清洗机自动控制系统
清洗机方案
清洗机方案清洗机是一种用于清洗工业设备、零部件和其他物品的设备。
它具有高效、节能、环保等特点，可以满足不同行业的清洗需求。
本文将介绍一种清洗机方案，主要包括清洗机的工作原理、设备配置及使用效果。
一、清洗机的工作原理清洗机的工作原理主要是通过机械冲洗和化学冲洗相结合的方式，将清洗液在物体表面形成薄膜，利用喷淋、喷射等方式对物体进行清洗。
清洗机采用高压水流和化学药剂的作用力，在物体表面去除污垢、脂肪和其他污染物，使物体恢复原有的干净状态。
二、设备配置清洗机的设备配置主要包括清洗室、喷淋系统、工作台、控制系统和排水系统等。
1. 清洗室：清洗室是清洗机的主要组成部分，它是一个密闭的空间，用于容纳待清洗物体。
清洗室配有不锈钢内衬，具有良好的耐腐蚀性和密封性，可以防止清洗液外泄。
2. 喷淋系统：喷淋系统是清洗机最重要的部分之一，它主要由高压水泵、喷嘴和喷枪组成。
高压水泵提供高压水流，通过喷嘴和喷枪将水流形成细小的水雾，从而实现对物体的喷淋。
3. 工作台：工作台是清洗机的工作平台，用于放置待清洗物体。
工作台可根据物体尺寸进行调整，以便更好地进行清洗。
4. 控制系统：控制系统是清洗机的核心，它包括电气控制柜和PLC控制面板。
控制系统可以实现清洗机的自动化控制，包括清洗时间、温度、喷淋压力等参数的设定。
5. 排水系统：排水系统用于处理清洗过程中产生的废水，包括过滤、沉淀、净化等步骤，以确保废水达到排放标准。
三、使用效果清洗机方案具有以下使用效果：1.高效清洗：清洗机采用高压水流和化学药剂的作用力，可以彻底去除物体表面的污垢和油脂，使物体恢复原有的干净状态。
清洗效果好，能够提高物体的品质。
2.节能环保：清洗机采用先进的清洗技术和设备，可以减少清洗液和能源的消耗。
同时，清洗机配有排水系统，可以妥善处理废水，避免对环境造成污染。
3.操作简便：清洗机具有自动化控制系统，操作简单方便。
只需要设置清洗参数，清洗机就可以自动完成清洗过程，有效节省人力成本和时间。
基于FX0N–60MR可编程控制器的定位清洗机控制系统资料
机电方向课程设计论文专业：班级：姓名：学号：指导教师: 机械丄程机械201年月FI答辩日期:机制专业（机电方向）课程设计任务书基于FXON - 60MR可编程控制器的定位清洗机控制系统在自来在内燃机生产线上，有形状复杂并且多空腔的缸盖和缸体等部件，需要多次定位和加工。
因此，必须设置清洗机的喷口，进行定位定点脉冲射流清洗，以达到与高精度相适应的清洁度。
清洗机主要山步进式液圧输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示及事故报警系统等组成。
使用步进输送待洗部件，喷口组件有规律地运行工作。
清洗机有6个工位，中间4个工位在清洗室和吹干室内，工件山步进输送机构直线运送。
控制要求如下：工位1是待洗工位。
有工件碰到进料口定位行程开关时，经延时2s后机门打开，步进输送杆将工件送入清洗室内。
工位2是清洗工位。
山固定喷嘴和动喷嘴系统对工件形成六面包容，轮番喷洗2次, 每次大约5s,间隔2 s。
水压达4个大气压以上。
洗净后，工件进入过渡工位3,经延时2s后，进入工位4。
工位4是吹干工位。
用压缩空气喷吹2次，每次大约5s,间隔2 s,以除去残留液体，并用常温空气吹干工件，需要5 s。
工位5是待出工位。
经延时2s后，工位6将洗净的工件送至下一道工序。
注：每一道工序结束时必须有指示灯显示。
1绪论1. 1 PLC 简介 (1)1.2定位清洗机控制系统简介 (4)2定位清洗机硬件设汁 (5)2.1定位清洗机控制系统I/O分配 (5)2.2定位清洗机控制系统端子接线图 (6)2.3主控电路图 (6)2.4元件选择 (7)3定位清洗机软件设计 (8)3. 1定位清洗机程序设计 (8)3. 1. 1设计思路 (8)3. 1. 2顺序控制程序 (8)3. 1. 3语句表 (13)3. 1. 4顺序控制图 (16)3.1.5时序图 (16)4调试过程 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1绪论1. 1 PLC简介可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备，是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
基于plc的清洗消毒机控制系统设计
摘要随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。
比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。
