嵌入式C语言 第一讲 概述
第一讲
嵌入式系统概述
凌明
东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心
版权说明
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目录
关于本课程
嵌入式系统简介
ARM 嵌入式微处理器
“Garfield”SEP3203嵌入式微处理器
嵌入式系统的开发流程
RTOS简介
关于本课程
本课程将以东南大学国家ASIC 中心自主研发的SEP3203嵌入式微处理器为例详细介绍嵌入式系统的开发过程
理论与实践并重，总课时60小时，3学分
课堂授课部分30小时，分为10讲；
实验30小时，共10个实验，每个实验中有1小时的教师讲解；
有兴趣的同学可以在可后自行完成其他实验；
时间
内容
嵌入式系统简介
嵌入式系统的定义
PC时代－>后PC时代－>无所不在的计算
专用计算机系统(非PC智能电子设备)
以应用为中心
以计算机技术为基础
软件硬件可裁剪
适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、
功耗严格要求
知识集成系统（CSEA）
技术密集资金密集
高度分散不可垄断
面向应用不断创新
嵌入式系统的分类
按表现形式分：（硬件范畴）
芯片级嵌入（含程序或算法的处理器）
模块级嵌入（系统中的某个核心模块）
系统级嵌入
按实时性要求分：（软件范畴）
非实时系统（PDA）
软实时系统（消费类产品）
硬实时系统（导引头等工业和军工系统）
嵌入式系统的基本要素
嵌入式处理器系统
嵌入式处理器
各种类型存储器
模拟电路及电源
接口控制器及接插件
嵌入式软件系统
实时操作系统（RTOS）
板级支持包（BSP）
设备驱动（Device Driver）
协议栈（Protocol Stack）
应用程序（Application）
嵌入式处理器
嵌入式处理器的发展趋势
经济性（成本）
微型化（封装、功耗）
智能化（功能、速度）
嵌入式处理器的分类和现状
微控制器（MCU）
微处理器（MPU）
数字信号处理器（DSP）
混合处理器和片上系统（SOC）
可编程片上系统（SOPC）
芯片是如何炼成的？
微处理器的演变
比较常见的嵌入式微处理器
X86系列：Intel ，AMD
Power PC系列：FreeScale，IBM ColdFire（68K）系列：FreeScale
ARM系列：over 150 vendors（Intel，FreeScale，Philips，TI……）
ARM 嵌入式微处理器
ARM7TDMI
Garfield SEP3203嵌入式微处理器
历程
2002年7月东南大学国家ASIC 工程中心开始启动针对低成本手持多媒体应用和嵌入式应用的SOC 芯片设计项目
2003年1月项目组选定ARM7TDMI 作为该SOC 的CPU 内核，并于2003年4月正式与ARM 签订国内第一个大学计划授权，该SOC 内部代号正式命名为“Garfield”
2003年5月Garfield I FPGA 版本
2003年9月Garfield II TSMC Tape Out ，12月4日拿到样片2004年1月6日Garfield III TSMC Tape Out, 3月20日拿到样片2004年6月19日Garfield IV TSMC Tape Out ，9月20日拿到样片2005年2月Garfield 量产前最后版本Pilot Run ，5月拿到样片，开始正式发布样片
Garfield SEP3203的设计理念
面向低成本的多媒体手持终端应用和嵌入式控制器类应用低成本的系统方案
低功耗设计以适应电池供电的设备
SEP3203
SEP3203处理器的性能指标ARM7TDMI 处理器内核
AMBA 2.0 片上总线
主频: 75MHz –100MHz
电源: 2.5V(内核) 以及3.3V (IO)
功耗: 250mw(典型), 150uW(休眠)
四种工作模式：Normal，Slow，Idle，Sleep
MP3一帧26ms数据可以在18ms内解码完毕（75MHz）
使用片外SDRAM存储器（75MHz ）性能为26.25MIPS *
