二级行星齿轮减速器设计及三维造型说明书
二级减速器设计说明书
5).取齿轮距箱体内壁的距离 ，考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离 ，取 ，已知滚动轴承宽度 ，大齿轮轮毂长度 ，则
由式（6-12）， N
N
由图6。6查得， ,
按齿面硬度查图6.8得 ， ，
取 ；
取 设计齿轮参数
修正 ：
由表6.2查得，
由图6.10查得，
由图6.13查得，
一般斜齿圆柱齿轮传动取， ，此处
则
选取第一系列标准模数
3)齿轮主要几何尺寸：
圆整中心距，取
则
计算分度圆直径和齿宽
4)校核齿根弯曲疲劳强度
(1).确定公式内的各计算数值
由《机械设计》第127页，取 =0.7，
由《机械设计》图6.9查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ；大齿轮的弯曲强度极限 ；
由《机械设计》图6.7取弯曲疲劳寿命系数 ， ；
计算弯曲疲劳许用应力；
取弯曲疲劳安全系数S=1.4，应力修正系数Y=2,有
计算载荷系数 ；
查取齿形系数；
由《机械设计》表6.4查得 ；
至此，已初步确定了轴的各段和长度。
(2).轴上零件的周向定位
齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按 由《机械设计课程设计手册》表4-1查得平键截面 ，键槽用键槽铣刀加工，长为 ，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配额为 ；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为 ，半联轴器与轴的配合为 。滚动轴承与轴的周向定位是由过度配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 。
二级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：带式运输机传动装置设计姓名：班级：学号：指导教师：机械工程学院二○一八年十二月目录一、题目及设计要求 (1)1、设计题目 (1)2、设计数据与要求 (1)3、设计任务 (1)二、传动方案的分析和拟定 (3)三、电动机的选择 (5)3.1选择电动机的结构和类型 (5)3.2传动比的分配 (6)3.3传动系统的运动和动力计算 (7)四、减速器齿轮传动的设计计算 (9)4.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (9)4.2低速级直齿圆柱齿轮的设计计算 (15)4.3两级圆柱齿轮减速器的传动误差校核 (20)五、减速器轴的设计 (21)5.1轴的设计与校核 (21)5.2键的选择与校核 (35)5.3轴承的选择与寿命校核 (37)六、箱体的设计 (43)6.1箱体附件 (43)6.2铸件减速器机体结构尺寸计算表 (43)七、减速器的密封与润滑 (45)八、设计小结 (47)参考文献一、题目及设计要求1、设计题目设计带式运输机装置中的动力传动装置。
带式运输机的传动装置如图1所示。
图1 带式运输机的传动装置示意图2、设计数据与要求设计数据：运输带的工作拉力F = 2800 牛；运输带的工作速度v = 2.0 米/秒；卷筒直径D = 250 毫米；生产规模：中小批量生产；工作条件：两班制（每班工作8小时），连续单向运转，有轻微振动，室内工作，有粉尘；使用期限：8年，大修期为2～3年；运输带速度允许误差：±5%动力来源：电力，三相交流（380/220 V）。
3、设计任务1. 拟定至少三种传动方案，并对这些方案进行分析对比；2. 针对所选传动方案，进行原动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算、传动件（如齿轮传动、带传动）的设计计算、轴的设计计算、轴承及其组合部件设计、键连接和联轴器的选择与校核计算、润滑及附件的设计等；3. 采用先进三维软件对其中一轴系进行三维建模；4. 装配图一张（A0）；5. 零件工作图2张（传动零件A3）；6. 编写设计计算说明书一份（不少于25页）。
二级减速器课程设计说明书
二级减速器课程设计说明书一、设计任务设计一个用于特定工作条件的二级减速器，给定的输入功率、转速和输出转速要求，以及工作环境和使用寿命等限制条件。
二、传动方案的拟定经过对各种传动形式的比较和分析，最终选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。
这种方案结构简单，尺寸紧凑，能够满足设计要求。
三、电动机的选择1、计算工作机所需功率根据给定的工作条件和任务要求，计算出工作机所需的功率。
2、确定电动机的类型和型号综合考虑功率、转速、工作环境等因素，选择合适的电动机类型和型号。
四、传动比的计算1、总传动比的计算根据电动机的转速和工作机的转速要求，计算出总传动比。
