滑移装载机
滑移装载机操作方法
滑移装载机操作方法滑移装载机（也称为轮式装载机）是一种用于重型建筑和土木工程的机械设备，它具有挖掘、装载、推土和平整地面的能力。
滑移装载机由于其出色的机动性、速度和灵活性，成为建筑工地和其他工程现场最常见的设备之一、下面将详细介绍滑移装载机的操作方法。
1.准备工作在开始操作滑移装载机之前，需要做一些准备工作：-确保滑移装载机处于平稳的地面上。
-检查燃油和润滑油的水平，并补充适量的燃油和润滑油。
-检查液压系统和电气系统是否正常运行。
2.上车和启动-打开滑移装载机的驾驶舱门并上车。
-调整座椅和镜子以获得适当的视野。
-将驾驶舱内的所有控制开关和按钮设为初始位置。
-插入驾驶员坐位并系好安全带。
-将钥匙插入点火开关并启动发动机。
3.学习和使用控制杆-左右摇摆控制杆：用于控制滑移装载机的左右摇摆和转向。
-油门杆：用于控制滑移装载机的速度和加速度。
-前进/倒退控制杆：用于控制滑移装载机的前进和倒退。
-斗控制杆：用于控制斗的运动，如升降、倾斜和开闭。
-辅助控制杆：用于控制滑移装载机的辅助设备，如清扫刀、叉车等。
4.操作斗对滑移装载机而言，斗是最重要的工作部件之一、以下是操作斗的一般步骤：-使用斗控制杆将斗升起，以便在开始工作之前清理工作区域的障碍物。
-将斗放在地面上，使其与地面接触。
-使用斗控制杆将斗开合，以根据工作需求调整斗的大小。
-使用斗控制杆将斗倾斜，以便在装载物料时更好地控制其位置。
5.移动和转向-使用前进/倒退控制杆将滑移装载机前进或倒退。
-使用左右摇摆控制杆将滑移装载机向左或向右摆动。
-使用油门杆调整滑移装载机的速度和加速度。
6.注意事项在操作滑移装载机时，请注意以下事项，以确保安全和有效完成工作：-每次操作前，检查滑移装载机的工作状况和安全性能。
-切勿在斗中存放过多的物料，以免影响滑移装载机的稳定性和机动性。
-使用滑移装载机时，要注意周围的环境和其他工人的安全。
-在停止操作滑移装载机之前，确保将其关闭，并使用手刹锁定车辆。
滑移装载机2
滑移装载机滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，英文名称：Skid Steer Loader、skid loader。
是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。
滑移转向装载机的动力一般为20～50 千瓦，主机质量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，左右主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。
小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头忙）和滑移式装载机，其共同的特点都是在一个小型的通用底盘上配置多种不同的工作装置，以适应各种不同的作业要求。
多功能工程机械是世界工程机械市场的焦点。
世界上几乎所有大型工程机械厂家对小型多功能工程机械均有一定规模的批量生产，其中著名的如美国的CLACK、CATERPILLAR、CASE、德国的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等。
卡特彼勒公司1997年财政年度报告中指出，当前小型多功能工程机械的市场总额已达36亿美元，并且近年来以每年11%的速度增长。
十年前全世界滑移式装载机的产量就已达三万多台，约占当时装载机总产量的五分之一，若按此推算，目前滑移式装载机的总产量在六七万台左右，这与小松公司1998年度财政报告中认为全球多功能工程机械市场的年需求量约为二十万台的数字是相吻合的。
反观国内小型多功能工程继续的市场远不及工业化国家，但随着经济的发展，对该类产品的需求亦必将随之增长。
市场究竟有多大，见仁见智，难以定论。
但目前我国国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求，更遑论如何打进国际市场。
无疑在短期内，国内市场的需求大部分需要依靠进口。
鲁岳滑移装载机型号的意思
鲁岳滑移装载机型号的意思
鲁岳滑移装载机作为工程机械设备中的重要一员，广泛应用于各类工程作业中。
其型号的命名具有一定的规律和含义，本文将为您详细解读鲁岳滑移装载机型号的意思。