人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。
本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。
该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。
这次设计对清洗消毒机的运作过程进行了详细的介绍：清洗消毒机自动检测并控制洗涤槽内的水流量、水压、水温和清洗液的剂量等重要参数，并将待洗物保持在规定的温度下一段时间，以达到清洁消毒的目的。
根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。
在硬件系统设计中，对电机、变频器、传感器及其他控制元器件还有PLC的基本工作原理和参数要求进行了解和应用；在软件系统设计中，包含了系统的流程图、PLC梯形图的设计。
在设计系统中，对清洗消毒机系统有了进一步的认识和理解，也补充了原来没有涉及的知识点，让清洗消毒机根据工件清洁程度的要求清洗工件，让清洗的效果和生产的效率明显增强，同时减少能量消耗。
本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。
关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏AbstractWith the development of society, the demand for cleaning and disinfecting machines in society has become more and more extensive and their status has become more and more important.For example, cleaning medical appliances, car cleaning, home and industrial cleaning and disinfection,these are inseparable from a special cleaning and disinfection machine.People are becoming more aware of the positive role of washing machines.They are the material resources and manpower to effectively save the product security.This thesis elaborated the application of PLC control system with high cost performance to control the work of cleaning and disinfecting machine, so that its working efficiency can meet our country's production demand.The system makes full use of the multifaceted methods and knowledge of the programmable controllers we have learned, reflecting the application of PLC systems in life and industry. This design mainly introduces the working process of the washing machine: The cleaning and disinfecting machine automatically detects and controls the important parameters such as the water flow rate, water pressure, water temperature, and detergent dosage in the washing compartment, and keeps the articles at the required temperature for a certain period of time to achieve the purpose of cleaning and disinfecting.In the design system, there is further understanding and understanding of the washer system, and it