2、各级传动比的分配合理分配各级传动比，以保证减速器的结构紧凑和传动性能良好。
五、齿轮的设计计算1、高速级齿轮的设计计算根据传动比、功率、转速等参数，进行高速级齿轮的模数、齿数、齿宽等参数的设计计算。
2、低速级齿轮的设计计算同理，完成低速级齿轮的相关设计计算。
六、轴的设计计算1、高速轴的设计计算考虑扭矩、弯矩等因素，确定高速轴的直径、长度、轴肩尺寸等。
2、中间轴的设计计算进行中间轴的结构设计和强度校核。
3、低速轴的设计计算完成低速轴的设计计算，确保其能够承受工作中的载荷。
七、滚动轴承的选择与计算根据轴的受力情况和转速，选择合适的滚动轴承，并进行寿命计算。
八、键的选择与校核对连接齿轮和轴的键进行选择和强度校核，以确保连接的可靠性。
九、箱体结构的设计考虑减速器的安装、润滑、密封等要求，设计合理的箱体结构。
包括箱体的壁厚、加强筋、油标、放油螺塞等的设计。
十、润滑与密封1、润滑方式的选择根据齿轮和轴承的转速、载荷等因素，选择合适的润滑方式。
2、密封方式的选择为防止润滑油泄漏和外界灰尘进入，选择合适的密封方式。
十一、设计总结通过本次二级减速器的课程设计，对机械传动系统的设计过程有了更深入的理解和掌握。
在设计过程中，充分考虑了各种因素对减速器性能的影响，通过计算和校核确保了设计的合理性和可靠性。
(完整版)二级减速器课程设计说明书
1 设计任务书1。
1设计数据及要求表1-1设计数据1.2传动装置简图图1—1 传动方案简图1.3设计需完成的工作量（1) 减速器装配图1张（A1）(2） 零件工作图1张（减速器箱盖、减速器箱座—A2）;2张(输出轴-A3;输出轴齿轮-A3） （3） 设计说明书1份（A4纸）2 传动方案的分析一个好的传动方案,除了首先应满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及使用维护方便。
要完全满足这些要求是困难的。
在拟定传动方案和对多种方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。
现以《课程设计》P3的图2-1所示带式输送机的四种传动方案为例进行分析。
方案a 制造成本低，但宽度尺寸大，带的寿命短，而且不宜在恶劣环境中工作。
方案b 结构紧凑，环境适应性好，但传动效率低,不适于连续长期工作,且制造成本高.方案c 工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好，但宽度较大。
方案d 具有方案c 的优点，而且尺寸较小，但制造成本较高。
上诉四种方案各有特点，应当根据带式输送机具体工作条件和要求选定。
若该设备是在一般环境中连续工作，对结构尺寸也无特别要求，则方案c a 、均为可选方案。
对于方案c 若将电动机布置在减速器另一侧，其宽度尺寸得以缩小。
故选c 方案，并将其电动机布置在减速器另一侧。
3 电动机的选择3.1电动机类型和结构型式工业上一般用三相交流电动机，无特殊要求一般选用三相交流异步电动机.最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。
其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低,适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合.此处根据用途选用Y 系列三相异步电动机3.2选择电动机容量3.2.1工作机所需功率w P 卷筒3轴所需功率：1000Fv P W ==100082.01920⨯=574.1 kw 卷筒轴转速：min /13.5914.326582.0100060100060r D v n w =⨯⨯⨯=⨯=π3。
二级减速器设计说明书设计说明书
课程设计报告专业班级课程机械CAD/CAM课程设计题目二级斜齿轮减速器传动部分的三维实体设计与运动仿真学号学生姓名指导教师2011年 9 月课程设计任务书学生姓名专业班级学号指导教师职称教研室课程机械CAD/CAM课程设计题目二级斜齿轮减速器传动部分的三维实体设计与运动仿真任务与要求1.以每生机械专业的“课程设计一”——减速器设计的设计参数为依据，利用目前的主流实体设计软件，独立完成本课程设计。
2.首先进行减速器传动部分的所有零件体的三维实体模型设计。
3.在三维零件实体的基础上，完成传动部分装配体的设计，健全装配关系。
4.进一步利用软件的功能实现零件体和装配体的工程图设计。
5.最后通过软件完成该传动系统的运动学仿真，并进行相应的干涉检查。
6．设计参数：完成二级斜齿轮减速器的设计，参数如下：运输带工作拉力N 运输带工作速度m/s 卷筒直径直D/ mm 2500 1.8 250 7．设计完成后，提交纸质设计报告，并提交电子文档的全部设计资料（以班级、学号加姓名命名的文件夹，其中文件夹中含各个零件实体图、装配体图、工程图、运动仿真动画、设计报告等）。
8．积极跟指导老师沟通，完成答辩。
