PSL 646U线路保护测控装置技术说明书V1.2
PSL-646U线路保护测控装置(多合一)技术说明书_V3.00_印刷

目录
版本声明 1. 概述 ............................................................................................................................................................ 1
国电南自 DL/T 1075-2007
PSL-646U 线路保护测控装置(多合一)
技术说明书
国电南京自动化股份有限公司 GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTD
PSL-646U 线路保护测控装置
技术说明书 (多合一)
V 3.00 国电南京自动化股份有限公司
2015 年 3 月
版本声明
z 本说明书适用于 PSL-646U 线路保护测控装置(多合一)。保护的设计标准引用了国网公司 Q/GDW 766 -2014《10kV~110(66)kV 线路保护及辅助装置标准化设计规范》。
z 本说明书适用于 PSL-646U 线路保护测控装置(多合一)V3.00 及以上版本的保护软件。
1.1. 保护功能配置 ...................................................................................................................................... 1 1.2. 测控功能配置 ..............................................
PSL 646U线路保护测控装置技术说明书V1.22

国 电 南 自Q/GDNZ.JB051-2011PSL 646U线路保护测控装置技术说明书国电南京自动化股份有限公司GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTDPSL 646U线路保护测控装置技术说明书编写审核批准V 1.22国电南京自动化股份有限公司2011年3月版本声明本说明书适用于PSL 646U线路保护测控装置V1.22版本。
a)软件PSL 646U V1.22b)硬件PSL 646U线路保护测控装置硬件模件版本修改记录表序号 模件名称 初始版本(2009-04) 第一次修改版本(2008-08)第二次修改版本1 交流模件 PSL 640U-AC.A-A-11(12)2 CPU模件 E03-CPU.B-A3 面板模件 E03-PNL.A-A4 DIO模件 PSL 640U-DIO.E-A5 TRIP模件 PSL 640U-TRIP.A-B6 电源模件 EDP 03-PWR.A-A7 母板模件 E03-MB.A-B89PSL 646U线路保护测控装置产品说明书版本修改记录表109876543 V1.22 平台版本升级 PSL 646UV1.22 2011.32 V1.20 改进版本 PSL 646UV1.20 2010.051 V1.00 初始版本 PSL 646UV1.00 2007.04序号说明书版本号修改摘要软件版本号修改日期* 技术支持 电话:(025)51183073传真:(025)51183077* 本说明书可能会被修改,请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符* 2010年5月 第2版 第1次印刷* 国电南自技术部监制目 录1 概述 (4)1.1保护功能配置 (4)1.2测量和控制 (4)2 技术参数 (5)2.1保护元件精确工作范围 (5)2.2保护元件定值误差 (5)2.3保护整组动作时间 (5)2.4通信接口 (5)2.5光纵接口规范 (5)3 保护功能及原理 (6)3.1光纤电流差动保护原理 (6)3.2相间过电流保护 (6)3.2.1 相间方向元件 (6)3.2.2 低电压闭锁元件 (6)3.2.3 负序过电压闭锁元件 (7)3.3相间电流反时限元件 (7)3.4零序过电流 (7)3.4.1 零序方向元件 (8)3.4.2 零序反时限元件 (8)3.4.3 零序电流告警元件 (8)3.5合闸加速 (8)3.6三相重合闸 (8)3.6.1 充电条件 (8)3.6.2 启动方式 (8)3.6.3 重合闸方式 (8)3.6.4 闭锁条件 (9)3.6.5 二次重合闸 (9)3.7手动同期合闸 (9)3.8低频减载 (9)3.9低压减载 (10)3.10过负荷 (10)3.11小电流接地选线 (10)3.12TV和TA断线 (10)3.12.1 母线TV断线 (10)3.12.2 线路抽取电压断线 (11)3.12.3 TA断线判别 (11)3.12.4 差流越限告警 (11)4 端子说明 (12)4.1总端子图 (12)4.2交流模件端子X1定义 (12)4.3CPU模件端子X2定义 (13)4.4DI0模件端子X3定义 (14)4.5TRIP模件端子X5定义 (14)4.6TRIP模件端子X6定义 (15)5 定值整定说明 (16)5.1保护定值清单及说明 (16)5.2运行参数清单及说明 (18)5.3软压板清单及说明 (19)6 装置信息代码表 (21)6.1事件信息表 (21)6.2告警信息表 (21)6.3软压板信息表 (22)6.4遥信量信息表 (22)6.5遥测信息表 (23)6.6遥控量信息表 (24)7 装置二次接线示意图 (25)1概述PSL 646U线路保护测控装置,以光纤电流差动保护为主,配置有电流保护及三相重合闸的成套线路保护装置。
