车载式激光告警器探测性能分析计算
光栅衍射激光告警接收机的探测性能分析

T iun 0 0 5 , hn ;2 nt 6 4 fP A, o ig 0 1 0 , hn ay a 3 0 1 C ia .U i 6 3 7o L Badn 7 0 0 C ia)
Ab ta t T e sn ivt n in lo n iert ( NR)ae v r mp r n efr n ep rmeesi sr c : h e s ii a d s a- -os ai S t y g t o r ey i ot t roma c aa tr n a p
维普资讯
第 3 7卷 第 4期
VO. 137 No. 4
红 外 与 激 光 工 程
I fa e n s r gn e n n r da dLa e r En i e r g i
2 0 年 8月 08
Aug .20 08
光 栅 衍 射 激 光 告 警 接 收 机 的 探 测 性 能 分 析
gaig df a t n lsrwann e ev r ( WR)wa r p sd i t ,te lsr s n la d itr a a d rt i rci ae rig rc ie L n f o sp o o e .Fr l h ae i a n nen l n sy g
GMAPD激光雷达探测性能及噪声抑制方法

GMAPD激光雷达探测性能及噪声抑制方法GMAPD激光雷达(Geiger Mode Avalanche Photodiode)是一种高性能的激光雷达探测器,主要用于激光雷达测距和目标探测。
它的探测性能和噪声抑制方法对于激光雷达的精度和性能至关重要。
下面将详细介绍GMAPD激光雷达的探测性能和噪声抑制方法。
首先,GMAPD激光雷达的探测性能是指其测距精度、探测灵敏度和动态范围。
测距精度是指雷达器件测量目标距离的准确性,即标称距离与实际测量距离的误差。
对于GMAPD激光雷达来说,其测距精度可以达到亚毫米级别,精度非常高。
探测灵敏度是指雷达对目标的探测能力,即雷达能够探测到的最小目标信号强度。
GMAPD激光雷达的探测灵敏度非常高,可以接收到非常微弱的光信号。
动态范围是指雷达能够同时接收到的最强和最弱的信号强度之间的比值。
GMAPD激光雷达的动态范围也非常宽,可以处理强弱不一的目标信号。
然而,GMAPD激光雷达也存在一些噪声源,影响其探测性能。
主要的噪声源包括暗计数率、暗脉冲概率和串扰噪声。
暗计数率是指在没有光照射的情况下,探测器单位时间内的误报计数率。
暗计数率越低,说明噪声越小,对精确探测非常重要。
暗脉冲概率是指在接收到一个光脉冲之后,激光雷达在非光脉冲时间窗口内产生的误报计数率。
串扰噪声是指相邻单元的计数信号相互影响,导致计数误差增加。
这些噪声源都会影响GMAPD 激光雷达的探测性能,需要进行相应的抑制措施。
在噪声抑制方面,针对暗计数率,可以采用增加器件温度、降低工作电压和增加器件漏电流系数等措施来降低暗计数率。
例如,降低工作电压可以减少暗子激发率,从而降低暗计数率。
另外,采用滤光片或者光学窗口来增加激光雷达的探测光强度,可以降低暗计数率。
对于暗脉冲概率,可以采用时间延迟技术来分离光脉冲和暗脉冲,从而减少误报计数率。
对于串扰噪声,可以采用改进器件结构和信号处理算法等方法进行抑制,从而提高探测器的线性度和灵敏度。
激光雷达数据处理算法的比较与性能分析

激光雷达数据处理算法的比较与性能分析激光雷达(Light Detection and Ranging,简称LiDAR)作为一种主要的遥感技术,被广泛应用于地理信息系统、自动驾驶等领域。
激光雷达可以通过发射激光束并测量其返回时间来获取目标的距离和三维空间坐标信息。
然而,由于激光雷达所生成的数据量庞大且复杂,对其进行有效的处理成为研究的重点之一。
本文旨在比较和分析目前常用的激光雷达数据处理算法的性能和特点。
一、点云滤波算法点云滤波是激光雷达数据处理的重要环节,其目的是对原始点云进行去噪、降采样等处理,以减少数据量并提高数据质量。
在点云滤波算法中,体素网格滤波算法、统计学滤波算法和高斯曲面拟合滤波算法是常用的三种。
体素网格滤波算法(Voxel Grid Filter)通过将三维点云数据空间划分为立方体网格单元,对每个网格单元内的点云进行操作。
