加工中心自动换刀系统设计(链式)资料
换刀机器人机械系统的设计论文
优秀通过答辩本科毕业设计（论文）摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。
机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。
本文将设计一台四自由度的机械手，主要的功用就是自动换刀。
主要是实现加工中心自动换刀系统的设计。
通过分析加工中心的整体结构和自动换刀系统的特点、应用条件，设计要求等，并结合在数控机床上对刀库和换刀机械手的需要——能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程。
刀库为立式单链式刀库。
驱动装置采用电机液压驱动；设计的换刀机械手为回转式单臂双手机械手，手指采用弹簧销压紧式，驱动装置采用液压双作用缸。
根据机械手和刀库位置的需要，设计机械手在机床上下移动装置，以实现多排刀架上的刀与主轴上的刀之间的交换。
结合工厂实际，该自动换刀系统在数控的控制下能灵活的完成换刀程序，节省了时间、提高了效率、安全可靠。
关键词：机械手；加工中心；刀库；自动换刀AbstractIn the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the, application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc, which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way.In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. The subject is to design numerically controlled tool-changing manipulator and numerically controlled tool-magazine. In this progress, the project synthesizes the characteristic and utility condition of numerically controlled tool-changing manipulator and numerically controlled tool-magazine . Numerically controlled tool-changing manipulator adopts rotary single arm and spring pin numerically controlled tool-magazine adopts verticaltool-magazine . Driving gear uses hydraulic cylinder .in a word ,the tool-magazine and the manipulator can do efficiently .reliably and quickly.Key word : Tool-changing manipulator; Machining Center; Tool-magazine; Automatic Tool Changer目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (V)1 绪论 (1)1.1课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求 (1)1.1.1课题的意义 (1)1.1.2课题的目的 (1)1.1.3研究范围及要达到的技术要求 (1)1.2课题在国内外的发展概况及存在的问题 (2)1.2.1国内的发展概况 (2)1.2.2国外的发展概况 (3)1.2.3存在的问题 (7)2 换刀机器人总体设计 (9)2.1 主要技术参数和外形尺寸 (9)2.1.1 主要技术参数 (9)2.1.2 外形尺寸 (9)2.2 换刀机器人总体布局设计 (10)2.2.1 自动换刀机器人的组成及简单介绍 (10)2.2.2 自动换刀机器人的总体布局图 (10)2.3 换刀机器人自动换刀过程 (11)3 换刀机器人手部设计 (15)3.1 手部的基本结构、组成部分和动作原理 (15)3.1.1 机械手的简介 (I)3.1.2 换刀机械手的结构、组成与动作原理 (15)3.2 手部装置的选择与计算 (18)3.2.1 手指的设计 (18)3.2.2 手臂油缸的设计与计算 (21)第4章自动换刀机器人手部升降机构的设计 (26)4.1自动换刀机器人手部升降机构的组成及动作原理 (26)4.2滚珠丝杠及螺母副的设计与选用 (27)4.3滚珠丝杠螺母副支撑方式及轴承的选择 (31)4.4减速齿轮的设计 (33)4.5减速齿轮轴的设计 (36)4.5.1减速齿轮轴的设计 (36)4.5.2 减速齿轮轴的校核 (37)4.6驱动液压泵电机的选择 (38)5 结论与展望 (39)5.1结论 (39)5.2不足之处以及未来展望 (40)致谢 (41)参考文献 (42)1 绪论1.1课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求1.1.1课题的意义机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
加工中心如何实现自动换刀(精)
要实现自动换刀功能主要就是做长度补偿值，因为半径补偿值在软件编程时已经自动加入了。