使用片内ESRAM 存储器（75MHz）性能为66.75MIPS *
* Dhrystone Benchmark
Garfield 与其他同类产品的比较
LQFP176 封装
低成本系统的多媒体解决方案内嵌MMA（多媒体加速器），支持MP3，
MPEG4，JPEG，G.721等多媒体算法
STN黑白与灰度，TFT彩色液晶控制器
AC97音频接口用于外接音频Codec
MMC卡与USB Device 用于多媒体数据存储扩展20K片上高速存储器加速核心代码执行
6通道高速DMA用于多媒体数据传输
低成本的系统设计
丰富的外围设备，减少系统的其他芯片需求
7根片选信号，每个片选可配置32位/16位外部数据总线
支持SDRAM存储器，在没有Cache的情况下SDRAM性能可以达到0.35MIPS/MHz
支持NAND FLASH，并支持直接由NAND FLASH启动
93个GPIO和18个外部中断
LQFP176 封装
低功耗的系统设计
系统支持Normal，Slow，Idle，Sleep四种工作模式
每个外围模块的时钟可以单独关闭
采用门控时钟技术，典型功耗小于250mW （75MHz，MP3播放）；休眠功耗小于150uW
片上存储器（ESRAM）在提高性能的同时降低系统功耗
嵌入式系统的开发流程
IP高层模型库
系统分析
系统总体设计模块划分模块设计模块设计模块设计
系统要求
系统原型设计模块编码模块编码模块编码
编码规范
代码检查
模块测试联调
系统测试测试矢量
发布
面向嵌入式系统的软件开发环境
编译器汇编器liber
连接器编辑
环境Monitor （调试，跟踪）
转换程序
Emulator
目标板
make file
RTOS
嵌入式软件危机
低价位的RISC / 32-位
微处理器
日益复杂的
应用
产品推向市场的
时间压力
开发成本的提高
嵌入式软件危机
加深软件危机的若干因素
为什么要使用嵌入式操作系统
早期的嵌入式系统开发，一般都是由一个工程师完成的，软件开发工作只占全部工作的5%～10%；随着科技的发展，80年代软件开发工作已经占到全部工作的50％；
近几年，随着硬件复杂性、多样性和应用复杂性的增加，软件开发工作急剧增长，经常达到全部工作的70％～80％。
传统的开发模式已经不能适应系统复杂性的增长，而嵌入式操作系统的引入，极大的方便了嵌入式软件的开发和维护
RTOS 嵌入式系统开发平台
嵌入式操作系统体现了一种新的系统设计思想和一个开放的软件框架，软件工程师只做少量改动，就可以添加或删除一个系统模块。
通过操作系统所提供的应用程序编程接口（API ）访问系统资源，使得应用软件工程师能够将精力集中于所要解决的问题，而不是烦琐的系统底层操作，提高了开发效率。
它解决了嵌入式软件开发标准化的问题，更好地支持了系统协同开发。
基于嵌入式操作系统开发出的程序，具有较高的可移植性，能实现90%以上设备独立。
使用RTOS缩减产品开发时间1
使用RTOS缩减产品开发时间2。
arm嵌入式系统C语言代码,ARM嵌入式系统C语言编程.pdf
arm嵌入式系统C语言代码,ARM嵌入式系统C语言编程.pdfarm嵌⼊式系统C语⼊代码,ARM嵌⼊式系统C语⼊编程.pdf ARM 嵌⼊式系统 C 语⼊编程( )摘要⼊操作系统⼊持的嵌⼊式系统软件,包括系统引导BOOT 、驱动程序、动态内存管理、IO 、通信以及应⼊软件等⼊⼊。
本⼊详细介绍了嵌⼊式平台上⼊ C 语⼊编写系统软件和应⼊软件的⼊法。
虽然是针对 ARM 平台介绍的 ,但基本经验和算法也适合于其他嵌⼊式平台的软件设计。
关键词嵌⼊式系统软件 C 语⼊ARMPROGRAMMING C ON ARM EMBEDDED PLATFORMJiang Huanxin( )China Software Solutions Center , Hewlett - Packard Company , Shanghai 201206Abstract Programming C on ARM embedded platform is a complicated project. Modules including system boot ,drivers ,dynamic