开始日期完成日期西安文理学院本科课程设计评分表学生姓名学号专业机械设计制造及自动化班级课程设计题目二级减速器传动部分的三维实体设计与运动仿真设计起止时间评阅教师评语：建议成绩：评阅教师签名：年月日目录1零件体的设计 (2)1.1轴的零件体设计 (2)1.1.1草绘 (2)1.1.2旋转和倒角 (2)1.1.3拉伸切除 (2)1.2键的零件体设计 (3)1.2.1草绘 (3)1.2.2拉伸 (3)1.3轴承的零件体设计 (4)1.3.1草绘 (4)1.3.2旋转 (4)1.3.3旋转切除 (5)1.3.4旋转-加保持架 (5)1.3.5阵列 (7)1.4轴承端盖的零件体设计 (7)1.4.1草绘和拉伸 (7)1.4.2最后拉伸 (8)1.4.3挖孔 (8)1.4.4阵列 (8)1.5齿轮的零件体设计 (9)1.5.1设置参数 (9)1.5.2草绘 (9)1.5.3列出关系式： (10)1.5.4镜像 (10)1.5.5曲面拉伸 (10)1.5.6投影 (11)1.5.7拉伸 (11)1.5.8扫描混合 (11)1.5.9复制 (11)1.5.10阵列 (12)1.5.11拉伸切除 (12)1.6齿轮轴 (12)1.6.1拉伸 (12)1.6.2拉伸切除 (13)1.7套筒的零件体设计 (13)1.7.1拉伸和草绘 (13)1.7.2最后拉伸和倒角 (13)1.8挡油圈 (14)2装配体的设计 (15)2.1轴的导入 (15)2.2键的导入 (15)2.2.1配对 (15)2.2.2配对 (15)2.2.3对齐 (15)2.3斜齿轮的导入 (16)2.3.1插入 (16)2.3.2配对 (16)2.3.3配对 (16)2.4套筒的导入 (16)2.4.1插入 (16)2.4.2配对 (17)2.5轴承的导入 (17)2.5.1插入 (17)2.5.2配对 (17)2.6轴承端盖的导入 (18)2.6.1插入 (18)3.工程图的设计 (19)3.1轴的标注 (19)3.2截面的制作 (19)3.3工程图 (20)4.减速器传动部分的实体运动仿真 (21)4.1创建骨架 (21)4.2建基准轴线和基准端面 (21)4.3导入装配轴 (22)4.4测量图 (22)5 设计小结 (23)6参考资料目录 (24)1零件体的设计1.1轴的零件体设计以低速轴的设计为例1.1.1草绘新建零件-zhongjianzhou-缺省模式-mmns_part_solid，进入绘图界面。
二级减速器装配图(有立体图)
15
浸油深度
中心高H
浸油深度：高速级一个齿高≥10mm（锥齿(0.5～1)b≥10mm）
低速级≤da2低/6
附件设计
视孔盖、通气器 放油螺塞 油标 吊钩 吊环
§8 减速器装配图设计
闷盖 透盖 轴承脂润滑 10 14～17 12 图册P85
起盖螺钉
手册P200/图65
几个常见错误
拆卸空间不足
轴头键槽的长度 键联接
套筒固定
轴头的长度要比毂的长度稍短，保证套筒齿轮的端面可靠固定。齿轮设计成齿轮轴的条件：
轴承定位轴肩
轴承定位轴肩需查轴承手册
带轮缺乏定位轴肩
齿轮缺乏定位轴肩
又要有足够的扳手空间，如何协调？
凸台
箱盖
箱座
剖分面
C1
C2
C1
C2
具体步骤
轴承旁螺栓凸台尺寸确定；
大、小齿轮端盖外表面圆弧R底确定；
箱体螺栓布局（注意：不能布置在剖分面上）
油面高度及箱座中心高度H
定油沟尺寸（油润滑）
油标凸台结构（一般倾斜45°）
其它附件设计：作用、位置、大小
C2
C2
C1
A
轴承旁螺栓凸台高度线
u
二级
一、结构
单击此处添加小标题
应表达内容 工作原理； 各零件装配关系； 各零件的形状和尺寸
单击此处添加小标题
装配图设计步骤——“三先三后” 准备阶段 布置图面： 比例1：1；（2）三视图；
8~12
△1
△2
△2
3、在主、俯视图上画出传动件中心线、 轮廓线及其箱体内壁线
a1
a2
注意：箱体尺寸应取整。
（2）确定轴承孔外端面的位置L
二级行星齿轮减速器设计及三维造型说明书
毕业设计说明书课题名称二级行星齿轮减速器设计及三维造型摘要本文完成了对一个二级行星齿轮减速器的结构设计。
与国内外已有的减速器相比，此减速器具有更大的传动比，而且，它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。
论文首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。
论文主体部分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。
论文最后对设计过程进行了总结，并在此基础上指出了一些改进的建议。