本文以云南机床厂的加工中心为例，系统为西门子802C。
一、装刀例如要装入T01、T02两把刀 1. 刀库先回零：按下回零键，再按启动按钮即可，此步骤也可不执行。
手动输入： T01 TL（有的机床不需换行也能执行） TL 为此机床自带的换刀宏程序，,不同的机床此宏程序可能名称不同，用法也不同。
在主轴上装入要使用的一号刀，此时即为T01。
2.以T01来做基准刀具，直接对刀到工件坐标系（以G54为例）Z=0,输入到G54的Z值中，此刀的长度补偿值要为0。
3.手动输入“T02 回车TL”，此时T01入库，主轴上装入二号刀，即为T02；对刀到Z=0，注意偏移值（即对刀时不能到达工件坐标系G54的Z向零点而做的偏移，如有对刀仪或偏置块时）。
4.在参数设置中找到2号刀，选择对刀(默认是
D1，在偏移处输入偏移值（为正值），零点G处输入54，按计算即可算出T02的长度补偿值D1了。
二、程序刀具号后面应加入零点偏移，如G54， UG软件中，设置刀具参数时补偿寄存器一项填入数字1就输出D1，输入2就输出D2；
刀补D0必须取消，因为要使用刀补,默认D1不必显示，若刀补为D2时,必须应在程序中加入D2。
格式大致如下： %_N_101_MPF TO1 TL G40 G17 G71 G90
G54 ...... TO2 TL G40 G17 G71 G90 G54 ...... TO3 TL G40 G17 G71 G90 G54 ...... M9 M30 %。
加工中心自动换刀装置的设计
加工中心自动换刀装置的设计课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏加工中心自动换刀系统 1前言随着数控技术的发展，带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业中起着愈来愈重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加[1]工。
人们一直寻求各种方式，提高加工中心的加工效率。
如提高进给与移动速度、提高主轴转速、加大主轴电机功率、加大切削用量、采用高质量刀具等。
在高节拍多次换刀的加工过程中，缩短换刀时间，可大大提高生产效率。
国内外加工中心生产厂家都投入大量的资金和精力，研制自动换刀装置，以缩短换刀时间，提高工作效率和竞争力。
自动换刀装置是专门为大中型加工中心配套，实现其刀具储备及自动交换功能的重要功能部件，是高档加工中心和重型加工中心的重要组成部分。
其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，以提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。
自动换刀装置的换刀速度和可[2]靠性，是数控机床系统先进与否的一个重要标志。
2、自动换刀系统的组成[2,3,5]自动换刀系统一般由刀库、机械手和驱动装置组成。
一般来说，刀库容量可大可小，其装刀数量在20,180把之间。
刀库的功能是存储刀具并把下一把即将要用的刀具准确地送到换刀位置，供换刀机械手完成新旧刀具的交换。
当刀库容量大时，常远离主轴配置且整体移动不易，这就需要在主轴和刀库之间配置换刀机构来执行换刀动作。
完成此功能的机构包括送刀臂、摆刀站和换刀臂，总称为机械手。
具体来说，它的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间的传递。
[4]驱动装置则是使刀库和机械手实现其功能的装置，一般由步进电机或液压(或气液机构)或凸轮机构组成。
机械手完成刀库里的刀与主轴上的刀的交换工作。
由于数控加工中心的刀库容量、换刀可靠性及换刀速度直接影响到加工中心的效率，而自动换刀就是进一步压缩非切削时间，提高生产效率，改善劳动条件。
所以数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道加工工序，缩短辅助时间，减少课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。
加工中心自动换刀系统设计(盘式)
本科毕业设计（论文）题目加工中心自动换刀系统设计（盘式）——刀库系统学院名称机械与动力工程学院专业名称机械设计制造及其自动化年级班级学生姓名指导教师2017年5月目录前言1.加工中心概述 (1)1.1加工中心发展现状和发展趋势 (1)1.2加工中心的特点 (2)1.3加工中心的分类 (3)1.4加工中心的结构 (5)1.5加工中心刀库及自动换刀装置 (6)1.5.1加工中心刀库形式 (6)1.5.2加工中心的自动换刀装置 (8)1.5.3刀库结构及换刀过程 (9)2.刀库传动设计…………………………………………………………………2.1电动机的选择…………………………………………………………2.1.1初选电动机………………………………………………………2.1.2校核电动机………………………………………………………2.2运动和动力参数计算……………………………………………2.3蜗杆传动设计…………………………………………………………2.3.1蜗杆传动的选择…………………………………………………2.3.2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算…………………………2.3.3校核齿根弯曲疲劳强度…………………………………………2.3.4验算蜗杆传动的效率、润滑及热平衡……………………………2.3.5蜗杆和蜗轮的结构设计…………………………………………2.4传动轴设计…………………………………………………………2.4.1轴的材料…………………………………………………………2.4.2蜗杆轴的结构设计………………………………………………2.4.3蜗轮轴的结构设计………………………………………………2.4.4轴系零、部件的校核………………………………………………3.