memory management ,IO interface ,communications and applications should be considered carefully. With an excellent experience on ARM embedded system ,the author gives a detailed description in this paper on the methods and algorithms about programming ARM. Though ARM is the only discussed item ,thispaper is useful for programming on any other embedded platforms.Keywords Embedded system Software C programming language ARM( )是没有意义的如果返回 ,表明系统出现严重错误。
如何使用C语言进行嵌入式系统开发
如何使用C语言进行嵌入式系统开发第一章：引言嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，它通常由硬件平台和软件系统组成。
C语言作为一种高级编程语言，广泛应用于嵌入式系统开发中。
本文将介绍如何使用C语言进行嵌入式系统开发。
第二章：了解嵌入式系统在使用C语言进行嵌入式系统开发之前，我们需要了解嵌入式系统的基本概念和特点。
嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中，因此需要对系统资源的管理和利用进行精确控制。
嵌入式系统的开发过程需要考虑实时性、可靠性、功耗等因素。
第三章：基础知识在使用C语言进行嵌入式系统开发之前，我们需要掌握一些基础知识。
首先是C语言的基本语法和特性，包括数据类型、运算符、控制语句等。
其次是嵌入式系统开发中常用的硬件知识，例如芯片架构、外设接口等。
还需要了解一些常用的嵌入式开发工具，如编译器、调试器等。
第四章：选择适合的开发平台嵌入式系统开发需要选择适合的开发平台。
常见的开发平台包括单片机、嵌入式Linux系统、实时操作系统等。
根据具体应用需求选择合适的开发平台，同时要考虑开发工具的可用性和便利性。
第五章：编写嵌入式系统应用程序使用C语言进行嵌入式系统开发的核心是编写应用程序。
在编写应用程序时，需要根据系统需求设计合适的算法和数据结构，实现功能模块。
同时要考虑资源的合理利用和性能的优化，以保证系统的稳定运行。
第六章：调试和测试嵌入式系统开发过程中，调试和测试是至关重要的环节。
通过调试和测试可以发现和解决系统中的问题，保证系统的可靠性和稳定性。
在调试和测试过程中，可以使用一些专业的嵌入式开发工具，如JTAG、Logic Analyzer等，来辅助分析和调试。
第七章：性能优化嵌入式系统通常具有资源受限的特点，因此性能优化是非常重要的。
通过代码优化、算法改进、资源管理等手段，可以提高系统的实时性、运行速度和功耗效率。
在进行性能优化时，需要仔细分析系统的瓶颈和热点，针对性地进行优化操作。
1-5章《ARM嵌入式C编程标准教程》
高等学校嵌入式系统设计教材
ARM9处理器C语言编程标准教程
侯殿有 才华 编著
人民邮电出版社
第一章 ARM技术简介
1.1 ARM处理器简介
火龙果整理
ARM处理器是一种低功耗高性能的32位RISC (精简指令系统) 处理器。本章将其从结构入手进行分析，基于目前流行的 ARM920T核详细描述其硬件结构和编程。 ARM处理器共有31个32位寄存器，而其中16个可以在任何模 式下看到。它的指令为简单的加载与存储指令（从内存加载某个 值，执行完操作后再将其放回内存）。ARM一个有趣的特点是 它所有的指令都带有条件。例如用户可以测试某个寄存器的值， 但是直到下次使用同一条件进行测试时，才能有条件地执行这些 指令。另一个特征是可以在加载数值的同时进行算术和移位操作。 它可以在几种模式下操作，包括通过使用SWI（softwarinterrupt 软件中断）指令从用户模式进入到系统模式。
火龙果整理