关键词：行星齿轮；变位；传动机构AbstractThis paper proposes a design configuration of the two-stage planetary gear reducer settling for some known pared with other gear reducers in the word,it have a larger gear ratio. Furthermore,there are other more advantages,such as, compact configuration,small figure,light avoirdupois and so on.The content is as followa.Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers,as well as its development trends.Secondly,the drivered type is decided by comparing all kinds of gear configuration.The significant part is about the calculation of the configuration design.After distributing gear ratios, the rough configuration will be get.Then, the holistic configuration can be designed and stly,the paper is summarized,and the needed improvements are indicated.Key words：planetary gear；modifying profile；driving machanism目录摘要Abstract主要代号第1章概述 (7)1.1. 课题的提出和论文的主要内容 (7)1.2. 齿轮减速器的研究现状 (8)1.3. 齿轮减速器的发展趋势 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..- 8 -第2章传动方案的确定 (9)2.1.齿轮传动比较和选择 (9)2.1.1.齿轮传动两种大的类型........................................... - 9 -2.1.2.定轴轮系和行星轮系的比较...................................... - 10 -2.2.选择行星机构的类型 (12)2.2.1.行星机构的类型及特点.......................................... - 12 -2.2.1.1. Z—X—V型渐开线行星机构................................... - 12 -2.2.1.2. 2Z—X型渐开线行星齿轮机构................................. - 12 -2.2.1.3. 3Z型渐开线行星齿轮机构.................................... - 13 -2.2.2.渐开线行星齿轮传动的发展趋势.................................. - 15 - 第3章设计计算.. (15)3.1.设计任务 (15)3.2.前言 (16)3.3传动比分配传动系统的运动学和动力学计算 (16)3.4.传动零件的设计 (18)3.5.轴设计计算与校核...................................... 错误!未定义书签。
NGW二级行星齿轮减速器设计图纸
42CrMo 技术要求1、装配前应用煤油将各零部件清洗干净，机体内不得有杂质。
2、装配验收按YZB100.9-88规定。
3、齿轮接触斑点：沿齿长不少于80%，沿齿高不少于60%。
4、啮合侧隙jmin=0.14。
5、在工作转数下空负荷试车正反各一小时，运行应平稳不得有冲击、振动现象，各密封处不得漏油。
6、装配时在油标上划最高、最低油位两条红线。
7、各机盖、端盖在装配时涂以密封胶。
8、外表面涂苹果绿.Ø60r 6300130228170337.5443.5811163630050653.5137750Ø65k 6Ø220H 7r 6Ø300k 6Ø100k 6Ø60k 62222Ø260k 6Ø400H 7Ø120H 7Ø900H 7Ø560H 7Ø845H 7Ø800H 7400-0.0622000-0.2R321H7/m65200-0.52058084010804-Ø4660540.01035.5R51028620油位刻度线R432.5H7/m6序号名称代号数量材料单件总计重量备注43444546474849505152535455565758键40×280145输出轴1输出轴透盖1HT200GB/T1096-2003键40×180145轴承60521Ø260×Ø400×65GB/T 276-1994GB/T 1096-2003后机盖1HT200键50×160145GB/T1096-2003低速级行星架1ZG40CrMn 低速级内齿轮1后机体1HT200轴承160601Ø300×Ø460×50GB/T 