刀库结构设计………………………………………………………………3.1刀盘设计………………………………………………………………3.2刀库设计………………………………………………………………4.液压系统的设计……………………………………………………………4.1液压缸的载荷计算…………………………………………………4.2液压缸的主要参数计算……………………………………………结论…………………………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………前言目前机床发展的主要趋势是加工中心，其在机械制造业中得到了大规模的应用，而且加工中心还在不断地向高速化、高效率、高精度的目标发展着，在机床结构方面，多轴化、复合加工等方面的创新也日趋活跃。
加工中心40刀刀库（链式刀库）-说明书
加工中心40刀刀库(链式刀库)-说明书第一章绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势,再具体到本次设计针对的刀库的任务要求,明确了本设计任务的主要内容。
引言1952年世界上出现了第一台数控机床,使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
1958年第一台加工中心问世,它将多工序(铣、钻、镗、铰、攻丝等)加工集于一身;适应加工多品种和大批量的工件;增加机床功能(自动换刀、自动换工件、自动检测等),使自动化程度和加工效率上了一个新台阶;使无人化(或长时间无人操作)加工成为现实。
90年代以来,数控加工技术得到迅速的普及及发展,数控加工中心在制造业得到越来越广泛的应用。
目前国内企业生产制造的加工中心主要是面向生产领域,其结构复杂、精度高、封闭性强,价格昂贵。
加工中心已成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。
加工中心是数控机床的代表,是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备,受到世界各工业发达国家的高度重视,技术迅速发展,品种和数量大幅度增加,成为当今世界机械加工设备中最引人注目的一类产品。
加工中心简介加工中心的发展简史1952年世界上出现第一台数控机床,使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
它用易于修改的数控加工程序进行控制,因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮、开关控制的专用机床有更大的柔性,容易适应加工件品种的变化,进行多品种加工。
它用数控系统对机床的工艺功能、几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制,因为有更高的自动化程度和加工效率,大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工的状况。
数控机床能实现两坐标以上联动的功能,其效率和精度比用手工和样板控制加工复杂零件要高得多。
1958年第一台加工中心在美国卡尼、特雷克(Kearney&Trecker)公司问世。
现代加工中心的内容是什么?第一,它是在数控镗床或数控铣床的基础上增加自动换刀装置,可使工件在一次装卡中,能够自动更换刀具,自动完成工件上的铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等工序的数控机床。
加工中心的自动换刀系统
加工中心自动换刀装置
一、加工中心自动换刀装置的类型 1.转塔式 更换主轴换刀装置 （1）脱开主轴传动 （2）转塔头抬起 （3）转塔头转位 （4）转塔头定位 （5）主轴传动重新接通
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
一、加工中心自动换刀装置的类型 2.成套更换式 （1）更换转塔 （2）更换主轴箱 （3）更换刀库
六、几种典型换刀过程 1、无机械手换刀
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
六、几种典型换刀过程 2、机械手换刀
加工中心自动换刀装置
六、几种典型换刀过程 3、带刀套机械手换刀
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
二、加工中心刀库形式 2.链式刀库
加工中心自动换刀装置
二、加工中心刀库形式 3.格子式刀库
加工中心自动换刀装置
二、加工中心刀库形式 3.格子式刀库
加工中心自动换刀装置
三、加工中心刀库结构
加工中心自动换刀装置
三、加工中心刀库结构
加工中心自动换刀装置
四、JCS-018A加工中心机械手结构 2、机械手抓刀部分的结构
五、其他类型机械手 2、两手互相垂直的回 转式单臂机械手
加工中心自动换刀装置
五、其他类型机械手 3、两手平行的回转式单臂机械手
加工中心自动换刀装置
五、其他类型机械手 4、双手交叉式机械手 （1）机械手移动到机床主轴处-卸装刀具 （2）机械手移动到刀库处送回卸下的刀具