它简单高效,能够快速降低点云数据的数量,并能有效去除离群点和孤立点。
然而,由于体素网格滤波算法采用均匀的网格划分方式,对于不规则的点云数据存在一定的局限性。
统计学滤波算法(Statistical Outlier Removal)通过计算每个点与其邻域点的距离差异,来判定其是否为离群点。
统计学滤波算法能够有效地去除离群点,但对于存在密集点云情况下效果较差。
高斯曲面拟合滤波算法(Gaussian Surface Fitting)采用高斯曲面模型拟合点云数据,通过对曲面模型的拟合误差进行判断,去除不满足一定拟合误差的点。
该算法能够较好地滤除离群点,并保持数据的特征。
二、点云分割算法点云分割是将点云数据划分为不同的物体或地物的过程,是激光雷达数据处理的关键步骤。
常用的点云分割算法包括基于直通滤波的欧几里得聚类算法、基于法向量的聚类算法和基于区域生长的分割算法。
欧几里得聚类算法(Euclidean Clustering)通过先进行直通滤波,然后根据点之间的欧氏距离进行聚类,将距离在一定范围内的点划分为一个簇。
车载激光点云数据精度分析方法课件

点间距精度评估
总结词
点间距精度评估是衡量点云数据中相 邻点之间距离的精度,是评估点云数 据质量的重要指标之一。
详细描述
点间距精度评估采用统计方法,计算 点云数据中相邻点之间的距离与实际 距离之间的偏差。偏差越小,点间距 精度越高,点云数据质量越好。
角度精度评估
总结词
角度精度评估是衡量点云数据中角度信息的精度,用于评估点云数据的方向和角 度准确性。
详细描述
角度精度评估采用统计方法,计算点云数据中相邻点之间的角度与实际角度之间 的偏差。偏差越小,角度精度越高,点云数据质量越好。
04
车载激光点云数据精度提 升方法
数据采集设备优化
01
02
03
设备校准
对车载激光雷达进行精确 校准,确保其测距和角度 测量精度。
传感器标定
定期对传感器进行标定, 以修正因环境因素(如温 度、湿度)导致的测量误 差。
探索车载激光点云数据在自动 驾驶、智能交通等领域的应用 ,以推动相关技术的进一步发 展和普及。
THANKS
感谢观看
数据预处理是提高车载激光点云数据 精度的关键步骤,包括去噪、滤波、 拼接等操作。
滤波主要是平滑点云数据中的噪声, 常用的滤波算法有高斯滤波、中值滤 波等。
去噪主要是去除点云数据中的离群点 ,可以使用统计方法或基于网格的方 法进行去噪。
拼接是将多个不同视角的点云数据进 行对齐,常用的拼接算法有基于特征 的拼接和基于ICP(迭代最近点)的 拼接。
案例三:森林环境数据精度分析
总结词
森林环境数据精度分析是车载激光点云数据 精度分析的重要应用之一,主要关注森林植 被的种类、高度、密度等要素的辨认和分类 精度。
详细描述
测绘技术中的车载激光雷达原理与数据处理方法详解

测绘技术中的车载激光雷达原理与数据处理方法详解车载激光雷达(Mobile LiDAR)作为一种新兴的测绘技术,以其高精度、高效率的特点,在地理信息、城市规划、交通管理等领域得到了广泛应用。
本文将详细介绍车载激光雷达的原理以及相关的数据处理方法。
一、激光雷达原理激光雷达利用激光束对目标进行扫描,通过测量激光束的往返时间和方向来获取目标的三维坐标信息。
车载激光雷达由激光器、接收器、扫描镜头和数据处理系统等部件组成。
1. 激光器:激光器产生高能量的激光束,通常采用固态激光器或半导体激光器。
2. 接收器:接收器接收激光束反射回来的信号,通常采用高灵敏度的光电探测器。
3. 扫描镜头:扫描镜头通过旋转或振动将激光束聚焦在不同方向上,实现对目标的全面扫描。
4. 数据处理系统:数据处理系统将接收到的激光点云数据进行坐标转换、滤波、配准等处理,生成三维点云模型。
二、数据处理方法车载激光雷达获取的点云数据量庞大,如何高效地处理这些数据成为了一个关键问题。
以下介绍几种常见的数据处理方法。
1. 数据滤波:由于车载激光雷达工作环境复杂,可能受到树木、电线等干扰,导致点云数据中存在噪点。
常用的数据滤波方法有高度阈值滤波、曲率滤波等,可以去除噪点,提高数据的精度和稳定性。
2. 地面提取:在车载激光雷达的应用中,往往需要提取地面信息,例如用于数字地图、道路设计等。
