锅炉燃烧控制系统仿真
工业锅炉过程控制系统仿真研究
吉林工程技术师范学院毕业论文第1章绪论1.1锅炉控制的研究现状及发展1.1.1锅炉控制的研究现状工业锅炉是重要的热能动力设备，我国是当今世界锅炉生产和使用最多的国家。
中国锅炉制造业是在新中国成立后建立和发展起来的。
特别是改革开放以来，随着国民经济的蓬勃发展，全国有千余家持有各级锅炉制造许可证的企业，可以生产各种不同等级的锅炉。
因此采用清洁燃料和洁净燃烧技术的高效、节能、低污染工业锅炉将是产品发展的趋势。
在未来相当长的一段时间内，燃煤工业锅炉仍将是我国工业锅炉的主导产品，且以中大容量单台蒸发量≥10t/h居多。
但燃煤锅炉会产生严重的环境污染，随着能源供应结构的变化和节能环保要求日益严格天然气开发应用将进入高速发展时期。
小型燃煤工业锅炉将退出中心城区。
因此采用清洁燃料和洁净燃烧技术的高效、节能、低污染工业锅炉将是产品发展的趋势。
1.1.2控制技术的发展趋势现代过程工业向着大型化和连续化的方向发展，生产过程也随之日趋复杂，对生态环境的影响也日益突出，这些都对控制提出了越来越高的要求。
不仅如此，生产的安全性和可靠性，生产企业的经济效益都成为衡量当今自动控制水平的重要指标。
因此，仅用常规仪表不能满足现代化企业的控制要求。
由于计算机具有运算速度快、精度高、存储量大、编程灵活以及有很强的通信能力等特点，已在过程控制中得到十分广泛的应用。
过路作为一种典型的的生产过程，其自动控制水平已随着过程计算机系统的的发展。
从目前的趋势看，在大型企业中，过程控制计算机正成为一种把控制的管理融为一体的综合自动化系统。
他是在自动化技术，系新技术和各种工业声场技术的基础上，通过计算机和网络系统将整个单位全部生产活动所需的信息和各种分散的自动化系统有机的集合起来，形成一个能适应生产环境不确定和市1第1章绪论场需求多变性总体最优的高质量、高效益、高柔性的智能生产系统，现已成为当前控制领域的一个重要研究方向。
1.2本课题研究的意义及主要内容1.2.1课题研究的意义锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备。
燃煤锅炉燃料与空气的比值控制系统Simulink仿真
锅炉燃烧过程中空燃比的控制系统 与 Simulink 仿真
作
者 :
张卫东
学 号：
1302034220
学 院 (系 ): 专 业 :
机械与动力工程学院 机械电子工程 张纪平 张纪平 博士 博士
指导教师: 评 阅 人 :
2016 年 6 月
锅炉燃烧过程中空燃比的控制系统与 Simulink 仿真 摘 要
一、 引言
燃煤锅炉是发电、 化工、 炼油等工业生产和集中供热过程中重要的动力设备， 锅炉能耗巨大，控制锅炉燃烧在最佳工况和节能具有重要的经济效益。 目前，国内除了一些大中型锅炉采用了先进的控制技术外，一般的小型锅炉 仍在使用仪表、继电器作为主要的控制手段，人为参与过多、工作条件差、劳动 强度高、锅炉的热效率低、资源浪费和污染严重。 针对上述特点和不足，我们对锅炉燃烧过程中空燃比的影响因素进行了研究， 设计了一种控制与维护方便、燃煤热效率有所提高的自动控制系统，并利用 Simulink 仿真工具箱进行了仿真实验。
3、 燃料流量检测变换系统数学模型为： ..................................................... 8 4、 燃料流量与控制流量比值为： .................................................................. 8 5、 空气流量被控对象为: .................................................................................... 8 6、 炉膛负压控制引风量与负压关系： ......................................................... 8 7、 送风量对负压的干扰： ................................................................................ 9 七、 八、 系统的相对稳定性分析 .................................................................................... 9 PID 控制算法的理论基础及调节方法 ........................................................ 12 1、 PID 控制方式 ................................................................................................. 12 2、 PID 参数的整定 ............................................................................................. 