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
四、JCS-018A加工中心 机械手结构 2、机械手抓刀部分的 结构
பைடு நூலகம் 加工中心自动换刀装置
加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｕ ｏｍａ ｉ ｏ ｌ ｈ ｎ ｅ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏｒ ｓｇ ｎａ ｔ ｔ ｔ ｏ ａ ｇ ｒ ｎ ｒ Ｉ ｓ ｅ ｆ ｃ ｉｅ ｃ ｎ ｅ ｃ ｃ ｃ ｓ ｍａ ｈ ｎ ｅ ｔ ｒ
第５ 期 ２ １ 年 ５月 ０１
文章编号 ：０ １３ ９ （０ ）５ ０ ３— ３ １０ — ９ ７ ２ １ ０ — １ ７ ０ １
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉ ｅｙ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆ ｃｕ ｅ １７ ３
加 工 中心盘 式刀库 自动换 刀控 制 系统设计 米
０々∽ ０ ∽ ０ ∽ ∽ ∽ ＇∽ ∽ ０々∽ ０ ∽ ６ ∽ ∽ ∽ ０＇∞ ０ ∽ ● ∽ ０＇ ∽ ０ ∽ 々 ０々∽ ６０∽ ： ５ ０々 ０ ： ∽ ∽ 々 ０ ０ ０ ∽ ０ ∽ ｏ ∽ ０ ∽ 々 ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ∞ ∽ ６ ｅ
中图分 类号 ： Ｈ１ ， Ｐ ７ ＋４ 文献标 识码 ： Ｔ ６Ｔ ２ １． Ａ
１ 引言
．
工中心几乎是空 白， 而机械加工业 、 小型模具的制造 、 工科 院校 、 技工学校等对小型加工 中心存在着大量的需求目 。为了填补市场 的空白， 台自主研发制作 的微型立式加工中心应运而生 。加工 本 中心工作 台采用 — ｙ双向精密数控工作台 ； 以进行 Ｘ、 Ｚ三 可 Ｙ、 个方向的进给； 配装 自动换 刀系统 ， 可以完成铣 、 、 、 、 、 钻 扩 铰 锪 攻 丝等多种加工工序 ， 体积小 、 紧凑 ， 结构 不但可满足本科实验教学 的需要 ， 还能进行小型板类、 盘类 、 叉架类和箱体类等复杂零件 的 多品种 中小批量加工。 整体结构 ， 如图 １ 所示 。 加工中心的关键技 术在于 自动换刀系统装置 。 针对 自主研发制作的微型立式加工 中
数控加工中心自动换刀系统设计机械部分
数控加工中心自动换刀系统设计机械部分数控加工中心自动换刀系统是指在数控加工过程中，通过机械的方式实现刀具的自动更换。
该系统可以提高机器的加工效率，减少加工中的停机时间，同时也可以降低操作人员的工作强度。
因此，在数控机械行业中，自动换刀系统已经成为标配。
自动换刀系统包括机械部分和电气控制部分。
机械部分主要负责完成刀具的自动更换操作。
而电气控制部分则负责对系统进行控制和调节。
本文将着重介绍数控加工中心自动换刀系统的机械部分设计。
一、机械部分的构成机械部分主要由换刀轨道、换刀臂、夹持器等组成。
当需要更换刀具时，夹持器会夹住需要更换的刀具，并且在换刀轨道上移动到正确的位置，然后通过换刀臂的摆动完成刀具的更换。
整个换刀过程需要系统提供的信号触发启动，步进马达和传动齿轮配合协调完成换刀动作。
1. 换刀轨道设计换刀轨道是自动换刀系统最基础的部分。
在换刀轨道的设计中，需要考虑到以下几个因素：- 增加轨道长度，使系统中换刀的刀具数量增多。
- 提高轨道硬度和耐磨性，以保证系统的使用寿命。
- 采用可拆卸和可重组的设计，使系统适应各种加工需求。
- 采用高精度的制造工艺，保证轨道的尺寸精度和平面度。
2. 夹持器设计夹持器是自动换刀系统的核心部分，它不仅需要夹住刀具，还需要快速准确的定位。
在这个设计中，需要考虑以下因素：- 选择合适的夹持机构，如气缸、电子、液动等机构。
-根据夹持工具本身的尺寸来确定夹持器的尺寸。
- 考虑夹持器的材料，使其适应高速运动和高频使用带来的磨损问题。
- 考虑夹持力，保证系统夹持足够的刀具。
3. 换刀臂设计换刀臂是自动换刀系统的承载部分，其设计需要考虑以下因素：- 换刀臂应该尽量轻巧并且均衡，以保证换刀操作的稳定性。
- 滑动方向必须正确，并且换刀臂的直径要与轨道的尺寸相符。
- 采用合适的材料，使其具有足够的强度和硬度，以保证其寿命和使用时间。
二、机械部分的工作原理当需要进行刀具更换时，机械部分的工作原理如下：1. 刀具夹持器夹紧刀具此时系统会发送信号，通过夹持器夹紧要更换的刀具。
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摘要以加工中心自动换刀装置中的刀库的设计与控制为背景，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的40刀的链式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。
论文首先对40刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分节对各个部分进行计算与设计。
刀库的机构设计是研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的减速装置，控制部分为刀库送刀机构，由PLC控制刀库的正反转。
关键词：加工中心，刀库，蜗杆蜗轮， PLC。