地面提取方法通常利用点云数据的高度信息,结合地形特征进行分析,通过平面拟合或者分割算法提取地面点。
3. 物体识别:车载激光雷达可以对道路上的物体进行自动识别,例如车辆、行人等。
物体识别方法往往基于机器学习或深度学习技术,通过对点云数据进行特征提取和分类,实现对不同物体的准确识别和定位。
4. 三维重建:车载激光雷达可以将获取的点云数据进行三维重建,生成真实世界的模型。
三维重建方法通常利用基于体素的体素网格分割算法,在处理大规模点云数据时具有较高的效率和精度。
5. 室内定位:车载激光雷达不仅可以在室外环境中使用,也可以应用于室内定位。
强激光侦察告警系统检测方法研究

强激光侦察告警系统检测方法研究作者:欧阳艺杨彦杰来源:《山东工业技术》2014年第23期摘要:本文针对强激光的特点,重点分析了激光对人眼和光电传感器的损伤机理,并对光电对抗手段(激光致盲对抗)性能的影响因素进行了必要的分析,对符合现实条件的检测鉴定方法进行了研究,为激光侦察告警系统性能的检测评定提供了有力的依据。
关键词:激光致盲;检测方法;安全系数1 前言随着激光、红外、电视和微光等现代光学技术的迅速发展,使现代化的武器如虎添翼,军用光电技术在侦测、火控、导航、制导、指挥、控制等领域得到日益广泛的应用。
激光致盲武器已成为现代战争中一种非常有效的主动光电对抗装备。
近年来,在激光武器的研制中,激光致盲武器因其造价低、能耗小、技术难度小而异军突起,发展较快,已成为最先装备部队的激光武器。
如何对抗这种光电威胁显得日趋重要。
目前,检测激光侦察告警系统对强激光威胁源的告警能力显得尤为重要。
2 激光致盲原理激光致盲的作用归纳为三个方面:一是伤害人眼;二是破坏光电器件;三是破坏光学系统。
目标上探测的激光功率密度:式中,ρ为激光器功率,λ为激光波长,β为光束质量,L为激光作用距离,D为发射镜直径,ε为激光大气透过率。
2.1 人眼的损伤原理由于激光人眼损伤效应与激光波长、发射方式、光斑大小、脉冲宽度、脉冲重频和照射部位有关。
由激光辐照度定义可知,照射到表面某处的面元上的平均辐照度,近似等于在该处的光束总能量除以该处的总面积。
θaL式中,H为光程L处辐射照射量,Q为激光输出总能量,a为激光器输出光束直径,L为激光器到观察处的光程,θ为出射光束发散角,μ为大气对该激光波长的衰减系数。
激光对人眼损害的能量阈值与激光照射时间长短、激光照射人眼的部位有关。
对视网膜产生损害的激光强度阈值每平方厘米约为0.5~5μJ。
由于人眼瞬间反应时间约为100~150ns,激光脉宽越窄越容易进入人眼。
激光在视网膜上的辐照度比角膜上的辐照度大2×10-5~5×10-5倍,一般多造成视网膜发热,暂时致眩和永久损伤。
车载激光点云数据精度分析方法课件

研究不足与展望
数据来源的局限性
本研究主要针对特定型号的车载激光雷达数据进行精度分析,未能涵盖所有类型和品牌的激光雷达。未来研究可以扩 大数据集范围,以提高方法的泛化能力。
未考虑动态障碍物的影响
在实验过程中,未充分考虑动态障碍物对激光点云数据精度的影响。未来研究可以进一步完善实验场景,以更全面地 评估方法的性能。
国外研究现状
与国内相比,国外在车载激光点云数据处理方面的研究较为成熟。国外的研究不仅涵盖了点云数据的 预处理和特征提取,还重点关注了精度分析和评估。一些知名的自动驾驶公司和科研机构在激光点云 数据处理方面积累了丰富的经验,并取得了一系列重要的成果。
02
车载激光点云数据采集
激光雷达工作原理
01
激光雷达通过向周围环境发射激 光束并接收反射回来的信号,获 取周围环境的距离和角度信息, 进而生成点云数据。
提出了一种基于统计学和机器学习的方法
本研究提出了一种创新的精度分析方法,该方法结合了统计学和机器学习技术,能够更准 确地评估激光点云数据的精度,并识别出影响精度的关键因素。
实验验证与结果分析
通过大量实验验证,证实了所提出方法的有效性和优越性。实验结果还进一步分析了不同 因素对激光点云数据精度的影响,为后续研究提供了有益的参考。
算法优化与改进
虽然本研究提出的方法在精度分析方面取得了较好的效果,但仍存在改进空间。未来研究可以进一步优 化算法,提高其处理大规模数据的效率,并探索更先进的机器学习技术以提升精度分析的准确性。