PSL 641U线路保护测控装置技术说明书

国 电 南 自Q/GDNZ.JB051-2007标准备案号:708-2007PSL 641U线路保护测控装置技术说明书国电南京自动化股份有限公司GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTDPSL 641U线路保护测控装置技术说明书编写审核批准V 1.10国电南京自动化股份有限公司2009年04月版本声明本说明书适用于PSL 641U线路保护测控装置V1.10版本。
a)软件PSL 641U V1.10b)硬件PSL 641U线路保护测控装置硬件模件版本修改记录表序号 模件名称 初始版本(2006-02) 第一次修改版本(2008-08)第二次修改版本1 交流模件 PSL 640U-AC.A-A-11(12)2 CPU模件 E03-CPU.A-A E03-CPU.B-A3 面板模件 E03-PNL.A-A4 DIO模件 PSL 640U-DIO.A-A5 TRIP模件 PSL 640U-TRIP.A-A PSL 640U-TRIP.A-B6 电源模件 EDP 03-PWR.A-A7 母板模件 E03-MB.A-A89PSL 641U线路保护测控装置产品说明书版本修改记录表1098765432 V1.10 改进版本 PSL 641UV1.10 2009.041 V1.00 初始版本 PSL 641UV1.00 2007.04序号说明书版本号修改摘要软件版本号修改日期* 技术支持 电话:(025)83537263传真:(025)83537200* 本说明书可能会被修改,请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符* 2007年4月 第2版 第1次印刷* 国电南自技术部监制目 录1概述 (1)1.1保护功能配置 (1)1.2测量和控制 (1)2技术参数 (2)2.1保护元件精确工作范围 (2)2.2保护元件定值误差 (2)2.3保护整组动作时间 (2)2.4通信接口 (2)3保护功能及原理 (3)3.1相间过电流保护 (3)3.1.1相间方向元件 (3)3.1.2低电压闭锁元件 (3)3.1.3负序过电压闭锁元件 (3)3.2相间电流反时限元件 (3)3.3零序过电流 (4)3.3.1零序方向元件 (4)3.3.2零序反时限元件 (4)3.3.3零序电流告警元件 (4)3.4合闸加速 (4)3.5三相重合闸 (4)3.5.1充电条件 (5)3.5.2启动方式 (5)3.5.3重合闸方式 (5)3.5.4闭锁条件 (5)3.5.5二次重合闸 (5)3.6手动同期合闸 (5)3.7低频减载 (6)3.8低压减载 (6)3.9过负荷 (6)3.10小电流接地选线 (7)3.11TV断线 (7)3.11.1母线TV断线 (7)3.11.2线路抽取电压断线 (7)4端子说明 (8)4.1总端子图 (8)4.2交流模件端子X1定义 (8)4.3CPU模件端子X2定义 (9)4.4DI0模件端子X3定义 (10)4.5DI0模件端子X4定义 (10)4.6TRIP模件端子X5定义 (11)4.7TRIP模件端子X6定义(请注意装置使用的TRIP板型号) (11)5定值整定说明 (13)5.1保护定值清单及说明 (13)5.2运行参数清单及说明 (15)5.3软压板清单及说明 (16)6装置信息代码表 (17)6.1事件信息表 (17)6.2告警信息表 (17)6.3软压板信息表 (19)6.4遥信量信息表 (19)6.5遥测信息表 (20)6.6遥控量信息表 (20)7装置二次接线示意图 (22)1概述PSL 641U线路保护测控装置以电流电压保护为基本配置,同时集成了各种测量和控制功能,适用于66kV及以下电压等级的配电线路。
PST 648U电抗器保护测控装置技术说明书V1.1

PSL U系列线路保护技术说明书 传统版本

国电南自 GB/T 15145-2008
说明书
国电南京自动化股份有限公司
GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTD
PSL 603U 系列 线路保护装置 说明书
编写 审核 批准
V:1.30
国电南京自动化股份有限公司 2010 年 3 月
安全声明