also supplements the original knowledge points that were not involved. Let the cleaning and disinfecting machine clean the object according to the production requirements, improve the cleaning quality and production effect, and reduce the energy consumption. The designed system has features such as high degree of automation, high reliability and friendly interpersonal interaction.Keywords: PLC, control system, Cleaning and sterilizing machine, touch screen目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外清洗消毒机研究情况分析 (1)1.2.1国外清洗消毒机现状 (1)1.2.2国内清洗机现状 (2)1.3本设计的主要工作 (3)第二章清洗消毒机控制系统的总体方案设计 (5)2.1设计理论 (5)2.2设计要求 (5)2.2.1控制过程分析 (5)2.2.2控制要求分析 (6)2.3控制系统方案设计 (6)2.3.1控制系统方案分析 (6)2.3.2控制系统说明 (8)第三章清洗消毒机控制系统硬件设计 (9)3.1控制元件的选型 (9)3.1.1元件选择原则 (9)3.1.2电动机的选型 (9)3.1.3变频器的选型 (10)3.1.4 PLC的选型 (11)3.1.5其他小元件的选型 (12)3.2控制系统的主电路和控制回路的设计 (17)3.2.1电源主电路 (17)3.2.2水泵电机控制回路 (18)3.2.3过滤泵电机控制回路 (18)3.2.4烘干风机主回路 (19)3.2.5加热主电路 (19)3.2.6 PLC电源电路 (20)3.3 PLC与触摸屏连接 (20)3.4 PLC与变频器连接 (21)第四章清洗消毒机控制系统的软件设计 (22)4.1 PLC的简介 (22)4.1.1 PLC的概述 (22)4.1.2 PLC的特点 (22)4.1.3 PLC的分类 (23)4.1.4 PLC的工作过程 (23)4.2I/0（输入/输出）分析 (24)4.3 PLC程序设计 (26)4.3.1编程语言 (26)4.3.2流程图分析 (27)4.3.3程序设计结构安排 (28)4.4触摸屏设计 (30)4.4.1触摸屏的技术及原理 (30)4.4.2触摸屏的介绍 (30)4.4.3操作面板和PLC的连接方式和组态 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章引言1.1研究背景随着我国社会的不断发展，清洗消毒机已经被社会的各个方面所认识和应用：各类精密零部件的清洗，医疗设备的清洁和消毒，以及普通家庭中生活用品的清洁。
油桶自动清洗机的电气控制系统设计与应用
电 气 传 动 ２ １ 年 第 ４ ０１ １卷 第 ４期
油 桶 自动 清洗 机 的 电气 控 制 系统 设 计 与应 用
刘 Байду номын сангаас 富 ， 旭 姜
（ 中航 工 业 沈 阳 飞 机 工 业 （ 团 ） 限 公 司 ， 宁 沈 阳 １ ０ ３ ） 集 有 辽 １ ０ ４
１ 引 言
本 文 设 计 的 自动 油 桶 清 洗 机 是 一 种 专 门 的 设 备 ， 够 完 全 去 除 油 桶 内 壁 的 锈 蚀 和 污 垢 。 整 个 能
摘要 ： 介绍 了 标 准 钢 制 油 桶 自动 清 洗 机 的 基 本 工 作 原 理 和 工 作 流 程 ， 自动 控 制 系 统 的 硬 件 主 要 由 Ｐ Ｃ、 Ｌ 触 摸 屏 、 频 器 和 步 进 电机 构 成 。 在 分 析 工 艺 过 程 的基 础 上 将 工 艺 过 程 分 为 若 干 个 子 段 ， 用 模 块 化 程 序 设 变 利 计 结 构 ， 环 调 用 子 程 序 方 式 实 现 自动 控 制 功 能 。详 细 介 绍 了 系 统 的 配 置 、 要 问 题 的解 决 方 法 以 及 触 摸 屏 循 主 人 机 交 换 界 面 程 序 的 开 发 使 用 等情 况 。 实 践 证 明 本 油 桶 自动 清 洗 机 的 控 制 系 统 具 有 操 作 简 单 、 靠 性 高 、 可 维
