码坯机升降机构设计
锻造操作机升降倾斜机构的设计
高 度不 同 ，要求 钳 架 能 够 相 应 的 平 行 升 高 或 者
平 行 降低 ；从地 面拾 取 锻 件 或 者 放 置 锻 件 到 压
冲装置 ，以保 证设 备 自身整体 结构 的安全 性 、稳
ｓｒｋｅ ｆｐａ ａｌｌ ｉｔｎ ｙｉ ｅ ｎ ｔ ｔｎ ｙｉ ｄ ｒ ｗｅｅ ｃ ｌｕ ａｅ ｔｏ ｓｏ ｒｌｅ ｌ ｉ ｇ ｃ ｌ ｆ ｎｄ ｒ ａ ｄ ｉ ｉ ｇ ｃ ｌｎ ｅ ｒ ａｃ ｌ ｔｄ． Ｔｈ ｒ ｓ ｌ ｆ ｐ ｔｎ ｉ ｏ ｐｒｄｕ ｔｏ ｌ ｅ ｅ ｕ ｔｏ ｕｔ ｇ ｎｔ ｏ ｃｉｎ ｉ ｓ ｗｓ ｔａ ｈ ｔｕｃｕ ｅ ｉ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅａ ｔ ｕ ｎ ｎ ｓｓ ｏ ｔ ｈｏ ｈ ｔｔ ｅ ｓｒ ｔ ｒ ｓｒ ａ ｏ ａ ｌ ｎｄ ｉ ｒ ｎ ｉ ｇ ｉ ｍ ｏ ｈ． Ｔｈ ｅ ｉｎ ｃ ｎ ｐｒｖ ｄ ｅ ｅｅ ｃ ｒｔ ｅ ｓｍ— ｓ ｅ ｄ ｓｇ ａ ｏ ｉ ｅ ａｒ ｆｒ ｎ ｅｆ ｈ ｉ ｏ ｉａ ｅ ｉ ｎ ｌ ｒｄ ｓｇ ． Ｋ ｅ ｏ ｄｓ ｔｎｇｆａ ｙ ｗ ｒ ： ｏ ｍｅ； ｄ ｌｐ ｒ ｌｅ ｏ —ｏ ｃ ａ ｓ ； ｐ ｒ ｌ ｌｌ ； ｔ ｔ ｌ ｕａ— ａ ａｌ ｌｆｕｒｒ ｄ ｍｅ ｈ ｎｉｍ ａ ａｌ ｉ ｅ ｆ ｔ ｉ ｌ
０ 前 言
钳架 是 操作 机 的 一 个 主要 组 成 部 分 ，位 于
操 作 机 的 中 心 位 置 。 它 由 钳 口 装 置 、旋 转 机
制造 的一 台 ５ Ｎ具备 装 出料机 功能 的有轨 液 压 ０ｋ
操作机 ，钳架升降倾斜机构采用了双平行四连杆
液压码坯机的液压系统设计
ｋ ｎ ｆ ｄ ｓ ｎ ｃ ｎ ｒ ａ ｉｅ ｔ ｅ ｌ ｎ － ｉｔｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｄ ａ ｔ ｍａ ｉ ｅｔ ｇ ｗｈ ｃ ｓ ｐ ｏ ｅ ｆ ｒ ａ ｏ ａ ｌ ｉ ｄ ｏ ｅ ｉ ａ ｅ ｌ ｈ ｏ ｇ ｄ ｓａ ｃ ｏ ｔ ｎ ｕ ｏ ｔ ｓ ｔ ｎ ， ｉ ｈ ｉ ｒｖ ｄ ｏ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅ ｇ ｚ ｏ ｃ ｉ ａ ｄ ｓａ ｉ ｎ ｐ ａ ｔ ｅ ｎ ｔｂ ｌ ｉ ｒ ｃｉ ． ｅ ｃ
代 化 生 产 的需 要 。 本 文 介 绍 了某 型 全 自动 液 压 码 坯 机 的液压 控制 系统 ， 液 压 系统针 对码 坯机 的功 能要 求 。 本
砖 坯 的 夹 放 和 砖 坯 间 风 道 的 张 开 。 此 动 作 分 别 由 夹 坯
缸 和 分 排 缸 来 完 成 ；分 坯 台分 坯 板 的 张 合 由 分 坯 缸 完
Ｋｅ ｏｒ ｙＷ ｄｓ：Ｓ ｔｉ ｃ ｎ ；ａ ｏ ｔｓ ｅｔｎｇ ｍａ ｈｉ ｅ ｕｔｍａ ｉｍ；ｈ ｄ ａ ｉ ｏ ｔｏ ；ｈ ｄ ａ ｌｃ ｄ ｓｇ ｙ ｒ ｕｌ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ 坯 板 的 张 合 。码 坯 机 行 走 小 车 在 分 坯 台 至 窑 车 之 间 往 复 水 平 运 行 ，完 成 砖 坯 在 分 坯 台 和 窑 车 之 间 的 码 放 ， 动 作 采 用 交 流 变 频 调 速 装 置 。 行 走 此 使
维普资讯
液 压 码 坯 机 的 液 压 系 统 设 计
王陈滨 姚 友 康 （ 国振 华 科技 股 份 有 限 公 司建 新 分 公 司 ， 州 贵 阳 ５ ０ １ ） 中 贵 ５ ０ ８
摘要 ： 液压 码坯机 是 制砖 企 业 用 于砖 坯 一 次码烧 的 全 自动设 备 。 为此介 绍 了某型 号液 压控 制 的全 自动 码 坯机 液压 驱动 系统 的设 计 方 案 ， 方 案利 用液 压作 为驱动 力 ， 该 通过 接 近 开关控 制 各 油缸 的行 程 ， 得 使
锻造操作机升降倾斜机构的设计