一、鲁岳滑移装载机简介
鲁岳滑移装载机是我国山东鲁岳重型机械有限公司（以下简称“鲁岳”）生产的一种多功能工程机械设备。
它具有结构紧凑、操作灵活、用途广泛等特点，适用于建筑工程、道路施工、农田水利、港口装卸等多种场景。
二、鲁岳滑移装载机型号的构成
鲁岳滑移装载机型号通常由以下几个部分组成：
1.产品系列：表示该型号属于鲁岳的哪个产品系列，如LW、LS等。
2.功率档次：表示该型号的发动机功率范围，如110、160等。
3.结构特点：表示该型号的结构或性能特点，如C、D等。
4.序号：表示该型号在产品系列中的排列顺序，如001、002等。
三、鲁岳滑移装载机型号的意思解读
以下以鲁岳滑移装载机型号“LW110C-001”为例，解读其各部分含义：
1.LW：表示该型号属于鲁岳的LW系列滑移装载机。
2.110：表示该型号的发动机功率为110马力。
3.C：表示该型号具有某种结构特点或性能优势，具体含义可能因产品系列而异。
4.001：表示该型号在LW系列中的序号为001。
四、总结
鲁岳滑移装载机型号的命名规则具有一定的规律性，通过型号可以了解产品的系列、功率、结构特点等信息。
在选购鲁岳滑移装载机时，了解型号的含义有助于消费者更好地选择适合自己需求的产品。
需要注意的是，不同产品系列的型号命名规则可能有所不同，具体型号含义还需参考鲁岳官方资料或咨询销售人员。
滑移装载机在三大行业的应用场所
滑移装载机在三大行业的应用场所滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。
滑移装载机主要分为两类：轮式滑移装载机、履带式滑移装载机▲轮式滑移装载机▲履带式滑移装载机在国外，滑移装载机主要应用于小规模的建筑工地、农场以及庄园等等，而在国内，其市场则更多的集中在造船厂、港口、公路、市政等国营单位。
应用的功能也比较单一，除了标配的铲斗以外，偶尔会有用户选购破碎锤、封闭清扫器、铣刨器等其他附件。
普通的挖掘机或装载机用户，大多数都没听说过滑移，更别说了解了。
下面为大家介绍的就是滑移装载机比较常见的行业应用场所。
滑移装载机应用解析：园林绿化行业新标兵也许在一场园林绿化过程中，施工人员会遇到各种各样的问题：有些树木要移走，有些要留下来，如果用大型机械“一锅端”的话，极有可能耽误了不少时间，这时候，滑移装载机就可以为你提供一套更好的解决方案。
滑移装载机在园林绿化作业中运输方便、能完成不同作业，如挖树坑、粉碎树枝、平整场地、土壤拌和等，设备利用率高。
滑移装载机在园林绿化行业涉及到的领域多种多样，一机多能产生的高效率令人不可小觑。
在高尔夫球场、公园、住宅小区景观绿化施工中以发挥着巨大的作用;滑移装载机机型小巧，灵活方便的优势提高了施工养护的质量和效率，能及时高效地完成绿化作业，提高城市绿化档次。
割草器是滑移装载机一款重要的附件，这个附件适用于路边绿化带、高尔夫球场和大面积牧场的割草作业，特别是高尔夫球场、园林绿化、苗圃、自营农场和拥有大面积农场这些场合应用。
滑移装载机应用解析：建筑行业一马当先建筑工作前期需要进行的工作是地面的清理以及部分场地的开发。
滑移装载机最大的优势就是小巧灵活，可以轻松进入到各种狭小空间内作业。
滑移装载机可以有选择的决定哪些地方需要留下哪些需要清理，尤其是在建筑过程中的景观保留、回填土等作业。
滑移装载机操作方法
滑移装载机操作方法
滑移装载机是一种用于装载和搬运材料的重型机械设备，其操作方法通常包括以下几个步骤：
1. 准备工作：操作者需要确保滑移装载机处于良好的工作状态，包括检查机械设备的机油、润滑油和燃油等，确保其正常运转。
2. 安全操作：操作者需要穿戴好相关的安全装备，包括头盔、手套等，并确保周围工作区域的安全。
3. 启动机器：一般来说，启动滑移装载机需要按下启动按钮或者操作启动杆，待机器启动并正常运转后，操作者需要等待机器进入稳定状态。
4. 控制操作杆：滑移装载机通常有多个操纵杆，操作者需要根据需要使用不同的操纵杆来控制机器的前后移动、升降以及斗口的开合等动作。
5. 装载和搬运物料：根据具体的工作需要，操作者可以利用滑移装载机进行装载和搬运物料的工作，这通常需要一定的技巧和经验来确保操作的准确性和高效性。
6. 关闭机器：工作结束后，操作者需要关闭滑移装载机并进行必要的清洁和维护工作，以确保机器的长期稳定运行。
