低劳动强度。
电动托盘车适用于仓库、物流 中心、生产线等场合，是现代 物流系统中的重要设备之一。
手动堆高车
手动堆高车是一种具有堆高功能的轻 型装卸搬运设备，主要用于货物的垂 直搬运和堆垛。
手动堆高车适用于小批量、高货物的 搬运和堆垛，尤其适用于空间狭小、 操作简便的场合。
应用场景与范围
第三章常用物流搬运设备解析
控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯 两种通讯方式。采用无线通讯方式时，控制台和AGV构成无 线局域通讯网，控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。 无线通讯要完成AGV的调度和交通管理。
在出库站和拆箱机器人处移载站都设有红外光通讯系统， 其主要功能是完成移载任务的通讯。
AGV充电可以采用在线自动快速充电方式
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作业的起 重机，是码头的心脏。桥吊作业能力决定着一个码 头的货物吞吐能力。门机是在岸边装卸船舶货物所 用的起重机。
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊经历四代升级：第一代桥吊能吊起３０．５ 吨的货物重量，起升高度可达１８到２０米，可向 海面伸出２８米远 ，采用电动机组发电机；第二 代能吊起３５．５吨重的货物，起升高度可达到２ ５米，可向海面伸出４０米远，采用可控硅直流调 速系统；第三代能吊起５０吨重货物，能升到３２ 米高，可前伸出海５０米，采用智能交流变频驱动 控制系统；第四代能吊起７０吨重货物，能升高４ ２米，能前伸出７０米远，采用智能交流变频驱动 装置。
第三章常用物流搬运设备解析
7.1.3 AGV的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制
系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、 通信单元和导引系统。 1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车 轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。 2．蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为 动力。 3．驱动装置。 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统， 可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、 减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计 算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调 速等方法。直线行走速度可达1m/s，转弯时为0.2～0.5m/s， 接近停位点时为0.1m/s。
在出库站和拆箱机器人处移载站都设有红外光通讯系统， 其主要功能是完成移载任务的通讯。
AGV充电可以采用在线自动快速充电方式
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作业的起 重机，是码头的心脏。桥吊作业能力决定着一个码 头的货物吞吐能力。门机是在岸边装卸船舶货物所 用的起重机。
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊经历四代升级：第一代桥吊能吊起３０．５ 吨的货物重量，起升高度可达１８到２０米，可向 海面伸出２８米远 ，采用电动机组发电机；第二 代能吊起３５．５吨重的货物，起升高度可达到２ ５米，可向海面伸出４０米远，采用可控硅直流调 速系统；第三代能吊起５０吨重货物，能升到３２ 米高，可前伸出海５０米，采用智能交流变频驱动 控制系统；第四代能吊起７０吨重货物，能升高４ ２米，能前伸出７０米远，采用智能交流变频驱动 装置。
第三章常用物流搬运设备解析
7.1.3 AGV的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制
系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、 通信单元和导引系统。 1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车 轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。 2．蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为 动力。 3．驱动装置。 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统， 可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、 减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计 算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调 速等方法。直线行走速度可达1m/s，转弯时为0.2～0.5m/s， 接近停位点时为0.1m/s。
《物流装卸搬运设备》课件
绿色化
环保意识的提高促使物流装卸搬运设 备向绿色化发展，采用节能、减排、 降噪等环保技术。
02 常见物流装卸搬 运设备
叉车
叉车是物流行业中常用的装卸搬运设备之一，主要用于货物的堆垛、搬运和装卸等 作业。
叉车种类繁多，按结构可分为内燃叉车、电动叉车和仓储叉车等；按功能可分为平 衡重式叉车、前移式叉车、侧面叉车等。