感谢您的观看
THANKS
实验设置与参数优化
实验设备
介绍实验所需的设备,如高性能计算 机、激光扫描仪等,并说明设备的技 术参数和性能。
参数优化
激光告警接收机灵敏度和信噪比分析及实验验证

激光告警接收机灵敏度和信噪比分析及实验验证张记龙;王明;田二明;李晓;王志斌;张悦【期刊名称】《光谱学与光谱分析》【年(卷),期】2009(029)001【摘要】为了对抗现代战争中日趋严重的激光威胁,激光告警技术已成为亟需研究的课题之一.灵敏度和信噪比是激光告警系统重要的性能指标,它直接影响告警系统整体的探测性能.文中根据信号统计检测理论,提出了一种计算相干探测光谱识别型激光告警接收机灵敏度和信噪比的方法.首先,分析了激光信号和接收机噪声的概率分布.然后,基于阈值探测理论和奈曼一皮尔逊准则,通过引入探测概率因子和虚警概率因子,建立了信号电流方程,进而得到了灵敏度和信噪比的计算表达式.最后,利用该方法对自行研制的光栅衍射激光告警接收机的探测灵敏度和信噪比进行了理论计算和相关的实验验证,结果表明:由该方法计算的灵敏度和信噪比与实验结果基本相符.【总页数】4页(P20-23)【作者】张记龙;王明;田二明;李晓;王志斌;张悦【作者单位】中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西省光电信息与仪器工程技术研究中心,山西,太原,030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西省光电信息与仪器工程技术研究中心,山西,太原,030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西省光电信息与仪器工程技术研究中心,山西,太原,030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西省光电信息与仪器工程技术研究中心,山西,太原,030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西省光电信息与仪器工程技术研究中心,山西,太原,030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西省光电信息与仪器工程技术研究中心,山西,太原,030051【正文语种】中文【中图分类】TN247【相关文献】1.光前放接收机的噪声与灵敏度(Ⅱ):灵敏度影响因素分析与实验 [J], 杨淑雯;Walker.N2.针对PDT接收机灵敏度指标的分析及优化 [J], 谢天明; 孙鹏飞; 魏立研; 董秀华3.频谱仪灵敏度分析及低信噪比测量的精度研究 [J], 秦顺友;刘阿翔4.卫星导航接收机评估验证系统需求分析及其评估方法研究 [J], 吕红丽;刘建军5.太阳辐射对相干激光告警接收机信噪比影响的理论分析 [J], 张记龙;田二明;李晓;张悦;王志斌因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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探测阈值 It 的平均次数 ,它可示为 :
FA R = (1/ 2 t p
3) exp ( -
I2t /
2
I
2 n
)
(3)
由 (3) 式可见 , FAR 随阈值 It 增大而迅速减小 。
当有信号时 ,设输出端的信号电流分量为 is , 则
信号探测概率差不多是在信号达到峰值时刻信号加
噪声超过阈值 It 的几率 ,即 : Pd = P[ ( is + i n) > It ]≈ P[ In > ( It n - Is) ] (4)
在激光制导信号告警探测中 ,信号和噪声的光 子数都很多 ,可以看成是在高斯白噪声中探测激光 信号 。激光制导系统采用的激光信号多为脉冲信 号 ,所以 ,激光告警探测可认为是高斯白噪声中激光 脉冲的阈值探测问题 。假定是要在白噪声中探测出 一脉宽为 t p 的光脉冲信号 ,信号与噪声一起通过带 宽为 B = 1/ 2 t p 的匹配滤波器 , 若滤波器输出噪声 电流 In 是高斯型的 ,则 :
接收机噪声来源有三个 :探测器噪声 、放大器噪 声和背景噪声 。In GaAs2Pin 光电二极管作探测器 ,
