第一包直线电机高性能运动平台功能部件(进口部分)
Kinetix 运动控制选型指南
基于 SERCOS 接口实现集成运动控制的多轴驱动器系列，包括 IAM ( 整流单元 ) 模块和 AM ( 逆变单 元 ) 模块，并且采用安全关断控制机制。
旋转运动 直线运动
使用 Motion Analyzer 软件
Motion Analyzer 软件是一款全面的测量工具，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。给定任何驱动 器和兼容的电机 / 执行器后， Motion Analyzer 软件将提供相关数据以确定适合应用项目的最佳驱动器和电机 / 执行 器组合。
合并为一个系统后，即可提供经济实用的运动控制解决方案，并为您带来在当今行 业竞争中致胜所需的高性能和可扩展性。 Kinetix 350 结构紧凑，所需的面板空间更 少，连接非常简单。此外，在整个机器产品系列中，各集成产品之间代码可重复使 用，降低了您的安装和调试时间。
本出版物的第 10 页 和第 71 页以及 Kinetix Servo Drives Specifications
• 后 U 形夹安装：所有表面都涂有环氧涂层，包括 U 形夹安装件，它在支 轴点和磨损点装有不锈钢垫片。
新品的框架尺寸为 83 mm，行程长度更短，仅为 76.2 mm (3.0 in.)。
Data (Kinetix 直线运动产 品技术参数数据，出版 号：GMC-TD002)。
此次改进还新增了 Bulletin MPAI ( 框架 144) 电动缸。这些执行器可用于标准和食品级 涂层滚珠丝杠配置中，将最大进给力额定值和系统连续堵转力额定值分别增大到了 14,679 N (3300 lb) 和 13,122 N (2950 lb)。
直线电机原理__最完整版
最完整免费版——包括直线电机原理，基础知识，优缺点，应用场合，国内主要生产厂家，直线电机发展史，现在国内的技术等。
看完这个你就是直线电机专家了直线电机原理直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
对应旋转电机定子的部分叫初级，对应转子的部分叫次级。
在初级绕组中通多相交流电，便产生一个平移交变磁场称为行波磁场。
在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
（最全面的）直线电机应用场合激光切割、SMT贴片机、切割机床、物流设备、立体仓库、油田抽油机、PCB钻孔机，太阳能晶片印刷和切割、半导体生产制造设备：包括晶圆制造和晶片封装设备、接线、切割、钻孔、运输系统、机器人技术、平板显示器产业（FPD ）精密测试设备、激光器件耦合对心、硬盘制造、连接器制造、激光成像、印刷制板设备、生命科学、医疗设备、微型注射系统、振动系统、阀门系统、机器视觉检测设备、各种取放装置、电子元件表面贴装SMT、PCB 检测设备如AOI、飞针测试仪、纺织机械设备、晶圆切割机、工业玻璃切割、磁悬浮列车，液态金属的输送和搅拌，电子缝纫机和磁头定位装置，直线电机冲压机、工厂行车、电磁锤、冲压机、摩擦压力机、磁分选机、玻璃搅拌、拉伸机、送料机、粒子加速器、邮政分拣机、矿山运输系统、计算机磁盘定位系统、自动绘图仪、直线电机驱动遥控(电动)窗帘机、直线电机驱动门、炒茶机、包装、汽车业、航空航天国防等自动化工业领域、集成电路制造装备，光刻机，IC制造与先进封装，LE D焊线机，邦定机，高精度薄膜测量设备，硬盘制造工艺，晶片水切割，军工设备，LTCC低温陶瓷工艺，高速取放机，地震模拟系统，生物科技分子检验，激光雕刻设备，高频振动系统、电力车辆系统、包装、印刷、医疗以及机器人等各种行业。