锻造操作机升降倾斜机构的设计马波;刘军毅;刘畅;郝瑾;成法坤;蔡军党;郝乐【摘要】The working principle of the tong frame for dual-parallel four-rod mechanism is elaborated. The running mechanism of the tilt device for the elevator is analyzed. In allusion to the design requirements, the strokes of parallel lifting cylinder and tilting cylinder were calculated. The result of putting into production shows that the structure is reasonable and its running is smooth. The design can provide a reference for the similar design.%阐述了双平行四连杆机构钳架的工作原理,分析了其升降及倾斜机构的运动机理,并针对设计要求,计算出平行升降缸及倾斜缸的行程.投产情况表明此结构合理、运行安全可靠,为以后设计提供参考.【期刊名称】《重型机械》【年(卷),期】2012(000)003【总页数】3页(P145-147)【关键词】钳架;双平行四连杆机构;平行升降;倾斜【作者】马波;刘军毅;刘畅;郝瑾;成法坤;蔡军党;郝乐【作者单位】中国重型机械研究院有限公司,西安7100032;中国重型机械研究院有限公司,西安7100032;中国重型机械研究院有限公司,西安7100032;中国重型机械研究院有限公司,西安7100032;中国重型机械研究院有限公司,西安7100032;中国重型机械研究院有限公司,西安7100032;中国重型机械研究院有限公司,西安7100032【正文语种】中文【中图分类】TP390 前言钳架是操作机的一个主要组成部分，位于操作机的中心位置。
液压码坯机的液压系统设计
执行元件的工艺参数见表 １。
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ｗｗｗ．ｂｒｉｃｋ－ ｔｉｌｅ．ｃｏｍ
２００８Ｂ ｒｉｃｋ ＆ Ｔｉｌｅ
技术交流
参考文献：
［１］ 成大先．机械设计手册［Ｍ］．第四版第 ４ 卷， 北京：化学
工业出版社，２００２． 收稿日期： ２００８－ ０１－ ０２
２００８Ｂ ｒｉｃｋ ＆ Ｔｉｌｅ
ｗｗｗ．ｂｒｉｃｋ－ ｔｉｌｅ．ｃｏｍ
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式中符号的意义 Ｑｇｉ－ 液压缸最大 需 用 流 量 ，Ｌ．ｍｍ－ １ Ｖｉ－ 液压缸活塞杆 外 伸 速 度 ，ｍ．ｓ－ １ Ａｉｊ－ 液压缸有效作
用 面 积，ｍ２
由表可知，系统最大所需流量为 Ｑｍａபைடு நூலகம்＝Ｑｇ２＃＝１４７．６ Ｌ．ｍｍ－１， 所以：
泵流量 Ｑ＝Ｑｍａｘ×８０％＝１４４×８０％＝１１５．２ Ｌ．ｍｍ－ １ 泵排量 ｑ＝Ｑ／ｎＤ×１０３＝１１５．２／１４７０×１０３＝７８．４ ｍｌ．ｒ－１ 选 用 ＣＢ－ Ｈ８０Ｃ－ ＦＬ 齿 轮 泵 ， 其 技 术 参 数 为 ： 理 论 排量 ｑｐ＝８１．９６ ｍｌ．ｒ－ １， 工作压力为 １４ ＭＰａ。 ｆ．液压泵驱动电机的选择
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ： Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ａ ｄｅｓｉｇｎ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｅｔｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ． Ｔｈｉｓ ｋｉｎｄ ｏｆ ｄｅｓｉｇｎ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｌｏｎｇ－ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｅｔｔｉｎｇ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｐｒｏｖｅｄ ｏｆ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ａｎｄ ｓｔａｂｉｌｅ ｉｎ ｐｒａｃｔｉｃｅ． Ｋｅｙ Ｗｏｒ ｄｓ： Ｓｅｔｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ； ａｕｔｏｍａｔｉｓｍ； ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ； ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｄｅｓｉｇｎ
自动码坯系统简介解析
1.1自动码坯系统简介将经过编组的砖坯（湿坯、干坯）方阵自动夹起，采用夹坯头任意旋转方式，可以将湿坯、干坯码放在相应制定的位置、码放方式灵活、快捷、对任何规格的窑型皆可应用。
从结构概况上划分，自动码坯机主要有专用切条机、切坯机、分坯机、行走机构、升降机构、旋转机构、液压系统和电气系统等组成。