3 保护原理说明 ..................................................................................................................................................... 4 3.1 保护启动和整组复归 ................................................................................................................................ 4 3.1.1 启动元件 .......................................................................................................................................... 4 3.1.2 整组复归 .......................................................................................................................................... 4 3.2 选相元件
PSL 641U线路保护测控装置技术说明书V1.22

国电南自Q/GDNZ.JB051-2011PSL641U线路保护测控装置技术说明书国电南京自动化股份有限公司GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTDPSL641U线路保护测控装置技术说明书编写审核批准V1.22国电南京自动化股份有限公司2011年3月版本声明本说明书适用于PSL641U线路保护测控装置V1.22版本。
a)软件PSL641U V1.22b)硬件PSL641U线路保护测控装置硬件模件版本修改记录表序号模件名称初始版本(2006-02)第一次修改版本(2008-08)第二次修改版本1交流模件PSL640U-AC.A-A-11(12)2CPU模件E03-CPU.A-A E03-CPU.B-A3面板模件E03-PNL.A-A4DIO模件PSL640U-DIO.A-A5TRIP模件PSL640U-TRIP.A-A PSL640U-TRIP.A-B6电源模件EDP03-PWR.A-A7母板模件E03-MB.A-A E03-MB.A-B89PSL641U线路保护测控装置产品说明书版本修改记录表109876543V1.22平台版本升级PSL641UV1.222011.32V1.10改进版本PSL641UV1.102009.041V1.00初始版本PSL641UV1.002007.04序号说明书版本号修改摘要软件版本号修改日期*技术支持电话:(025)51183073传真:(025)51183077*本说明书可能会被修改,请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符*2007年4月第2版第1次印刷*国电南自技术部监制目录1概述 (1)1.1保护功能配置 (1)1.2测量和控制 (1)2技术参数 (2)2.1保护元件精确工作范围 (2)2.2保护元件定值误差 (2)2.3保护整组动作时间 (2)2.4通信接口 (2)3保护功能及原理 (3)3.1相间过电流保护 (3)3.1.1相间方向元件 (3)3.1.2低电压闭锁元件 (3)3.1.3负序过电压闭锁元件 (3)3.2相间电流反时限元件 (3)3.3零序过电流 (4)3.3.1零序方向元件 (4)3.3.2零序反时限元件 (4)3.3.3零序电流告警元件 (4)3.4合闸加速 (4)3.5三相重合闸 (4)3.5.1充电条件 (5)3.5.2启动方式 (5)3.5.3重合闸方式 (5)3.5.4闭锁条件 (5)3.5.5二次重合闸 (5)3.6手动同期合闸 (5)3.7低频减载 (6)3.8低压减载 (6)3.9过负荷 (6)3.10小电流接地选线 (7)3.11TV断线 (7)3.11.1母线TV断线 (7)3.11.2线路抽取电压断线 (7)4端子说明 (8)4.1总端子图 (8)4.2交流模件端子X1定义 (8)4.3CPU模件端子X2定义 (9)4.4DI0模件端子X3定义 (10)4.5DI0模件端子X4定义 (10)4.6TRIP模件端子X5定义 (11)4.7TRIP模件端子X6定义(请注意装置使用的TRIP板型号) (11)5定值整定说明 (13)5.1保护定值清单及说明 (13)5.2运行参数清单及说明 (15)5.3软压板清单及说明 (16)6装置信息代码表 (17)6.1事件信息表 (17)6.2告警信息表 (17)6.3软压板信息表 (18)6.4遥信量信息表 (18)6.5遥测信息表 (19)6.6遥控量信息表 (20)7装置二次接线示意图 (21)11概述PSL 641U 线路保护测控装置以电流电压保护为基本配置,同时集成了各种测量和控制功能,适用于66kV 及以下电压等级的配电线路。
PS 640U系列保护测控装置使用说明书_智能站_V1_22I