ｏ ｌｂ ｃ ｅ ｒ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ． Ｔｈ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｏ ｈ ｕ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｓｅ ａ ｅ ｍａｎ ｙ ｍａ ｅ ｏ ｈ Ｃ， ｏ ｃ ｉ ｕ ｋ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｅ ａ ｄ ｒ ｆ ｔ ｅ ａ ｔ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｒ ｉ ｌ ｄ ｆ ｔ ｅ ＰＬ ｔｕｈ
汽车自动清洗机PLC控制课程设计示例(欧姆龙PLC)
汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。
二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。
2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。
3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。
三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。
基于单片机的自动洗车控制系统设计
基于单片机的自动洗车控制系统设计设计车辆检测电路主要由红外发射电路和红外接收电路组成。
红外发射电路采用红外发射管作为发射器，通过单片机控制输出的高低电平控制红外发射管的开关，从而实现对车辆的检测。
1.3.2红外接收电路设计红外接收电路采用红外接收头作为接收器，当车辆进入检测区域时，红外发射管发射的红外线被车辆反射回来，被红外接收头接收到后，通过单片机控制电路进行信号处理，从而实现对车辆的检测。
3控制软件设计控制软件设计主要包括车辆检测、光线检测、清洗控制和显示控制四个部分。
车辆检测部分主要通过红外发射和接收电路实现对车辆的检测，光线检测部分主要通过光敏电阻检测环境光线的亮度，从而控制清洗时使用的水量和清洗速度。
清洗控制部分主要通过单片机控制电路实现对清洗机构的控制和调节，从而实现对车辆的清洗。
显示控制部分主要通过单片机控制电路实现对显示屏的控制和调节，从而实现对清洗过程的显示和监控。
结论本文详细介绍了基于单片机的自动洗车控制系统的硬件设计和控制软件设计，通过以STC90C52单片机为核心元件的控制系统实现了自动洗车控制和调节。
该系统具有投资成本低、经济效益高、操作简单等优点，可以在洗车行业中得到广泛应用。
同时，该研究还为相关方面的研究提供了一定的参考作用。
本电路采用音频译码电路LM567作为主要器件。
在通电后，LM567内部振荡电路会产生10-20K的脉冲信号，然后输出到5脚。
接着，经过三极管Q1作射极跟随器和三极管Q2放大后，可以实现驱动红外发射二极管VL1发光。
当汽车进入洗车区后，红外接收二极管VP1会接收到反射的红外光，并产生与发射电路同频率的电信号。
这个信号经过带通滤波器滤波，取出相关的电信号，然后送到由LM324组成的放大电路放大，最后送到由LM324组成的限幅放大器后产生矩形波。
由红外信号接收处理电路产生的矩形波送到LM567的3脚，如果频率相同幅度适当，经内部检波后就会从8脚输出低电平，指示发光二极管LED2发光。
脉冲地热清洗机原理
脉冲地热清洗机原理脉冲地热清洗机是一种先进的清洗设备，采用热水和机械脉冲的方式清洗各种设备和管道。
其原理是通过给水加热并高速循环，然后通过喷嘴将高温高压的水脉冲喷射到被清洗的物体表面，以达到彻底清洗的效果。
脉冲地热清洗机的核心部分是加热系统、高压泵系统、喷嘴系统和自动控制系统。
首先，加热系统将冷水加热至一定温度。
通常采用电加热管或者燃气燃烧器加热水，使水温达到所需的工作温度。
加热系统能够根据需要调节水温，以适应不同清洗物体的需求。
其次，高压泵系统是脉冲地热清洗机的核心组成部分。
高压泵能够将待清洗的水加压后，通过管道输送到喷嘴系统。
通常采用容积式清洗泵，其能够快速地将水加压到所需的高压工作状态。
然后，喷嘴系统是脉冲地热清洗机的关键设备。
脉冲喷嘴根据预设的参数进行工作，通过脉冲的水流喷射到待清洗的物体表面。
脉冲喷射能够产生高频的压力波，将水流以高速喷射到被清洗物体的表面，通过冲击、扩散和返流几个阶段的过程，将污垢和杂质冲刷、溶解、腐蚀、瓦解，从而达到深度清洗的效果。
最后，自动控制系统对整个清洗过程进行控制。
通过设置参数，如水温、水压、脉冲频率和脉冲时间等，系统能够实现自动化的清洗操作。