随着商户的生产要求及常见国外新技术的引进，很多更为智能的设备层出不穷，例如当今技术较为领先的码坯机械手自动码坯系统，不进在外观上给人更为深刻的感受，其功能的实现也十分紧凑，可以说是开创了砖坯生产的新纪元。
1.2码坯系统设计中的重点针对码坯系统的设计，很多致力于此行业的经验人士层提出过大量的理论，由于码坯设备所处的生产场合环境较为恶劣，且生产工作周期长，因此设备的设计初期针对设备的耐用性工程人员下足了功夫，特备是一些易损结构的改进与替换。
从整个线体的设计上看，可将重点分为以下几部分：1.2.1各机构功能的衔接整条线体设计时为保证安装和维修，分为了很多部分，每个部分各司其职，充当不同的角色，但是需保证联系到一块后功能要衔接得当，速度搭配有。
这就要求设计者在设计初始阶段对更部分的运行状况及状态要有一定的预判能力，保证砖体从一个结构到达另一个机构时不会出现误差及其他突发状况。
1.2.2每个机构速度的选择速度，是整个线体运行最为重要的参数指标，其初始数据的获取是从真空挤出机的挤出速率上获得的，但是由于砖体在各机构上的运行状态并不是相同的，因此如何来选择机构的运行速度是个较为困扰设计者的问题，未解决此问题，设计者大多采用变频调速电机来取代传统的电机，虽然使用成本提高了些许，但是对线体适应不同的生产需求能力上有较大的提升。
1.2.3如何在保证功能实现的情况下保证机构拥有较高的安全系数前侧已经提到过设备所处的生产环境较为恶劣且设备每天的开机时间较长，因此如何保障其功能维持稳定的情况下尽量降低设备自身的重量及功损，保证设备有较强的安全系数是摆在设计者眼前的又一艰巨的问题1.2.1 加工装备急需更新换代我国砖瓦装备制造企业大部分是从砖瓦机修厂发展起来的。
轧机升降台液压系统设计与计算
轧机升降台液压系统设计与计算摘要：本文论述了轧机升降台液压系统的设计，并对其上升和下降工况时的流量和压力等参数进行了分析和计算。
关键词：升降台平衡缸升降缸1 前言大型轧机升降台，目前多采用传统的“垂锤平衡，曲柄连杆机构驱动”的结构型式。
此类升降台因其重锤惯性大，相应的机械传动、紧固装置容易受损，故设备故障多、维修费用高、管理工作量大、年停机时间长。
研究新型的液压升降台取代传统的结构型式已成为一种发展趋势。
2 升降台液压系统及其工作原理图1为液压升降台工作示意图，图中F G为升降台及钢坯重力，F s为升降缸柱塞推力，F p 为平衡缸柱塞推力。
图1 轧机液压升降台工作示意图图2为升降台液压系统原理图，该系统由油源、平衡回路、升降回路和卸荷回路组成。
当升降台处于水平位置时，有固定支承承载升降台和钢坯的自重，系统进入预备工作状态时，起动油泵电机，油泵15输出的压力油经单向阀5进入平衡蓄能器8，当其压力达到p p1=x c F G/x p 时，电接点压力表12发讯，IDT得电，锥阀1开启，液压油经锥阀1进入升降缸7，升降缸的压力不断上升，升降缸与平衡缸一起推动升降台上升，在升降台上升过程中，平衡回路的压力p p由大到小变化，而升降回路的压力p s则由小到大变化(见图3)，当升降台上升到设定位置时，由旋转编码器检测并发讯使3DT得电，锥阀3开启，泵对蓄能器9充液，当压力达到p s2+0.3MPa后，由电接点压力表13发讯，使IDT失电，锥阀1关闭，接着使4DT得电，锥阀4开启，泵卸荷，蓄能器9实施对升降回路的补油功能，防止升降台因升降回路的泄漏而下降，保持在上止点位置。
平衡蓄能器8也提供必需的先导阀控制油源，以保证系统工作的可靠性和连续性。
当升降台下降时，3DT失电，锥阀3关闭，接着2DT得电，锥阀2开启，升降缸的油液经锥阀2和液控节流阀J回油箱，升降台在自重力矩x c F G和平衡缸、升降缸的上托力矩x p A p p p和x s A s p s的共同作用下下降，在下降过程中，平衡回路的压力p p由小变大(平衡缸的油液此时被压入平衡蓄能器8中)，升降回路的压力p s则由大变小，最后变为零。
204_30吨板坯升降台设计
摘 要本次毕业设计对象是液压升降平台，这套装置主要用于举升重物。
它的举升高度为1.5米，举升重量为30吨，其动作主要是由三个单作用液压缸推动台面来实 现的。
该液压升降平台主要由两个部分组成：机械部分和液压部分，其中机械部 分主要由台面和螺栓联结组成。
本设计选择了机械部分材料与结构，并对其进行 受理分析与校核，以便检验是否满足强度、刚度的要求，分析及校核的结果证明 机械结构的设计可以满足要求。
在对液压控制系统的设计过程中，先进行了总体 方案设计。
卸荷回路我选择了带有二位二通电磁换向阀的卸荷回路；确定了基本 回路后，又确定了液压系统的传动形式，由于开式系统所具有的系统简单和散热 条件好等优点，所以把传动系统确定为开式系统。
在拟定液压系统原理图后，对 液压元件及辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。