常见的物流装卸搬运设备包括传送带、升降平台、叉车等，这些设备能够快速、准确地完成 货物的装卸和搬运工作，提高机场货站的运作效率。
机场货站的装卸搬运设备需要具备高效、准确、安全等特点，以确保航空货物的及时、准确 运输。
铁路货场
铁路货场也是物流装卸搬运设备的重要 应用场景之一，主要用于铁路货物的装
卸和搬运。
促进物流自动化
物流装卸搬运设备的应用 能够推动物流自动化的发 展，提高物流系统的智能 化水平。
设备的发展趋势
智能化
专业化
随着技术的发展，物流装卸搬运设备 正朝着智能化方向发展，具备自动识 别、智能调度、自主导航等功能。
针对不同行业和货物的特点，物流装 卸搬运设备正朝着专业化方向发展， 满足特定需求。
常见的物流装卸搬运设备包括叉车、正 面吊、龙门吊等，这些设备能够快速、 高效地完成货物的装卸和搬运工作，提
高铁路货场的运作效率。
铁路货场的装卸搬运设备需要具备高效 、稳定、安全等特点，以满足大量货物
的装卸和搬运需求。
仓库货场
仓库货场是物流装卸搬运设备的另一 个应用场景，主要用于仓库内货物的 装卸和搬运。
节能减排技术
推广节能减排技术，降低设备运行过程中的能耗和排放，提高设 备的环保性能。
绿色材料
采用环保材料和可再生能源，减少对环境的负面影响，实现可持 续发展。
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•
二、叉车
叉车的特点：
（1）机械化程度高； （2）通用性好； （3）机动灵活性好； （4）能够提高仓库容积的利用率； （5）有利于开展托盘成组运输和集 中箱运输； （6）节约劳动力；
•
1. 平衡重式叉车
•
2. 插腿式叉车
•
3. 前移式叉车
•
4. 侧面式叉车
•
5. 跨车
•
6.1 低位拣选叉车 ：
手动堆高车
•
半电动堆高车
•
全电动堆高车
•
前移式堆高车
•
三、轻型装卸搬运设备
•5. 牵引车和平板车： • 水平运输的主要工具 • 结构紧凑、外形小巧 • 主要用于狭窄场所 •
•
牵引车
•
平板车
•
三、轻型装卸搬运设备
•6. 自动导引搬运车： 自•动导引搬运车AGV （Automated Guided Vehicle）
（1）节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件 ； （2）提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车 辆周转，加快货物的送达和发出； （3）降低装卸搬运作业成本； （4）采用机械化作业，加速货位周转，减少货物 堆码的场地面积，提高货位利用率
•
一、物流装卸搬运概述
物流装卸搬运的特点： （1）装卸搬运是衔接性的活动； （2）装卸搬运作业量大； （3）装卸搬运方式复杂； （4）对装卸搬运的安全性要求很高；
• 自动导向车是采用自动或人工方式装载货物， 按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定 地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆 。
•
三、轻型装卸搬运设备
AGVS的特点 • 机电一体化； • 自动化； • 柔性化； • 准时化；
•
三、轻型装卸搬运设备
AGVS的分类 •（1）外导式/ 固定路径导引； •（2）自导式/ 自由路径导引；
•
五、堆垛设备
堆垛机
•
巷道式堆垛机
•
桥式堆垛机
•
六、连续输送机械
1. 带式输送机
•
2. 链式输送机
•
3.斗式提升机
•
4.辊道式输送机
•
5. 螺旋式输送机
•
七、托盘码垛机器人
•
•
自动导向搬运车
•
四、起重机械
起重机械的概念
• 在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、 间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的 水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。
• 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化 ，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提 高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个 领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。
•
• 安全架 是保护操作者头部用的。
• 升降架 可设计成多段式的。大部分是 液压 • 式的，也有采用电动提升装置的。
• 货叉架 这是固定货叉和有关附件用的 。
• 货叉 这是直接搬运物品用的，一般是 • 100～150mm宽，1000～1200mm长， 40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调 整。
• 负载重心距 这是负载重心到货叉架的 距离，是决定负载能力的因素之一。当负 载在4500kg以下时，标准负载重心距为 0.6m。当大于＞3.6m时，叉车提升高度 将大大降低。可以说 • 负载重心距是决定负载安全的重要因素 。
第三章物流装卸搬运设 备
2020年7月25日星期六
一、物流装卸搬运概述
• 火车货物运输： • 以 500公里为分界点，运输距离超过500公里，运
输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于500公 里，装卸时间则超过了实际运输时间。
• 远洋船运输： • 往返需要25天，其中运输时间13天，装卸时间就
需要12天。
•
手动平台车
•
电动平台车
•
三、轻型装卸搬运设备
•3. 手动搬运车： • 小型搬运设备 • 具有叉腿结构 • 货叉最大载重为3t
