国外超精密数控机床概述
NANOTECH 350FG 介绍
成形：采用研磨加工方法；
研磨方法：用空气轴承的研磨机； 特殊刀头的形状
四、 五轴机超精密加工 的方法
普通切削加工 SSS FTS
4.1 普通切削加工（轴对称零件）
主轴只做回转运动，不带C轴模式 只通过X和Z轴的插补走出面型 可加工PMMA,铜，铝，锗，氟化钙等材料 不同材料需要使用不同的刀具和工艺
详细指标链接
Ultra-Precision three, four, or five axis CNC machining system for on-axis turning of aspheric and toroidal surfaces; slow-slideservo machining (rotary ruling) of freeform surfaces; and raster flycutting of freeforms, linear diffractives, and prismatic optical structures
Electronic Gage Head with Magnetic Stand
NanoMETER
NanoBalance™
Work Spindle Trim Balancer
Workpiece Measurement & Error Compensation System (WECS)
三、超精密加工刀具
面型测量仪器：ZYGO激光干涉仪，轮廓仪 粗糙度测量仪器：VEECO白光干涉仪
ZYGO激光干涉仪
GPI™ XP/D激光干涉仪--运用移相干涉原理，提供高精度的
平面面形，球面面形，曲率半径，样品表面质量，传输波
美国moore的500FG五轴超精密机床
图1 美国moore的500FG五轴超精密机床
图2 乌克兰新工作原理超精密机床
图3 国内先进的超精密加工机床
图4a ELID镜面磨削新工艺的原理
图4bELID镜面磨削新工艺磨出的样件
图5精密曲面抛光机图6 磁流体抛光设备
图7 Zeeko气囊抛光原理图8微型铣刀的加工微结构
图9 铣制的端部微细密齿件图10微细铣刀
图11加工微型零件的五轴加工中心的结构示意图
图12 用五轴加工中心加工的产品
图13 超精密切削玻璃时的脆塑转变
图14 超精密切削表面形貌的仿真
图15 超精密切削的分子动力学模拟。
数控机床概述.
床自动测量零件尺寸,表面粗糙度。调整、确
定切削用量（改变切削速度和进给量），使切
削过程处于最佳状态，保证获得较高的生产率，
较好的加工质量，较长的刀具寿命，也就是最
大的经济效益。
继美国之后，英.日.德也相继制造出了
“适应控制”的数控机床。 适应控制技术也是数控机床的一个重要发 展。 随着数控机床控制技术的发展，过去一台
数控装置的分类：
一 按进给伺服系统的不同分类
（1）开环进给伺服系统
开环进给伺服系统中没有测量装置。数控装置根据程序所要求的
进给速度，方向和位移量输出一定频率和数量的进给指令脉冲பைடு நூலகம்经驱
国产中低端数控系统在技术路线上，采用了开放
式的体系平台。随着计算机技术的进步，其稳定性、可 靠性都有了长足的进步。特别是中国驻南斯拉夫大使馆 被轰炸后，中国高层领导逐步认清了数控技术对提高国
家综合实力的重要性，从政策到资金对数控技术的开发、
研究给予了极大地倾斜，极大地加快了数控技术在我国
的发展。相信在不久的将来,国产数控系统一定能赶上 或达到世界先进水平。
数控机床概述
数控机床的历史
1946年世界上诞生了第一台电子管计算 机。 2~3年后,美国人开始研究把计算机技术应 用于机床的控制。1952年制成了世界上第一台 三坐标数控铣床。之后bendix等公司开始生产 数控机床及数控装置。
国外数控机床的发展情况
继美国1952年制造出数控机床后，英国和日本在1958 年制造出数控机床。德国在1959制造出数控机床。 工业应用中，数控机床日益显示出具有技术上的先进
在低速移动时不能爬行。传动间隙及反向传动间隙要小。否则
指令脉冲位移量将被间隙吞噬掉了。
5）测量装置 测量装置的作用是将机床工作台的实际位置（工作台的
数控机床概述
数控机床概述数控机床是指采用数字控制技术，具有自动化程度高、生产效率高、精度高和柔性制造等优点的机床。