276-1994前机体1HT200键16×80145GB/T1096-2003高速级内齿轮11ZG40CrMn 高速级行星架1HT200前机盖轴承6213245Ø65×Ø120×23GB/T 276-19941HT200输入轴透盖序号代号名称数量材料重量单件总计备注123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142毡圈1201JB12Q 4606-1986键16×100145GB/T1096-2003142CrMo 输入轴挡圈65165Mn GB/T 894.1-1986轴套65×74×1001铜合金GB/T 2509-1981高速级行星轮轴142CrMo 套筒6铜合金轴承NF2126454545Ø60×Ø110×22GB/T 283-1994套筒铜合金3高速级行星轮3GB/T 119.1-2000圆柱销Ø8×503奥氏体不锈钢通气器M27×1.5145齿轮联轴器1球顶445太阳轮142CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 套筒3铜合金吊环145645轴承NF220Ø100×Ø180×34GB/T 283-1994低速级行星轮342CrMo 套筒铜合金6GB/T 119.1-2000奥氏体不锈钢3圆柱销Ø12×60142CrMo 低速级行星轮轴顶块445螺栓M24×100123565Mn 1212Q235平垫圈24弹簧垫圈24GB/T 97.1-2002GB/T 93-1987GB/T 5780-2000GB/T 5780-200035GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 888平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80油塞1Q235-A M42×2GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20681266881212螺栓M16×65弹簧垫圈16平垫圈16螺栓M20×120DDCCD-DAABBA-AB-B160-0.043530-0.2C-C润滑方式啮合特性参数太阳轮行星轮内齿轮太阳轮行星轮级别高速级低速级a i zmα精度等级啮合轴承油池飞溅8-7-7FH 8-7-7FH 油池飞溅3720°16212.517891992228164620°110内齿轮标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺斗轮减速器总装图1:51156575853545550515249464748434445424140393837363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321405808401080712572AA4×Ø46(锪平Ø70）C-C5200-0.51035201080882.5+0.12R 475R 510R 470M 148612015°15°3.23.250+0.0453.232C12-M24R25R20R20C60305.560112.5100367.5622-M19R35134.51506.37210405072×4=288R3120020026820443.5Ø845+0.046601429160151403×45°3×45°Ø865+0.052Ø880Ø901+0.0523.23.23.23.23.2H3.20.06H3.20.06HBBA-AR10R20R20R20R20R16R16Ø0.06H其余ⅡⅠ301072R5221022Ⅱ2:1M3012Ø50R82:1ⅠDDB-B50500305.5143.520020035540R20R20R20R203.26.3D-D1、铸件不得有夹砂，裂纹和缩孔等影响强度的铸造缺陷。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
/view/9ad a382eed630b1c59eeb531.html毕业设计说明书课题名称二级行星齿轮减速器设计及三维造型摘要本文完成了对一个二级行星齿轮减速器的结构设计。
与国内外已有的减速器相比，此减速器具有更大的传动比，而且，它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。
论文首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。
论文主体部分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。
论文最后对设计过程进行了总结，并在此基础上指出了一些改进的建议。