国电南自Q/GDNZ.JB051-2011 PS 640U系列保护测控装置(智能站)使用说明书国电南京自动化股份有限公司GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTDPS 640U系列保护测控装置(智能站)使用说明书编写审核批准V1.22I国电南京自动化股份有限公司2011年06月安全声明1.说明安全声明与相关的装置文件构成了安全操作、调试与测试的完整信息。
在对装置作任何操作之前,使用人员必须熟悉本安全声明的内容和装置铭牌的额定参数。
2.健康和安全装置的正常和安全运行,依赖于恰当的运输、搬运和正确的贮存、安装和调试,以及细心的操作、维护和维修。
因此,只有合格人员才可操作或在装置上工作。
合格人员是指:——熟悉装置的安装、调试和运行,以及所接入的系统的人员;——能够按照认可的安全工程惯例执行操作,并经授权可对装置进行带电、掉电、隔离、接地和挂牌操作的人员;——经过安全设备使用培训的人员;——经过急救培训的人员。
装置的安装、调试和运行由装置文件提供了说明。
但手册不能涵盖所有想得到的情况或所有的细节。
在出现问题或特殊情况时,未经正确授权不得采取行动。
3.设备的安装、调试和维护小心!a)在运输装置的模件时,应使用经过验证的防静电袋。
在对模件进行操作或处理时,应使用导电腕环套与保护地相连,并在适当的防静电表面操作。
静电放电(ESD)可能会引起模件损坏;b)不得将装置与带电导线相连,这可能会使装置内部电路受到损坏;c)在安装调试装置过程中,如果碰触装置或其连线要小心,以免受到电击。
版本声明a)本使用说明书适用于以下型号装置:—PS 640U系列保护测控装置(智能站)b)本使用说明书适用于以上各装置的标准版本及工程更改版本,除非存在以下情况:—附加更改说明;—使用说明书更新,版本升级。
* 技术支持电话:(025)51183073传真:(025)51183077*本说明书可能会被修改,请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符* 2007年03月第1版第1次印刷* 国电南自技术部监制目录安全声明版本声明1 概述 (1)1.1 主要型号及功能 (1)1.2 技术参数 (1)1.3 模件说明 (4)1.4 测控及其他功能 (6)1.5 信息记录和分析 (7)1.6 安装与接线 (8)1.7 屏柜开孔图 (12)1.8 面板布置 (13)1.9 背板布置 (14)1.10 操作回路示意图 (16)1.11 订货须知 (17)2菜单说明 (18)2.1菜单结构 (18)2.2菜单操作 (19)567891011121314。
PSL 691U线路保护测控装置说明书

国电南自Q/GDNZ.JB051-2007标准备案号:708-2007PSL 691U(S)线路保护测控装置说明书国电南京自动化股份有限公司GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTDPSL691U(S)线路保护测控装置说明书国电南京自动化股份有限公司2008年11月版本声明本说明书适用于线路保护测控装置V1.1版本产品说明书版本修改记录表目录1 装置概述 (5)2 技术性能及指标 (7)2.1 额定电气参数 (7)2.2 主要技术指标 (7)2.3 环境条件 (8)2.4 功率消耗 (8)2.5 过载能力 (8)2.6 绝缘性能 (8)2.7 耐湿热性能 (8)2.8 电磁兼容性 (9)2.9 机械性能 (9)3 功能 (9)4 原理说明 (10)4.1 三段式复合电压过流保护 (10)4.2 定时限/反时限零序过流保护 (10)4.3 过负荷保护 (11)4.4 后加速保护 (11)4.5 TV断线告警 (11)4.6 4-20mA直流输出 (11)5 整定 (12)1 装置概述PSL 691U(S)线路保护测控装置是在消化吸收国内外先进经验的基础上专门为发电厂厂用电进线及母联(可与各类综合自动化配套)开发的产品。
该类产品将线路的测量,保护,操作回路集成在一个机箱内,结构小巧,可在恶劣的工业环境下(如高,低温,震动,有害气体,灰尘,强电磁干扰等)长期可靠地运行。
产品可按功能就地安装在开关柜上,并具有运传,记忆各种操作或故障信息等功能,同时亦提供独立的中央信号空接点。
技术特点✧采用国际最流行的高速处理器,主频为200 MHz,内置资源丰富,外围电路设计简单,保证产品的制造质量及其稳定性。
充足的硬件资源,4M字节Flash Memory存储器,8M字节SDRAM。
✧带有USB接口,可通过U盘直接升级装置程序,也可把装置的动作信息和故障录波数据直接存入U盘,方便故障分析。
✧测量三相电流和零序电流(Ia,Ib,Ic,Io),三相或线电压(Uan,Ubn,Ucn,Uab,Ubc,Uca),有功功率P,无功功率Q,功率因素cosφ,频率f,有功电量kWh,无功电量kVarh。
