萨澳丹佛斯行走液压解决方案-双边驱动系统

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经验。 • 工作机构液压系统：采用45系列负载敏感(LS)泵，齿轮泵/马达和比例阀,控制输料、螺旋分料和熨平板功能。 • 电控系统：电控手柄，PLUS+1控制器，控制行走系统和工作系统等。
摊铺机转向系统
• 双边驱动转向解决方案 • 系列化的转向器产品可选 • 转向优先阀安装位置灵活
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萨澳-丹佛斯解决方案简述
轮胎式滑移装载机 行走系统 • 采用40系列串泵，DDC直接排量控制方式，通过软轴机械连接来控制液压泵的斜盘进行控制，配合两个摆线马达，组成行走液压系 统。 典型应用示例，见下表：
产品 M25
M35
M44/H1
机重 3000 ~ 5000 lbs / 1360 ~ 2268 kg 3000 ~ 5500 lbs / 1360 ~ 2495 kg 5000 ~ 8500 lbs / 2268 ~ 3855 kg
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
关于摊铺机
摊铺机是机械化道路施工必不可少的设备。它可以一次性完成混凝 土的摊铺、捣实、熨平三道工序，形成具有一定密实度，一定厚 度、一定宽度的平整路面，适用于各种等级的公路、市政道路、机 场等高级道路的修建。
目前市场上的摊铺机，其结构主要由牵引主机和熨平板组成。按照 牵引主机的不同，主要可分为轮胎式和履带式两种。轮式摊铺机自 身可具有较高的行驶速度，易于施工现场的转移或者不同工地间的 转场。履带式摊铺机则拥有更好的牵引特性，在疏松的路面或摊铺 水泥稳定层材料时更有优势。履带式摊铺机也可用于路基和斜坡的 摊铺作业。
行走液压解决方案 －双边驱动系统
萨澳－丹佛斯－大金系统研发流程图:
需求确认
立项
• 项目计划细化 • 系统设计技术参数
系统设计可行性
• 最优系统推荐方案 • 项目评审
驱动整机技术革新
带双边驱动的行走机器具有左右侧各自独立的泵/马达静液压驱动系 统。机器的转向由左右侧系统的差速实现。客户对机器速度、工作精度 以及操纵性能都会提出更高的需求。他们希望得到全功能的手柄操纵系 统、强劲有力的行走系统以及更高水准的操作舒适性和安全性。这就要 求我们不断地适应市场和技术的变化，提供最有竞争力的解决方案，帮 助客户应对挑战。
下表给出了某摊铺机机型的设计主要技术参数示例，仅供参考。
摊铺机设计主要技术参数示例
空载重量
22000~25000 kg
可载重量
12000~15000 kg
摊铺宽度
2.5m~3m, 主段；可扩展至7.5m, 9m，或 最大至12.5m
发动机功率
120~180 kw
发动机转速
2000~2200 rpm
行走（双边）
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系统示例
摊铺机控制系统
• 控制系统可实现摊铺速度调节 • 用户操作界面友好，控制方案先进，集成不同系统控制功能 • 通过PLUS+1™服务和诊断工具进行程序的创建和调试 • 多种高精度、品质传感器可选 • 全系列的电子显示器和终端设备 • 系列化的控制器和软件解决方案，用户定制手柄
萨澳－丹佛斯公司生产的高质量产品能满足您客户的不同需求。我们的 整体解决方案，包括先进安全的工作系统、高品质的比例阀、以及静液 压驱动系统，确保机器响应迅速、性能卓越。此外，对于开式和闭式液 压系统，我们都可以提供优化的电控解决方案。应用萨澳－丹佛斯技 术，驱动整机技术革新，实现出色的双边驱动方案。
标准系统应用举例：
控制类型：
• DDC 直接排量控制(基本取消)
• NFPH 控制
• MDC 手动控制
• EDC(H1系列+Plus+1 控制器) 控制 建议：