•
手动搬运车
•
快速升起搬运车
•
剪式搬运车
户外搬运车
•
机械搬运车
•
三、轻型装卸搬运设备
•4. 堆高车： • 手动、半自动、全自动、前移式 • 用于堆垛场合 •
•
散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。
•（4）特殊形体货物装卸搬运设备。
•
例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。
•
二、叉车
•叉车概念： • 叉式装卸车简称叉车，又名铲车，指用 货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升 车辆，属于物流搬运机械。
•起源于20c，二战后广泛应用。
•叉车的主要技术参数是额定载重量和最大 起升高度。
•
四、起重机械
按功能和特点分类 •（1）轻小型起重设备 •（2）起重机 •（3）升降机
•
典型起重机械 1.门式和桥式起重机
• 门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重 货物的主要装卸机械。因此，它们在露天 货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比 较常见。
•
门式起重机
桥式起重机
•
2. 悬臂式起重机
• 悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转 配合升降货物，动作比较灵活。
•
Байду номын сангаас
6.2 高位拣选叉车 ：
•
6.3 固定平台搬运车 ：
•
6.4 集装箱叉车 ：
•
集装箱叉车工作示意图
•
三、轻型装卸搬运设备
•1. 手推车： • 轻便灵活 • 没有垂直提升能力 • 承重<0.5t
•
嵌板手推车
•
平台手推车
•
手推车
•
三、轻型装卸搬运设备
•2. 升降平台车： • 手动和电动两种 • 手动采用手压或脚踏为动力 • 可以调整货物作业的高度差
•（1）集装箱货物装卸搬运设备；
•
小吨级集装箱（1t）一般选用叉车作业。大吨级（5t及以上）集装
箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业，同时还可以使用叉车
、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。
•（2）件包装货物装卸搬运设备；
•
件包装货物一般采用叉车，同时使用托盘辅助作业。
•（3）散货装卸搬运设备；
•
•
一、物流装卸搬运概述
• 铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运 输费用的20％左右，
• 船运则占到40％左右。
•
一、物流装卸搬运概述
• 费时 • 费力 • 易损
• 由此可见，装卸搬运活动是影响物 流效率、决定物流技术经济效果的 重要环节。
•
一、物流装卸搬运概述
搬运设备机械化、自动化发展迅速 ：
•
一、物流装卸搬运概述
装卸搬运设备的分类 ：
•1. 按主要用途划分
•（1）起重设备；
•（2）连续输送机械；
•（3）专用装卸搬运设备；
•
就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装
卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。
•（4）装卸搬运设备。
•
一、物流装卸搬运概述
•2. 按货物的类别划分
二、叉车
叉车的特点：
（1）机械化程度高； （2）通用性好； （3）机动灵活性好； （4）能够提高仓库容积的利用率； （5）有利于开展托盘成组运输和集 中箱运输； （6）节约劳动力；
•
1. 平衡重式叉车
•
2. 插腿式叉车
•
3. 前移式叉车
•
4. 侧面式叉车
•
5. 跨车
•
6.1 低位拣选叉车 ：
手动堆高车
•
半电动堆高车
•
全电动堆高车
•
前移式堆高车
•
三、轻型装卸搬运设备
•5. 牵引车和平板车： • 水平运输的主要工具 • 结构紧凑、外形小巧 • 主要用于狭窄场所 •
•
牵引车
•
平板车
•
三、轻型装卸搬运设备
•6. 自动导引搬运车： 自•动导引搬运车AGV （Automated Guided Vehicle）
（1）节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件 ； （2）提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车 辆周转，加快货物的送达和发出； （3）降低装卸搬运作业成本； （4）采用机械化作业，加速货位周转，减少货物 堆码的场地面积，提高货位利用率
•
一、物流装卸搬运概述
物流装卸搬运的特点： （1）装卸搬运是衔接性的活动； （2）装卸搬运作业量大； （3）装卸搬运方式复杂； （4）对装卸搬运的安全性要求很高；
• 自动导向车是采用自动或人工方式装载货物， 按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定 地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆 。
•
三、轻型装卸搬运设备
AGVS的特点 • 机电一体化； • 自动化； • 柔性化； • 准时化；
•
三、轻型装卸搬运设备
AGVS的分类 •（1）外导式/ 固定路径导引； •（2）自导式/ 自由路径导引；
•
五、堆垛设备
堆垛机
•
巷道式堆垛机
•
桥式堆垛机
•
六、连续输送机械
1. 带式输送机
•
2. 链式输送机
•
3.斗式提升机
•
4.辊道式输送机
•
5. 螺旋式输送机
•
七、托盘码垛机器人
•
•
自动导向搬运车
•
四、起重机械
起重机械的概念