同时，自动控制系统还能够实时监测各个关键部件的工作状态，保证设备的安全和稳定运行。
脉冲地热清洗机具有以下特点：1. 清洗效果好：脉冲喷射能够产生高频的压力波，能够全方位地冲刷清洗物体的表面，从而彻底去除污垢和杂质。
2. 清洗速度快：脉冲喷射减少了污垢在物体表面的附着力，加速了清洗的速度。
同时，高温的水能够快速溶解污垢，提高清洗效率。
3. 清洗范围广：脉冲地热清洗机适用于各种设备和管道的清洗，包括工业设备、石油化工设备、食品加工设备等各个领域。
4. 操作简单安全：自动控制系统实现了设备的自动化操作，减少了人工操作的繁琐性，提高了安全性和操作的稳定性。
总之，脉冲地热清洗机利用高温高压的脉冲喷射水流对设备和管道进行清洗，通过冲击、扩散和返流等阶段的作用，去除污垢和杂质，达到彻底清洗的效果。
毕业设计_工业自动清洗机的控制系统设计课程设计
成绩□优□良□中□及格□不及格课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计电气信息学院课程设计任务书课题名称工业自动清洗机的控制系统设计一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件，选择PLC型号。
绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。
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清洗机自动控制系统
发表时间：2008-12-17T15:28:14.903Z 来源：《中小企业管理与科技》供稿作者：孙志民
[导读] 电气控传统的制主要为继电接触式，这种系统具有结构简、单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广采用的基本电气控制形式。
目前,世界上发达国家如日本、美国、和西欧等国生产和使用PLC的数量日益增多,PLC作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有的工业领域.PLC的控制方法也从简单的单机开关量逻辑控制向过程控制、数字控制和多机网络控制发展.如今PLC已成为电气自动控制系统中应用最广的核心装置。
1 引言
电气控传统的制主要为继电接触式，这种系统具有结构简、单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广采用的基本电气控制形式。
目前,世界上发达国家如日本、美国、和西欧等国生产和使用PLC的数量日益增多,PLC作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有的工业领域.PLC的控制方法也从简单的单机开关量逻辑控制向过程控制、数字控制和多机网络控制发展.如今PLC已成为电气自动控制系统中应用最广的核心装置。
2 工程介绍
2.1 工程简介。
本系统是为清洗橡胶管而设计的一套自动化控制系统，该清洗系统分为净洗和漂洗两个部分，它的功能是把橡胶管经过热水和化学清洗剂的净洗后，再经温水漂洗其表层、内壁的污垢、灰尘等杂质。
净洗和漂洗时橡胶随着清洗框不停的翻转，同时清洗框在竖直方向上下移动并进行计数，这样使橡胶管内的杂质随着清洗框的移动排除来，提高清洗的质量。
2.2 工艺流程。
把待洗的橡胶管装进塑料筐,然后把塑料筐装入净洗框并关紧框门和清洗槽门。
这样如果温度、水位和机械都在原位时，自动运行指示灯闪烁提示可进行自动净洗和漂洗，净洗时净洗框以恒转速翻转同时在竖直方向上的上下移动并开始计数和计时。
当净洗结束时净洗框停在最上端并继续翻转两圈后,停在初始位置为下一次运行做准备同时对计数器和计时器清零。
当净洗框移动到最下端时使整个净洗框完全浸没在液体中，当净洗框移动到最上端即初始位置时完全离开液面。
这样刚好完成一次净洗过程。
漂洗过程与清洗过程类似，只是温度和液位控制要求不同。
橡胶管经过净洗和漂洗才完成一次清洗过程。
3 工程设计
3.1 系统控制要求。
根据清洗系统的工艺流程，本系统改变以往各级分散控制的模式，采用目前技术较成熟、可靠性高的可编程控制器（PLC）结合温度控制仪表、计数器、计时器、接近开关等，有效地控制了蒸气阀、电磁阀电机等。
从而实现了对清洗系统的自动控制，主要有以下几个控制要求：
3.1.1 该清洗系统分为净洗槽和漂洗槽相互独立的两个控制系统。
3.1.2 净洗槽的水位在高位和温度达到设定的温度且系统恢复原位时才能自动运行,否则不能运行并会产生相应的声、光报警指示。
3.1.3 漂洗槽的液位在高位和温度达到设定的温度且系统恢复原位时才能自动运行,否则不能运行并会产生相应的声、光报警指示。
3.1.4 洗净框和漂洗框由电动机经变速箱通过链传动实现360的正、反方向翻转。