在数控机床中，机床的所有动态和静态状态都由计算机实时监控。
数控机床的发展历程1950年代初期，美国的麻省理工学院人工智能实验室开发了第一个数控机床。
1958年，美国的世界闻名的克里夫兰机床公司生产出了第一台工业用数控机床。
20世纪60年代，日本成为全世界数控机床生产的中心。
随着计算机技术的飞速发展，数控机床不断升级，出现了多轴联动、伺服控制、快速切换和自动换刀等功能。
同时，数控技术与机器人、智能控制、虚拟现实等技术相结合，数控机床成为现代工业中的重要设备。
数控机床的优势相比传统机床，数控机床具有以下优势：•生产效率高：数控机床的加工速度快，精度高，自动化程度高，减少了人为因素干扰。
•高精度：数控机床可以对零件进行高精度的加工，对于一些部件的加工要求十分严格的场合，数控机床可以发挥出更高的作用。
•生产周期短：数控机床的加工速度快、自动换刀以及自动化程度高，可以大大缩短生产周期，提高生产效率。
•多批次生产：数控机床具有自动化程度高等特点，批量生产不需要人员干预，提高了工作效率，非常适应多批次生产。
•运行稳定性高：数控机床由计算机实时监控，运行更加稳定可靠。
此外，数控机床采用伺服驱动系统，可以更加精确地运动和加工。
数控机床的应用领域数控机床在制造业的应用十分广泛，包括模具、汽车、航空航天、轨道交通、电器电子、船舶、医疗器械等制造领域。
例如，在汽车制造业，数控机床可以用于加工引擎缸体、变速器摆臂、刹车鼓等部分。
在轨道交通领域，数控机床可以加工轨道交通设备零配件，提高零部件加工效率和精度。
在航空航天领域，数控机床可以制造飞机结构中的精密部件，这对于保证飞行安全具有非常重要的作用。
在模具制造领域，数控机床可以制造高精度的模具，提高模具的加工精度和生产效率。
数控机床的发展前景随着新技术的不断涌现，如互联网、大数据、人工智能等，数控机床的智能化、柔性化、高效化、集成化趋势将更加明显。
超精密数控机床关键部件发展概况
代 机 械 加 工 设 备 的 要 求 也 越 来 越 高 １超 精 密 数 控 机 。
床 的 出 现 ， 解 决 当 今 世 界 超 精 密 零 部 件 的 加 工 提 供 为 了有 力 的 保 证 。 精 密 数 控 机 床 关 键 部 件 对 机 床 精 度 超 具 有 决 定 性 的 影 响 ， 要 包 括 数 控 装 置 、 给 伺 服 驱 动 主 进 装置 、 轴部 件 、 置检 测和反 馈元件 、 床导轨 等 。 主 位 机
１ 超 精 密 数 控 机 床 关 键 部 件
１ 数 控 装 置 。 前 世 界 上 著 名 的 数 控 设 备 生 产 厂 ） 目
家 主 要 有 日本 的 Ｆ ＡＮＵＣ、 国 的 Ｓ Ｅ 德 Ｉ ＭＥ ＮＳ、 班 牙 的 西
Ｆ ＡＧＯＲ 以 及 美 国 ＨＡ ＡＳ 等 ， 中 最 早 生 产 的 主 要 是 日 其
伺 服 电 动 机 和 伺 服 驱 动 器 。 本 Ｆ ＮＵＣ 生 产 的 仪 日 Ａ ｉ系 列 伺 服 电 动 机 配 置 了 ｌ６ ０ ｆ 冲 ／ ０￣ 脉 ｒ的 高 分 辨 率 编 码 器 （ 度 达 到 纳 米 级 ） 其 生 产 的 直 线 电 机 （ ＡＮＵＣ 精 ； Ｆ Ｌ Ｎ ＡＲ Ｔ ｉ 系 列 ） 在 机 械 结 构 上 无 须 使 用 如 ＩＥ ＭＯ ＯＲ ＬＳ ， 滚 珠 丝 杠 等 执 行 元 件 ， 可 获 得 伺 服 系 统 的高 刚 性 ， 即 实 现 高 增 益 、 精 度 ， 时 简 化 机 械 结 构 的 维 修 。 于 大 高 同 对 行 程 进 给 轴 ， 以 通 过 在 一 块 磁 铁 板 上 安 装 多 个 线 圈 可 来 实 现 多 头 配 置 以及 增 加 推 力 ， 实 现 旋 转 电机 很 难 可
【精品课件】精密和超精密加工的机床设备
美国Pneumo公司的MSG-325超精密车床
采用T形布局，主轴箱下有导轨作z向运动，刀架溜 板作x向运动。机床空气主轴的径向圆跳动和轴向跳动 均≤0.05μm。床身溜板用花岗岩制造，导轨为气浮导 轨；机床用滚珠丝杠和分辨率为0.01μm的双坐标精密 数控系统驱动，用HP5501A双频激光干涉仪精密检测 位移。使用精密的圆弧刃金刚石刀具加工非球曲面的反 射镜，可达到很高的形状精度和很小的表面粗糙度。来自DTM-3大型超精密车床