· 5级流水线结构，即取指（F）、指令译码（D）、 执行（E）、数据存储访问（M）和写寄存器 （W）。 · 16K字节数据缓存，16K字节指令缓存。 · 写缓冲器：16字的数据缓冲器，4地址的地址 缓冲器，软件控制消耗。 · 标准的ARMv4存储器管理单元（MMU）： 区域访问许可，允许以1/4页面大小对页面进行访 问，16个嵌入域，64个输入指令TLB及64个输入 数据TLB。 · 8位、16位、32位的指令总线与数据总线。
1.1.1 ARM7系列微处理器
火龙果整理
ARM7系列微处理器是低功耗的32位RISC处理器，最适合用于 对价位和功耗要求较低的消费类应用。ARM7系列有如下特点： ·具有嵌入式ICE—RT (Internet Communications Engine-Route 因特网通信)逻辑，调试开发方便。 ·极低的功耗，适合对功耗要求较低的应用，如便携式产品。 ·能够提供0.9MIPS(Million Instructions Per Second百万条/ 秒)/MHz的三级流水线结构。 ·对操作系统的支持广泛，如Windows CE、Linux、Palm OS等。 ·指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容，便 于用户的产品升级换代。 ·主频最高可达130MHz，高速的运算处理能力能胜任绝大多数 的复杂应用。
嵌入式系统C语言编程基础PPT课件
精选ppt
小测验？
精选ppt
Quiz 1
• 所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个 死循环，怎样用C语言实现一个死循环？
精选ppt
Quiz 2
• while(){….}和do{….}while()有什么区别？
精选ppt
Quiz 3
• 用变量a给出下列定义：
a) 一个整型数 b) 一个指向整型数的指针 c) 一个有10个整型数的的数组 d) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型
精选ppt
Quiz 10
• 请评论下面一段程序代码： void test() { char string[10]; char *str = “0123456789”; strcpy(string,str); }
精选ppt
Quiz 11
• 请评论下面一段程序代码： void GetMemory(char *p){ p = (char *)malloc(0x20); } void Test(void){ char *str = NULL; GetMemory(str); strcpy(str,”Hello World!”); printf(str); }
数的
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Quiz 4
• 关键字static的作用是什么？
精选ppt
Quiz 5
• 关键字const的作用是什么？
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Quiz 6
• 定义一个标准宏MIN ，这个宏输入两个参 数并返回较小的一个。
精选ppt
Quiz 7
• 嵌入式系统中经常要对变量或寄存器进行 位操作。给定一个int型变量a，写两段代码， 第一个将a的bit 3置为1，第二个将a的bit 3 置为0。以上两个操作中，要保持其它位不 变。
嵌入式c语言
嵌入式c语言嵌入式C语言是一种面向计算机硬件的编程语言，主要用于开发嵌入式系统。
嵌入式系统是一种集成电路或微处理器芯片上的计算机系统，常用于各种电子设备和工业控制系统中。
嵌入式C语言的特点是紧凑高效，能够充分利用有限的硬件资源，执行速度快，适合对计算性能要求较高的嵌入式应用。
嵌入式C语言的语法与传统的C语言相似，但有一些特殊的标准和限制。
由于嵌入式系统的特殊性，对于嵌入式C语言的开发，需要对硬件有一定的了解，包括具体的硬件平台、寄存器、外设等。
在嵌入式C语言中，我们可以直接访问硬件的IO端口和内存地址，以实现对硬件的控制。