风力发电、太阳能设备、新能源设备，高铁设备，电子设备，数控机床，木工机械，搬运、输送机械，精密测量仪器，产业自动化产业机械，电子半导体设备，机器人，机械手臂、注塑机械、包装机械等，雷射切割应用、电路板产业、微型机床工业领域、进料系统、微型打孔、精确型冲压、纺织机械设备、电梯设备国内现在用量最多的直线电机生产厂家长沙一派数控机床有限公司、深圳大族、青岛同日、台湾上银、郑州微纳科技、嘉兴华领、武汉华工激光长沙一派在直线电机领域已有十多年的研究历史，性价比最高，在国防军工、太阳能、PCB钻孔机、半导体行业、激光切割机、物流运输、机械手等行业得到了广泛的运用，且具有二次开发能力，这是由于它本身同时又是高档数控机床的生产厂家，所以在除电机外的机械设计和结构设计上有得天独厚的优势，这是其他直线电机厂家所没有的。
DDR直驱电机选型及常见问题
DDR直驱电机选型及常见问题导语：DDR直驱电机工作平台，利用直线电机或力矩直接驱动工作台，将动子部分的能量直接作用于工作平台上，中间无传动结构，因此避免了传统上获得直线运动的结构方式，如丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、皮带驱动结构等DDR直驱电机工作平台，利用直线电机或力矩直接驱动工作台，将动子部分的能量直接作用于工作平台上，中间无传动结构，因此避免了传统上获得直线运动的结构方式，如丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、皮带驱动结构等，较易获得高速度、加速度、结构简单、无摩擦、传动效率高等效果，同时可以提供较传统方式高得多的性能指标，如长行程（模块化生产，行程可根据需要任意搭接）、高精度（最大定位精度达纳米级）等特点，适合于传统形式不能解决的长行程、高精度、高速度等精密直线运动的场合。
DDR直驱电机选型要素1.峰值力和持续力DDR直驱电机扭矩必须要符合应用需要，或者说电机的峰值扭矩和持续扭矩要高于应用需要的峰值扭矩和RMS（均方根）扭矩，否则，电机将不能达到所需要的最大加速度，或者有时电机会过热。
其中，直线电机遵照牛顿第二定律：F=ma，F是负载运动需要的力，单位为N；m是运动物体的质量，单位为Kg；a是加速度，单位为m/s2。
同理，对于旋转电机，T=Jα，T是负载选择需要的扭矩，单位是Nm；J是负载的转动惯量，单位Kgm2；α是角加速度，单位为rad/s2(360°=2πrad)。
对于实际应用，可以计算需要的峰值扭矩和RMS扭矩：峰值扭矩取决于加速度/减速度，T=Jα，其中：Ta=加速扭矩Tc=匀速扭矩Td=减速扭矩Tw=停顿扭矩ta=加速时间tc=匀速时间td=减速时间tw=停顿时间电机的选择要基于计算出的峰值扭矩和RMS扭矩。
另外需要增加20-30%的安全系数，特别是假设摩擦力和反向作用力为零时。
雅科贝思提供的电机选型软件，输入相应的应用参数之后，可以自动计算出峰值扭矩和RMS扭矩，并推荐可供选择的电机型号。
直线电机平台厂家有哪些
直线电机平台厂家有哪些2018年07月-直线电机品牌更新前言：从当前环境来看，直线电机种类繁多既让买家在采购直线电机有更多的选择，同时也对直线电机采购商造成一定的困扰。
如何在直线电机市场采购中以较实惠的价格，选中适合自身的直线电机产品？对每一个采购员来说，都是一个极大的挑战。
森克威尔为采购员贴心准备了直线电机品牌介绍，解决您的采购困扰。
推荐1：雅科贝斯直线电机来自新加坡的雅科贝斯作为进入中国市场最早的直线电机品牌之一，凭借早期相对其他外资品牌显著的价格优势，早早占领了绝大部分中低端市场。
其产品大部分在国内生产，交期较短。
驱动器由以色列高创公司贴牌，性价比高。
缺点是厂家技术支持不到位，经销商技术水平良莠不齐。
推荐2：森克威尔直线电机森克威尔直线电机引入德国技术合作伙伴，专门针对中国市场开发了多款直线电机产品。
部分直线电机尺寸和雅科贝斯一致，无需任何机械改动即可替换。
采用以色列高创原厂驱动器，调试方式和雅科贝斯一致。
技术服务人员拥有多年行业经验，响应速度快。
售前选型提供完整选型报告，节省客户选型时间和避免选型不合适的风险。
推荐3：HIWIN直线电机HIWIN直线电机产品系列丰富，搭配M-Force驱动器成本较低。
驱动器调试方便。
凭借导轨经销商的销售渠道，市场推广力度较大。