以上是通常的滑移装载机操作方法，具体操作过程可能会根据不同型号的机器和工作需求而有所不同。
操作者应在认真学习并掌握机器的操作手册和相关安全规定后，才能够安全、高效地操作滑移装载机。
滑移装载机 标准
滑移装载机标准滑移装载机是一种常见的工程机械设备，主要用于承载和搬运各种物料或货物。
它具有体积小、操作灵活、劳动强度低等特点，因此在建筑工地、港口码头、仓储场所、物流中心等场景中广泛应用。
滑移装载机的主要特点和功能有以下几个方面：1. 承载能力大：滑移装载机的设计和制造使其能够承受较大的重量，通常能达到几吨甚至数十吨的级别。
这使得它能够满足各种货物和物料的搬运需求，使工作效率得到提高。
2. 操作灵活：滑移装载机采用液压系统进行操作，可以实现360度旋转和多维度移动。
操作员可以根据需要进行角度和位置的微调，以方便进行装载和卸载物料。
3. 适用性广：滑移装载机可以适应不同地形和工作环境，包括草地、土地、水泥地面等。
它还可以应对各种道路障碍，如沟壑、坑洼、斜坡等。
这种适应性使得滑移装载机成为多种行业和领域的首选设备。
4. 操作简单：滑移装载机的控制杆和按钮布局简单明了，容易上手操作。
只需简单培训，工人便可熟练掌握操作技巧，降低了工作难度和学习成本。
滑移装载机的应用领域主要包括以下几个方面：1. 建筑工地：滑移装载机能够快速、灵活地装卸建筑材料和工程设备，如砖块、砂石、水泥等。
它还可以对工地进行清理，提高施工效率和安全性。
2. 港口码头：滑移装载机在码头上承担着重要的装卸作业任务，能够高效地将货物从船上运输到码头或从码头上装载到船上。
它的灵活性和独特性使其成为码头工作中不可或缺的设备。
3. 仓储场所：滑移装载机可用于仓储场所的货物搬运、堆垛和装运。
它可以将货物从各个堆放位置搬运到指定的区域，并可以协助实现货物的分类和整理。
4. 物流中心：滑移装载机可以用于物流中心的物料搬运和装车作业，减少人工操作，并提高工作效率和准确性。
它能够有效地处理和移动各种包裹、货物和托盘。
总之，滑移装载机作为一种高效、灵活的搬运设备，具有广泛的应用场景。
通过其承载能力大、操作灵活、适应性广的特点，它可以提高工作效率，降低劳动强度，并减少人力资源的浪费。
滑移装载机驾驶方法
滑移装载机驾驶方法
滑移装载机驾驶方法有以下几个步骤：
1. 熟悉机器：在驾驶滑移装载机之前，首先需要熟悉该机器的控制面板和仪表盘。
了解各个按钮、控制杆和指示灯的功能和位置。
2. 穿戴安全装备：在驾驶滑移装载机之前，应该穿戴好安全帽、安全眼镜、耳塞和防护服等必要的安全装备，确保自己的安全。
3. 了解工作场地：在驾驶滑移装载机之前，应该对工作场地进行评估和了解。
特别需要关注场地的路况、坡度和障碍物等情况。
4. 上下车操作：正确使用滑移装载机的上下车装置，确保安全的上下车操作。
5. 启动机器：启动滑移装载机之前，需要按照制造商的操作手册来操作。
通常需要检查润滑油、油水分离器、油箱和蓄电池等，确保机器处于良好的工作状态。
6. 调整控制杆：正确调整控制杆的位置和角度，以确保手臂和铲斗的运动更加灵活和精确。
7. 运行机器：根据工作需要，使用控制杆控制滑移装载机的运动。
注意刹车、加速、转向和倒车等操控技术。
8. 注意安全：在驾驶滑移装载机时，时刻注意周围的安全情况。
遵循交通规则，保持适当的车距和速度，确保自己和他人的安全。
9. 停车和关机：在停车之前，确保滑移装载机停在平稳的地面上，并使用驻车制动器固定。
然后按照制造商的操作手册来正确关机。
10. 维护保养：定期对滑移装载机进行维护保养，包括更换润滑油、清洁滤芯和紧固螺栓等，确保机器的正常运转和长久使用。
以上是滑移装载机驾驶的一般方法，不同型号和品牌的滑移装载机可能有所不同，请根据实际情况进行操作。
此外，一定要遵守当地的交通规则和安全操作规范，保证工作的安全进行。
滑移装载机
滑移装载机滑移装载机——提升装载效率的机械利器引言：滑移装载机是一种多功能的工程机械设备，广泛应用于各种建筑工地、农田、堆场等场合中。
它的出现，不仅提高了劳动效率，减轻了工人的工作强度，还带来了众多的便利和经济效益。
本文将从使用特点、工作原理、优势和应用领域等多个方面来介绍滑移装载机，并探讨其在现代工程建设中的重要性。
一、使用特点1. 多功能性：滑移装载机集装载、推土、铲挖、卸土等多种功能于一体，能够完成多种作业需求，提高了工作效率。