12 3、 KP、KI、KD 对系统控制过程的影响.......................................................... 12 4、 PID 参数整定---Simulink 环境下 PID 参数的稳定边界法整定 ..... 13 九、 十、 燃料流量与空气流量控制系统 Simulink 仿真 ........................................ 14 PLC 控制器的选择 ............................................................................................ 18 1、 PLC 控制器的系统原理框图...................................................................... 18 2、 PLC 机型的选择及各硬件性能指标分析 ............................................... 18 3、 三菱 FX2 系列 PLC ....................................................................................... 18 参考文献 ............................................................................................................................ 19
燃烧控制系统辨识技术研究及其控制系统仿真
摘要目前机组的负荷增减相当频繁，现有燃煤锅炉大部分采用常规仪表和人工手动控制，平均热效率偏低，造成能源的大量浪费和环境的污染。
为了适应节能需求，实现锅炉的高效燃烧，降低能耗，是迫切需要解决的问题。
采用火焰监测技术和智能自动化计算机技术对燃煤锅炉进行监测和自动化控制，实现锅炉系统的自动化控制后，能使锅炉安全、可靠、经济的运行。
作为对锅炉控制系统分析的前提条件，首先需要分析锅炉过程的动态特性，建立相关环节的数学模型，利用系统辨识技术便可以很好的从实际测量数据中提炼出对象的数学模型。
本文在介绍了系统辨的发展概况，基本原理和理论的基础上，对系统辨识常用到的最小二乘理论进行了描述，并分析最小二乘法和牛顿迭代的特点，介绍了将二者结合的综合辨识算法，并分别对这种算法进行了预设模型和实际数据下的验证。
该方法综合了上述两种方法的优点，改善最小二乘法对噪声的敏感，给迭代算法提供较好的初值，最后得到的模型精确程度得到提高，具有很好的实际应用价值。
为进一步分析算法在实际中的应用，本文结合火电机组中燃料量、辐射能、和主蒸汽压力环节，利用综合算法对这些环节进行了辨识，并构成不同方式的仿真控制系统，对这些控制系统的动态特性以及各自的优缺点给予了分析比较。
关键词：系统辨识数学模型最小二乘法牛顿迭代AbstractCurrently, load of a power generation units increases and reduces frequently, most of the existing coal fired boiler usually adopt routine meter and manpower manual controlling, average thermal efficiency is comparatively low, which bring about large amount of dissipation of the energy sources and the environment contaminating .Need for adapting to economize energy, realize the boiler high-effect combustion and reduce energy consumption is a problem which need solving urgently. Adopt a flame watch and intelligence automation computer technology apply in the coal fired boiler actualize monitoring and control automatically, after realize boiler system automatic control, can make a boiler work safely, reliably, economically, be a premise condition to control system analysis, need calculate the dynamic mathematic