缺点是经销商主要以推广导轨为主，直线电机选型和调试水平不够。
无法快速准确地解答客户问题。
产品主要在台湾生产，交期较长。
推荐4：大族直线电机大族激光旗下的大族电机，是国内最早研发直线电机的公司之一。
研发团队整体水平较高，产品线比较丰富，产品成熟。
在激光行业应用经验丰富。
推荐5：华嶺直线电机华嶺直线电机研发团队拥有留日经历，生产的直线电机包括无铁芯和有铁芯二大系列，共计400多个品种，在直线电机领域填补了国内高端市场的空白。
公司生产的直线电机在并行驱动、极低速匀速运动、高响应、高速运动的稳定性等方面已明显优于欧美系产品，成功应用到纳米光刻设备、超精密数控磨床、精密数控车床、超精密数控加工中心等设备，并出口到日本、德国、美国等国家。
直线电机驱动二维精密定位平台的设计研究
基金项 目： 榆林学 院高层次人 才科 研启动基金项 目（ ８ Ｋ ３ ） ０ Ｇ ０ ７ 作者简 介 ： 曹卫锋 （９７ ） 男 ， １７一 ， 陕西 武功人 ， 助教 ， 在读博 士 ， 研究 方 向： 机械设计与制造 的教学 与研 究。
１
Ｅｑ ｉ ｍｅ ｔ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕａ ｔｉｇ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ． ２ １ ｎ ｆｃ ｒ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ９， ０ ２ ｎ
Ｔ ＡＮＧ ｈ － ｉ ｇ ， ＡＯ Ｈｕ － ａ ｇ ， Ｓ ｕ ｙｎ Ｃ ｉ ｆ ｎ ＭＡ ｏ ｑ ｎ Ｗ ＡＮＧ ｅ ｇ’ Ｒｕ － ｕ ， Ｆｎ
（ ． ａｅ ｔ ｘ ｍ ｎ ｔ ｎＣ ｏ ｅａｉ ｅｔｒ ｆ ｈ ａｅｔ ｆｃ Ｂ ｉｎ ０ １０Ｃ ｉａ １ Ｐ ｔｎ Ｅ ａ ｉａｉ ｏｐ ｒｔ ｎＣ ｎｅ ｅ ｔ ｉ ｅ ｉｇ１０ ９ ，ｈｎ ； ｏ ｏ ｏ Ｔ Ｐ ｎ Ｏ ｅ， ｊ ２ Ｎ ｃ ａ ｄＲ ｄａ ｏ ａ ｔ Ｃ ｎｒ， ｅ ｉｇ１ ０ ８ Ｃ ｉａ ． ｕｌ ｒ ｎ ａｉｔ ｎＳ ｆ ｙ ｅ ｔ Ｂ ｉｎ ０ ０ ２，ｈｎ ） ｅ ａ ｉ ｅ ｅ ｊ
二维定位平 台总体设计结合 了大范 围超精密定 位系统的技术指标 ， 其技术要求如下 ： 自由度 ： 、 ｘ Ｙ两维 ；
图 １ 二 维定 位 平 台 结 构 简 图
在台子 的侧面上 。
收 稿 日期 ：０ ２ ０ － ８ ２ １－ ６ ０ －
重复计算 电机峰值 力和平均连续输 出力 ，校核被选
１ 二维定 位平 台的设计
１１ 总体 设计 ．
１１． 、７底座导 轨 ２上 台 ３上 台 电极 动子 ４上台输 出部分 ５下 台直 ． ． ． ． 线 电机 磁轨 ６ 台光 栅读数头 ７下台直线 电机 动子 ８ ． 上 ． ． 限位装 机械 置 ９ 台光栅支架 １ 、５ 台导 轨 ｌ． ． 上 Ｏ １． 上 １ 下台光栅支架 １． 台直线 ２ 上 电机 ｌ ． ３ 上台光栅读数头 ｌ ． 台机械限位 １． ４ 上 ６ 底座
数控技术历史发展趋势及新技术论文3000字
数控技术历史发展趋势及新技术论文数控技术，简称数控（Numerical Control ）即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。
数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。
发展历史1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。
由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。
1949年，该公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究，并于1952年试制成功第一台三坐标数控铣床，当时的数控装置采用电子管元件。