AbstractTake the machining center automatically trades in the knife installment the Tool magazine design and the control as a background, according to the use situation and the actual utilization's request, has designed the corresponding forty tool's chain Tool magazine, and has conducted certain research to its control.The paper first carries on the elaboration to forty Tool magazine overall project design, elaborated that its various parts' principle of work, is divided the chapter on the Tool magazine 's structural design and the control to carry on the computation and the design to each part.The Tool magazine's organization design is the research key point, the transmission part for the worm bearing adjuster worm gear's decelerating device, the control section delivers the knife organization for the Tool magazine, controls the Tool magazine by PLC the reverse.Key words: Machining center, Tool magazine , worm bearing adjuster worm gear, PLC.目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 加工中心简介 (1)1.2.1 加工中心的发展简史 (1)1.2.2 加工中心的结构组成 (2)1.2.3 加工中心的分类 (4)1.2.4 加工中心的主要优点 (5)1.2.5 加工中心的发展趋势 (6)1.3 刀库 (7)1.3.1 刀库简介 (7)1.3.2 刀库的类型 (8)1.3.3方案的分析论证及确定 (12)2 刀库驱动电机的选定 (15)2.1 刀套线速度 (15)2.2 链轮参数确定 (15)2.3 根据负载转矩选电机 (16)2.4 传动比分配 (18)2.4.1 各轴转速 (18)2.4.2 各轴功率 (18)2.4.3 各轴转矩 (18)3 刀库传动方式 (20)3.1 刀库传动方式设计 (20)3.1.1 蜗杆蜗轮传动 (20)3.1.2 链传动 (29)4 轴的设计 (32)4.1 轴材料选定 (32)4.2 蜗杆轴设计 (32)4.2.1 初步估算轴的最小直径 (32)4. 2.2 联轴器选定 (33)4.2.3 确定轴承类型 (33)4.2.4 初步估算蜗杆轴各段尺寸 (33)4.2.5 蜗杆轴校核 (34)4.3 蜗轮轴校核 (30)4.3.1 初步估算轴的最小直径 (38)4.3.2 初步估算蜗轮轴各段的尺寸 (38)4.3.3 蜗轮轴校核 (38)4.4 键的校核 (42)5 轴承校核 (44)5.1 蜗杆轴承校核 (44)5.2 蜗轮轴承校核 (44)6 刀库控制系统 (46)6.1 刀具的选择方式 (46)6.1.1 顺序选择 (46)6.1.2任意选择 (46)6.2刀具识别装置 (47)6.3刀库控制系统设计 (48)7 其它零部件设计 (51)8 结论 (53)致谢 (54)参考文献 (55)一绪论本首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。
1.1引言1952年世界上出现了一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
1958年一台加工中心问世，它将多工序（铣、钻、镗、铰、攻丝等）加工集于一身；适应加工多品种和大批量的工件；增加机床功能（自动换刀、自动换工件、自动检测等），使自动化程度和加工效率上了一个新台阶；使无人化（或长时间无人操作）加工成为现实。
90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，数控加工中心在制造业得到越来越广泛的应用。
目前国内企业生产制造的加工中心主要是面向生产领域，其结构复杂、精度高、封闭性强，价格昂贵。
加工中心已成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。
加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视，技术迅速发展，品种和数量大幅度增加，成为当今世界机械加工设备中最引人注目的一类产品。
1.2加工中心简介1.2.1加工中心的发展简史1952年世界上出现一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮、开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工件品种的变化，进行多品种加工。
