汽车大灯随动转向系统AFS介绍
ALS自适应前照灯系统简介
AFS专论1·AFS自适应前照灯系统简介AFS（Adaptive Front Lighting System）自适应前照灯系统简介AFS是指能自动改变两种以上的光型以适应车辆行驶条件变化的前照灯系统。
[1]AFS是目前国际在车灯照明领域最新的技术之一，同时也是一个和行车安全息息相关的主动式安全系统。
AFS研发背景传统的前照灯系统是由：近光灯、远光灯、行驶灯和前雾灯组合而成。
在城市道路行驶并且限速的情况下，主要采用近光；在乡间道路或者高速公路上高速行驶的时候，主要采用远光；雾天行驶的时候，应该打开雾灯；白天行驶，应该打开行驶灯（欧洲标准）。
但是实际的使用中，传统的前照灯系统存在着诸多问题。
例如，现有近光灯在近距离上的照明效果很不好，特别是在交通状况比较复杂的市区，经常会有很多司机在晚上将近光灯、远光灯和前雾灯统统打开；车辆在转弯的时候也存在照明的暗区，严重影响了司机对弯道上障碍的判断；车辆在雨天行驶的时候，地面积水反射前灯的光线，产生反射眩光等等。
欧洲汽车照明研究机构曾经就此作过做专项调查，结果显示，欧洲司机们最希望改善的是阴雨天气积水路面的照明，排在第二位的是乡村公路的照明，接下来依次是弯道照明、高速公路照明和市区照明。
[1]上述这些问题的存在，就使得研制一种具有多种照明功能的前照灯成为必要，并且这些功能的切换，出于安全上的考虑，必须是自动实现的。
所以欧洲和日本相继研制了这种自动适应车辆行驶状态的前照灯系统——AFS（自适应前照灯系统）。
AFS功能简介阴雨天气的照明：如图1、图2所示，阴雨天气，地面的积水会将行驶车辆打在地面上的光线，反射至对面会车司机的眼睛中，使其目眩，进而可能造成交通事故。
AFS有效的解决方法是：前灯发出如图所示的特殊光型，减弱地面可能对会车产生眩光的区域的光强。
[1]图1 雨天积水反射的AFS光线（侧视）图2 雨天积水对AFS光线的反射（俯视）乡村道路的照明：在环境照明不好的乡村道路上高速行驶的车辆，需要的是照得远，照得宽的前照灯。
自适应前照灯系统afs
自适应前照灯系统——AFSAFS系统全名适路性前方照明系统（Adaptive Frontlighting System），他的功能的伸缩性很大，根据我们在车辆照明实际使用过程中所遇到的所有问题而采取的技术革新，就目前能够实现的功能（也就是目前最好的AFS的功能）可以根据车辆的行驶状况（例如高速巡航时、紧急刹车时、启动时等），路况（例如高速公路、城市公路、乡村公路等）以及天气（例如下雨、下雪等）来适时自动的调节前照灯的照射角度、形状、光亮度以及照射时间，从而达到相应状况下的最优光照表现。
而我们所采用的AFS的设计比较简单，仅根据车辆行驶方向的改变来控制固定照射角度的转向辅助照明灯。
其使用方法为：在大灯开启状态下，方向盘向左转，大于开启角度的时候，左侧转向辅助照明灯就会自动开启，当方向盘转回来，小于开启角度的时候，转向辅助照明灯会自动关闭；向右转弯同样道理。
我们的这个照明系统属于AFS，但是因为它仅根据转向有关，所以我们在跟客户介绍的时候最好用这样的名称介绍----------AFS转向辅助照明系统、AFS转向辅助照明灯。
注意：此照明灯的开启与关闭与转向灯不发生关系，它是根据方向盘转动角度实现的，而转向灯在行驶时还要正常使用，不要因此而违反交通规则。
交车时一定要向客户解释清楚！以上内容是为我店销售顾问做的总结，希望得到大家的指正，加以完善，非常感谢！下面是从网上下载的一篇关于AFS的介绍科技的进步带给人们越来越多的惊喜和愉悦，自适应前照灯系统便是一例。
它使得夜晚驾驶变得不再令人恐慌，甚至心旷神怡，没准会有更多的驾驶者爱上夜晚出行去享受黑夜的浪漫。
AFS的全称是自适应前照灯系统。
作为当今世界最先进的汽车照明系统，它能够有效地降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，进而有充分的时间来应付紧急情况，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。
虽然夜晚事故发生率只占所有交通事故的28%，但是其死亡事故的几率却高达白天死亡事故的两倍以上。
汽车大灯控制分类和控制方法AFS智能随动系统PPT课件
oபைடு நூலகம் right.
of the road to help enhance
*The right-side lamp does
night visibility.
not move when
第12页/共62页 the vehicle is stopped.