1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心( MC Machining Center)，使数控装置进入了第二代。
1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。
60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称 DNC)，又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称 CNC)，使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。
1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称 MNC)，这是第五代数控系统。
20世纪80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。
20世纪90年代后期，出现了PC+CNC智能数控系统，即以PC机为控制系统的硬件部分，在PC机上安装NC软件系统，此种方式系统维护方便，易于实现网络化制造。
现在，数控技术也叫计算机数控技术（Computerized Numerical Control 简称：CNC），目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。
并联机床的设计理论与关键技术
详解并联机床的设计理论与关键技术1 概述为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场需求，近年来全球机床制造业都在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统，其中在机床结构技术上的突破性进展当属90年代中期问世的并联机床(Parallel Machine Tool)，又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool) 或并联运动学机器(Parallel Kinem atics Machine)。
并联机床实质上是机器人技术与机床结构技术结合的产物，其原型是并联机器人操作机。
与实现等同功能的传统五坐标数控机床相比，并联机床具有如下优点：刚度重量比大：因采用并联闭环静定或非静定杆系结构，且在准静态情况下，传动构件理论上为仅受拉压载荷的二力杆，故传动机构的单位重量具有很高的承载能力。
响应速度快：运动部件惯性的大幅度降低有效地改善了伺服控制器的动态品质，允许动平台获得很高的进给速度和加速度，因而特别适于各种高速数控作业。
环境适应性强：便于可重组和模块化设计，且可构成形式多样的布局和自由度组合。
在动平台上安装刀具可进行多坐标铣、钻、磨、抛光，以及异型刀具刃磨等加工。
装备机械手腕、高能束源或CCD摄像机等末端执行器，还可完成精密装配、特种加工与测量等作业。
技术附加值高：并联机床具有“硬件”简单，“软件”复杂的特点，是一种技术附加值很高的机电一体化产品，因此可望获得高额的经济回报。
目前，国际学术界和工程界对研究与开发并联机床非常重视，并于90年代中期相继推出结构形式各异的产品化样机。
1994年在芝加哥国际机床博览会上，美国Ingersoll铣床公司、Giddings & Lewis公司和Hexal公司首次展出了称为“六足虫”(Hexapod)和“变异型”(VARIAX)的数控机床与加工中心，引起轰动。
此后，英国Geodetic公司，俄罗斯Lapik公司，挪威Multicraft公司，日本丰田、日立、三菱等公司, 瑞士ETZH和IFW研究所，瑞典Neos Robotics公司，丹麦Braunschweig公司，德国亚琛工业大学、汉诺威大学和斯图加特大学等单位也研制出不同结构形式的数控铣床、激光加工和水射流机床、坐标测量机和加工中心。
西门子运动控制系统.