嵌入式C语言中的数据类型与传统C语言相似，包括整型、浮点型、字符型等。
在嵌入式C语言中，整型数据通常占用较少的字节，以节省内存空间；浮点型数据一般需要通过协处理器来进行运算；而字符型数据则主要用于处理文本和字符输入输出。
嵌入式C语言提供了一系列的语句和函数，用于控制程序的执行流程和实现各种功能。
例如，条件语句（if-else、switch-case）可以根据条件选择执行不同的代码块；循环语句（for、while）用于重复执行一段代码；函数用于封装一段可重用的代码，并实现模块化开发。
嵌入式C语言中的输入输出操作与传统C语言类似，主要通过标准库函数来实现。
例如，scanf函数用于从标准输入读取数据，printf函数用于向标准输出打印数据。
在嵌入式系统中，由于硬件资源有限，通常需要优化输入输出操作，以提高系统的效率和响应速度。
嵌入式C语言中的内存管理也是一个重要的问题。
由于嵌入式系统的内存资源有限，需要合理地利用内存并避免内存泄漏。
在嵌入式C语言中，我们可以使用关键字来指定变量的存储位置，例如，使用auto关键字将变量存储在栈中，使用static关键字将变量存储在静态存储区中。
嵌入式C语言的开发工具有很多种，例如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
这些工具提供了丰富的功能和调试工具，可以帮助开发者进行程序的编译、调试和测试。
C语言嵌入式
C语言嵌入式系统编程修炼之一:背景篇不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。
无疑，汇编语言具备这样的特质。
但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。
而与之相比，C语言--一种"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。
笔者在嵌入式系统项目的开发过程中，一次又一次感受到C语言的精妙，沉醉于C语言给嵌入式开发带来的便利。
图1给出了本文的讨论所基于的硬件平台，实际上，这也是大多数嵌入式系统的硬件平台。
它包括两部分：（1）以通用处理器为中心的协议处理模块，用于网络控制协议的处理；（2）以数字信号处理器（DSP）为中心的信号处理模块，用于调制、解调和数/模信号转换。
本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行，因为它更多地牵涉到具体的C语言编程技巧。
而DSP编程则重点关注具体的数字信号处理算法，主要涉及通信领域的知识，不是本文的讨论重点。
着眼于讨论普遍的嵌入式系统C编程技巧，系统的协议处理模块没有选择特别的CPU，而是选择了众所周知的CPU芯片--80186，每一位学习过《微机原理》的读者都应该对此芯片有一个基本的认识，且对其指令集比较熟悉。
80186的字长是16位，可以寻址到的内存空间为1MB，只有实地址模式。
C语言编译生成的指针为32位（双字），高16位为段地址，低16位为段内编译，一段最多64KB。
图1 系统硬件架构协议处理模块中的FLASH和RAM几乎是每个嵌入式系统的必备设备，前者用于存储程序，后者则是程序运行时指令及数据的存放位置。
系统所选择的FLASH和RAM的位宽都为16位，与CPU一致。
实时钟芯片可以为系统定时，给出当前的年、月、日及具体时间（小时、分、秒及毫秒），可以设定其经过一段时间即向CPU提出中断或设定报警时间到来时向CPU提出中断（类似闹钟功能）。
C语言课件(C语言概述)
C语言概述
为什么学习和使用C语言
C与C++（C加加，see-plus-plus）
贝尔实验室于二十世纪八十年代在C语言的基础上开发的。 C++是C语言的超集，包含了C语言的所有内容，同时增加 了面向对象编程方面的内容。
C与Java（爪哇）
Sun公司于1995年发布的面向对象编程语言。 Java也是基于C语言的。
汇编语言程序必须被翻译成机器语言程序才能被执行
汇编程序（Assembler）充当“翻译”
C语言概述
高级语言
高级语言（High-level language）使用数学符号和类似英语 的单词
例如，完成两个数相加的C语言程序