经过计算后液压缸选定为 UY型冶金专用液压缸，液压泵选定为双作用叶片泵，根据系统工作的最大功率我 选择的电动机为Y22M-2三相异步电动机。
在确定泵后，又对其他的元件及辅件进行了合理的选择，最后确定各种元件后,进一步完成了我的设计题目。
关键词：液压 升降平台 台面 液压泵ABSTRACTI graduated from the current design is done mainly hydraulic lifts, mainly divided into two parts: mechanical and hydraulic parts. Mechanical parts which I think the main needs to be considered is the subject of several major part of the intensity: on board planes, under the board planes, within and outside link connecting rod. In this part of my four were on board from top to bottomline Analysis of the internal and external linkage, I had the strength check. After my analysis and after checking I think I can satisfy the design requirements. Then I entered the various parts of the hydraulic choice. In the choice of the hydraulic control circuit all the time, in the loop on a comparison of the governor after I selected the import speed loop circuit; unloading loop I chose the valve of the unloading circuit; packing circuit I have chosen The use of oneway valve controlling the packing circuit. In determining the needs of the various circuit I, I'm sure I wear the hydraulic system of fixed form, according to opensystem and the system simple cooling system features good condition, I set my drive system for open System. On the other hydraulic components accessories choice, I had to them after the calculation of the hydraulic cylinders after I voted 45 mm of hydraulic cylinders, according to the transmission gear pump stability, I take my pump as a gear Pump, according to my system the maximum power of the work I elected to the motor Y112M4 to threephase asynchronous motor. I set the pump, I also based on this I need the yuan other accessories for a reasonable Choose, finally, I identified a variety of components, further complete the design of the topics I.Keywords：Hydraulic; Lifting Platform; Table; Hydraulic Pump目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1升降台的发展及现状 (1)1.2课题的研究意义和目的 (3)1.3课题的主要内容 (3)2 方案论证 (4)2.1机械式升降台设计 (4)2.1.1机械式升降台构件运动分析 (4)2.1.2主要构件的设计计算 (5)2.2液压传动与机械传动优缺点比较 (7)3液压式板坯升降台设计计算 (8)3.1确定基本回路 (8)3.1.1卸荷回路 (8)3.1.2调速回路的确定 (9)3.1.3保压回路的确定 (9)3.2液压传动系统的形式确定 (10)3.3液压系统原理图 (10)3.4确定液压缸参数 (11)3.4.1 初选系统压力 (11)3.4.2 液压缸的选取与校核 (11)3.5泵与电动机的选择 (13)3.5.1泵的选择 (13)3.5.2电机的选择 (14)3.6管接头的选择 (14)3.7油箱的设计 (15)3.8滤油器的选择 (15)3.9溢流阀的选择 (15)3.10电磁换向阀的选择 (16)3.11液控单向阀的选择 (16)3.12分流集流阀的选择 (16)3.13选择液压油 (17)3.14效率的计算 (17)3.14.1计算沿程损失 (17)3.14.2 效率计算 (19)3.15系统发热和温升 (19)4其他机械部分的选择 (21)4.1台面的设计计算 (21)4.2 台面横梁的设计计算 (21)4.3螺栓的选择 (21)4.4螺钉的选择 (21)4.5垫圈的选择 (21)4.6褶皱套的选择 (22)5 设备维护与管理方法 (23)5.1设备的使用和维护 (23)5.2设备的安装与注意事项 (24)5.2.1设备的安装 (24)5.2.2安装注意事项 (25)5.3常见故障及排除方法 (26)6结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1 绪论1.1升降台的发展及现状液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方便。
码坯机升降机构的设计
摘要现在，码坯机主要由切条机、切坯机、分坯机、夹盘机构、行走机构、升降机构、旋转机构和电气系统等组成。
其中升降机构是其中一个重要部分，现在升降机构一般采用液压升降与滚子链升降两种方法。
液压升降因为液压元件的制造精度要求较高、价格较贵，而且不能得到严格的传动比、效率较低。
又由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作，所以设计采用滚子链升降。
升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性。
滚子链由大小链轮带动，共四组，布于四周，通过摆线针轮减速机通过齿轮箱带动两根轴实现同步上升。
最后在车架两端加上配重，通过钢丝绳与夹盘机构连接，这样可以减轻滚子链受力，减小功率。
行走机构通过另一摆线针轮减速机带动行走轴行走。
此为本文设计方案，并且通过计算，论证了该设计方案的可行性。
关键词：码坯机；升降机构；行走机构；滚子链升降AbstractNow, setting machine is mainly composed of a cutting machine, cutting machine, cutter, chuck mechanism, running mechanism, lifting mechanism, a rotating mechanism and electrical system. The lifting mechanism is one of the most important parts, now lifting mechanism generally adopt hydraulic lifting and roller chain lifting two methods. Hydraulic lift for hydraulic components of the manufacturing precision is high, the price is more expensive, but can not be a strict transmission ratio, low efficiency. Because the working performance are susceptible to the influence of temperature change, therefore not at very high or very low temperature conditions, so the design of the roller chain lifting. Lifting the roller chain, the motion accuracy, avoid the slip phenomenon, at the same time using four guide posts, increases the