闭式回路液压传动技术Denison
美国Parker派克丹尼逊油泵
派克PV系列轴向柱塞泵【产品详情】美国Parker派克PV系列轴向柱塞泵--使用注意事项1、油泵使用安装位置，泄油口朝上，管路背压须低于0.2MPa单独回油箱。
2、最高压力使用，每一循环运转时间不超过6秒、液压油清洁规范，请参见使用说明书。
3、本公司提供多连油泵，亦可与其他形式油泵连结，连结方式采用标准的公制连接尺寸和SAE连接尺寸。
4、其他事项请参照本公司综合样本。
美国Parker派克PV系列轴向柱塞泵--型号说明派克PVP系列轴向柱塞泵【产品详情】Parker派克PVP系列轴向柱塞泵最大排量从16至140ml/rev，额定工作压力为250bar，最低转速为每分钟500转。
型号有：PVP016, PVP023, PVP033, PVP041, PVP048,PVP060, PVP076, PVP100, PVP140等。
派克PV/PV系列双联轴向柱塞泵【产品详情】隆兴公司专业销售派克柱塞泵。
PV系列轴向柱塞泵有带标准压力调节器和带功率调节器两种选择。
最大排量从16至270ml/rev，额定工作压力为350bar，最低转速为每分钟300转，泄油口朝上。
派克柱塞泵PV系列：PV016, PV020, PV023, PV032, PV040, PV046, PV063, PV080, PV092, PV140, PV180, PV270等。
派克柱塞泵PAVC系列：PAVC33，PAVC38，PAVC65，PAVC100Parker派克PV/PV系列双联轴向柱塞泵是由两个PV系列轴向柱塞泵组合而成，可以提供不同的排量组合。
单个泵的最大排量从16至270ml/rev，额定工作压力为350bar，最低转速为每分钟300转，泄油口朝上。
派克PAV6.3和PAV10系列轴向柱塞泵【产品详情】Parker派克PAV6.3和PAV10系列轴向柱塞泵为斜盘式变量柱塞泵，用于开式回路。
单泵形式，调节器法兰式连接于PAV6.3之上、螺纹拧入式连接于PAV10之上。
闭式液压系统及其在压路机上的应用
此种传动方案中油泵的排量 q p 在 0 到最大之间调 节，马达的排量 q m 不变化。这时油马达的转速 n m与油 泵的排量成正比，当泵排量达最大值时，马达的转速最 高，而最低转速取决于油泵可能提供的最小稳定流量。
此组合综合了上述两种变量调速系统的全部技术 性能方面之优点，可以很方便地实现执行机构起动、变
速、换向及停车制动，其调速范围更大，并且具有低速恒 扭矩和高速恒功率的调速特性。
这一传动方案的调速过程通常分为两个阶段进行。 在第一阶段开始时，先将油马达的排量固定在最大值， 调节油泵的排量从零逐渐调到最大值，此过程中马达的 转速从零逐渐升高到第一阶段的最大值；然后开始第二 阶段的调速，此时油泵保持其最大排量不变，调节马达 的 排量 从 最 大 逐 渐 调到 最小 值，马达的转 速 则从 第一 阶段的最大值逐渐升高到第二阶段的最大值。从上述两 个调速阶段可以看出，低速至中速之间用变量泵调速， 中速至高速之间用变量马达调速，故其调速范围甚广， 其输出特性曲线见图 2c 所示。
每一闭式回路液压系统都由供油路、主油路两个部 分组成，现作如下分析。 3.1 供油泵的任务
供油油路由与主泵 2 安装在一起的供油泵3和换向 阀1、单向阀 8（两个）、供油溢流阀 4 组成，作集成化安 装。其中供油泵的任务是：
（1）不断地向闭式驱动油路供给足够的油，以补偿 系统中各元件的渗漏损失，保证液压系统的正常工作；
若将换向阀手柄扳到中位，油泵伺服缸中的油液泄 空，变量泵的斜盘恢复到零位，油泵就不再排油。此时 梭阀两端的控制油压平衡而也处中位，切断了通往油箱 的油路，闭路液压系统即产生制动。这时供油泵的排油 将通过溢流阀4排回油箱。
开式液压系统与闭式液压系统区别与优缺点(转载)
开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点开式系统开式系统是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构，液压缸3(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统，导致路上需设置背压阀，这将引起附加的能量损失,使油温升高。
在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时,除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，仍被大多数起重机所采用。
闭式系统在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式系统结构较为紧凑，不口空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补液泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中,会使功率利用率下降。
所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。
工程机械液压传动系统，有开式系统和闭式系统，国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持的开式系统，实现履行机构正、反方向活动及制动的请求。
中、大吨位起重机大多采用闭式系统，闭式系统采取双向变量液压泵，通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向，来实现履行机构的变速和换向，这种节制方法，可以充足体现液压传动的长处。
丹尼逊样本
最高工作压力
bar
psi
PV/PVT 系列轴向柱塞式变量液压泵（开式回路用）
PV/PVT 6
14.4 0.88
30001)
310
PV/PVT 10
20.6 1.26
28001)
310
PV/PVT 15
34.2 2.09
25001)
310
PV/PVT 20
42.9 1.62
23001)
310
PVM/PVR 20
定量液压马达
M 6 F/G
98
M 7 F/G
119
M 11 F/G
180
M 14 F/G
230
M 24 G
403
M 30 G
502
叶片马达
420
1.56
420
1.89
420
2.86
420
3.64
350
6.43
350
7.97
定量, 单联及双联 M3B M4C/M4SC M4D/M4SD M4E/M4SE M4DC/M4SDC
6 ~ 50 6 ~ 50 11 ~ 100 11 ~ 100 11 ~ 100 6 ~ 50 44 ~ 158 6 ~ 50 44 ~ 158 11 ~ 100 44 ~ 158 44 ~ 158 132 ~ 269 6 ~ 50 132 ~ 269 11 ~ 100 132 ~ 269 44 ~ 158 132 ~ 269 132 ~ 269