1983年由美国LLL实验室联合研制。可加 工最大零件φ2100mm重量4500kg的各种金 属反射镜、红外装置零件、大型天体望远镜 等。半径方向形状精度27.9nm，圆度、平面 度12.5nm，Ra≤4.2nm。
采用精密数控伺服方式，控制部分为内装 式CNC装置和激光干涉测长仪，精确测量定 位，在DC伺服机构内装有压电微位移机构， 实现纳米级微位移。
• 空气轴承（又称为气浮轴承）指的是用气体（通常是空气，但也有可能是其 它气体）作为润滑剂的滑动轴承。空气比油粘滞性小，耐高温，无污染，因 而可用于高速机器、仪器及放射性装置中，但其负荷能力比油低。 空气轴承 分为三大类：空气静压轴承、空气动压轴承和挤压膜轴承。在一般工业中， 空气静压轴承用得较广泛。
世界公认技术水平最高、精度最高的大型 金刚石超精密车床之一。
大型光学金刚石车床LODTM
1984年由美国LLL实验室联合研制。可加工 φ1625mm×500mm 、 重 量 1360kg 的 大 型 金 属反射镜。
机床采用立式结构，采用面积较大止推轴承； 7路高分辨力双频激光测量系统；4路激光检测 横梁上溜板的运动；3路激光检测刀架上下运动 位置；使用在线测量和误差补偿；各发热部件 用大量恒温水冷却；用大的地基，地基周围有 防振沟，且整个机床用4个大空气弹簧支承。
超精密加工的机床设备
超精密加工的机床设备摘要：超精密加工技术的发展直接影响整个国家的制造业发展，影响尖端技术和国防工业的发展。
机床是实现超精密加工的重要载体，机床的制造水平和研究水平便显得非常的重要。
本文在论述目前国内外超精密加工机床的现状的同时，介绍了国内外有代表性的几种超精密加工机床，并介绍分析了超精密机床的精密主轴部件、进给驱动系统、误差建模和补偿技术和数控技术。
关键词：超精密加工机床发展关键技术1.引言制造业是一个国家或地区国民经济的重要支柱，其竞争能力最终体现在新生产的工业产品市场占有率上，而制造技术则是发展制造业并提高其产品竞争力的关键。
精密和超精密加工技术是制造业的前沿和发展方向。
精密和超精密加工技术的发展直接影响到一个国家尖端技术和国防工业的发展，世界各国对此都极为重视，投入很大力量进行研究开发，同时实行技术保密，控制关键加工技术及设备出口。
随着航空航天、高精密仪器仪表、惯导平台、光学和激光等技术的迅猛发展和多领域的广泛应用，对各种高精度复杂零件、光学零件、高精度平面、曲面和复杂形状的加工需求日益迫切。
目前，国外已开发了多种精密和超精密车削、磨削、抛光等机床设备，发展了新的精密加工和精密测量技术。
最近几年，我国的机床制造业虽然发展很快，年产量和出口量都明显增加，成为世界机床最大消费国和第一大进口国，在精密机床设备制造方面取得不小进展，但仍和国外有较大差距。
我国还没有根本扭转大量进口昂贵的数控和精密机床、出口廉价中低档次机床的基本状况。
由于国外对我们封锁禁运一些重要的高精度机床设备和仪器，而这些精密设备仪器正是国防和尖端技术发展所迫切需要的，我们必须投入必要的人力物力，自主发展精密和超精密加工机床，使我国的国防和科技发展不会受制于人。
2.超精密机床的发展现状2.1国外超精密机床发展现状目前在国际上处于领先地位的国家有美国、英国和日本, 这3个国家的超精密加工装备不仅总体成套水平高, 而且商品化的程度也非常高。
数控车床概述及操作
二、 宇龙 仿真 软件 使用
三.选择工件
定义毛坯 打开菜单“零件/定义毛坯”或在工 具条上选择“ ”，系统打开下图对话框。
二、 宇龙 仿真 软件 使用
名字输入：在毛坯名字输入框内输入毛 坯名，也可使缺省值。
选择毛坯形状：铣床、加工中心有两种 形状的毛坯供选择：长方形毛坯和圆柱形毛 坯。可以在“形状”下拉列表中选择毛坯形 状。车床仅提供圆柱形毛坯。
最早进行数控机床研制的是美国人 。1952年试制成功世界上第一台三坐标 立式数控铣床。此后，世界上其他一些 工业国家也都开始开发、生产及应用数 控机床。我国数控机床的研制是从1958 年起步的。
目前，美国、日本、德国、法国及 俄罗斯等国家的数控机床已进入大批量 生产阶段，其中以日本发展最快。数控 化率达70%，居世界第一位。