• 4T系列41cc和51cc泵尺寸是最短的，便于安装和布置。

• 发动机防熄火功能。S42泵的补油溢流阀，经过修改，可提供类似于发动机防熄火控制阀的功能。
系统示例
摊铺机行走系统
• 可用于不同型号的履带式摊铺机 • 元件位置安装灵活，结构紧凑 • 采用电控方案，操作舒适 • 采用性能卓越的PLUS+1控制器，可实现恒速驱动且驾驶性能参
数可调 • 采用H1系列变量泵和马达，多种控制模块可选，使系统更有效
率更加可靠，更节省空间
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᥻ࠊ఼ (PLUS+1TM) 䗳ᑺӴᛳ఼
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本手册提及的萨澳-丹佛斯双边驱动解决方案应用示例，主要包括：
• 摊铺机 • 滑移装载机 • 推土机 而实际上，示例中的双边驱动解决方案，也可以灵活扩展到其它有双边 驱动需求的近似应用中。
设计阶段
• 计算及元件选型 • 仿真及系统失效模式分析
样机验证
• 样机启动调试 • 现场真实工况测试 • 系统最优化分析及故障诊断
摊铺机行走系统，都是采用闭式静液压驱动（HST）回路方案。该系统有向双边驱动方案发展的明显趋势。作为轮式摊铺机驱动系统的 一个替换方案，萨澳-丹佛斯一泵两马达驱动理念是基于我们ASC防打滑阀系统的。
针对快速增长的亚太、东欧等地区市场，我们针对客户的不同需求，可提供不同型号摊铺机的解决方案。下图是一个摊铺机整体系统的 方案示例。
产品 s40系列 M46
s42系列 41cc/51cc
机重 6000 ~ 9000 lbs / 2722 ~ 4082 kg
6000 ~ 9000 lbs / 2722 ~ 4082 kg
功率 60 ~ 90 马力
70 ~ 95 马力
备注 中位越权选项 仅可选异侧油口 HDC, EDC选项 仅可选同侧油口 MDC 中位越权选项 MDC 中位启动开关选项 HDC, EDC, NFPE 选项 NFPH选项(大阪设计)
泵排量
45 cc/r
马达排量
80 cc/r
系统压力
350~420 bar
牵引力（一档）
350 kN
车辆速度（一档） 30~50 m/min
车辆速度（二档） 3.5~5.0 km/h
分料
泵排量
45 cc/r
马达排量
35 cc/r
系统压力
350 bar
输出扭矩
5000 Nm
转速
120 rpm
萨澳-丹佛斯解决方案简述
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CAN-BUS
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系统示例
摊铺机工作系统
• 阀组模块化设计，满足客户对机器功能的特定需求 • 采用CAN总线或相关技术，实现远程控制 • 基于定量泵或变量泵的不同方案可选 • LS-负载敏感控制技术有助于节能 • 采用性能卓越的PLUS+1控制器，对工作系统进行精确控制
空摊载重铺量空机载重设量 计
摊铺机摊铺时，自卸卡车或转运车将沥青混凝土输送到料斗中,料斗底部的输料刮板将沥青混凝土从料斗刮送到料槽中；然后分料螺旋将 混凝土在熨平板（注：熨平板是由主机牵引的，预热的重型平板）的前方铺开；主机向前推进，牵引着熨平板在一堆热沥青混凝土的上方 移动。熨平板通过自身的重量、偏心轴的振动（齿轮马达驱动）和/或振捣刀片的振捣，将沥青混凝土铺成一层平整的路面。
电控控制器 18cc 齿轮泵
功率 76 ~ 100 马力
备注 EDC 或者NFPE 壳体，同一 壳体串泵 将整个系统统一控制 用于补油 集成马达和减速机
萨澳-丹佛斯解决方案简述
履带式式滑移装载机 行走系统 履带式滑移装载机在牵引力上的要求要远远大于轮式滑移装载机。当履带式滑移装载以某中心点转向的时候，需要把发动机最大输入功 率都加载到其中的一个马达，这就导致了很多径向柱塞马达因为寿命过低而损坏，现在都逐步的被淘汰，而且柱塞马达的两速时的效率 和高压力时的承压都不容乐观，所以现在用的比较多的是集成驱动马达带减速机方式。履带式滑移装载机的热平衡设计对于整机设计同 样至关重要，直接影响到滑动轴承在高温下的抗温特性。
功率 20 ~ 40 马力
30 ~ 45 马力
40 ~ 85 马力
备注 无补油泵选项 同侧油口 集成补油泵选 同侧或异侧油口 类似于 M35 在北美地区拥有更高的产 品附加值
• 采用40系列M46或42系列 (41cc, 51cc) 伺服控制串泵配合两个摆线马达，MDC控制是主要的控制类型，机械连接装置连接MDC泵的斜盘 手柄，拉动伺服活塞来控制斜盘角度。 典型应用示例，见下表：
ব䞣偀䖒 (H1B ᦦ㺙ᓣ)
系统示例
关于滑移装载机
滑移装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实 现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移 转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不 同的工作环境和作业内容。 由于滑移装载机最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，其 主要是用于作业场地狭小，地面起伏不平，作业内容变换频繁的场 合，同时为大型工程机械施工机械辅助设备使用。