2800 2500 2200 2800 3600 2800 2500 2200 2800 3600
320 320 275 275 275 300 250 300 250 275 250 250 240 300 240 275 240 250 240 240
开式回路液压泵Denison Open loop pumps
连续工作压力至：280 bar 间断工作压力至：300 bar PVT 派生系列具有全功率通轴传动功能
2002/7/15 4
开式回路液压泵
世界杯系列 开式柱塞泵
3 档排量
100 cc/rev 350 bar 120 cc /rev 350 bar 130 cc /rev 250 bar 所有规格均具有全功率通轴驱动功能
Inlet ports are larger than outlet ports for improved inlet flow.
Different port blocks for R & L rotation.
Rear drive adapter can be changed in the field
液压泵可以是定排量（ 容积排量）；
输出流量恒定，取决于液压泵的规格和转速。
液压泵也可以是变排量
不需要流量时，尽管液压泵仍在运转，但不输出 压力油。
2002/7/15
9
开式回路液压泵
开式液压传动回路
所需的变量功能的变量泵仍需一个安全阀
方向控制阀
典型的是滑阀型电磁或电液方向阀
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开式回路液压泵
PV 泵的特殊注意事项
应特别注意吸口条件；
吸口负压 (真空) 有将柱塞拉进转子缸体的趋向； 柱塞弹簧保持将柱塞推出，使之压靠斜盘组件。 如果吸口压力过低，弹簧将被压缩，柱塞无法弹出。
限制壳体压力：
过高的壳体压力结合过低的吸口压力，将造成运行故 障，柱塞被推进缸体内。 总压差 p = 壳体 (绝对) 压力 – 吸口 (绝对) 压力 要求使用两个泄漏油口
16
PV-6 PV-10 PV-15 PV-20 PV-29
丹尼逊液压技术开式回路用符合SAE,ISO及DIN标准首相系列轴向柱塞式液压泵Premier
Web: E-mail: sales@样本号：1-SH0037-A Feb. 2003丹尼逊液压技术开式回路用 符合SAE, ISO 及DIN 标准首相系列轴向柱塞式液压泵目录内容页次概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1特点--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1结构剖面图 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 2简介 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3技术参数 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 4基本参数 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 4控制器参数 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4传动扭矩 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 5传动轴轴承寿命 ----------------------------------------------------------------------------------------- 5型号代码 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 6主级变量控制器 --------------------------------------------------------------------------------------------- 8次级变量控制器 -------------------------------------------------------------------------------------------- 13油口及调节装置位置 -------------------------------------------------------------------------------------- 14 P05/P080性能曲线 --------------------------------------------------------------------------------------- 15 P07/P110性能曲线--------------------------------------------------------------------------------------- 17 P09/P140性能曲线--------------------------------------------------------------------------------------- 19 P12/P200性能曲线--------------------------------------------------------------------------------------- 21 P16/P260性能曲线--------------------------------------------------------------------------------------- 23 P16/P260性能曲线（PQ变量控制）---------------------------------------------------------------- 25外形及安装尺寸 -------------------------------------------------------------------------------------------- 26后驱动转接座 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 30安装法兰的最大容许弯矩 -------------------------------------------------------------------------------- 34单位换算及液压传动常用公式 -------------------------------------------------------------------------- 