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国电南自Q/GDNZ.JB051-2007标准备案号:708-2007PSL646U线路保护测控装置技术说明书国电南京自动化股份有限公司GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTDPSL646U线路保护测控装置技术说明书编写审核批准V1.20国电南京自动化股份有限公司20201010年05月版本声明本说明书适用于PSL646U线路保护测控装置V1.20版本。
a)软件PSL646U V1.20b)硬件PSL646U线路保护测控装置硬件模件版本修改记录表序号模件名称初始版本(2009-04)第一次修改版本(2008-08)第二次修改版本1交流模件PSL640U-AC.A-A-11(12)2CPU模件E03-CPU.B-A3面板模件E03-PNL.A-A4DIO模件PSL640U-DIO.E-A5TRIP模件PSL640U-TRIP.A-B6电源模件EDP03-PWR.A-A7母板模件E03-MB.A-B89PSL646U线路保护测控装置产品说明书版本修改记录表1098765432V1.20改进版本PSL646UV1.202010.051V1.00初始版本PSL646UV1.002007.04序号说明书版本号修改摘要软件版本号修改日期*技术支持电话:(025)51183073传真:(025)83537200*本说明书可能会被修改,请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符*2010年5月第2版第1次印刷*国电南自技术部监制目录 (44)1概述.................................................................................................................................................................................1.1保护功能配置 (4)1.2测量和控制 (4) (55)2技术参数.........................................................................................................................................................................2.1保护元件精确工作范围 (5)2.2保护元件定值误差 (5)2.3保护整组动作时间 (5)2.4通信接口 (5)2.5光纵接口规范 (5) (66)3保护功能及原理.............................................................................................................................................................3.1光纤电流差动保护原理 (6)3.2相间过电流保护 (6)3.2.1相间方向元件 (6)3.2.2低电压闭锁元件 (6)3.2.3负序过电压闭锁元件 (7)3.3相间电流反时限元件 (7)3.4零序过电流 (7)3.4.1零序方向元件 (8)3.4.2零序反时限元件 (8)3.4.3零序电流告警元件 (8)3.5合闸加速 (8)3.6三相重合闸 (8)3.6.1充电条件 (8)3.6.2启动方式 (8)3.6.3重合闸方式 (8)3.6.4闭锁条件 (9)3.6.5二次重合闸 (9)3.7手动同期合闸 (9)3.8低频减载 (9)3.9低压减载 (10)3.10过负荷 (10)3.11小电流接地选线 (10)3.12TV和TA断线 (10)3.12.1母线TV断线 (10)3.12.2线路抽取电压断线 (11)3.12.3TA断线判别 (11)3.12.4差流越限告警 (11) (1212)4端子说明....................................................................................................................................................................... 4.1总端子图. (12)4.2交流模件端子X1定义 (12)4.3CPU模件端子X2定义 (13)4.4DI0模件端子X3定义 (14)4.5TRIP模件端子X5定义 (14)4.6TRIP模件端子X6定义 (15)5定值整定说明............................................................................................................................................................... (1616)5.1保护定值清单及说明 (16)5.2运行参数清单及说明 (18)5.3软压板清单及说明 (19)6装置信息代码表........................................................................................................................................................... (2121)6.1事件信息表 (21)6.2告警信息表 (21)6.3软压板信息表 (22)6.4遥信量信息表 (22)6.5遥测信息表 (23)6.6遥控量信息表 (24) (2525)7装置二次接线示意图...................................................................................................................................................1概述PSL646U线路保护测控装置,以光纤电流差动保护为主,配置有电流保护及三相重合闸的成套线路保护装置。
它适用于110kV以下电压等级的输配电线路,特别适用于像环网、双回线等保护选择性要求高的线路,比如地铁的交流联络线、电厂的低压出线、城网和配网的重要联络线、重要负荷的进线等。
1.1保护功能配置a.光纤电流差动保护b.三段式复压方向闭锁过流c.二段式方向零序保护及零序告警d.过流加速保护和零序加速保护e.过负荷保护(告警或跳闸可选)f.低周减载功能g.低压减载功能h.三相重合闸功能;i.小电流接地选线功能断线判别1.2测量和控制a.电流、电压、功率、功率因素等测量量b.14路外部开关量输入遥信采集(最大22路可选)c.断路器位置、手动分闸及事故遥信d.正常断路器遥控分合e.电度量累计f.GPS对时输入(可提供空接点、有源24V及RS485三种模式)2技术参数2.1保护元件精确工作范围电压:1.0V~150.0V;电流:0.04IN ~20IN;零序电流:0.02A~12.0A。
注:IN为额定值,下同。
2.2保护元件定值误差电流元件:≤±2.5%整定值或±0.01IN;电压元件:≤±2.5%整定值或±0.005UN;时间元件:定时限≤±1%整定值+40ms,反时限≤±5%(1-I/80IB )或±20ms,I为动作电流,IB为基准电流;检同期角度:≤1°;频率偏差:±0.01Hz;滑差定值:≤±5%。
注:UN为额定值,下同。
2.3保护整组动作时间电流差动保护的固有动作时间:1.5倍整定值时测量,不大于40ms2.4通信接口双以太网(光电可选),波特率:100Mbps;或双485口(一路可选光),波特率:0~19200bps,最大不超过1000米。
光口时参数,光纤接口:LC;光纤类型:多模2.5光纵接口规范光纤类型:单模波长:1310nm光发射管:激光二极管(LD)光纤接口:FC发送功率:-3~-10dBm光接收器:Pin Diode接收灵敏功率:≤-36dBm通道方式:专用光纤传输距离:≤50km光接收器饱和功率:>-3dBm3保护功能及原理装置的保护和自动功能动作于跳断路器时,一般输出接点“跳闸”,动作于合断路器时,输出接点为“合闸”。
同时输出中央信号(X5:11,X5:12)。
3.1光纤电流差动保护原理光纤电流差动保护为相电流差动。
主要保护区内的相间故障和小电阻接地系统单相金属性接地故障。
差动动作要求:一侧装置差动保护元件动作后,同时收到对侧装置保护元件动作标志后才出口。
动作方程:CDN M I I I >+&& (1)N M N M I I k I I &&&&−>+1…………………………(2)NM N M N M I I k I I I I I &&&&&&−>+>+2int 时……(3)式(2)是主判据,M 和N 表示线路的两侧。
图4—2比例差动示意图K1=0.5,K2=0.7为比例制动系数,ICD 差动动作电流门坎,需要用户整定。
IINT 为拐点电流,值为4倍额定电流两侧采样同步使用软、硬件结合同步方法。
3.2相间过电流保护装置在执行三段过流判别时,各段判别逻辑一致,其动作条件如下:1)I ϕ>I dn ;I dn 为n 段电流定值,I ϕ为相电流;2)T >T dn;T dn 为n 段延时定值。
3.2.1相间方向元件采用90°接线方式,按相起动。
以电流流出母线为正方向,动作范围Arg(U/I)=-90°~+30°,误差<±3°。
3.2.2低电压闭锁元件低电压元件在三个线电压中的任意一个低于低电压定值时动作,开放被闭锁保护元件。
利用此元件,|Im-In|I INTI CD|Im+In|可以保证装置在电动机反馈等非故障情况下不出现误动作。
3.2.3负序过电压闭锁元件当负序大于负序过电压定值时,开放被闭锁保护元件。
可以同低电压闭锁元件共同构成复合电压闭锁元件,与过流元件构成复合电压过流保护。
本元件也可通过控制字决定闭锁任何一段电流保护和加速元件。
3.3相间电流反时限元件反时限保护元件是动作时限与被保护线路中电流大小自然配合的保护元件,通过平移动作曲线,可以非常方便地实现全线的配合。