选择毛坯材料：毛坯材料列表框中提供 了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在" 材料"下拉列表中选择毛坯材料。
参数输入：尺寸输入框用于输入尺寸。 单位：毫米。
保存退出：按“确定”按钮，保存定义 的毛坯并且退出本操作。
取消退出：按"取消"按钮,退出本操作 。
二、 宇龙 仿真 软件 使用
四.放置零件
打开菜单“零件/放置零件” 命令或在 工具条上选择图标 ，系统弹出操作对话框。
二、 宇龙 仿真 软件 使用
FANUC数控加工仿真系统
一. 进入
鼠标左键点击“开始”按钮，在“程序” 目录中弹出“数控加工仿真系统”的子录在 接着弹出的再下级子目录中点击“加密锁管 理程序”。
加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏 中出现的图标，表示加密锁管理程序启动成 功。此时重复上面的步骤，在最后弹出的目 录中点击“数控加工仿真系统”，系统弹出 “用户登录”界面，如下图所示
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国外超精密数控机床概述
20世纪50年代后期，美国首先开始进行超精密加工机床方面的研究，当时因开发激光核聚变实验装置和红外线实验装置需要大型金属反射镜，急需反射镜的超精密加工技术和超精密加工机床。
人们通过使用当时精度较高的精密机床，采用单点金刚石车刀对铝合金和无氧化铜进行镜面切削，以此为起点，超精密加工作为一种崭新的机械加工工艺得到了迅速发展。
1962年，Union Carbide公司首先开发出的利用多孔质石墨空气轴承的超精密半球面车床，成功地实现了超精密镜面车削，尺寸精度达到士0.6 um，表面粗糙度为Ra0.025um，从而迈出了亚微米加工的第一步。
但是，金刚石超精密车削比较适合一些较软的金属材料，而在航空航天、天文、军事等应用领域的卫星摄像头方面，最为常用的却是如玻璃、陶瓷等脆性材料的非金属器件。
用金刚石刀具对这些材料进行切削加工，则会使己加工表面产生裂纹。
而超精密磨削则更有利于脆性材料的加工。
Union Carbide公司的另一代表性产品是其在1972年研制成功的R-0方式的非球面创成加工机床。
这是一台具有位置反馈的双坐标数控车床，可实时改变刀座导轨的转角0和半径R，实现非球面的镜面加工。
加工直径达380mm，工件的形状精度为士0.63um，表面粗糙度为Ra0.025 um。
摩尔公司(Mood Special Tool)于1968年研制出带空气主轴的Moori型超精密镜面车床，但为了实现脆性材料的超精密加工，该公司又于1980年在世界上首次开发出三坐标控制的M-18AG型超精密非
球面金刚石刀具车削、金刚石砂轮磨削机床。
该机床采用空气主轴，回转精度径向为0.075pm；采用Allen-Braley 7320数控系统；X，Z 轴行程分别为410mm和230mm，其导轨的平直度在全长行程范围内均在0.5um以内，B轴的定位精度在3600范围内是0.38um；采用金刚石砂轮可加工最大直径为356mm的各种非球面的金属反射镜。
Rank Pneumo公司于1980年向市场推出了利用激光干涉仪来完成位置闭环控制的双轴联动MSG型超精密数控车床。
该车床可加工直径350mm的非球面金属反射镜，加工表面粗糙度为R．x0.05gma 1988年，该公司又开发成功ASG2500， ASG2500T， Nanoform300型机床。
这些机床不仅能够进行超精密切削加工，而且可加工直径达300mm的非球面反射镜。
该公司以上述机床为基础，又于1990年开发出Nanoform600，能加工直径为600rnm的非球面反射镜，工件形状精度优于0.1um，表面粗糙度优于RQ0.01um。
1996年，该公司又推出了Nanoform250型超精密复合加工机床，不仅可进行金刚石切削、磨削和抛光，而且能够直接磨削出符合光学表面质量和型面精度的硬脆材料光学零件。
目前，美国从事超精密加工制造比较有名的公司、企业至少有30家。
其中最具代表性并取得重大成果的有前面提到的Union Carbide公司LLNL (Lawrence Livermore National Laboratory)实验室。