model of boiler's relative link at first. We use identification technology to solve the problem.This paper introduced the development and basic theoretical of the system identification, have described the least squares method which is a general arithmetic of system identification. After analysis the characteristic of least squares method and Newton iteration algorithm, the paper give a colligate algorithm which distill their merit, and then separately tested this algorithm under supposed model and actual measurement data. This method has synthesized their merit, make least squares method resist colored noise, simultaneity provided good initial value to Newton iteration algorithm, finally enhance the degree of the model's precision, which have good reality applying value.For further analysis practical application of the algorithm, paper combine the fuel, energy and steam pressure link of boiler unit,using the colligate algorithm identified this links, composed different forms of simulation control system, then compared the dynamic characteristic and advantages of these different systems.Keywords:system identification mathematical model least squares method Newton iteration algorithm独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
煤粉工业锅炉燃烧控制策略的优化与仿真研究
煤粉工业锅炉燃烧控制策略的优化与仿真研究煤粉工业锅炉是一种重要的热能转换设备，广泛应用于发电厂、化工厂、制药厂等工业生产过程中。
煤粉工业锅炉的燃烧过程对于锅炉的热效率、环境排放以及设备寿命等方面都有着重要的影响。
因此，如何优化煤粉工业锅炉的燃烧控制策略成为一个研究热点。
为了提高煤粉工业锅炉的燃烧效率，减少环境污染，并延长设备寿命，研究人员进行了大量的探索与实践。
优化燃烧控制策略的重要手段之一是仿真研究。
通过建立煤粉工业锅炉的数学模型进行仿真，可以快速准确地评估不同控制策略的效果，为实际应用提供参考。
煤粉工业锅炉的燃烧过程涉及到多个参数的调节和控制，例如煤粉供给量、风量控制和过剩空气系数等。
优化燃烧控制策略的目标是实现煤粉的完全燃烧，最大限度地提高燃烧效率，并保证烟气排放符合环保要求。
具体的优化策略和方法包括但不限于以下几个方面：首先，合理控制煤粉的供给量是优化燃烧控制策略的关键。
通过准确测量锅炉内的温度、压力、流量等参数，可以实时监测燃烧状况，从而精确计算煤粉的耗量。
根据实际情况，调节煤粉的供给量，以保证燃烧的稳定性和效率。
其次，合理调节风量也是优化燃烧控制策略的重要方面。
风量的大小直接影响锅炉内燃气的供给和烟气的排放。
过大的风量将造成煤粉的过度氧化和能量的浪费，同时也会增加烟气中的氮氧化物（NOx）排放。
过小的风量则会导致燃烧不充分、煤粉积灰等问题。
因此，通过实时监测燃烧状况，合理调节风量，是保证煤粉工业锅炉燃烧效率和环境排放的关键。
另外，过剩空气系数也是影响燃烧控制策略的重要因素之一。
过剩空气系数表示燃烧空气中氧气供给与理论需要的氧气供给之间的比值。
过大的过剩空气系数将导致烟气中氧气含量过高，并增加烟气中的氮氧化物排放；过小的过剩空气系数则会导致燃烧不充分，煤粉积灰等问题。
因此，确定合适的过剩空气系数，可以在保证煤粉完全燃烧的同时，最大程度地减少烟气中的污染物排放。
对于煤粉工业锅炉燃烧控制策略的优化与仿真研究，目前已经有了一些实践经验和研究成果。
锅炉控制系统仿真软件设计
２０ ０ ８年 １ ２月