关键词：行星齿轮；变位；传动机构AbstractThis paper proposes a design configuration of the two-stage planetary gear reducer settling for some known pared with other gear reducers in the word,it have a larger gear ratio. Furthermore,there are other more advantages,such as, compact configuration,small figure,light avoirdupois and so on.The content is as followa.Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers,as well as its development trends.Secondly,the drivered type is decided by comparing all kinds of gear configuration.The significant part is about the calculation of the configuration design.After distributing gear ratios, the rough configuration will be get.Then, the holistic configuration can be designed and stly,the paper is summarized,and the needed improvements are indicated.Key words：planetary gear；modifying profile；driving machanism目录摘要Abstract主要代号第1章概述 (7)1.1. 课题的提出和论文的主要内容 (7)1.2. 齿轮减速器的研究现状 (8)1.3. 齿轮减速器的发展趋势 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..- 8 -第2章传动方案的确定 (9)2.1.齿轮传动比较和选择 (9)2.1.1.齿轮传动两种大的类型........................................... - 9 -2.1.2.定轴轮系和行星轮系的比较...................................... - 10 -2.2.选择行星机构的类型 (12)2.2.1.行星机构的类型及特点.......................................... - 12 -2.2.1.1. Z—X—V型渐开线行星机构................................... - 12 -2.2.1.2. 2Z—X型渐开线行星齿轮机构................................. - 12 -2.2.1.3. 3Z型渐开线行星齿轮机构.................................... - 13 -2.2.2.渐开线行星齿轮传动的发展趋势.................................. - 15 - 第3章设计计算.. (15)3.1.设计任务 (15)3.2.前言 (16)3.3传动比分配传动系统的运动学和动力学计算 (16)3.4.传动零件的设计 (18)3.5.轴设计计算与校核...................................... 错误!未定义书签。
3.6.轴承的选择与计算...................................... 错误!未定义书签。
3.7.键连接的选择与计算.................................... 错误!未定义书签。
3.8.箱体的设计............................................ 错误!未定义书签。
3.9.润滑和密封的选择..................................... 错误!未定义书签。
3.10传动装置的附件及说明................................. 错误!未定义书签。
3.11齿轮的加工工艺............................................ 66-3.12轴的加工工艺.............................................. 67-第4章设计小结..................................... 错误!未定义书签。
参考文献............................................ 错误!未定义书签。