sum = n1 + n2;
从多方面提高了编程效率
不必考虑CPU的指令集 不必考虑CPU实现特定任务的精确步骤 采用接近人类思考问题的方式去书写程序
CPU有自己的工作区：包括若干个寄存器（Registers） CPU只能理解有限的指令（CPU的指令集）
指令能够完成的任务是具体的 例如，把一个数从内存移动到某一个寄存器
C语言概述
计算机程序和语言
存储在计算机中的一切内容都是二进制的数字形式
数据：数、字符、图片、声音、动画等等 指令
0110001100000110 0110010111001100 0000110000011011 0110001100000110 0110010111001100 0000110000011011
内存（Memory unit）
临时存储正在处理的数据和运行的程序 可以快速地访问 容量不大
C语言概述
计算机的组成
中央处理单元（Central processing
嵌入式系统C语言ppt课件
1
主要内容
一、嵌入式系统开发语言 二、C++语言的简单回顾
2
一、嵌入式系统开发语言
l 汇编语言 l C语言 l C++语言 l JAVA语言 l 其它（如nes C等）
3
汇编语言
l 汇编语言的优点
l 程序运行结果直观 l 便于对程序的跟踪和调试 l 程序执行效率很高 l 程序运行速度很快
5
C++语言
l C++保留了C语言的强大功能与灵活性，并提供了继 承、封装、多态等面向对象技术，为程序设计带来了 深及灵魂的变革。
l 但是，C++语言过于庞大，对于资源受限的嵌入式系 统来说，执行效率难于保证。
l 在1998年，Embedded C++规范正式制度（简称为 EC++）。EC++是标准C++的一个子集，它从C++语 法中剔除了一些实现复杂和会导致额外负担的语法元 素。例如：友元、虚基类、异常处理、模板、命名空 间等。同时，在标准库方面，EC++规范也做了删减， 剔除了STL和Stream等。l 汇语言的缺点l 开发效率低下
l 使用场合
l 系统初始化、系统任务切换、时序严格的场合
4
C语言
l C语言是在嵌入式领域中应用最广泛的编程语 言，几乎所有的嵌入式开发环境都支持C语言。
l C语言是一种高效的语言，用C写的程序执行 速度快，占用内存少，经过优化后效率接近汇 编程序。
l C语言的主要不足是缺乏编程模型，描述复杂 逻辑十分困难。同时，程序员可以随意修改程 序中的内容，这在提高编程灵活性的同时也带 来安全隐患。
东南大学C语言进阶-第一讲概述
嵌入式系统高级C语言编程第一讲概述第讲黄少珉凌明hsm@东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心目录关于本课程C语言的身世小测验如何更好地学习C如何更好学习语言目录关于本课程C语言的身世小测验如何更好地学习C如何更好学习语言为什么你要选这门课会C 语法与会用C 语言写程序是两个概念C 的灵活性及由此而产生的陷阱非常非常多Th M t B tif l L d M t The Most Beautiful Language and MostDangerous Language in the Programming World!本课程将嵌入式系统中经常用到的C 编程技巧与概念介绍给大家课程基本信息学分：2先修课程：C 语言总学时总学时：36课堂学时：30（10讲）作业与讨论：6授课安排第一讲概论第二讲C语言基本语法复习（）语言基本语法复习（一）第三讲C语言基本语法复习（二）第四讲汇编器、编译器、链接器和调试器第五讲存储器与指针（一）第六讲存储器与指针（二）第七讲数据结构与链表第八讲中断与设备驱动第九讲编码风格第十讲程序调试考试考试形式：开卷时间：120分钟考试形式（以下方式组合）考试形式（以下方式组合）：选择题程序改错题程序填空题编程题 简答题本课程教材：《嵌入式系统高级C语言编程》，作者：凌明参考书：上手型Brian W Kernighan Stephen Prata Kenneth A Reek Brian W. KernighanDennis M. RitchieStephen Prata Kenneth A.Reek参考书：进取型Peter