35概述特点额定压力最高 － 在目前市场上同类产品中额定工作压力最高；全功率后驱动功能 － 后部可通轴串联相同规格的液压泵，两泵能同时处于最高额定工作压力和最大流量工况；快速响应压力补偿变量控制器 －先导式，降低了压力超调，变量特性陡峭，典型的调整压力在3.5 bar（50 psi）范围内；该补偿控制器易于实现遥控，并可用于负载传感回路中；精密的缸体大轴承支承 － 承受径向力，允许更高压力及转速，工作寿命长；改进型柱塞 －减小了困油容积，提高了效率，改善了高速性能； 缸体倾斜油口 － 减小了柱塞回转直径，降低了油液进入柱塞腔的流速，从而可提高液压泵的转速；球面配流盘 － 提高了缸体抗倾斜能力；大尺寸吸油口 － 进油流速降低，相应地，允许提高转速；SAE油口连接法兰－可按型号系列的不同（SAE系列或公制系列）采用英制或公制连接螺钉；符合SAE或ISO安装标准；带缓冲的小惯量变量机构 － 压力补偿变量响应快，泵的运转更平稳、噪声更低；重载传动轴轴承 － 具有吸收侧向负荷及止推的能力；高压轴封 － 容许较高的壳体压力,而不致引起外渗漏；注：应尽可能保持最低壳体压力。
连续式液压装载机闭式回路液压系统设计
引 言
１ 液压 系统设计
１ １ 原理 介 绍 ．
连 续式 液压 装 载机 是 一 种 新 型 的装 载 设 备 ， 要 主
＝１０ Ｐ ３０Ｋ ａ
“一６ ｎ＝若 Ｏ×丌×Ｄ ：５４ ｍ ｎ ．９ ｉ
ｋ
’ — — 液压 马达机 械效 率 ， 叼 ７ ｉ 取 ｉ＝０ ９ ．５ 运输 马达 所需 流量 为 ：
式中： Ｆ —— 每条 履带所 需牵 引力 ， ＝４ Ｎ Ｆ ０ｋ
Ｄｋ —— 驱 动轮分度 圆直 径 ， Ｄｋ＝５ ２ｍｍ ２
散热 器 １ 、 滤器 １ 、 控 单 向 阀 ， 向主 泵 的 吸油 ８过 ９液 流
口， 形成 闭式 回路 。 ３ ）冷却 回路 液压 泵 Ｓ ３输 出 的液 压 油 直 接 驱 动 风 冷 马 达 １ ， ７
通 过风冷 马 达 １ 动 风 冷 散 热 器 １ ， ７驱 ８ 对所 有 流 经 的
６ ０Ｍ 。 ２８ ｑ ＝ — — １ ＝ １ ９ ｍＬ／ ４ ｒ
Ｐ＊ｊ ／
３ ）风冷 马达
综 合考虑 本机 散 热情 况 及 车 架底 盘 尺 寸 限制 ， 选 取 散热 器型号 为 Ｆ ２ ， 热面 积为 ２ 风量 为 ６ ０ Ｌ０ 散 ０Ｉ ， ｎ ５０ ｎ／ ， ｌ ｈ 风机 功率 为 ０６ｋ ． Ｗ。则 风冷 马达 所需 流量 为 ：
１． 冷散热器 ８风 ｌ ． 性 回 流过 滤器 ９磁 ２ 、１ ２ ． 流 阀 ０ ２ 、２ 溢
闭式液压系统介绍及使用
2
闭式液压系统介绍
何谓闭式液压系统
DCCN/SVH-001-PR-F15 Edition: 1 2009-12-10
工作介质（液压油或其他）从执行机构直接回到泵
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
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闭式液压系统介绍
DCCN/SVH-001-PR-F15 Edition: 1 2009-12-10
闭式系统易发热，故对于大排量泵和马达构成的闭式系 统，常常会增加冲洗油路以加速热交换 增 加 冲 洗 阀
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
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闭式液压系统介绍
DCCN/SVH-001-PR-F15 Edition: 1 2009-12-10
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
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主（伺服）控制型式种类
2002/06/18
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1** 型手动螺钉调节
该型控制通常用 于变量马达，要 求具有两种速度 或扭矩的工况；
由弹簧偏置在最 大排量，负载增 大压力升高后由 补偿变量功能使 排量减至最小；
最大及最小排量 均可用螺钉手动 调节 。
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2** 型液动（活塞）控制
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基本闭式液压传动Biblioteka 路同样, 具有双向更油的作用
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基本闭式液压传动回路
加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快
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基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动 回路
2002/06/18
20
开式及闭式液压回路图
变量摆动缸的双作用设计，允许叠加压力补偿变 量监控功能 (所有金杯系列液压泵的标准配置)；
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34
伺服变量机构
变量缸的信号输入机构由连在斜盘上的伺服板和 与伺服输入轴相连的伺服臂组成。
伺服旋转输入轴
伺服靴
伺服板
伺服臂
2002/06/18
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伺服变量机构
当输入信号使伺服臂移动时, 伺服控制油通过滑靴进入相 应的变量叶片腔； 另一叶片腔则与壳体泄油相 通； 变量斜盘在变量叶片的推动 下产生摆动。
2002/06/18
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P 24, 30 泵 液压图形符 号
P24/30泵无 内部通道， 只能采用外 部过滤。
控制器
2002/06/18
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金杯泵控制阀 块原理图
座阀型设计结构
溢流及顺序阀功能
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压力遥控
同时控制两侧压力； 输出扭矩控制。
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压力遥控
两侧压力分别控制
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30