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Ｖｏ ． ５， ｏ １ １３ Ｎ ． ２
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文章编 号 ： ０ １ ９—６ １ ２ ０ ）２— ０ ６— ４ ０ ７ Ｘ（０ ８ １ ０ 我 国国情 的用 于 电站锅 炉 设 备工 程分 析 的仿 真 软 件 ， 取 得 了一 些 成 果 ¨ ． 并 然 而 ， 其用 于分 析 动力 设 备 控 制 特性 以及 对 新 的 将 燃 烧方 式 的研 究 仍较 少 ． 而这 种 仿 真 系统 对 提 高 我 国锅炉 制造技 术 在 国际上 的竞争 力是 至关重 要 的．
为使计算简化 ， 但又能确保模型的精度 ， 作如下简化 假设 ： ） 汽 器壳 侧 蒸 汽 和水 处 于相 平 衡 ； ） １凝 ２ 凝 汽器 中蒸 汽 和小凝 结 气 体 均视 为 理想 气 体 ；） 略 ３忽 冷 却水 的可 压 缩 性 ； ） 汽 器 内热 负 荷 分 布 均 匀 ； ４凝
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｔｈ ｉ ｌ ｔ ｎ ｓ ｆｗａ ｅ ｉ ｎ ｅ ｉｎ ｄ ａｍｉ ｔｔ ｏ ｒ ｌｓ ｓｅ ｏ ｏ ｙ ｅ ｏ ｏｌ ｒ ｅ ｓｍｕ ａｉ ｏｔ ｒ ｓａ ｄ ｄ ｓｇ ｅ ｉ ｎｇａ ｈｅｃ ｎｔｏ ｙ ｔｍ ｆｓ ｍｅ ｔｐ ｆｂ ｉｅ ．Ｔｈ ｓｓ ｆｗａ ｅ ｏ ｉ ｏｔ ｒ ｃ ｎ ｔａ ｓａｅ ｔ ｅ ｍｏ ｙ ａ ｃ ｑ ａｉ ｎ ａ ｄ ｃ ｎｒ ｌ ａｉｈ ｔｃ ｏ ｏ ｌｒ ｒ ｎ ｎ ｎ ｏ ｃ ｍｐｕｅ ａ ｇ ａ ｅ Ｔｈ ｒ — ａ ｒ ｎ ｌｔ ｈ ｒ ｄ ｎ ｍｉｓ ｅ ｕ ｔ ｎ ｏ ｔｏ ｒｔ ｍｅ ｉ ｆｂ ｉｅ ｕｎ ｉ ｇ ｉ ｔ ｏ ｏ ｔｒ ｌｎ ｕ ｇ ． ｅ ｐｏ ｇ ａ ｉ ｂ ｅ ｔ ｉ ｌ ｔ ｈｅｂ ｉｅ ￣ｒ ａ—ｉ ｎ ｉ ｇ ｓａｕ ｔ ｎ ｅ Ｋｕ ｔ ｒ ｍ ｓａ ｌ ｏ ｓｍｕ ａ ｅｔ ｏ ｌｒ ｅ ｌｔ ｍｅｒ ｎ ｎ ｔｔ ｓｗｉｈ Ｒｕ ｇ — ｔａ，ｓ ｏ ｔ ｅ ｂ ｉｅ ｇｗｏ ｋ ｎ ｃ ａ ｉｍ ｕ ｈ ｗ ｈ ｏｌ ｒ ｒ ｉ ｇｍｅ ｈ ｎ ｓ
锅 炉 燃 烧 过 程控制和仿真
2
1）、变量的选择
被控变量：炉膛顶部烟气出口压力。
控制量：引风机的开度
干扰为炉膛内引风量落后于燃料量和鼓风量的控制，可能引起系统大的波动，造成不稳定因素压力变化等。
2）、系统的组成
最佳α值：α=1.2-1.4，当在α1～1、6范围内时，过剩空气系数a与烟气接近直线。当α在1、08～1、15（最佳过剩空气量8%～15%）时，烟气含氧量最优值为1.6%～3%。从上图也可看到，约在过剩空气量为15%～18%时，锅炉有最高效率。
（4）以烟气为被调节量，以燃料量为调节量的串级控制系统设计
)蒸汽压力控制系统参数整定仿真框图
由仿真结果可以看出，系统响应超调量约为25%。此时系统调节器最简单，工程上系统响应速度和稳定程度都较好
二．风量控制子系统
（1）为使锅炉适应负荷的变化，必须同时改变燃料量和空气量，同时为了达到最佳的经济燃烧，燃烧过程中应有最佳空燃比K。空燃比K是随不同的负荷和燃料品种而变化的，为此燃烧控制系统可选负荷、燃烧品种等变化来构成系统的风量控制系统，有了最佳燃烧比K及比值控制保证了燃料和空气的比值关系，但并不能保证燃料的完全燃烧。
（9）总过程
三、
1
炉膛压力是指送入炉膛内的空气、煤粉及烟气和引风机吸走的烟气量之间的平衡关系，即指炉膛顶部的烟气压力。
炉膛负压是反映燃烧工况稳定与否的重要参数，是运行中要控制和监视的重要参数之一。炉内燃烧工况一旦发生变化，炉膛负压随即发生相应变化。当锅炉的燃烧系统发生故障或异常时，最先将在炉膛负压上反映出来，而后才是火检、火焰等的变化，其次才是蒸汽参数的变化。因此，监视和控制炉膛负压对于保证炉内燃烧工况的稳定、分析炉内燃烧工况、烟道运行工况、分析某些事故的原因均有极其重要的意义。
火电厂锅炉燃烧过程控制系统仿真研究毕业论文
本科毕业论文火电厂锅炉燃烧过程控制系统仿真研究Simulation Study on Combustion Control System of Boiler in Thermal Power Plant学院名称：电子信息与电气工程学院专业班级：自动化2010级2班学生姓名：朱金鹏学号：201002010103指导教师名称：卢春华指导老师职称：讲师2014年5月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录摘要 (I)Abstract (II)引言 (1)第一章控制系统及MATLAB语言的应用基础 (3)1.1 控制系统性能要求 (3)1.2控制系统的时域分析 (3)1.3控制系统的频域分析 (4)频域性能指标 (4)频域分析的三种分析方法 (4)1.4控制系统的根轨迹分析 (5)1.5MATLAB软件认识 (5)MATLAB的特点 (5)MATLAB在控制系统分析中的应用 (5)根轨迹绘制 (6)控制系统的频域分析 (6)1.6 MATLAB环境下的Simulink简介 (9)第二章火电厂锅炉燃烧过程控制系统设计 (10)2.1蒸汽压力控制系统和燃料空气比值控制系统 (12)2.2 炉膛负压控制系统 (13)第三章火电厂锅炉燃烧过程控制系统数学模型 (16)3.1 蒸汽压力控制系统和燃料空气比值控制系统数学模型 (16)3.2 炉膛负压控制系统数学模型 (16)第四章系统稳定性分析 (17)4.1燃料控制系统 (17)4.2空气流量控制系统 (18)4.3炉膛负压控制系统 (18)第五章火电厂锅炉燃烧过程控制各子系统仿真 (20)5.1燃料控制系统 (20)5.2蒸汽压力控制系统 (23)5.3空气流量控制系统 (25)5.4炉膛负压控制系统 (28)第六章火电厂锅炉燃烧过程控制系统Simulink仿真 (31)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)火电厂锅炉燃烧过程控制系统仿真研究摘要：在现代化生产过程中，为保证生产安全顺利进行，达到优质高产，提高经济效益和劳动生产率，必须对生产过程的各种参数进行自动控制，这种控制就是过程控制。
锅炉燃烧过程控制系统仿真
锅炉燃烧过程控制系统仿真锅炉燃烧过程控制系统仿真目的：经过该项目的训练，掌握串级控制、比值控制、前馈控制在锅炉燃烧过程控制系统的综合应用。
原理简述：燃烧过程控制系统：燃油锅炉的燃烧过程控制主要由三个子系统构成：蒸汽压力控制系统、燃料空气比值控制系统以及炉膛负压控制系统。
1 、蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统锅炉燃烧的目的是生产蒸汽供其它生产环节使用。
一般生产过程中蒸汽的控制是经过压力实现的，后续环节对蒸汽的生产用量不同，反映在蒸汽锅炉环节就是蒸汽压力的波动。
维持蒸汽压力恒定是保证生产正常进行的首要条件。
保证蒸汽压力恒定的主要手段是随着蒸汽压力波动及时调节燃烧产生的热量，而燃烧产生热量的调节是经过控制所供应的燃料量以及适当比例的助燃空气的控制实现的。
因此，蒸汽压力是最终被控制量，能够根据生成情况确定；燃料量是根据蒸汽压力确定的；空气供应量根据空气量与燃料量的合理比值确定。
2 、炉膛负压控制系统锅炉炉膛负压过小时，炉膛内的热烟、热气会外溢，造成热量损失，影响设备安全运行甚至会危及工作人员安全；当炉膛负压太大时，会使外部大量冷空气进入炉膛，改变燃料和空气比值，增加燃料损失、热量损失和降低热效率。
控制方案：某锅炉燃烧系统要求对系统进行蒸汽压力控制。
本项目采用燃烧炉蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统，并辅以炉膛负压控制的方案，控制系统框图如图所示。
已知控制系统传递函数：燃料流量系统的数学模型：G(s)=se s 31122-+空气流量模型：G(s)=s e s 21102-+引风量与负压关系模型：G(s)=se s -+156送风量对负压的干扰模型：G(s)=122+s并取：燃料流量至蒸汽压力关系约为：G(s)=4蒸汽压力至燃料流量关系约为：G(s)=1/4燃料流量与控制流量比值：G(s)=2空气流量与燃料流量比值：G(s)=1实现步骤：1、系统稳定性分析作出伯德图，如果相角裕度Pm>0°或幅值裕度Gm>1，表示系统稳定。
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《计算机仿真》MATLAB课程设计报告
学院：自动化学院
专业：自动化专业
班级：2009211410
姓名：***
学号：********
2011年12月26日
燃烧过程控制系统综合仿真
摘要：燃烧锅炉的燃烧控制主要由三个子系统构成：蒸汽压力控制系统、燃料空气比值控制系统和炉膛负压控制系统。
燃烧过程的仿真和其他仿真过程一样由系统辨识、稳定性分析、控制策略选择、参数整定和系统仿真等内容仿真。
稳定边界法和试误法是常用的PID参数整定方法，尤其适合对PI控制器就行参数整定。
关键词：燃烧过程控制系统Simulink PID
目录
一、题目背景 (1)
1、蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统 (1)
2、炉膛负压控制系统 (2)
二、方案要求 (3)
三、系统建模 (4)
1、建立数学模型 (4)
2、进行系统稳定性分析 (4)
四、控制系统参数整定 (6)
1、燃料控制系统参数整定 (6)
2、蒸汽压力控制系统参数整定 (7)
3、空气流量控制系统参数整定 (8)
4、负压控制系统参数整定 (9)
五、整定后各部分系统性能分析 (10)
1、燃料控制系统 (10)
2、蒸汽压力控制系统 (11)
3、空气流量控制系统 (12)
4、负压控制系统 (13)
六、控制系统Simulink仿真 (15)
七、系统鲁棒性分析 (16)
八、总结与体会 (17)
九、参考文献 (17)。