响应度高 ,暗电流小 ,速度快 。
接收机最小可探测功率可表示为 :
Psmin
=
(
S/ N) Rp
4
K TB r
F
+
2
eB
(
Id
+
R d PB )
1/ 2
(7) 其中 PB = λ∑HB (λ) ΔλA R
由 (3) 式可求出阈噪比 It/ In 为 :
It/ In = - 2 I n (2 3 t p FA R
(6)
再根据所需探测概率 Pd , 由 (5) 式便可求得幅值信
号对均方根噪声电流之比 Is/ In 。根据本设备所要
求的虚警率 、探测概率和已知的激光脉冲宽度 ,代入
(5) , (6) 两式可求阈噪比和信噪比分别 It/ In = 7. 8 、 Is/ In = 9. 8 。 2. 2 接收机灵敏度 Psmin
2πI n) ∫I∞tIsexp ( -
i
2 n
/
2
I
2 n
)
di n
= 1/
π[
∫∞
I
t
I/ s
2 Inexp ( -
i
2 n
/
2 I2n)
d ( in/
2 In) ]
= 1/ 2{ I + erf [ ( Is - It) / ( 2 I n) ]}
(5)
式中 exf ( x) 为概率积分函数 ,根据允许的虚警率 ,
[ 1 ] 邓仁亮. 光学技术[ M ] . 北京 :国防工业出版社 ,1992. [2 ] 张承铨. 国外军用激光仪器手册 [ M ] . 北京 :兵器工业
出版社 ,1989. [ 3 ] 金梅. 激光警戒接受机[J ] . 激光技术 ,1989 , (3) . [ 4 ] 光电对抗系统手册. 西南技术物理研究所编译. 1999. 6
Abstract :The reconnaissance distance of vehicular laser passive reconnaissance warning device was discussed in t he paper. The signal to noise ratio and sensitivity of t he laser detection were analyzed. The basis was furnished to t he de2 sign and manufacture of system. Key words :laser passive reconnaissance warning device ;reconnaissance distance ;vehicular
Reconnaissance Perf ormance Analysis f or Vehicular Laser Warning Device
GE Qiang2sheng1 , GON G Chi2kun2
(1. Institute of Auto Management ,PLA Bangfu 233011 ,China ; 2. Sout h2West Institute of Technical Physics ,Chengdu 610041 , China)
轴外散射确定的 。由式 (7) 可求得 : Ps min = 2μW 。
2. 3 探测距离
以美军 AN/ GVS25 手持式激光测距机为典型 的激光威胁源 ,其主要技术指标如下 :在 10km 能见 度下作用距离 8km ; 波长 1. 06μm ; 输出峰值功率 2MW 、光束发散角 < 1mrad (80 %输出能量) 、重复频 率 1pps。下面以此来估算告警器的探测距离 。
式中 , e —电子电荷 = 1. 6 ×1019库 ; K —波尔茨 曼常数 = 1. 38 ×1023 焦/ 开 ; T —绝对温度 = 325 K; F —放大器噪声因子 ; r —探测器源阻抗 (Ω) ; PB — 背景辐射功率 ( W) ; HB (λ) —太阳光谱辐照度 ( W/ cm2·μm) ;Δλ—波长间隔 (μm) 。
设威胁激光输出峰值功率为 PL , 束散角为 θ,
激光源与告警器之间的距离为 R , 激光告警器的接 收口径为 d ,则不难导出到达告警器的光电探测器 表面的激光脉冲功率的表达式为 :