stability of equipment. Roller chain sprocket drive by size, a total of four groups, the cloth around, through the cycloidal pinwheel speed reducer through the gear box drives two axis synchronous rise. In the final frame ends with counterweight, through the steel wire rope and the chuck body connected, this can reduce roller chain stress, reduce power. Walking mechanism through another cycloid reducer drive shaft walk walking. This is the design, and through calculation, it proves the feasibility of design scheme.Key words :Setting machine; lifting mechanism; running mechanism; the roller chain lifter目录1 绪论 (1)1.1 砖瓦工业的现状 (1)1.2 码坯机在国内的发展现状 (1)1.3 码坯机的概述 (2)2 机构工作原理与方案的确定 (3)2.1 机构的工作原理 (3)2.2 机构方案的确定 (7)3 运动与动力参数的计算 (4)3.1 机构传动简图 (4)3.2 减速器及电机的选择 (4)3.3 传动比分配 (10)3.4 各轴的转速计算 (6)4 齿轮传动的设计计算 (6)4.1 升降机构齿轮设计计算 (6)4.2 行走机构齿轮设计计算 (10)5 轴系零件的设计计算 (15)5.1 升降轴的设计 (15)5.1.1 升降轴的结构设计 (15)5.1.2 行走轴的结构设计 (17)6 轴上键连接的选择及校核 (18)6.1 升降轴上键的选择及校核 (18)6.2 行走轴上键的选择及校核 (18)7 滚动轴承的选择及校核 (19)8 齿轮箱及双联轴承座的设计 (20)9链轮与链条的设计 (20)10 车架的设计 (20)参考文献 (22)致谢 (23)1 绪论1.1 砖瓦工业的现状砖瓦作为房屋建筑最基本、最古老的材料在我国房屋建筑中有着非常重要的历史。
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码坯机升降机构设计1 绪论1.1 砖瓦工业的现状砖瓦作为房屋建筑最基本、最古老的材料在我国房屋建筑中有着非常重要的历史。
众所周知，我国是世界上砖瓦生产第一大国，进入21世纪以来，每年砖瓦产量8100亿块，其中粘土实心砖4800亿块以上，空心砖和多孔砖1700亿块以上，煤矸石、粉煤灰等多种废渣砖1600亿块以上。
砖瓦生产的第一大国，必然在砖瓦生产能耗上也是第一大国。
当前我国正处在全面建设小康社会的重要时期，城市化步伐不断加快，建筑业和房地产业成为拉动国民经济增长的主要源动力之一。
建筑业的持续增长，特别是新农村建设促使广大农村建筑需求的增长，将继续为砖瓦工业的发展提供广阔的市场空间。
在农村住房消费方面，“十一五”规划提出了新农村建设的重大战略任务和目标。
毫无疑问，随着新农村建设不断发展，农村房屋建设无论是数量，还是结构、功能、质量，都将出现新的变化，对砖瓦和其他墙体屋面材料需求的拉动力将非常巨大。
因此，完全可以相信，在未来相当长一个时期，随着城乡建筑业的发展，砖瓦工业仍然有着巨大的市场发展空间。
1.2 码坯机在国内的发展现状随着我国墙体改革政策，国家对墙材有了一些新的革新要求，国内许多砖材生产厂家，吸收引进了国内外最先进的生产技术，研发生产出国内外一流水平的成套制砖设备，为旧砖厂改造成为先进的自动化砖厂提供了可靠的技术保障。
从上世纪八十年代我国引进国外技术开始，我国制砖行业的技术装备得到了快速的发展，例如热工设备——中断面、大断面平顶隧道窑的出现改善了过去轮窑、小窑的操作环境和操作水平；成型设备使产品质量产量都得到了极大的提高，取代了非真空挤出机，在烧结砖厂得到了普遍的推广和应用，而码坯设备——自动码坯机也是运行可靠、技术先进的设备，目前在很多新建砖厂中应用，但还没有达到普遍使用。
随着我国经济的快速发展，企业对改善劳动环境，提高科技含量的观念也在逐渐增强，而人们生活水平提高后，对自己所从事工作的环境要求也越来越高，逐渐的由体力劳动向非体力劳动或轻体力劳动转变。
这就对砖厂的码坯和卸坯工段用人多且劳动繁重提出了一个课题，用自动码坯机替代人工码坯势在必行，是将来发展的必然趋势。