3.1.5 洗净框和漂洗框在竖直方向上由电磁阀控制气缸上下移动，记录并显示移动的次数且可由外部次数。
3.1.6 由计时器分别记录洗净时间和漂洗时间,且计时器对系统超时有保护作用。
3.2 电气控制流程。
根据控制要求以可编程控制器（PLC）为核心，以温度控制仪表输出、计数器输出、计时器输出、接近开关等作为输入量通过继电器从而实现对蒸气阀、电磁阀、电动机等的控制。
3.3 设计方案
3.3.1 硬件设计。
本设计中采用日本三菱FX2N-80M型为系统的控制核心，温度控制仪表选用RKC-402H型温控表，它通过传感器、电磁阀形成单闭环反馈控制系统有效地控制净洗槽液体的温度，并实现相应的高、低温报警，漂洗槽的温度TSI传感器、继电器实现控制。
清洗框的上下移动由蒸气阀通过气缸来控制，并通过磁敏式接近开关来限位并作为计数脉冲，清洗框的翻转由电动机经过变速箱通过链传动实现控制，净洗槽的水位由YX型磁性浮球、继电器、电磁阀来控制。
清洗框门、槽门、气缸上位通过逻辑与起到安全保护作用，该清洗系统通过手动调整原位后自动运行。
为了让操作者方便在控制面板还有相应的状态指示灯、声、光等报警信号，该系统有漏电保护、过载保护、短路保护、急停等应急保护系统。
3.3.2PLC程序设计。
根据生产工艺流程，对各主体设备的运行状态分配变量，确定各状态的先后秩序及联锁关系，明确系统所要涉及的输入、输出量，画出PLC各输出信号与输入信号的逻辑关系，并由逻辑关系转化为梯形图。
4 现场调试
电气控制装置安装完成后，在投入运行前，为了确保系统安全和可靠工作，必须进行认真仔细的检查，模拟试验与调整，然后结合机械部分再调试。
对于东海橡塑有限公司清洗系统工程电气控制的调试主要是看其功能和动作的正确与稳定性。
因为在此之前已经模拟调试过多遍。
现场安装完毕，已经把各种现场运行信号全部随着系统的动态运行而进行随时的控制和保护。
首先是对手动调整进行全面的运行控制。
由于系统庞大，过程复杂，所以在现场调试时，只能先各个功能进行调试。
对各控制系数进行了实时的调整和记录，且都达到了要求。
其次，接下来是对由PLC控制的自动进行调试。
一般情况下，系统都是运行在自动方式下的，所以这也是其重点的方面，能够保证效率和产品质量。
转换到自动后，在现场进行了两次连续10个小时以上的调试运行，按照各控制功能进行。
检查水位信号、温度信号对系统的控制和连锁保护的效果、计数器、计时器、电磁阀、气动阀等的运行情况等等。
同时根据甲方要求修改一些调试中具体的系数。
程序的修改用便携式电脑，通过RS232/RS422ADAPTER（AFP8550）适配器与PLC通讯，对甲方的临时控制做程序上的修改。
同时人为地调节温度控制仪表PID参数对控制对象和执行元件进行观察，调试直至最佳。
在调试中，设计人员也可能加以运行时间、报警的设置等的改动，那么就需要给其修改设定。
人为地给定过载、开清洗槽门、急停等报警信号，检查报警功能。
对各个环节调试正确后，又对系统进
行了全面的运行观察和记录，在整个7天的调试过程里，有工艺设计者、电气工程师、操作人员、电工师傅协同进行，直至全部符合了工艺和设计要求。
现在该电气控制系统在天津津南开发区东海橡塑有限公司运行良好。
5 清洗机的工作过程
通电并闭合总电源开关ELBE1，电源指示灯WL0指示，按操作准备按钮PBL2，操作准备灯GL1接通显示同时系统进入系统测试状态，检查净洗槽水位和漂洗槽的水位、温度是否达到设定值，否则发出声、光报警并打开电磁阀给水、给热气。
如果达到设定值继续检查净洗框和漂洗框是否在原位，如果在原位说明操作准备完毕，否则将手动/自动转换开关SS22置于手动位置，使用SW23调节气缸使气缸上升到顶端，再使用SW25调节净洗框使之置于原位。
这时，净洗操作准备灯GL6E闪烁（漂洗操作准备灯GL6F闪烁），表示相应的准备工作已经就绪可以进行净洗操作。
此时把待洗的装橡胶的清洗筐装进净洗框并关紧框门、槽门，再按净洗按钮OP1，净洗开始，净洗框先向下移动并开始翻转，同时计数器CC5A、计时器TR58开始计数、计时并显示。
气缸从顶端到底端再回到顶端计数一次，当满计数时计数器输出时净洗框停止上下移动，同时PLC输出给计数器一复位信号，但净洗框继续翻转两圈然后停止在原位，同时计时器复位为下一次净洗作准备。
如果程序有故障在计时器复位后1200秒自动停止净洗过程并发出“净洗时间过”的报警指示。
参考文献
[1]陈立定，吴玉香，苏开才编。
电气控制与可编程控制器。
华南理工大学出版社，2001。
[2]李仁主编，电器控制。
北京：机械工业出版社，2000。
[3]陈伯时主编，电力拖动自动控制系统，北京：机械工业出版社，1991。
[4]黄立培，张学编著.变频器应用技术及电动机调速。
北京：人民邮电出版社。