PS = ( PLτ/ 1010) ( d/θR ) 2cosψexp ( - αR) (8) 式中τ为接收机的光学透射率 ;ψ为光束入射 角 ;α为大气衰减系数 。对于相干激光源大气衰减 是由分子对特定激光谱线的吸收和散射以及水蒸汽
1 前 言 激光告警器应能迅速探测 、识别激光威胁源的
存在 ,判别激光的来袭方位 、激光类型等相关信息 , 并进行声 、光告警 。在激光告警器的性能设计计算 中 ,探测距离的分析是其核心 ,直接涉及激光告警器 的灵敏度 、虚警率 、探测概率等重要性能指标的选 定。 2 激光告警器主要性能分析计算 2. 1 告警接收机信噪比 ( S/ N) 的确定
式 (7) 中第一项代表放大器输入端的热噪声 ,第
二项代表探测器的暗电流噪声 ,第三项代表背景噪 声 。经分析计算 ,放大器热噪声是主要贡献 ,其次是
太阳直照引起的背景噪声 ,探测器暗电流可忽略 。
Ps min为接收机的灵敏度 ,它表示到达光敏面上 的信号功率至少为 Ps min时 ,接收机才能保证所需要 的探测概率和虚警率 。激光告警器主要是由较低的
车载式激光告警器探测性能分析计算
葛强胜1 ,龚赤坤2
(11 解放军汽车管理学院 ,安徽 蚌埠 233011 ;21 西南技术物理研究所 ,四川 成都 610041)
摘 要 :文章针对车载式激光告警器探测距离 ,分别对激光告警接受机的信噪比和灵敏度进行 了分析计算 ,为系统设计和研制提供依据 。 关键词 :激光告警器 ;探测距离 ;车载 中图分类号 : TN 247 文献标识码 : A
连续区和气溶胶的吸收和散射产生的 , 它们与波长
有关 ,对 1. 06μm 和 1. 54μm 波长 ,气溶胶的散射是
主要因素 ,因此当气溶胶浓度增加或能见度降低时 ,
激光的传输受到严重限制 。对 1. 06μm 波长激光 ,
大气衰减系数与能见度的关系可表成α= 2. 7/ V ,这
里 V 以 km 为单位的能见度 。对典型激光威胁源 ,
作者简介 :葛强胜 (1968 - ) ,男 ,硕士 , 讲师 , 2000 年毕业于解放 军理工大学 ,现从事教学和科研工作 。
收稿日期 :2002 211 225 ;修改日期 :2003 201 209
第 3 期 激 光 与 红 外
177
于是 : Pd≈1/ (
由(8) 式可求得 ,在 10km 能见度下 ,告警器接收机
收到的激光信号功率随距离的变化列在表 1 中 。
表 1 到达告警器的激光信号功率 (w) 与
距离 (km) 的关系)
V = 10km
告激警光信威号胁R/参W(数km)
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
1. 06μm 2MW、
1mrad
3. 43 6. 56 2. 22 6. 86 3. 49 1. 90 1. 09 6. 70 4. 13 3. 02 ××××××××××
in = 1/
2πI n) exp ( -
i
2 n
/
2
I 2n )
(1)
均方根值 In 由下式给出 :
In =
i
2 n
=
WB =
( W / 功率频谱密度 (A/ Hz) ;
B ———匹配滤波器白噪声带宽 ( Hz) 。
平均虚警率 FA R 是在每秒输出噪声电流超过
10 - 1 10 - 2 10 - 2 10 - 3 10 - 3 10 - 3 10 - 3 10 - 4 10 - 4 10 - 4
由表 1 结果可见 ,在 10km 能见度下 ,对应于典型激 光威胁源最大作用距离到达告警器上的信号功率大 于报警接收机相应波长的探测灵敏度 ,但为了在较差 天气和有湍流下也能正常工作 ,信噪比必须留有 10 倍 以上的裕量 ,由表 1 可见 ,这个裕量是有保证的。 3 结束语
如果考虑大气散射照射的原因 ,可以发现入射 信号是由分布在许多湍流大气团内的许多独立散射
中心 (气悬体) 的散射组成的 。在远程应用场合 ,随 着距离增加 ,目标上的激光束的实际尺寸增加 ,而大 气散射降低 ,因此探测直接入射光的机率将会增加 。 在许多作战情况下 ,实际需要探测的是位于目标上 的散 射 , 即 使 偏 移 距 离 为 4m , 探 测 灵 敏 度 如 为 10mW/ cm2 的告警器 ,其探测距离也能超过能见度 。 参考文献 :