生产机械制造行业的范例- SIMOTIONSIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。
机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。
SIMOTION面向的行业主要是包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域，正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。
SIMOTION运动控制系统：∙由一个系统来完成所有的运动控制任务∙适用于具有许多运动部件的机器SIMOTION系统具有三个组成部分∙工程开发系统工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。
∙实时软件模块这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。
针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块。
∙硬件平台硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。
使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上，用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。
SIMOTION的不同之处在于，可按任务层次划分的系统，具有灵活的功能，且使用同一种工程开发工具。
SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台，即：∙SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。
SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。
使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。
将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。
o典型应用领域根据其紧凑的设计，以及集成于驱动器上这一特点，SIMOTION D特别适用于：▪小型机械▪分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器▪模块化设计的机器，也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用▪实时性要求极高的多轴耦合应用∙SIMOTION C -模块化与灵活性SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。
科尔摩根DDLMotor直线驱动直接电机手册
科尔摩根公司 Platinum® DDL 系列永磁体总成由 5 个模块化 部分构成：长度分别为 64 毫米、128 毫米、256 毫米、512 毫米和 1024 毫米。每个模块均可按所需的数目增加到任何 长度，以实现无限行程。无论所需行程是 1 毫米（0.04 英寸） 还是 100 米（330 英尺），PLATINUM® DDL 系列永磁体总成均 可满足要求。
标准特性：
无铁芯电机：
• 峰值推力为 60 ～ 1600 N（13.6 ～ 360 lbf）； • 持续推力为 21 ～ 450 N（4.6 ～ 101 lbf）； • 零齿槽效应； • 零吸力； • 运动平稳，可提供 1 微米 / 秒（0.00004 英寸 / 秒）的
最低速度； • 低质量的线圈总成，可提供高加速度；
定子
N
S
绕组 气隙
滑块
旋转
永磁体
底座
转子电机
直线电机
沿径向剖开并拉直的旋转电机
机没有铁芯或用于缠绕线圈的长槽。因此，无铁芯电机具 有零齿槽效应、非常轻的质量以及在线圈总成与永磁体总 成之间绝对没有吸引力。这些特性非常适合需要极低轴承 摩擦力、轻载荷高加速度，以及能在极小的恒定速度下运 行（甚至是在超低速度下）。模块化永磁体总成由双排永磁 体总成组成，以产生成最大的推力，并形成磁通返回的路径。
对于特别平稳的运动要求，正弦波驱动器（例如，采用数 字霍耳效应的科尔摩根公司 ServoStar® 系列）可为电机提 供正弦波驱动电流，以实现最佳的恒力和恒速性能。
有铁芯电机
无铁芯电机
作 为 一 个 可 选 方 案， 对 于 直线电机应用通常配一个 直 线 编 码 器， 作 为 位 置 反 馈。 现在日益普遍采用的 驱 动 放 大 器（例 如， 科 尔 摩根公司 ServoStar 数字放 大器），直接从直线编码器 中产生所需要的换向信息 （在启动时无论是否有附加 的数字霍耳效应装置）。直 线电机应用中所使用的其 它类型反馈包括直线感应 同步器、激光干涉仪以及 LVDT 位移传感器。
直线电机运动平台及速度位置控制实验问题与解决方法
直线电机运动平台及速度位置控制实验问题与解决方
法
问题
对于永磁式直线同步电机在应用于数控机床或高速精密定位平