AFS作用模拟图
第13页/共62页
• 采用AFS的前大灯系统可以根据各种行驶状况，提供更加 便于观察前方道路的灯光。系统可以根据转弯角度和车的 行驶速度自动地将近光束和曲光灯的照射轴向左右两侧调 节，使驾驶员在夜间行车转弯时更容易看清前方的路况。
第3页/共62页
• Styling Flexibility Visteon's Advanced Front Lighting Systems also offer a great degree of design flexibility for vehicle designers. These systems, well suited to the recent trend towards projector-style headlights, can be easily packaged as an articulated assembly in reflector-style headlamps. In addition, Visteon has the in-house capabilities to support automotive manufacturers with all aspects of the styling and packaging of our Advanced Front Lighting Systems.
汽车自适应前照等(AFS)系统
灯光与照明技术/标准委员会
灯光与照明技术/标准委员会
前轮
灯光与照明技术/标准委员会
后轮
2.光源系统：
汽车蓄电池给电子镇流器供电12V，电子镇流器 启动，产生高压脉冲（约22000伏），HID光源 启动。之后镇流器稳定输出85伏的交流电压， 使光源启动后工作于正常电流0.4安，灯泡功率 维持在35瓦左右。如图所示，在该HID光源启动 后1秒内，光源能发出额定光通量的1/4，即800 流明（=3200流明×25%），接近H4光源副丝的 水平；在4秒内，达到额定值的80%，即2560流 明，远高于H4光源主丝的水平。这样，就充分 保证了装配HID前照灯的汽车夜晚行驶的安全。
灯光与照明技术/标准委员会
4.电机：
用于实现AFS功能中E模式（高速公路模式）及静&动态自动水平调光功能。
灯光与照明技术/标准委员会
电机根据功能及通信方式有很多种结构 和分类，在此不再一一描述，感兴趣的 同事可以单独交流。
5.控制器：Master ECU
控制系统是核心，MasterECU从总线或硬线束获取信号单元发送或传感器输出的信号，进行相应 的计算、处理，形成相应的控制信号并发送至SlaveECU再到各执行机构。控制系统具有能够响应高 速总线丰富的指令集以及极短的指令周期和极高的处理速度的单片机，在保证控制系统的稳定性和 可靠性的同时，保证系统控制精度和速度。
灯光与照明技术/标准委员会
3.光学系统-投射灯：
投射灯光学系统（PES）是实现AFS功能 必不可少的，PES 单元安装在PES支架上， 在AFS工作时，PES单元通过旋转执行机 构驱动而绕旋转轴转动，从而实现AFS中 的弯道照明功能。
PES有单近光和远近光一体两种形式，
afs是什么意思
afs是什么意思
afs是随动转向大灯。
随动转向大灯即自动转向大灯，也可以叫做自动头灯。
随动转向大灯简称AFS，全称为汽车自适应前大灯系统或者智能前照灯系统。
自适应前大灯系统AFS（Adaptive Front-Lighting System），能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明，并对驾驶员提供最佳可见度，从而显着增强了黑暗中驾驶的安全性。
在路面照明差或多弯道的路况中，扩大驾驶员的视野，而且可提前提醒对方来车。
汽车_自适应前照灯控制系统
静态自动调光；
动态调光（DHL）
仪表信号指示功能
远光近光控制模式
系统电源管理（Master和Slave）
故障诊断与Failsafe（Master和Slave）
负载故障诊断
控制器掉线诊断
失步检测和校正
基于CCP的标定接口（Master）
在线配置系统功能（Master和Slave）
在线升级控制软件
系统功能：
具有随动转向氙气大灯（HID）的光线照亮范围角度能够外侧旋转15°，内侧旋转7°。同时还能针对车速，以及汽车轴荷变化（载重量变化，加速和减速，上下坡等）情况来改变车灯上下的高度来保证合理的照射距离。不仅如此，AFS控制模块还能保证在颠簸路面和短时间的路面冲击下，前照灯照射距离不会进行频繁调整，以提高系统鲁棒性，防止驾驶员眼睛疲劳。
第一篇自适应前照灯控制系统（AFS）
自适应前照灯控制系统（AFS）
AFS能够根据汽车方向盘角度和车速，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。
系统结构：
AFS电子控制模块，包括一个Master和两个Slave。AFS主要是根据车辆和道路状况，来控制前照灯左右和上下的照射角度，从而提高驾驶员的视野，提升夜间驾驶的安全性。Master控制器以汽车方向转角、车速和前后轴高度等高速CAN总线信号或者真实传感器信号作为输入，经过复杂的控制逻辑和算法，得到期望的近光灯照射角度；并通过LIN总线发给左右两个Slave控制器，Slave再驱动电机来实现照射角度的实时动态变化。
除此之外，AFS还可以根据环境状况（如雨，雾）来适当的调整前照灯的角度。
AFS系统
采样
主控制器 LIN