它用数控系统对机床的工艺功能、几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制，因为有更高的自动化程度和加工效率，大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工70%~80%的状况。
数控机床能实现两坐标以上联动的功能，其效率和精度比用手工和样板控制加工复杂零件要高得多。
1958年一台加工中心在美国卡尼、特雷克（Kearney&Trecker）公司问世。
现代加工中心的内容是什么？一，它是在数控镗床或数控铣床的基础上增加自动换刀装置，可使工件在一次装卡中，能够自动更换刀具，自动完成工件上的铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等工序的数控机床。
二，加工中心上如果带有自动分度回转工作台或自动转角度的主轴箱，可使工件在一次装卡中，自动完成多个平面和多个角度位置的多工序加工。
三，加工中心上如果带有交换工作台，工件在工作位置的工作台上进行加工的同时，另外的工件在装卸位置的工作台上进行装卸，不影响加工的进行。
由上述可知，加工重心在加工的柔性、自动化程度和加工效率上，在一般数控机床的基础上又上了一个新的台阶，又是一次新的变革。
加工中心的定义是什么？目前世界上并无标准定义，但目前普遍认为是指：在工件一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。
更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。
这就把加工中心与自动换刀数控车床或车削中心区别开来。
1.2.2加工中心的结构组成加工中心的组成随机床的类别、功能、参数的不同而有所区别。
机床本身分基本部件和选择部件，数控系统有基本功能和选用功能，机床参数有主参数和其它参数。
机床制造厂可根据用户提出的要求进行生产，但在同类机床的基本功能和部件组成一般差别不大。
从总体上看，加工中心基本上由以下几大部分组成。
㈠基础部件主要由床身、立柱和工作台等大件组成。
它们是加工中心的基础结构，要承受加工中心的静载荷以及在加工时的切削负载，因此必须是刚度很高的部件。
这些大件可以是铸铁件也可以是焊接的刚结构件，是加工中心中重量和体积最大的部件。
㈡主轴系统主要由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零部件组成。
主轴的启动、停止和变转速等动作均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。
主轴系统是加工中心的关键部件，其结构的好坏，对加工中心的性能有很大的影响。
㈢数控系统主要由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动装置以及电动机等部分组成，它们是加工中心执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。
㈣自动换刀系统主要由刀库、自动换刀装置等部件组成。
刀库是存放加工过程所要使用的全部刀具的装置。
当需要换刀时，根据数控系统的指令，由机械手（或通过别的方式）将刀具从刀库取出装入主轴孔中。
刀库有盘式、链式和鼓式等多种形式，容量从几把到几百把。
机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置几结构的不同也有多种形式。
如单臂式、双臂式。
回转式和轨道式等等。
有的加工中心利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。
㈤辅助系统包括润滑、冷却、排屑防护、液压和随机检测系统等部分。
辅助系统虽不直接参与切削运动。
但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，因此也是加工中心中不可缺少的部分。
另外，为进一步缩短非切削时间，有的加工中心还配备了自动托盘交换系统。
例如，配有两个自动交换工件托盘的加工中心，一个安装工件在工作台上加工，另一个则位于工作台外进行工件的装卸。
当完成一个托盘上工件的加工后，便自动交换托盘，进行新零件的加工，这样可以减少辅助时间，提高加工效率。
1.2.3 加工中心的分类按照加工中心形态不同进行分类，可分为立式、卧式和五坐标加工中心。
㈠ 立式加工中心（如图1-1） 立式加工中心的主轴轴心线为垂直状态配置，结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工小型板类、盘类、壳体类零件。
㈡卧式加工中心（如图1-2） 卧式加工中心是指主轴轴线为水平状态设置的加工中心，通常都带有可进行分度回转运动的正方形分度工作台。
卧式加工中心一般具有3~5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标(沿X 、Y 、Z 轴方向)加一个回转运动坐标(回转工作台)，它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合箱体类工件的加图1-1 立式加工中心工。
㈢五坐标加工中心五坐标加工中心兼具立式和卧式加工中心的功能，工件一次装夹后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的加工，因此也叫五面加工中心。
常见的五坐标加工中心有两种结构形式，一种是主轴可以90︒旋转，另一种是工作台可以90︒旋转。