台上时，其初、次级绕组在电磁能量的转换过程中，励磁电流通过线圈绕组并在线圈绕组中产生损耗，这些损耗几乎全部转变为热能，并且驱动力越大，产生的热量也越大，使线圈温度升高，线圈发热一方面会引起热变形，使导轨应力增大，运行过程中增大了导轨的磨损，严重时甚至会影响径向误差；另一方面，发热导致线圈电阻增加，并使其电气时间常数增大，降低了系统的响应，温升一旦超过极限，会影响其绝缘性能和机械强度，降低使用寿命，甚至损坏出现故。
解决方法
提供一种自动循环散热式直线电机运动控制平台，包括上位机、下位机控制器、永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部件以及自动循环散热装置；特征在于，该控制平台集自动循环散热控制与运动控制于一体，下位机控制器包括控制永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部件动作的运动控制板卡和控制自动循环散热装置的温度控制
板卡，上位机与下位机控制器通过rs232串口线通讯；运动控制板卡通过数字伺服驱动器驱动永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部
件运动；温度控制板卡通过串行外设接口(spi)驱动自动循环散热装置中的电动调节阀运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
最高线圈温度：≥100oC
接口线长度>3m
行程：>1000mm
2套
电机驱动器
供电电压：VAC 100～240
持续电流:≥6A
峰值电流:≥18A
控制模式：CANopen：PVT，曲线模拟位置/速度/力矩，位置控制，速度控制，力矩控制
接口形式：CANopen；Ascii和独立I/O；脉冲命令；±10V速度和力矩控制命令；PWM速度和力矩控制命令；电子齿轮
通讯模式：CAN；RS232
I/O:12输入，4输出
再生功能：内部再生电阻
外形尺寸：7.5×5.5×2.5英寸
接口线长度>3m
3套
运动控制卡
开放性：全参型控制器，具有控制算法开放功能
总线形式：PCI总线
CPU：≥80MHz DSP
编码器最大输入频率：≥10MHZ
反应时间：100μs
接口：RS232，GP-IB
电源：100～240VAC±10％，50/60Hz
消耗电流：≤70VA
环境温度：0～40oC，无冻结
相对湿度：35～85％，无凝结
接口线长度：>2m
1套
第二包：直线电机驱动的高性能运动平台
平台部件名称
技术要求
数量
隔震平台
尺寸规格（mm）：1800×1500×300
附件：
第一包：直线电机高性能运动平台功能部件（进口部分）
平台部件名称
技术要求
数量
直线电机
结构形式：管式电机、串联线圈
持续推力：≥102N
峰值推力：≥780N
最大加速度：≥2.56g
最大速度：≥4.6m/s
持续电流：≥1.85A
峰值电流：≥14.0A
推力常数：≥55N/A
电气时间常数：≤0.7ms
相电阻（25oC）：≤15.0欧姆
附带接口板、数据线
1套
直线编码器
分辨率：不大于0.1μm
差补细分倍数：×4～×256整倍数细分
差补细分电路：转接器整合
输出信号：A-QUAD-B
零位信号精度：±1LSB
接口类型：15针或其它
传感器高度：≤8.4mm
传感器重量：≤5.0g
直线度允许公差：±2.0oZ theta
信号读取间隙：2.4mm±0.15
平面度：±0.13mm
平台表层材料：304#不锈钢
平台中心结构：蜂窝式结构
平台质量分布：0.019kg/cm2
孔模式：M6；5行5列或更多行列
附带平台支架
1套
精密导轨
行程：>1000mm
精度规格（mm）：宽度的允许尺寸公差<±0.04
高度的成对相互差<0.015
宽度的允许尺寸公差<±0.03
宽度的成对相互差<0.015
峰值推力：≥600N
持续功率：≥135W
最大功率：≥2693W
持续电流：≥3.3A
峰值电流：≥14.7A
推力常数：≥40.9N/A
电气时间常数：≤0.7ms
相电阻（25oC）：≤12.9欧姆
相电感：≤9.0mH
电机常数：≥11.57N/W
动子质量：≤0.8kg
动子长度：≥203.2mm
磁极节距：≥60.96mm
1套
接口线长度：>3m
3套
激光测量系统
类型：扩散反射型
光源：可见红光搬到其激光
光源波长：≤670nm
脉冲持续：≤10μm
参考距离：50mm
测量范围：±8mm±0.13’’
最小光点直径（在参考距离处）：≤45×20μm
分辨率：≤0.5μm
直线性：F.S.的±0.05％
取样周期：≥50kHz
反应频率：≥20kHz（-3dB，平均测量：1）
相电感：≤9.7mH
电机常数：≥10.2N/W
动子质量：≤2.6kg
动子长度：≤315mm
磁极节距：≤52mm
磁场轴杆直径：≤30mm
磁场轴杆质量：≤3.5kg/m
磁场长度：≥1329mm
最高线圈温度：≥100oC
行程：≥1000mm
接口线长度>3m
1套
直线电机
电机形式：无铁心型、串联线圈
持续推力：≥133.9N
行走平行度：<0.011
最大加速度：>3g
共3套
工控机
原装品牌机；标准上架机箱；CPU：>3.6MHZ；内存：>2G；硬盘：高速，容量≥160G；DVD刻录光驱；21寸液晶显示器
1台
机器视觉系统
工业数字摄像机：黑白线阵≥8160；≥4.8KHz；8或10位；
图像采集卡：行帧：≥32KHz/s；最高采样频率：≥30MHz