Van Der Linden Andrew Koenig Steve Maguire Peter Van Der Linden Andrew Koenig Steve Maguire参考书：嵌入式系统Jean J Labrosse Randal E BryantJean brosse Randal E.BryantDavid O'Hallaron周航慈目录关于本课程C语言的身世小测验如何更好地学习C如何更好学习语言C语言诞生前，系统软件主要用汇编语言编写汇编语言程序依赖于计算机硬件其可读性和可移植汇编语言程序依赖于计算机硬件，其可读性和可移植性都很差一般的高级语言难以实现对计算机硬件的直接操作人们盼望有一种兼有汇编语言和高级语言特性的人们盼望有种兼有汇编语言和高级语言特性的新语言具有讽刺意味的是，C 语言诞生自一个失败的项目：1969年由通用电气、麻省理工、贝尔实验室联合研制的Multics Thompson 为PDP －7小型机设计了一个比Multics 更简单也更轻量级的新操作系统1970年Brian Kernighan 模仿Multics 的名字将这个新操作系统戏称为“UNIX ”（用Uni 代替Multi ）Thompson 希望采用高级语言编写UNIX ，在尝试FORTAN 失败后，由伦敦他将BCPL （Basic Combined Programming Language ，由伦敦大学和剑桥大学合作研发的早期高级语言）简化为一种他称为“B ”的高级语言以使其解释器能运行在的高级语言，以使其解释器能运行在PDP －7的8K 存储器中由于硬件资源的限制，B 语言的效率不高，并不适合作为UNIX 的编程语言具有讽刺意味的是，C 语言诞生自一个失败的项目：1969年由通用电气、麻省理工、贝尔实验室联合研制的Multics Thompson 为PDP －7小型机设计了一个比Multics 更简单也更轻量利大的件功能创立级的新操作系统1970年Brian Kernighan 模仿Multics 的名字将这个新操作系统戏称Dennis Ritchie 利用PDP －11更强大的硬件功能创立了“New B ”语言，这个新的语言支持多种数据类型，同时因为采用编译的运行方式而提高了性能很快人们将为“UNIX ”（用Uni 代替Multi ）Thompson 希望采用高级语言编写UNIX ，在尝试FORTAN 失败后，由伦敦因为采用编译的运行方式而提高了性能，很快人们将“New B ”称为“C ”语言。
嵌入式课程第1讲嵌入式系统综述ppt课件
课程设置的必要性
▪ 应用需求日益复杂 ▪ 微处理器技术长足发展 ▪ 社会对嵌入式技术人才的需求
据统计2002年16/32位嵌入式处理 器的销售额已接近70亿美元 ▪ 嵌入式软件技术成为核心
4/92
嵌入式处理器快速成长
$70亿
5/92
课程目的
了解嵌入式系统的概念和体系结构
掌握嵌入式系统的软硬件开发方法
代表产品有TI的TMS320C2000/C5000 和Motorola的DSP56000
35/92
嵌入式SOC
System On Chip,片上系统/系统芯片 将很多功能模块集成到单个芯片上 ➢ 各种通用处理器内核作为SOC设计公司的标准库，
用VHDL等语言描述 ➢ 除个别无法集成外，嵌入式系统的大部分集成到一
12/92
课程安排（5）
3. 嵌入式Linux设备驱动实验 － 基本的编程实现 － 数码管驱动与按键驱动的结构分析及使用方法
4. 串口通讯与短信收发系统综合实验 － 基于Qt的嵌入式GUI程序设计 － 串口通讯程序设计 － 短信收发程序设计 － 程序编译下载与运行
13/92
评分标准
课堂表现与出勤率：20％ 实验表现：50％ 实验报告：30％
MIPS公司开发了32位高性能，低功耗的处理器 内核MIPS 32 4Kc和64位的处理器内核MIPS
64 5Kc
应用范围：机顶盒、视频游戏机、Cisco路由
器、激光打印机
30/92
典型的嵌入式微处理器－PowerPC
PowerPC架构特点：可伸缩性好，方便灵活
既有通用处理器，也有嵌入式微控制器和内核， 应用范围非常广泛，从高端服务器、工作站到 PC，从消费类电子到通信设备