主要代号)rad)rad主要角下标a 齿顶的，中心轮、太阳轮n 法向的b 基圆的，中心轮、内齿轮p 许用的c 行星轮r 径向的e 中心轮、内齿轮t 切向的、端面的F 齿根弯曲的x 轴向的，转臂的f 齿根的∑代数和1 小齿轮的I 第1级的，I类2 大齿轮的II 第2级的，II类第1章概述1.1.设计内容旋转喷射器中减速箱是工业油罐罐底油泥旋转喷射混合系统中重要的一部分。
高速旋转的涡轮带动喷嘴低速的转动，中间需要一个传动比很大的减速器连接。
本说明书的内容就是结合涡轮的输入转速、喷嘴所需的转速以及输出转矩等已知条件设计一个满足要求的齿轮减速器。
减速器设计的主要参数包括：r；1．初转速120 /min2．目标转速0.5 /r h；3．输出转矩2000 N m⋅。
本论文主要完成以下工作：1．选择确定传动方案。
传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。
此次设计的减速器传动比达到14400，是目前国际上设计出的减速器中传动比最大的，没有参考的先例，所以，只有通过不断的比较和分析去合理的选择一种传动方案，尽量降低减速器的体积和重量。
2．设计计算。
每级传动结构的设计计算，都大致包括：传动比的分配、传动系统运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴承的选择与计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。
1.2.齿轮减速器的研究现状齿轮传动具有功率输出恒定、承载能力大、传动效率高、使用寿命长、可靠性高、结构紧凑等优点，广泛用于各种机械设备和仪器仪表中，是机械传动的基础零件，其质量、性能、寿命直接影响整机的技术、经济指标。
而齿轮制造技术水平是获得优质齿轮的关键。
因为齿轮形状复杂、技术问题多，制造难度大，齿轮加工水平在某一程度上反映了一个国家机械工业制造的水平。
因此，齿轮加工的研究是各国加工制造业研究的一个热点。
齿轮产品种类较多，按大类来分，主要有圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆齿轮与行星传动齿轮等四大类。
其中，圆柱齿轮在机械设备中应用最为广泛，各种通用与专用的齿轮减速器以及机床、车辆、农机等大量采用，约占齿轮产品总量的90％左右。
因此，齿轮制造技术的研究主要集中在圆柱齿轮的成形及其热处理方面。
近年来，随着汽车工业的发展，特别是轿车生产对变速器齿轮的精度及力学性能的要求愈来愈高，齿轮正朝着高精度、低噪声、高承载、高速度、轻量化及长寿命的方向发展。
其中，采用硬齿面齿轮是提高齿轮强度及承载能力的有效途径。
目前，硬齿面圆柱齿轮普遍采用“机械加工－渗碳－热处理－精加工”的传统工艺，材料利用率不高，生产效率低，产品成本高，尤其是金属流线被切断，而且成形后渗碳处理使渗碳层晶粒粗大、渗碳层厚度分布不合理，造成齿轮强度与疲劳寿命的降低。
这种不利局面使得工程技术人员寻求新的制造工艺。
最优化方法在机构设计和零件设计中应用广泛，效果显著。
近十年来，国内外对整台机器或某一机械系统的设计，采用最优化方法代替原来传统的设计方法也越来越多。
机构的优化设计从六十年代后期开始得到学速发展，目前已经成为机构学的重要研究方向之一。
齿轮传动的优化设计可概括为：当传动载荷一定时追求齿轮的体积最小，或在齿轮体积一定时追求传递的载荷最大。
有时也追求齿轮传动的某项或某几项性能为最佳。
齿轮传动的优化设计既可以成为但目标函数的问题，也肯已成为多目标函数问题。
为使齿轮工作可靠，显然齿面的接触应力、齿轮的疲劳弯曲应力应分别小于或等于许用值或保证一定得的安全裕度。
为使齿轮的啮合处于较好的工作条件下，有时还把吃面同油膜厚度以及润滑油的温升也作为约束条件。
另外，诸如为了避免产生根切、并保持连续啮合、避免齿轮齿顶过分变尖、均须对设计变量提出某些限制，这些限制也应最为约束条件。
在机械设计中人们希望获得全部最优设计点，但实际的工程问题，很少能保证满足凸性的要求，即所追求的目标函数往往具有很多个相对的极小点，因而优化的结果一般为局部最优设计点，或后退一步讲，如果这些都做不到，那么优化设计最起码也能将设计方案作出重大改进。
这就是我们以前提到过的“最优化”应被理解为一个相对的概念，而不要把它决对化。
实际上，如上所述，设计人员如能正确地运用最优化方法进行设计，其设计方案与传统方法比较，一定会有所改善并能避免许多盲目性，显然这刚好是工程设计人员最感兴趣的。
第2章传动方案的确定2.1.齿轮传动比较和选择2.1.1.齿轮传动两种大的类型轮系可由各种类型的齿轮副组成。
由锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆涡轮组成的轮系，称为空间轮系；而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。
根据齿轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。