2. 灵活性：滑移装载机的底盘和车斗可以360度旋转，具有很强的机动性，适应各种复杂的工作环境，能够灵活转向、把车斗倾斜或回收等操作。
3. 轻巧便携：相较于其他工程机械设备，滑移装载机体积小巧、重量轻，便于携带和运输，能够适应狭小的工地空间，降低了搬迁成本。
二、工作原理滑移装载机采用液压系统驱动，其主要工作原理如下：1. 地面运动：液压系统通过驱动发动机工作，将动力传递给马达，通过油路分配器将动力传递到车轮或履带之上，驱动滑移装载机在地面上进行移动。
2. 工作装置：液压系统通过驱动装载机前端的液压斗杆，实现前升后翻、回收和倾斜等功能。
通过拉杆和装载机后端的液压杆，实现装载机的倾斜和回收等操作。
3. 转向机构：滑移装载机的转向机构主要由液压助力转向和稳定装置组成。
通过液压助力转向，实现操纵杆操作，调整转向角度，使装载机在狭小工地中具备灵活的转向功能。
稳定装置提供了强大的支撑力，确保在作业过程中的稳定性。
三、优势和应用领域1. 高效快速：滑移装载机具有快速装载、快速卸载等优点，能够高效完成各种装卸作业。
在短时间内完成任务，大大提高了工作效率。
2. 灵活多样：滑移装载机的多功能性使其适用于建筑工地、农田、堆场等多种场所，能够完成装载、推土、铲挖、卸土等多种作业需求。
3. 经济节能：滑移装载机使用液压系统驱动，相较于传统的机械驱动方式更加节能高效。
同时，其体积小、重量轻，降低了燃油消耗和运输成本。
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浅谈滑移装载机摘要：随着经济的发展，滑移式装载机的需求量日益增长，本文论述国内外滑移式装载机的发展概况，主要性能参数，主要用途和结构特点。
关键词：滑移装载机多动能液压⒈小型多功能工程机械的发展状况小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头忙）和滑移式装载机，其共同的特点都是在一个小型的通用底盘上配置多种不同的工作装置，以适应各种不同的作业要求。
多功能工程机械是世界工程机械市场的焦点。
世界上几乎所有大型工程机械厂家对小型多功能工程机械均有一定规模的批量生产，其中著名的如美国的CLACK、CATERPILLAR、CASE、德国的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等。
卡特彼勒公司1997年财政年度报告中指出，当前小型多功能工程机械的市场总额已达36亿美元，并且近年来以每年11%的速度增长。
十年前全世界滑移式装载机的产量就已达三万多台，约占当时装载机总产量的五分之一，若按此推算，目前滑移式装载机的总产量在六七万台左右，这与小松公司1998年度财政报告中认为全球多功能工程机械市场的年需求量约为二十万台的数字是相吻合的。
反观国内小型多功能工程继续的市场远不及工业化国家，但随着经济的发展，对该类产品的需求亦必将随之增长。
市场究竟有多大，见仁见智，难以定论。
但目前我国国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求，更遑论如何打进国际市场。
无疑在短期内，国内市场的需求大部分需要依靠进口。
我国生产滑移式装载机的厂家寥若星辰。
较早期的一家当推北京施工机械厂，在1977－1980年前后，该厂即自行开发、生产0.8吨级全液压滑移式装载机，前后三次改型，于1980年6月间推出ZLY－80型，并逐步形成一定的生产规模。
其产品结构近似于上世纪六七十年代即进入我国的“bobcat725”，采用的是独特的串联柱塞泵和链条传动结构。
其次是徐工特工，该厂早在上世纪80年代初期，即已开发、生产基于链条传动的“XM－14”，随后在80年代中叶，引进美国盖尔公司的SL4610。
另外还有泰安柴油机厂，于1993年引进前捷克的ZTS公司的UN060，随后改型为ZLY10W。
虽然在国内滑移装载机市场波澜不惊，而在国外市场销量却非常大，仅在北美这种机型的销量2003年就达到6.3万台，预计今年可达7万台。
相信随着我国经济的迅速崛起，多功能滑移装载机在我国的市场一定会“柳暗花明又一村”。
随着全球经济一体化进程的加快，我国加入世贸组织以及我国西部大开发、西气东输、三峡工程、铁路公路建设、水利水电建设及南水北调工程、电力建设、城市化改造、农村的城镇化建设等项目的开工建设，不但为大中型工程机械提供了广阔的市场，同时也为小型工程机械提供了前所未有的发展机遇。