缸体轴承
液压泵工作时所有内部作用力的合力可分解为一 个轴向力和一个径向力； 缸体轴承将径向力直接传递到壳体上，使传动轴 不承受任何径向力； 结果：缸体不会与配油盘产生脱离或倾斜现象。
2002/06/18
31
凸轮式斜盘及斜盘座
轴向力传递到凸轮式斜盘 和斜盘座上，而不是耳轴 轴承上； 该极大的轴向力最终由壳 体承受。
2002/06/18
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伺服变量机构
伺服板通过伺服杆与凸轮斜盘 相连,随斜盘移动相同的摆角， 伺服板的移动量即为位置反馈 信号；
当斜盘到达要求位置时，伺服 滑靴又将伺服板上的控制通道 封堵，斜盘停止移动。
精确的位置控制； 对任何飘移均有自纠正功能。
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金杯泵图 形符号
图形符号原 理详图
23
闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小
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24
闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出 液压泵仍在运转
2002/06/18
25
闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
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26
闭式回路用液压泵
最大反向摆角 = 最大反向流量
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2002/06/18
48
控制阀块爆炸图
补偿压力调节以及 补油压力先导级
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使用新V（遥控）口
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50
模块式的伺服控制器
由于输入信号与变量机构之间的唯一连接接口是 伺服臂与伺服靴，故任一控制器均可与任何金杯 泵连接； (或任何金杯变量马达)
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标示外部接 口代号
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可选外部 滤器隔离 堵塞
注：: 对P24/30 泵，无此 内部通道 ，只能采 用外部过 滤。
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P 6, 7, 8 泵 液压原理图
P6, 7, 8 in3 排 量泵液压原理 图
2002/06/18
40
P 6, 7, 8 泵 液压图形符号
选用外部 滤器时的 封堵螺塞
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金杯泵技术参数
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金杯泵结构剖视
传动轴后部无轴承； 此种结构容许较大的后部通轴传动功率。
凸轮式斜盘组件
缸体轴承
控制阀块
(包含全部所需阀件)
传动轴轴承
补油压力
吸口压力 泄油压力 出口压力 内部零件 壳体 先导控制压力
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金杯系列产品优点
采用缸体大轴承，具有抗负载冲击的防护能力； 凸轮式斜盘和斜盘支座结构，具有响应快速、平 稳的特点； 模块化的伺服变量控制器，控制功能柔性化； 模块式的控制阀块，便于维护、修理。
闭式回路液压传动技术 Denison
2020/8/17
DENISON 液压泵及马达家族
2002/06/18
5
金杯系列液压泵及马达
2002/06/18
6
典型的闭式回路液压传动装置
典型的闭式液压传动回路由液压泵直接 与液压马达连接组成
通常采用定量液压马达
2002/06/18
13
基本闭式液压传动回路
2** 是先导液动 2 或 3 位控制；
非比例的最大- 最小排量控制 (2A*)； 非比例的前向- 停止-反向控制，双向排量均可调 (2H*)。
控制器
2002/06/18
41
P 11, 14 泵 液压原理图
P11, 14 in3 排 量泵液压原理 图
2002/06/18
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P 11, 14 泵
液压图形符
号
选用外部 滤器时的 封堵螺塞
控制器
2002/06/18
43
P 24, 30 泵 液压原理图
P24, 30 in3 排 量泵液压原理 图
2002/06/18
32
伺服变量机构
凸轮式斜盘和斜盘座结构为 采用Denison 独特的伺服变 量机构创造了条件；
图中小耳状物体为腰形变量 摆动液压缸的活塞；
叶片式活塞 变量摆动缸
2002/06/18
33
伺服变量机构
小尺寸的变量摆动缸（两侧各一个）提供了变量 的快速响应；
斜盘摆角的拉回，需要较高的伺服控制压力
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闭式回路用液压泵
闭式回路用液压泵通常为：
变量柱塞泵； 伺服变量控制； 具有抗超速（过中）负载能力； 变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆角位 置上； 输出流量可以两个方向上变量 ，与斜盘的摆角 成正比。
2002/06/18
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闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量
2002/06/18
问题： 内部泄漏 会引起液 压泵产生 气穴现象
2002/06/18
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基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
2002/06/18
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基本闭式液压传动回路
可双向工作
液流方向
2002/06/18
16
基本闭式液压传动回路
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却