1.3 码坯机的概述码坯机码坯机主要由切条机、切坯机、分坯机、夹盘机构、行走机构、升降机构、旋转机构和电气系统等组成。
码坯机的工作流程：切条机将坯切条，切坯机把切好的砖坯推到分坯机上后分坯，分坯完成后的砖坯送至码坯机夹盘机构正下方。
当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降机构上升至预定高度，行走机构驱动机体行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90，然后升降机构下降至预定放坯高度进行码坯，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。
2 机构工作原理与方案的确定2.1 机构的工作原理升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性。
滚子链由大小链轮带动，共四组，布于四周，通过摆线针轮减速机通过齿轮箱带动两根轴实现同步上升。
最后在车架两端加上配重，通过钢丝绳与夹盘机构连接，这样可以减轻滚子链受力，减小功率。
行走机构通过另一摆线针轮减速机带动行走轴实现行走。
2.2 机构方案的确定设计方案见图1图13 运动与动力参数的计算3.1 机构传动简图图21.行走轮2.行走轴3.行走摆线针轮减速机4.行走从动齿轮5.行走主动齿轮6.小链轮轴7.小链轮8.大链轮9.升降轴10.升降从动齿轮11.升降摆线针轮减速机12.升降主动齿轮3.2 减速器及电机的选择本设计选用B系列摆线针轮减速机，因为摆线针轮减速机具有高速比和高效率。
单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，结构紧凑体积小。
运转平稳噪声低，使用可靠、经久耐用寿命长，设计合理，维修方便。
B系列摆线针轮减速机减速机适用于24小时连续作制，并允许正反向运转。
型号的表示方法:图3B系列摆线针轮减速机选型表见图4图4根据本地地质状况和土质资源进行研制，适合于国家标准砖体240×115×53mm，一次性码坯数量为27X9块,加上夹盘机构框架总重量约1.5t总重约2.4t。
配重设计为两个，每个600Kg,因此本设计选用升降摆线针轮减速机：BWDC15-30-35 输出转速43r/min输出转矩2343N.m 电压380v行走摆线针轮减速机：BWDC5.5-22-23输出转速65r/min输出转矩6460N.m电压380v减速机外形见图5图53.3 传动比分配 升降齿轮传动比i 1=2340=1.74 行走齿轮传动比i 2=1 链轮传动比i 3=135292=2.16 3.4 各轴的转速计算 升降轴n 1=43x4023=24.7r/min 行走轴n 2=65x1=65r/min 3.5各轴输入扭矩计算 齿轮传动效率查表取η1=0.9齿轮轴T 1=Tη1=2343N.mx0.9=2108.7N.m 行走轴T 2=Tη1=6460N.mx0.9=5814N.m4 齿轮传动的设计计算4.1 升降机构齿轮设计计算使用要求：预期使用寿命10年，每年360个工作日,每日24小时。
传动尺寸无严格限制，无严重过载。
传动比i=1.74。
因传动尺寸无严格限制，故小齿轮用45Cr ，采用锻件加工，锻打后正火HB170-210，粗加工后调质处理HB210-230，平均取220HB 。
大齿轮用40Cr ，调质处理，硬度241HB ～286HB ，平均取为260HB 。
主要失效形式是弯曲疲劳折断和磨粒磨损，磨损尚无完善的计算方法，故只进行弯曲疲劳强度计算。
计算步骤(参照机械设计课本）如下：齿面接触疲劳强度计算： （1）初步计算：转矩： N.m 23421055.9161=⨯=n PT齿宽系数： 1d bd =ψ 表12.13[]8，取1=ψd接触疲劳极限：由图C 17.12取MP ａ7101=lim H σ，MPa 5802lim =H σ；初步计算的许用接触应力：[]MPa 6399.01lim 1=≈H H σσ；[]M P a 522902lim 2=≈H H .σσ；d A 值 由表12.16[]8 取 85=d A ；初步计算的小齿轮直径：[]321d 11uu T A d H d +∙ψ≥σ[]8其中74.1=u ， 147.8≥∴1d 取mm d 1230=；初步齿宽： mm 90=∙=1d d ψb（2）校核计算： 圆周速度v: s m 100060n πd v 11/3.4=⨯=精度等级：由表12.6[]8，取为7级精度。