具有远见卓识的徐工集团敏锐地把握市场脉搏，审时度势，于2002年5月率先在行业内成立了专业生产小型工程机械的企业——徐州徐工特种工程机械有限公司。
该公司准确定位于小型多功能机械市场，采取生产一代、创新一代、研究一代、构思一代的产品发展战略，借助几代人缔造的“徐工”品牌，全力创建“服务型企业”，力争成为国内小型工程机械行业的领先者和国际小型工程机械市场的竞争参与者。
小型多功能工程机械常用的三种底盘中，微型挖掘机的动力大多在20kW以下，整机质量1000~3000kg、采用履带行走机构，行走速度不足5km/h，多用于农场、园林等小规模的土方作业。
由于其机型偏小，造价较高，目前在国内尚难以普及；挖掘装载机的动力多在30~60kW 机重较大，质量约在5000~8000kg之间，挖掘能力较强,多采用轮式行走机构，全轮驱动，利用转向驱动桥或铰接转向，车速较高，达20km/h以上，国外大量用于农场、基建、道路维修等工程的土石方作业和大型施工现场的辅助性作业。
该机型外形较大，灵活性较差，一般难以适应狭小场地的作业；滑移式装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。
滑移式装载机的动力一般为20~50kW，主机质量2000~4000kg，车速为10~15km/h左右。
其主要是用于作业场地狭小，地面起伏不平，作业内容变换频繁的场合，同时为大型工程机械施工机械辅助设备使用。
⒉滑移装载机结构特点滑移式装载机的主机泵系一台前端式装载机，无一例外地被设计为短轴距、短后悬，动臂支承点在车辆后上方。
驾驶室位于两侧动臂间，司机须跨越工作装置才能进入驾驶室内。
仪表盘分置司机左、右侧或布置在前上方。
发动机后置，纵向或横向布置。
不设前后桥，四个驱动轮各自独立悬挂在传动箱（车架）上。
由于轴距短，各轮均为刚性悬挂，车辆高速行驶时，容易发生跳动。
除松土器可固定装设在车辆后部以外，几乎所有的工作装置均系挂接在动臂前端。
挂接方式一般有两种形式，少数如反铲挖掘装置，直接挂接在动臂前端，而绝达多数的工作装置则是公共快换装置与动臂相接。
至于挂接工作装置的快换装置的结构形式，随生产厂家而各异，各有千秋，难分高下。
主机动臂多采用箱形截面结构，借以提高其扭转刚度。
为整机布置所限，动臂提升只能采用双液压缸的形式。
转斗液压缸通常设置在动臂前端，为解决在动臂提升过程种的“铲斗平移”问题，部分机型如ZLY10W采用四连杆结构，以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度，但却有碍司机视野。
即便如此，也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。
其原型机UNC060别出心裁在动臂后短装设一对补偿缸，使其与转斗缸同向并联，上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所改善的同时，巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用，增大了动臂提升过程中的提升力。
滑移式装载机的工作装置采用液压传动，其行走驱动系统，除极个别采用皮带传动或链条传动的机型外，滑移式装载机几乎均采用全液压方案，双回路闭式系统、斜盘式双向变量泵、斜轴式高速马达。
由于行走液压回路封闭，车辆停车即制动，不须另设行车制动装置，为消除由于车辆惯性力而产生的过大冲击，液压马达进出处加设限压阀。
液压件多是该回路的特色：两个行走变量柱塞泵+补油泵，一个工作齿轮泵，部分机型还有先导操纵回路的低压泵；bobcat采用发动机直接驱动串联泵，将所有柱塞泵和齿轮泵串联成一串，这种泵国内尚不多见，维修、配套困难。
ZTS则采用齿轮箱传动，分别驱动各液压泵，这种驱动方式除了可以采用单泵配套外，尚可利用不同的传动，使各油泵在合适的转速下运转，以获得较理想的系统匹配。
ZTS在这个齿轮箱上加设了主离合器。
用于发动机气动时卸荷。
滑移式装载机的传动系统如何将左、右两侧高速马达的扭矩传递给各驱动轮，通过轮边一级圆柱传动加一级链条传动系“bobcat743”单侧传动结构；还有的采用一级螺旋伞齿轮传动加三级圆柱齿轮传动系“ZTS UNC060”单侧传动结构。