从20世纪60年代开始，LLNL实验室先后开发出DTM-1、DTM-2型超精密机床，并于1983年9月成功地开发出代表当代超精密机床最高水平的DTM-3卧式大型光学金刚石超精密车床。
该机床可加工直
径2100mm，重4497kg的工件；其刀架的传动装置采用摩擦驱动，利用激光干涉仪进行位置测量；采用液体静压轴承和液体静压导轨，位置精度可达0.013um；加工黄铜零件，表面粗糙度可达8.0.0076um。
1984年9月，LLNL实验室又与美国空军WRIGHT航空研究所等单位合作，研制成功LODTM(Large Optics Diamond Turning Machine)型大型立式超精密数控车床。
该车床可加工直径1625nun的工件；采用专门研制的7路双频激光干涉仪进行各种位置信息的测量，再通过数据处理，提供精确的反馈信息给伺服系统，驱动刀架保证刀具相对工件的位置，测量分辨率为0.635nmo为了保证位置伺服控制精度，采用精密数字伺服控制方式，控制部分为内装式CNC装置。
为了实现刀具的微量进给，该机床采用压电式微位移机构，可实现纳米级微位移，加工精度可以达0.025um。
LODTM是公认的当今世界最高水平的超精密车床之一。
与美国不同，日本的超精密加工技术是从民用工业开始发展起来的。
尽管起步比美国晚了20年，但由于从美国那里得到大量先进的超精密加工技术，从而走了一条快捷的发展道路。
目前，日本的超精密加工技术己从研究阶段进入实用阶段，并先后开发出一大批超精密加工机床。
加工对象主要是以铝合金材料为主的感光硒鼓、磁盘、多面棱镜和以铜合金为主的平面、球面和非球曲面的激光反射镜等。
例如，日本精工研制的DPL-400型超精密磁盘车床，以切削速度1056-2237m/min，切深15 um，加工外径356mm，内径168mm，厚度1.9mm的铝合金磁盘时，其表面粗糙度达Ra0.003um，平面度达0.2 um
日本丰田工机研制的AHN60-3D是一台CNC三维截形磨削和车削机床，如图5-37所示。
它能在X， Y和Z三轴控制下磨削和车削非轴对称形状的光学零件，可以在2.5轴控制下磨削和车削非轴对称光学零件，加工工件的截形精度为0.35 um，表面粗糙度达RQ0.016 um ，AHN60-3D在X/Y/Z轴的进给速度240mm/min，最小增量1 nm；B轴转速3r/min，最小增量0.0001。
另外，东芝机械研制的ULG-100A（H）超精密复合加工装置，用分别控制两个轴的方法，实现了对非球面透镜模具的切削和磨削，其X轴和Z轴的行程分别为150mm和l00mm，位置反馈元件是分辨率为0.01um的光栅。
此外，日本还结合其发明的电解在线修整（SLID）超精密镜面磨削技术，以超精密车床为基础，发展加工回转体非球曲面的ELID超精密数控镜面磨床。
此后又发展了三坐标联动的数控ELID精密镜面磨床，可实现精密自由曲面的镜面加工。
现在日本生产的超精密数控金刚石车床一般都带有磨头，可用磨头替代金刚石车刀加工回转体非球曲面。
英国Cranfield大学的CUPE (Cranfield Unit for Precision Engineering）精密工程研究所是当今世界上最著名的精密工程研究所之一。
该所研制的Nanocenter600型超精密机床是一种三轴超精密CNC非球曲面加工机床。
通过机床结构的合理化设计，使用高刚度伺服驱动和液体静压轴承使机床具有较高的闭环刚度。
X轴和Z轴的激光干涉仪位置测量系统的分辨率为 1.25nm，最大加工工件直径为600mm，面型精度优于0.1um，表面粗糙度优于0.O1um。
另外，通过垂直轴还能加工非轴对称非球曲面。
1991年，CUPE为美国柯达公司研究、设计和生产了OAGM-2500大型超精密机床。
该机床被认为是当今世界上最大的超精密大型CNC 光学零件磨床，用于精密磨削和测量大型X射线天体望远镜的大型曲面反射镜。
该机床有直径2500mm的高精度回转工作台，最大加工尺寸2500mmx2500mmx61Omm 。
加工更大的曲面反射镜时，用三轴联动可以加工非轴对称曲面反射镜块，再组合成大型的曲面反射镜。
机床采用高精度数字伺服控制方式，用分辨率为2.5nm的Zygo Axiom双频激光测量系统检测机床位置，构成闭环控制系统。