齿数z 和模数m ：初取 23=1z ,402374.1=⨯=2z 取40=2z ； 10==11/z d m ； 由表12.3[]8，取10=m则23/z 11==m d4074.123=⨯==12iz z使用系数： 由表12.9 取00.1=A k ； 动载系数： 由图12.9[]8 取15.1=V k ； 齿间载荷分配系数αH K ：由表12.10[]8，先求：N75.4314211==d T F t100N /m m89.89N /m m 4875.431401<=⨯=.b F k t A72.1cos 112.388.121=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=βεαz z87.0372.1-43-4===αεεZ由此得32.187.01122===εαZ K H齿向载荷分布系数βH K ：由表12.11[]8， b C d b B A K H 32110)(-∙++=β28.1801061.036.016.017.13=⨯⨯+⨯+=-载荷系数： βαH H V A K K K K K =94.128.132.115.10.1=⨯⨯⨯=弹性系数E Z ： 由表12.12[]8 M P a 8189.Z E =节点区域系数H Z ： 由图12.16[]8 52.Z H =接触最小安全系数：由 表12.14[]8 0.1m i n =H S 总工作时间： h 480020830010=⨯⨯⨯=.t h应力循环次数L N 由表12.15，估计971010≤<L N ，则指数m=8.78787.81max 1max 1111018.360n 60⨯=*⎪⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛==∑∑==hhini i mi ni hi i V L t t T T t n T T t N N γγ 7121027.1/⨯==i N N L L接触寿命系数N Z 由图12.18[]8 18.11=N Z 22.12=N Z许用接触应力[]H σ []837.8MPa 11.18710=⨯==HminN1Hlim1H1SZ σσ[]707.6M P a 11.22580=⨯==HminN2Hlim2H2S Z σσ 验算 u u bd KT Z Z Z H E H 12211+∙=εσ 5.215.28017259094.1287.05.28.1893+⨯⨯⨯⨯⨯⨯=[]H2σ<=MPa 8.579计算结果表明，接触疲劳强度足够。
（3）确定传动主要尺寸实际分度圆直径d因模数取标准值时，齿数已重新确定，但并未圆整，故分度圆直径不会 改变[]13，经确定：小齿轮z1=23 m=10 d1=mz1=230mm 齿宽b1=90mm大齿轮 z2=40 m=10 d2=mz2=400mm 齿宽b2=90mm中心距 a mm 3152)4023(102)(21=+⨯=+=z z m a 齿宽b mm 901==d b d ψ 齿根弯曲疲劳强度计算：重合度系数68.073.175.025.0=+=εY 齿间载荷分配系数αF K 由表12.10，47.168.0/1/1===εαY K F 齿向载荷分布系数βF K 53.85.225290=⨯=)./(h /b 由图12.14[]8 32.1=βF K 载荷系数K23.232.147.115.10.1=⨯⨯⨯==βαF F V A K K K K K 齿形系数Fa Y 由图12.21[]8 1Fa Y =2.53 =2Fa Y 2.23 应力修正系数Sa Y 由图12.22[]8 1Sa Y =1.62 2Sa Y =1.74 弯曲疲劳极限lim F σ 由图12.23c []8 1l i m F σ=600MPa 2lim F σ=450MPa 弯曲最小安全系数lim F S 由表12.14[]8 l i m F S =1.25应力循环次数L N 由表12.15[]8，估计10610103≤<⨯L N ，则指数m=49.91791.491max h 1111017.360⨯=*⎪⎪⎭⎫⎝⎛==∑=hhini i V L t t T T t n N N γ 7121027.1/⨯==i N N L L弯曲寿命系数N Y 由图12.24[]8 1N Y =0.95 2N Y =0.96 尺寸系数X Y 由图12.25[]8 X Y =1.0许用弯曲应力F σ []M P a 4562511950600111=⨯⨯==..S Y Y minF XN lim F F σσ验算[]M P a63452511960450222...S Y Y minF XN lim F F =⨯⨯==σσ[]MPa 456MPa 5.2232111111=≤==F Sa Fa F Y Y Y m bd KT σσε[]MPa 6.345MPa 6.2112112212=≤==F Sa Fa Sa Fa F F Y Y Y Y σσσ传动无严重过载，故不作静强度校核。