CHERY
左步进电机
后高度传感器
右电机驱动板
右步进电机
大灯水平调节控制器(ALS)
根据车身状态计算车身偏移角度，驱 驱动电机到相应位置。
静态调光 动态调光 急加速/急减速，颠簸路面识别 在线刷新功能bootloader 参数标定
CHERY
H ECE R98
美国 SAE J2009
中国
国标以ECE R98为标准 车用疝气灯必须配备：
- 大灯清洗系统
- 大灯自动调平系统(ALS)
CHERY
二.产品功能介绍
车身状态的动静态变化
• 静态变化
加 / 减装载后备箱货物 加 / 减乘客 油箱油量的变化 拖车 / 挂车重量 • 动态变化 急加速 急刹车 不平稳路面情况 斜坡造成重心转移
Vehicle Speed Front Height Sensor Rear Height Sensor
Diagnostic Calibration Boot Loader
CAN
LIN Left Step Motor Right Step Motor
四. ALS系统主要组成部分
前高度传感器
左电机驱动板
CHERY
静/动态调节
• 静态调光：根据静载荷变化（乘员数量/位 置/后备仓物品载重）自动调整光照高度；
• 动态调光：根据车速和行车过程中（急加 速、急减速、上下坡等）车身高度的动态 变化来改变车灯的俯仰角，以保证合理的 照射距离；
• 路面识别：在各种颠簸路面和短时间路面 冲击（减速路障）下，前照灯照射距离不 会进行频繁调整，防止驾驶员眼睛疲劳。
CHERY
ALS随动系统
ASF车灯简介
车灯增加智能功用 AFS随动转向最高科技2011年02月22日16:32腾讯汽车综合报道我要评论(4)字号：T|T目前国内的中型车不仅装备了氙灯，而且还带有了更多的功能：随动转向、静态辅助照明、透镜、大灯清洗、和自动开启等……其中科技含量最高、用处最大的就是AFS随动转向。
转播到腾讯微博智能车灯氙气大灯进入中国汽车市场的时间不长，也就是这几年大家才对其有所了解，如果你在晚上见到一些车发出蓝白色的亮光，八成那就是氙灯了。
注意下读音：有不少人把氙（xian1---于“仙”同音）气大灯误读成疝（shan4---于“扇”同音）气大灯。
氙气大灯（HID High intensity Discharge）是由飞利浦公司花费5年时间研制的一种气体放电大灯，最早应用在工业建筑的照明上，而后发展为供给汽车用的氙气大灯。
海拉（HELLA）；飞利浦（PHILIPS）；欧斯朗（OSRAM）；博士（BOSCH）为目前欧洲的4大氙灯制造厂家，也是全球知名的氙灯品牌，目前的国内中级轿车中，厂家原配的氙灯也多由这4家代工生产。
转播到腾讯微博智能车灯那么氙灯跟平时的卤素灯相比有哪些好处呢？高亮度：同功率的氙灯产生的光照流明度为卤素灯的3倍。
长寿命：利用气体电离发功的氙灯寿命为卤素灯的6倍以上。
低功耗：同亮度的氙灯比卤素的功耗小一半。
高色温：氙灯最高能到12000K的色温，远远超过卤素灯的3000K，接近日光的6000K是人眼看起来是最舒服频段，也是使用率最高最为常见的一类。
早些年时，氙灯属于高级配置，只有在进口的奔驰、宝马、等高端车型上才会有，这几年，随其成本的下降和国内汽车数量的提升，氙灯逐渐成为了热门配置，基本上国内的中型车甚至紧凑型车都已开始装备。
AFS随动转向（也叫车灯主动转向系统）：通常汽车的大灯不论亮度如何都有一定的照明范围，当在夜间行驶转弯的时候，会因为行驶角度问题出现一定的“盲区”，这会在一定程度上影响行车的安全，在照明光线固定的情况下，这个盲区是不可避免的，所以“AFS灯光随动转向系统”就应运而生了。
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③ 行车状态改变
驾驶车速 前方靠近的车辆，路人
④ 天气状况改变
下雨,起雾
三种AFS弯道照明灯的可见性评价
可见性评价
3/9
透射单元
固定式的弯道照明灯
可动式的弯道照明灯
完全旋转
Low Speed Medium Speed High Speed
前灯 水平驱动器
转向角度 速度传感器 高度传感器 警报显示
ECU
车辆信号
ECU (AFS/HLL*)
*HLL: headlamp leveling
旋转驱动器
7/9
旋转投射单元
Bi-Xenon
BKT
Swivel Actuator
8/9
Bi-Xenon Structure
近光 远光
螺线管
可动挡板
螺线管 OFF
Excellent Good Poor
Good Excellent Poor
Good Excellent Excellent
旋转效果
曲率半径 50m
4/9
without AFS
AFS
Vehicle
AFS灯与普通灯的对比照片
转向时的优点
改善弯路可见性
5/9
AFS弯路照明灯 vs. 普通灯
6/9
系统结构
螺线管 ON
9/9
Lamp Structure
Rotating Axis
Bi-Xenon
Bi-Xenon
Lo ＆ Hi
HID Bulb
Hi
Swivel Actuator
What is AFS?
BENDING LAMP
1/9
转向
十字路口
Full Function AFS
城市
高速路
雨路
2/9
AFS是什么
系统定义
① AFS （Adaptive Front-lighting System）－是指灯 光的分布能够根据下列的各种状况来调整以达到最好 的照明效果，从而增加驾驶的安全性和舒适性。 ② 道路状况改变