• 在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、 间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的 水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。
• 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化 ，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提 高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个 领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。
•
• 安全架 是保护操作者头部用的。
• 升降架 可设计成多段式的。大部分是 液压 • 式的，也有采用电动提升装置的。
• 货叉架 这是固定货叉和有关附件用的 。
• 货叉 这是直接搬运物品用的，一般是 • 100～150mm宽，1000～1200mm长， 40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调 整。
• 负载重心距 这是负载重心到货叉架的 距离，是决定负载能力的因素之一。当负 载在4500kg以下时，标准负载重心距为 0.6m。当大于＞3.6m时，叉车提升高度 将大大降低。可以说 • 负载重心距是决定负载安全的重要因素 。
第三章物流装卸搬运设 备
2020年7月25日星期六
一、物流装卸搬运概述
• 火车货物运输： • 以 500公里为分界点，运输距离超过500公里，运
输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于500公 里，装卸时间则超过了实际运输时间。
• 远洋船运输： • 往返需要25天，其中运输时间13天，装卸时间就
需要12天。
•
手动平台车
•
电动平台车
•
三、轻型装卸搬运设备
•3. 手动搬运车： • 小型搬运设备 • 具有叉腿结构 • 货叉最大载重为3t
•
手动搬运车
•
快速升起搬运车
•
剪式搬运车
户外搬运车
•
机械搬运车
•
三、轻型装卸搬运设备
•4. 堆高车： • 手动、半自动、全自动、前移式 • 用于堆垛场合 •
•
散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。
•（4）特殊形体货物装卸搬运设备。
•
例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。
•
二、叉车
•叉车概念： • 叉式装卸车简称叉车，又名铲车，指用 货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升 车辆，属于物流搬运机械。
•起源于20c，二战后广泛应用。
•叉车的主要技术参数是额定载重量和最大 起升高度。
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四、起重机械
按功能和特点分类 •（1）轻小型起重设备 •（2）起重机 •（3）升降机
•
典型起重机械 1.门式和桥式起重机
• 门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重 货物的主要装卸机械。因此，它们在露天 货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比 较常见。
•
门式起重机
桥式起重机
•
2. 悬臂式起重机
• 悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转 配合升降货物，动作比较灵活。
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Байду номын сангаас
6.2 高位拣选叉车 ：
•
6.3 固定平台搬运车 ：
•
6.4 集装箱叉车 ：
•
集装箱叉车工作示意图
•
三、轻型装卸搬运设备
•1. 手推车： • 轻便灵活 • 没有垂直提升能力 • 承重<0.5t
•
嵌板手推车
•
平台手推车
•
手推车
•
三、轻型装卸搬运设备
•2. 升降平台车： • 手动和电动两种 • 手动采用手压或脚踏为动力 • 可以调整货物作业的高度差
•（1）集装箱货物装卸搬运设备；
•
小吨级集装箱（1t）一般选用叉车作业。大吨级（5t及以上）集装
箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业，同时还可以使用叉车
、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。
•（2）件包装货物装卸搬运设备；
•
件包装货物一般采用叉车，同时使用托盘辅助作业。
•（3）散货装卸搬运设备；
•
•
一、物流装卸搬运概述
• 铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运 输费用的20％左右，
• 船运则占到40％左右。
•
一、物流装卸搬运概述
• 费时 • 费力 • 易损
• 由此可见，装卸搬运活动是影响物 流效率、决定物流技术经济效果的 重要环节。
•
一、物流装卸搬运概述
搬运设备机械化、自动化发展迅速 ：
•
一、物流装卸搬运概述
装卸搬运设备的分类 ：
•1. 按主要用途划分
•（1）起重设备；
•（2）连续输送机械；
•（3）专用装卸搬运设备；
•
就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装
卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。
•（4）装卸搬运设备。
•
一、物流装卸搬运概述
•2. 按货物的类别划分