该系统将马达垂直放置，不必占用驾驶室空间。
但螺旋伞齿轮的配套困难。
⒊滑移式装载机的主要用途滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。
其用途主要有以下几个方面。
（1）由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
（2）采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
（3）于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。
从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。
（4）用于大型工程机械的后勤保障、场地清理及工程收尾等作业。
（5）可以作为移动式泵站使用，为手持式液压镐等液压机具提供动力源。
⒋装载机工作装置分类及设计要求⑴装载机工作装置分类综合国内、外轮式装载机的工作装置的形式，主要有7种类型的连杆机构。
按工作机构的构件数不同，可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆连杆机构。
按输入杆和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构。
（1）正转八杆机构此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以掘起力较大；各机构尺寸配置合理时，铲斗具有较好的举升平动性能；连杆系统传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净、速度快；由于传动比大，还可适当减小连杆系统尺寸，因而司机视野得到改善，但是一定要“适当”，否则易使连杆系统陪力系数减少，影响掘起力发挥。
正转八杆机构的主要缺点是机构复杂，不易实现铲斗自动放平。
（2）转斗油缸前置式正转六杆机构此机构的转斗油缸与铲斗和摇臂直接连接，该工作机构由两个平行四杆机构组成，它可使铲斗具有很好的平动性能。
它比八杆机构简单，司机视野较好，这种机构的缺点是转斗时油缸小腔进油，掘起力相对较小；连杆系统传动比小，使得转斗油缸活塞行程大，油缸加长，卸载速度不如八杆机构；由于转斗油缸前置，使工作机构前悬增大，影响整机稳定性和行驶的平稳性；也不能实现铲斗的自动放平。
（3）转斗油缸后置式正转六杆机构此种机构与上述前置式油缸相比，前悬较大、传动比较大、活塞行程较短；有可能将动臂、转斗油缸、摇臂和连杆设计在同一平面内，从而简化了结构，改善了动臂和铰销的受力状态。
缺点是转斗油缸与车架的绞接点位置较高，影响司机视野；转斗时油缸小腔进油，掘起力相对较小。
为了增大掘起力，需提高液压系统压力或加大转斗油缸直径，这样质量会增大。
（4）转斗油缸后置式反转六杆机构这种机构有如下优点：a. 转斗油缸大腔进油时转斗，并且连杆系统的陪力系数能设计成较大值，所以可获得较大的掘起力；b. 恰当地选择各构件尺寸，不仅能得到良好地铲斗平动性能，而且可以实现铲斗的自动放平；c. 结构十分紧凑，前悬小，司机视野性好。
缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄空间，容易发生构件相互干涉。
（5）正转四杆机构它是7种连杆机构最简单的一种，容易保证四杆机构实现铲斗举升平动，此机构前悬较小。
缺点是转斗的油缸小腔进油，油缸输出力较小，又因连杆系统陪力系数难以设计出较大值，所以转斗油缸活塞行程大，油缸尺寸小；此外，在卸载时活塞杆易与斗底相碰，所以卸载角减小。
为避免碰撞，需把斗底制造成凹形，因而即减少了斗容，又增加了制造困难，而且铲斗也不能实现自动放平。
（6）正转五杆机构为克服正转四杆机构卸载时活塞杆易与斗底相碰的缺点，在活塞杆与铲斗之间增加一根短连杆，从而使正转四杆机构变成为正转五杆机构。
当铲斗翻转铲取物料时，短连杆与活塞杆在油缸拉力和铲斗重力作用下成一直线，如同一杆；当铲斗卸载时，短连杆能相对活塞杆运动，避免了活塞杆与斗底相碰。
此机构的其他缺点仍如正转四杆机构。
（7）动臂可伸缩式三杆机构它的最大特点是动臂可借助油缸1进行伸缩。